JPS605406B2 - 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置 - Google Patents
等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置Info
- Publication number
- JPS605406B2 JPS605406B2 JP13907081A JP13907081A JPS605406B2 JP S605406 B2 JPS605406 B2 JP S605406B2 JP 13907081 A JP13907081 A JP 13907081A JP 13907081 A JP13907081 A JP 13907081A JP S605406 B2 JPS605406 B2 JP S605406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer race
- ball end
- race
- constant velocity
- velocity joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
- B23C3/34—Milling grooves of other forms, e.g. circumferential
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は等速ジョイントのインナレースまたはアウタ
レースの溝を加工する装置に関する。
レースの溝を加工する装置に関する。
従来の溝加工装置としては第１，２，３図に示すような
ものが知られている。第１図において、１は床面２上に
設置されたベースであり、このベース１上には垂直な回
転軸３を中心として回転するインデックステーブル４が
支持されている。このインデックステーブル４は図示し
ない駆動装置により駆動回転されるとともに図示しない
割り出し装置により１回転について複数位置で割り出さ
れ停止する。インデックステーブル４には複数の斜面５
が形成され、各斜面５には斜面５に垂直な回転軸６を中
心として回転するチャック部７が支持されている。この
チャック部７は図示しない駆動装置により駆動回転され
るとともに図示しない割り出し装置により１回転につい
て複数位置で割り出され停止する。各チャック部７には
等速ジョイントのアウタレース８がその軸部９と回転軸
６とを同軸にして保持されている。なお、各チャック部
７にはアウタレース８の代りにィンナレースが保持され
ることもある。１０は床面２上に設置されたベッドであ
り、このベッド１０上にはスラィダ１１がインデックス
テーブル４の回転軸３に対して水平面内で接近離隔する
よう支持されている。
ものが知られている。第１図において、１は床面２上に
設置されたベースであり、このベース１上には垂直な回
転軸３を中心として回転するインデックステーブル４が
支持されている。このインデックステーブル４は図示し
ない駆動装置により駆動回転されるとともに図示しない
割り出し装置により１回転について複数位置で割り出さ
れ停止する。インデックステーブル４には複数の斜面５
が形成され、各斜面５には斜面５に垂直な回転軸６を中
心として回転するチャック部７が支持されている。この
チャック部７は図示しない駆動装置により駆動回転され
るとともに図示しない割り出し装置により１回転につい
て複数位置で割り出され停止する。各チャック部７には
等速ジョイントのアウタレース８がその軸部９と回転軸
６とを同軸にして保持されている。なお、各チャック部
７にはアウタレース８の代りにィンナレースが保持され
ることもある。１０は床面２上に設置されたベッドであ
り、このベッド１０上にはスラィダ１１がインデックス
テーブル４の回転軸３に対して水平面内で接近離隔する
よう支持されている。
前記スラィダ１１は図示しない駆動装置により等速で移
動され、また、前記スラィダ１１には回転するボールエ
ンドカッタ１２が昇降可能に支持されている。ボールエ
ンドカツタ１２の昇降はテンプレート１３に摺接する油
圧サーボ機構１４により制御される。そして、このよう
な溝加工装置は、インデックステーブル４を所定の割り
出し位置まで回転させて停止させた後、チャック部７を
所定の割り出し位置まで回転させて停止させる。次に、
スラィダ１１を等速前進させながらテンプレート１３に
沿ってボールエンドカツタ１２を倣い制御してボールエ
ンドカツタ１２を所定の軌跡に沿って移動させる。これ
により、アウタレース８の溝１５がボールエンドカッタ
１２によって加工される。しかしながら、前述のような
溝加工装置にあっては、インデックステーブル４の割り
出し位置が狂う（装置の製造誤差等により不可避的に発
生する）と「ボールエンドカッタ１２に対してアウタレ
ース８の円周方向位置が狂い、この結果、第３図に仮想
線で示すような位置にボールエンドカッタ１２が位置し
、位置の狂った溝をボールエンドカツタ１２が加工して
しまう。このような位置に溝が加工されると、後工程で
修正しようとしても「その修正作業は極めて難しいとい
う問題点がある。この発明は前述の問題点に着目してな
されたもので、等速ジョイントのィンナまたはアウタレ
ースをインデックステーブルの回転軸と直交する平面内
で保持するとともに、ボールエンドカツ夕を常に前記平
面内で前記インナまたはアウタレースと所定角度を保っ
て移動するよう配置することにより、前記問題点を解決
することを目的としている。
動され、また、前記スラィダ１１には回転するボールエ
ンドカッタ１２が昇降可能に支持されている。ボールエ
ンドカツタ１２の昇降はテンプレート１３に摺接する油
圧サーボ機構１４により制御される。そして、このよう
な溝加工装置は、インデックステーブル４を所定の割り
出し位置まで回転させて停止させた後、チャック部７を
所定の割り出し位置まで回転させて停止させる。次に、
スラィダ１１を等速前進させながらテンプレート１３に
沿ってボールエンドカツタ１２を倣い制御してボールエ
ンドカツタ１２を所定の軌跡に沿って移動させる。これ
により、アウタレース８の溝１５がボールエンドカッタ
１２によって加工される。しかしながら、前述のような
溝加工装置にあっては、インデックステーブル４の割り
出し位置が狂う（装置の製造誤差等により不可避的に発
生する）と「ボールエンドカッタ１２に対してアウタレ
ース８の円周方向位置が狂い、この結果、第３図に仮想
線で示すような位置にボールエンドカッタ１２が位置し
、位置の狂った溝をボールエンドカツタ１２が加工して
しまう。このような位置に溝が加工されると、後工程で
修正しようとしても「その修正作業は極めて難しいとい
う問題点がある。この発明は前述の問題点に着目してな
されたもので、等速ジョイントのィンナまたはアウタレ
ースをインデックステーブルの回転軸と直交する平面内
で保持するとともに、ボールエンドカツ夕を常に前記平
面内で前記インナまたはアウタレースと所定角度を保っ
て移動するよう配置することにより、前記問題点を解決
することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第４〜８図はこの発明の一実施例を示す図である。第４
図において、２１はベッドであり、このベッド２１の中
央部上面には第４図において紙面に垂直な回転軸２２を
中心として回転するインデックステーブル２３が支持さ
れている。このインデックステーブル２３は図示しない
駆動装置により駆動回転されるとともに図示しない割り
出し装置により１回転について３つの位置で割り出され
停止する。インデックステーブル２３上には等角度離れ
た３つのホルダ２４，２５，２６が取り付けられ、各ホ
ルダ２４，２５，２６にはそれぞれ２個のワークのチャ
ック部２７，２８が並設されている。これらのチャック
部２７，２８はそれぞれ図示しない駆動装置により駆動
回転されるとともに図示しない割り出し装置により１回
転について６つの位置で割り出され停止する。各チャッ
ク部２７，２８には等速ジョイントのアウタレース２９
が保持され、各アウタレース２９はその軸部３０を含む
軸線が、前記回転軸２２に垂直な平面（この実施例では
水平面）内に位置するよう配置されるとともに前記回転
軸２２とチャック部２７，２８の中間点とを通る放射状
の直線３１に平行に延在するよう配置されている。イン
デックステーフル２３の両側方のベッド２１上にはそれ
ぞれ切削機構３２，３３が設置されている。各切削機構
３２，３３はベース３４を有し、各ベース３４上には一
対のガイドレール３５が敷設されている。３６はベース
３４に摺動可能に支持された第１スライグであり、この
第１スライダ３６はガイドレール３５に案内されてイン
デックステーブル２３に接近離隔することができる。
図において、２１はベッドであり、このベッド２１の中
央部上面には第４図において紙面に垂直な回転軸２２を
中心として回転するインデックステーブル２３が支持さ
れている。このインデックステーブル２３は図示しない
駆動装置により駆動回転されるとともに図示しない割り
出し装置により１回転について３つの位置で割り出され
停止する。インデックステーブル２３上には等角度離れ
た３つのホルダ２４，２５，２６が取り付けられ、各ホ
ルダ２４，２５，２６にはそれぞれ２個のワークのチャ
ック部２７，２８が並設されている。これらのチャック
部２７，２８はそれぞれ図示しない駆動装置により駆動
回転されるとともに図示しない割り出し装置により１回
転について６つの位置で割り出され停止する。各チャッ
ク部２７，２８には等速ジョイントのアウタレース２９
が保持され、各アウタレース２９はその軸部３０を含む
軸線が、前記回転軸２２に垂直な平面（この実施例では
水平面）内に位置するよう配置されるとともに前記回転
軸２２とチャック部２７，２８の中間点とを通る放射状
の直線３１に平行に延在するよう配置されている。イン
デックステーフル２３の両側方のベッド２１上にはそれ
ぞれ切削機構３２，３３が設置されている。各切削機構
３２，３３はベース３４を有し、各ベース３４上には一
対のガイドレール３５が敷設されている。３６はベース
３４に摺動可能に支持された第１スライグであり、この
第１スライダ３６はガイドレール３５に案内されてイン
デックステーブル２３に接近離隔することができる。
３７はベース３４に回転可能に支持されたねじ軸であり
、このねじ軸３７には図外のモータが連結され、このね
じ軸３７の回転により第１スラィダ３６は移動する。
、このねじ軸３７には図外のモータが連結され、このね
じ軸３７の回転により第１スラィダ３６は移動する。
第１スラィダ３６上には第２スラィダ３８が摺動可能に
支持されている。３９は第１スラィダ３６に回転可能に
支持された前記ねじ軸３７に垂直なねじ軸であり、この
ねじ軸３９にはモータ４０が連結されている。
支持されている。３９は第１スラィダ３６に回転可能に
支持された前記ねじ軸３７に垂直なねじ軸であり、この
ねじ軸３９にはモータ４０が連結されている。
そして「このねじ軸３９が回転することにより、第２ス
ラィダ３８は第１スラィダ３６の摺動方向に垂直に第１
スラィダ３６上を移動する。第２スラィダ３８上には２
つのスピンドルヘッド４１，４２が取り付けられ、各ス
ピンドルヘッド４１，４２にはモータ４３，４４によっ
て駆動回転されるボールエンドカッ夕４５，４６がそれ
ぞれ支持されている。このボールエンドカッタ４５，４
６の中心線は前記平面内に位置している。各ボールエン
ドカッ夕４５，４６は、第１、第２スラィダ３６，３８
の移動により前記回転軸２２に対して直交する軸を含む
前記平面内を所定の軌跡に沿って常に移動し、この移動
の際前記アウタレース２９と所定の角度ａを常に保持し
ている。次に作用を説明する。
ラィダ３８は第１スラィダ３６の摺動方向に垂直に第１
スラィダ３６上を移動する。第２スラィダ３８上には２
つのスピンドルヘッド４１，４２が取り付けられ、各ス
ピンドルヘッド４１，４２にはモータ４３，４４によっ
て駆動回転されるボールエンドカッ夕４５，４６がそれ
ぞれ支持されている。このボールエンドカッタ４５，４
６の中心線は前記平面内に位置している。各ボールエン
ドカッ夕４５，４６は、第１、第２スラィダ３６，３８
の移動により前記回転軸２２に対して直交する軸を含む
前記平面内を所定の軌跡に沿って常に移動し、この移動
の際前記アウタレース２９と所定の角度ａを常に保持し
ている。次に作用を説明する。
ここでは説明の簡略化のために１個のアウタレースの溝
加工について説明する。
加工について説明する。
まず、図示していないローダによってアウタレース２９
をチャック部２７，２８まで搬送した後保持させる。こ
のとき、アウタレース２９はその軸部３０を含む軸線が
、前記平面内に位置するようチャック部２７，２８で保
持され、かつ、回転軸２２を通る直線３１に平行に延在
している。次に、ィンデックステ−ブル２３を矢印Ａ方
向に１２０度回転させて位置を割り出すことにより、チ
ャック部２７，２８を第１ステージ１０１から第２ステ
ージ１０２に移動させる。このとき、ボールエンドカッ
タ４５，４６の半球状部４５ａの中心点Ｍは第５図に示
すように位置Ｐに位置している。次に、ボールエンドカ
ッタ４５，４６を回転しながらねじ軸３７，３９を回転
し、ボールエンドカッタ４５，４６の中心点Ｍが位置Ｑ
に到達するまで早送りする。次に、ねじ藤３７，３９の
回転を適切に制御することにより、ボールエンドカツタ
４５，４６の中心点（Ｍ）を位置（Ｑ）から所定の軌跡
（Ｒ）に沿って位置（Ｓ）まで移動する。この移動の際
ボールエンドカツタ４５，４６の中心線は回転軸２２と
直交する軸線を含む平面内に常に位置し、また、アゥタ
レース２９と常に所定角度（８）を保って交差している
。このようにして、アウタレース２９内面に第５，６図
に示すように面取り用の溝４７が加工される。ここで、
前述のインデックステーブル２３の割り出し位置に狂い
が生じていると、前述のようにアウタレース２９の鞠線
が回転軸２２と直交する軸線を含む平面内に常に位置し
、しかも、ボールエンドカツタ４５，４６の中心線も前
記平面内に常に位置しているため、第７図においてアウ
タレース２９がボールエンドカッタ４５，４６に対して
矢印（Ｂ）方向にずれることになる。このため、この場
合には溝４７が前記狂いに対応した量だけ浅くあるいは
深く加工される。しかしこの切削は溝４７の長手方向に
沿った切削であるのでこのような溝４７の修正は後工程
での切削量を変えることによって簡単に行なうことがで
きるので問題はない。次に、ボールエンドカッタ４５を
軌跡（Ｒ）に沿って位置（Ｑ）に復帰させる。この復帰
中にチャック部２７，２８を６０度回転して位置を割り
出す。前述のような作動を繰り返し行なうことにより、
アウタレース２９に６個の面取り用の溝４７を加工する
。次に、インデックステーブル２３を矢印（Ａ）方向に
再び１２０度回転させて位置を割り出し、チャック部２
７，２８を第２ステージ１０２から第３ステージ１０３
に移動させる。この第３ステージ１０３においても第２
ステージ１０２と同様の作動を行ない、ボールエンドカ
ッタ４５，４６によって第６，７図に示すように溝４７
の底部４８を加工する。このとき、インデックステーブ
ル２３の割り出し位置に狂いが生じても、前述と同様に
底部４８の深さが変わるだけであるため、後工程での修
正は簡単にでき問題はない。このようにして、溝加工が
完了すると、インデックステーブル２３を矢印（Ａ）方
向に１２０度回転させて位置を割り出した後、図示しな
いローダによってアウタレース２９を取り出し次工程へ
搬送する。以上はアウタレース２９の溝加工についての
説明であるが、この発明においては第８図に示すように
ィンナレース４９の溝加工も行なうことができる。
をチャック部２７，２８まで搬送した後保持させる。こ
のとき、アウタレース２９はその軸部３０を含む軸線が
、前記平面内に位置するようチャック部２７，２８で保
持され、かつ、回転軸２２を通る直線３１に平行に延在
している。次に、ィンデックステ−ブル２３を矢印Ａ方
向に１２０度回転させて位置を割り出すことにより、チ
ャック部２７，２８を第１ステージ１０１から第２ステ
ージ１０２に移動させる。このとき、ボールエンドカッ
タ４５，４６の半球状部４５ａの中心点Ｍは第５図に示
すように位置Ｐに位置している。次に、ボールエンドカ
ッタ４５，４６を回転しながらねじ軸３７，３９を回転
し、ボールエンドカッタ４５，４６の中心点Ｍが位置Ｑ
に到達するまで早送りする。次に、ねじ藤３７，３９の
回転を適切に制御することにより、ボールエンドカツタ
４５，４６の中心点（Ｍ）を位置（Ｑ）から所定の軌跡
（Ｒ）に沿って位置（Ｓ）まで移動する。この移動の際
ボールエンドカツタ４５，４６の中心線は回転軸２２と
直交する軸線を含む平面内に常に位置し、また、アゥタ
レース２９と常に所定角度（８）を保って交差している
。このようにして、アウタレース２９内面に第５，６図
に示すように面取り用の溝４７が加工される。ここで、
前述のインデックステーブル２３の割り出し位置に狂い
が生じていると、前述のようにアウタレース２９の鞠線
が回転軸２２と直交する軸線を含む平面内に常に位置し
、しかも、ボールエンドカツタ４５，４６の中心線も前
記平面内に常に位置しているため、第７図においてアウ
タレース２９がボールエンドカッタ４５，４６に対して
矢印（Ｂ）方向にずれることになる。このため、この場
合には溝４７が前記狂いに対応した量だけ浅くあるいは
深く加工される。しかしこの切削は溝４７の長手方向に
沿った切削であるのでこのような溝４７の修正は後工程
での切削量を変えることによって簡単に行なうことがで
きるので問題はない。次に、ボールエンドカッタ４５を
軌跡（Ｒ）に沿って位置（Ｑ）に復帰させる。この復帰
中にチャック部２７，２８を６０度回転して位置を割り
出す。前述のような作動を繰り返し行なうことにより、
アウタレース２９に６個の面取り用の溝４７を加工する
。次に、インデックステーブル２３を矢印（Ａ）方向に
再び１２０度回転させて位置を割り出し、チャック部２
７，２８を第２ステージ１０２から第３ステージ１０３
に移動させる。この第３ステージ１０３においても第２
ステージ１０２と同様の作動を行ない、ボールエンドカ
ッタ４５，４６によって第６，７図に示すように溝４７
の底部４８を加工する。このとき、インデックステーブ
ル２３の割り出し位置に狂いが生じても、前述と同様に
底部４８の深さが変わるだけであるため、後工程での修
正は簡単にでき問題はない。このようにして、溝加工が
完了すると、インデックステーブル２３を矢印（Ａ）方
向に１２０度回転させて位置を割り出した後、図示しな
いローダによってアウタレース２９を取り出し次工程へ
搬送する。以上はアウタレース２９の溝加工についての
説明であるが、この発明においては第８図に示すように
ィンナレース４９の溝加工も行なうことができる。
以上説明したようにこの発明によれば、チャック部がイ
ンデックステーブルの回転軸と直交する平面内でィンナ
またはアウタレースを保持するとともにボールエンドカ
ッタを常に前記平面内で前記ィンナまたはアウタレース
と所定角度を保って移動するよう配置することにより、
インデックステーブルの割り出し位置に狂いが生じても
、ィンナまたはアウタレースに加工される溝は単にその
深さが狂いに対応した量だけ変わることとなる。
ンデックステーブルの回転軸と直交する平面内でィンナ
またはアウタレースを保持するとともにボールエンドカ
ッタを常に前記平面内で前記ィンナまたはアウタレース
と所定角度を保って移動するよう配置することにより、
インデックステーブルの割り出し位置に狂いが生じても
、ィンナまたはアウタレースに加工される溝は単にその
深さが狂いに対応した量だけ変わることとなる。
このような深さの変化は後工程で簡単に修正できるので
、修正作業が容易となる。
、修正作業が容易となる。
第１図は従来の等速ジョイントのィンナおよびアウタレ
ース溝加工装置を示す概略側面図、第２図はアウタレー
スとボールエンドカツタとを示す一部断面側面図、第３
図は第２図の皿−ｍ矢視図、第４図はこの発明の一実施
例を示すその平面図、第５図は第２ステージにおけるア
ウタレースとボールエンドカッタとを示す一部断面平面
図、第６図は第３ステージにおけるアウタレースとボー
ルエンドカッタとを示す一部断面平面図、第７図は第３
ステージにおけるアウタレースの正面図、第８図はィン
ナレースとボールエンドカツタとを示す断面平面図であ
る。 ２２・・・回転軸、２３・・・インデックステーフル・
２９・・・アウタレース、３１・・・直線、４５・・・
ボールエンドカツタ、４７，４８…溝、４９…インナレ
ース。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第４図 第７図 第８図
ース溝加工装置を示す概略側面図、第２図はアウタレー
スとボールエンドカツタとを示す一部断面側面図、第３
図は第２図の皿−ｍ矢視図、第４図はこの発明の一実施
例を示すその平面図、第５図は第２ステージにおけるア
ウタレースとボールエンドカッタとを示す一部断面平面
図、第６図は第３ステージにおけるアウタレースとボー
ルエンドカッタとを示す一部断面平面図、第７図は第３
ステージにおけるアウタレースの正面図、第８図はィン
ナレースとボールエンドカツタとを示す断面平面図であ
る。 ２２・・・回転軸、２３・・・インデックステーフル・
２９・・・アウタレース、３１・・・直線、４５・・・
ボールエンドカツタ、４７，４８…溝、４９…インナレ
ース。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第４図 第７図 第８図
Claims (1)
- １ 等速ジヨイントのインナレースまたはアウタレース
を保持するチヤツク部を有するとともに回転軸を中心と
して回転位置決めされるインデツクステーブルと、所定
の軌跡に沿って移動しインナまたはアウタレースの溝を
加工するボールエンドカツタを取付けた切削機構と、を
備えた等速ジヨイントのレース溝加工装置において、前
記チヤツク部が前記回転軸と直交する平面内で前記イン
ナまたはアウタレースを保持するとともに、前記ボール
エンドカツタを常に前記平面内で前記インナまたはアウ
タレースと所定角度を保って移動するよう配置したこと
を特徴とする等速ジヨイントのレース溝加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13907081A JPS605406B2 (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13907081A JPS605406B2 (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840214A JPS5840214A (ja) | 1983-03-09 |
| JPS605406B2 true JPS605406B2 (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15236786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13907081A Expired JPS605406B2 (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605406B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119506A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-28 | Honda Motor Co Ltd | ブレ−キデイスクの溝入加工装置 |
| JPH0524250U (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-30 | 帝人製機株式会社 | 研削加工機 |
| DE102008035753A1 (de) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Wabco Radbremsen Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Bremssattels, Bearbeitungswerkzeug zum Ausführen des Verfahrens, mit dem Verfahren hergestellter Bremssattel sowie Scheibenbremse mit einem solchen Sattel |
| JP6793844B2 (ja) * | 2016-10-20 | 2020-12-02 | ジー・ケイ・エヌ ドライブライン ドイチュラント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＧＫＮ Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ ＧｍｂＨ | ジョイントインナ部分のボールトラックとガイドウェブとを加工する方法および装置 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13907081A patent/JPS605406B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840214A (ja) | 1983-03-09 |
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