JPS6053271A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動軸の正逆両方向回転をいずれも従動側に伝
達することができるが、従動側からの回転は駆動軸に伝
達不可能とした動力伝達装置に関する。

たとえば車輌分野においては、ドアロヅク操作装置９窓
の開閉装置などにモータによる作動機構が採用される場
合がある。モータによって上記ドア口ｑりや窓の開閉を
行う場合には、モータの正および逆回転によりそれぞれ
ドアロリクの施錠および解錠あるいはドアの開および閉
を行わしめることになる。

一方、この種のＰアロヴクや窓の開閉は、乗員の手動操
作でも操作できることが望すれ、したがって上記モータ
による駆動とは関わりなく手動による操作力が伝達可能
にならなければならない。この場合、手動操作力がモー
タによる動力伝達系に拘束されると手動操作が不能であ
るため、手動操作の際にはモータによる動力伝達系は解
放される必要がある。

すなわち、モータ側からの正逆両方向の回転はいずれも
Ｐアロ、り装置や窓の開閉装置に伝達可能であり、また
手動操作による上記ドアロック装置や窓の開閉装置の操
作力は上記モータに伝達されないように工夫する必要が
ある。

本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、駆
動軸の正逆両方向の回転をいずれも従動側に伝達可能で
あるが従動側からの回転は駆動軸に伝達不可能とした動
力伝達装置を、簡単な構造によって提供することを目的
とする。

すなわち本発明は、正逆両方向に回転する駆動軸に、太
陽転輪を一体的に回転するように設けるとともにこの駆
動軸を中心として旋回自在な旋回体を設け、この旋回体
には上記太陽転輪と常に転接する遊星転輪を回転自在に
取着し、また上記旋回体により遊星転輪が所定旋回位置
に移動された場合にこの遊星転輪が転接して駆動軸の回
転を伝える従動転輪を配し、かつ上記旋回体と遊星転輪
との間またはこの旋回体と太陽転輪との間には、遊星転
輪が上記従動転輪に転接している場合に旋回体に対する
遊星転輪の自転は許容するが遊星転輪が従動転輪から離
れている場合にはこの遊星転輪を旋回体と一体的に旋回
させるように拘束する拘束手段を備えたことを特徴とす
る。

以下本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。

図において１は駆動軸であり、正逆転モータ（図示しな
い）により回転される。駆動軸Ｉには本発明の太陽転輪
に該当するサンギア２が一体的に回転するように取着さ
れている。また上記駆動軸１には本発明の旋回体に相当
するレバー３，３が取着されており、これらレバー３，
３は駆動軸１に対してこの駆動軸１を中心として旋回自
在に設けられている。具体的には各レバー３に開設した
孔４が駆動軸Ｉに対して回転自在に嵌合している。

レバー３．３の先端にはこれらレバー３，３間に亘りて
支軸５が架は渡されており、この支軸５は絞めなどの手
段でレバー３，３に止着されている。支軸５には本発明
の遊星転輪に該当するグラネタリギγ６が回転自在に取
り付けられており、このプラネタリギア６は前記サンギ
ア２に常時噛み合っている。

プラネタリギア６の側面と各レバー３．３の間には本発
明の拘束手段に相当するウェーブワッシャ７．７が介在
されており、プラネタリギア６はこれらウェーブワッシ
ャ７．７に押されて摩擦力を付与されている。このため
プラネタリギア６は上記摩擦力に打ち勝つ力で駆動され
た場合だけ、ウェーブワッシャ７．７に対して摺べるの
で自転可能となっている。

８は従動転輪に相当する従動ギアであり、従動軸９と一
体的に回転する。従動ギア８は前述５− のサンギア２と噛み合わないように離間されているが、
従動ギアの外周面の一部はレバー３，３の旋回半径内に
位置されており、レバー３，３力旋回された場合にはプ
ラネタリギア６が接離可能に噛み合うようになっている
。

次に上述のごとき構成に係る実施例の作用について説明
する。

第１図において図示しないモータにより駆動軸Ｉおよび
サンギア２が矢印Ａ方向に回転される場合、サンギア２
の回転はプラネタリギア６を矢印Ｂ方向へ回転させよう
とする。しかしながら第１図のごとき自由状態にあって
は、プラネタリギア６がウェーブワッシャ７，７によっ
てレバー３．３との間に摩擦力を付与されているのでプ
ラネタリギア６は自転せず、レバー３，３が駆動軸Ｉを
中心として矢印Ｃ方向へ旋回し、よってプラネタリギア
６はサンギア２０回りを公転される。

レバー３，３の旋回によりプラネタリギア６は第３図に
示すように従動ギア８に当接し、この６一 従動ギア８と噛み合う。プラネタリギア６が従動ギア８
に当接するとレバー３，３はこれ以上の旋回ができず、
しかもプラネタリギア６は常にサンギア２に噛み合って
いるので、結局プラネタリギア６はサンギア２からの回
転力を受けてウェーブワッシャ７．７の摩擦力に打ち勝
って自転する。したがってサンギア２の矢印Ａ方向の回
転は、プラネタリギア６の矢印Ｂ方向の回転を経て従動
ギア８の矢印り方向の回転として伝達される。この九め
従動軸９が矢印り方向へ回転される。

なおこの際、レバー３．３にはプラネタリギア６からウ
ェーブワッシャ７１７の摩擦力により矢印Ｃ方向へ旋回
される力が作用しており、よってプラネタリギア６は常
に従動ギア８に押し付けられるとともに、噛み合い状態
においては。

第５図に示すように、サンギア２からプラネタリギア６
に対して矢印Ｆ１の反力が作用し、かつ従動ギア８から
プラネタリギア６に対して矢印Ｆ２の反力が作用する。

これら反力の合力はＦとしてプラネタリギア６に作用し
、この合力Ｆの水平分力Ｆｏによりグラネタリギγ６は
従動ギア８に押しつけられる。したがってこのような噛
み合い時には、プラネタリギア６が従動ギア８から外れ
ることはない。

また第３図のごとき係合状態で、従動ギア８側から矢印
り方向とは逆方向の駆動力が与えられた場合、との従動
ギア８はプラネタリギア６を矢印Ｂ方向とは逆方向へ回
転させようとする。

しかしながらプラネタリギア６はレバー３，３に対して
ウェーブワッシャ７．７を介して摩擦力が与えられてい
るのでプラネタリギア６は自転せずにレバー３，３が矢
印Ｃ方向とは逆方向へ旋回される。このためプラネタリ
ギア６は従動ギア８から外れ、従動ギア８側からの駆動
力はサンギア２に伝達されない。

駆動軸１およびサンギア２がモータによって第１図の矢
印Ａ方向とは逆方向（矢印Ａ′で示す）に回転される場
合にはレバー３，３が矢印Ｃ′方向へ旋回されるため、
プラネタリギア６は第４図に宗すように従動ギア８に当
接する。したがってサンギア２の矢印Ａ′方向の回転は
プラネタリギア６の矢印Ｂ′方向の回転を経て従動ギア
８に矢印Ｄ′方向の回転として伝えられる。

また第４図の状態で従動ギア８側に矢印Ｄ′方向とは逆
方向の駆動力が加えられると、レバー３．３が矢印Ｃ′
方向とは逆向きに旋回されるから、プラネタリギア６は
従動ギア８から離れ、よって従動ギア８側からの駆動力
はサンギア２に伝えられない。

したがって本実施例によれば、モータ等によってサンギ
ア２が正および逆転のいずれの方向に駆動されても、こ
のサンギア２の回転を従動ギア８に正および逆転方向の
回転としてそれぞれ伝達することができ、また従動ギア
８側から駆動力は、プラネタリギア６が従動ギア８から
自動的に離されることによりサンギア２に伝えられない
。

なお上記実施例では、サンギア２．プラネタリギア６お
よび従動ギア８によって構成したが。

９− これら各ギアに代って摩擦車を用いても同様の作用を奏
するものであり、よって本発明はこれらギアおよび摩擦
車を総称して転輪と称する。

また、上記実施例では拘束手段としてウェーブワッシャ
７．７ヲ使用したが、ウェーブワッシャに代ってコイル
スプリングを使用してもよく。

あるいはプラネタリギア６と支軸５との間に粘度の高い
グリース等を塗布することによって摩擦力を発生させる
ようにしてもよく、またはレバー３，３に弾性挾持力を
もたせてプラネタリギア６に摩擦力を与えてもよい。

さらにまた上記実施例ではウェーブワッシャ７．７から
なる拘束手段を旋回レバー３．３とプラネタリギア６と
の間に設けたが、本発明はこれに限らず、旋回レバー３
，３とサンギア２との間に拘束手段を設けても同様の作
用を奏する。

以上述べた通り本発明によれば、駆動軸および太陽転輪
に正および逆方向の回転駆動力が付与された場合に、拘
束手段が遊星転輪の自転を阻止して旋回体を旋回せしめ
、これにより遊星１０− 転輪を従動転輪に当接させて、」二記太陽転輪の回転を
従動転輪に伝達する。したがってこのものは太陽転輪の
正および逆転のいずれでも従動転輪にそれぞれ伝えるこ
とができる。

一方従動転輪側から駆動力が付与されると、上記拘束手
段の作用により旋回体が旋回されて遊星転輪が従動転輪
から離されるため、従動転輪側から太陽転輪側に向かう
駆動力は伝達されない・ しかもこのものは、太陽転輪、遊星転輪、旋回体、従動
転輪および拘束手段だけで上記作用を奏し得るから、構
成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図はｌ＠１図中■−■線に沿う断面図、第３図および第
４図はそれぞれ異なる作動状態を示す側面図、第５図は
作用力の関係を示す説明図である。 １・・・駆動軸、２・・・サンギア（太陽転輪）、３・
・・レバー（旋回体）、６・・・グラネタリギア（遊星
転輪）、７・・・ウェーブワッシャ（拘束手段）、８・
・・従動ギア（従動転輪）。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　音節１図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆両方向に回転する駆動軸により回転される太
   陽転輪と、上記回転駆動軸を中心として旋回自在な旋回
   体と、この旋回体に回転自在に取り付けられて上記太陽
   転輪に常時転接される遊星転輪と、上記旋回体の旋回に
   より遊星転輪が所定位置に旋回された場合にこの遊星転
   輪が当接されて上記太陽転輪からの回転を伝えられる従
   動転輪と、上記旋回体と遊星転輪との間または上記旋回
   体と太陽転輪との間に設けられ上記遊星転輪が従動転輪
   と転接している場合に旋回体に対する遊星転輪の自転を
   許し、かつ遊星転輪が従動転輸から離れている場合には
   遊星転輪を旋回体と一体的に旋回させるように拘束する
   拘束手段とを具備したことを特徴とする動力伝達装置。
2. （２）上記太陽転輪、遊星転輪および従動転輪は全て歯
   車により形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の動力伝達装置。
3. （３）上記太陽転輪、遊星転輪および従動転輪は全て摩
   擦車により形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の動力伝達装置。