JPS6053215B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents

遊星歯車装置

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JPS6053215B2
JPS6053215B2 JP52153040A JP15304077A JPS6053215B2 JP S6053215 B2 JPS6053215 B2 JP S6053215B2 JP 52153040 A JP52153040 A JP 52153040A JP 15304077 A JP15304077 A JP 15304077A JP S6053215 B2 JPS6053215 B2 JP S6053215B2
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JP
Japan
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gear
sun
ring
gears
transmission
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JP52153040A
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English (en)
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JPS5395463A (en
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アルバ−ト・ア−サ−・ミラ−
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Volvo AB
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Volvo AB
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業中に前進および後退方向に同じ位の距離を
動かねばならない車両に適する遊星歯車変速装置に関す
る。
このような車両の例は積込機のようなフォークリフト或
いは土木車両であり、これらはある範囲の前進変速比と
略これに匹敵する範囲の後退比を必要とする。但し前進
および後Ｊ退化が正確に等しいことは必須条件ではなく
、後退の範囲は例えば前進の範囲よりも１だけ少ない比
を備えていれば充分である。例えば、普通の積込機変速
装置の望ましい比は次の通りである。前進：第１６．７
６、第２３．３λ第３１．８、第４１、Ｏ（直接）後退
：第１６．０Ｎ第２３．５．第３１．８５英国特許明細
書第１３３１０４８号は、二つの入力クラッチと三つの
ブレーキを備えるときに三つの前進減速比と直接駆動、
および二つの後退比を生ずる並列連結の三つの単純エピ
サイクロイド歯車列を含む遊星歯車変速装置を示してい
る。添付図面の第１図または第２図に示すように、二つ
の単純エピサイクロイド歯車列が並列に連結され、それ
らの構成素子が表１に示すような歯数を有するならば、
その結果得られる比は三つの前進比および一つの後退比
であつて、それらの値はそれぞれ上記の望ましい第２、
第３および第４前進比および望ましい後退比にほぼ一致
する。
さて、追加の低速前進比を与えるために追加のエピサイ
クロイド歯車列が列１に並列に連結されるならば、これ
は明細書第１３３１０４８号の第４図に示すように連結
し得るか、または別案としてこの明細書の第２ページの
第６８〜７桁に述べられているように連結することがで
きよう。しかしながら、前者の方法は第１前進比が高す
ぎ、一方後者の方法はこれが低すぎる。この構成は二つ
の後退比のみを生するため不完全てある。本発明によれ
ば、第３および第４歯車セットの．各々が出力軸に連結
された第１素子と、互に連結されそして解放しうるブレ
ーキに連結された第２素子とを有し、第３セットの第３
素子が更に解放し得るブレーキに連結され、そして第４
セットの第３素子が第１セットのリング歯車に連結され
、！第３セットの第３素子がその支持わくであることを
特徴とし、これは各々が外側に歯を有する太陽歯車、太
陽歯車と共軸で内側に歯を有するリング歯車、そして太
陽歯車とリング歯車の両方に咬み合い太陽歯車とリング
歯車の共通の軸線のまわりクに回転しうる支持枠に回転
できるように取付けられた少くとも一つの遊星小歯車を
有する複数個の遊星歯車セットを含み、第１セットの支
持枠が変速装置の出力に連結され、第２セットの支持枠
が第１セットのリング歯車と解放しうるブレーキに連結
され、第１セットの太陽歯車が第１の係合を解除できる
連結を経て変速装置の入力軸に連結され、そして第２歯
車セットの太陽歯車またはリング歯車が解放しうるブレ
ーキと、第２の係合を解除できる連結を経て入力軸に連
結された車両のための多速度遊星歯車変速装置を提供す
る。
従つて、一つの望ましい実施例において、第３および第
４セットの第１素子はそれらの太陽歯車であフリ、第３
セットの第２素子はそのリング歯車であり、そして第４
セットの第２素子はその支持枠である。別の実施例では
、第３および第４セットの第１素子はそれぞれリング歯
車と太陽歯車であり、そして第２素子はそれぞれ太陽歯
車とリング７歯車である。以下本発明の実施例を添付図
面を参照して説明する。
この図面において四つの図の各々は遊星歯車式変速装置
を図式的に示し、第３図および第４図に示す変速装置が
本発明によるものである。図・示の四つの変速装置の各
々は複数の遊星歯車セットを含み、それらの各々は太陽
歯車Ｓ１リング歯車Ｒ１太陽歯車Ｓとリング歯車Ｒの両
方と咬み合う１組の遊星小歯車Ｐ１および遊星小歯車Ｐ
が回転できるように取付けられる支持枠Ｌを含み、この
支持枠Ｌはそれ自身太陽歯車Ｓとリング歯車Ｒの共通の
軸線と一致し、そして変速装置の入力軸１１および出力
軸１２と一致する軸線のまわりに回転するように夫々取
付けられている。各図において、各歯車セットは番号の
数字によつて示され、その構成素子は文字に歯車セット
の番号を付加して示す。
図面に示すように歯車セットの種々の構成素子と入力軸
１１および出力軸１２間の連結のほかに、歯車セット構
成素子は文字Ｂで示される独立して操作することができ
解放しうるブレーキにも連結され、入力軸１１は独立し
て操作しうるクラッチＣ１およびＣ２によつて変速装置
の適当な位置に連結される。第１図および第２図に示す
変速装置において、表■、■はそれぞれ示すクラッチお
よび／またはブレーキを付勢することによつて種々の前
進および後退比の咬み合いがなされ、同じくそれぞれの
表に示す比の値が得られる。
第３図に示す本発明の実施例はさらに二つの歯車セット
３および４を有し、それぞれの太陽歯車Ｓ３，Ｓ４は出
力軸１２に連結されている。支持枠Ｉ−３，Ｌ，は独立
したブレーキＢ３，Ｂ４に連結され、支持枠Ｌ４は第３
セットのリング歯車Ｒ３に連結されている。第４セット
のリング歯車Ｒ４は第１セットのリング歯沖Ｒ１と、第
１ブレーキ八と、そして第２歯車セットの支持枠！に連
結されている。入力軸１１はクラッチＣｌ，Ｃ２によつ
て第１セットの太陽歯車Ｓ１および／またはブレーキＢ
２を有する太陽歯車Ｓ２に選択的に連結される。四つの
歯車セットに於ける種々の素子の歯数は表■に示され、
そして表■は種々の前進および後退比の咬み合いを起す
ために付勢されるクラッチ、ブレーキおよび得られる比
の値を示す。これらの値が所望の値と厳密に一致するこ
とが理解されるであろう。第４図に示す実施例において
、リング歯車Ｒ３と太陽歯車Ｓ４は出力軸１２に連結さ
れ、太陽歯車Ｓ３はリング歯車Ｒ４とブレーキＢ４に連
結されている。
支持枠Ｌ３はブレーキＢ３に連結され、支持枠Ｌはリン
グ歯車Ｒ１に連結されている。第１および第２歯車セッ
ト素子の連結は第３図と同じである。種々の素子の歯数
を表■に示す。表■は種々の比を得るために係合される
クラッチおよびブレーキと得られる比の値を示す。
この結果、比は普通の積込機に望ましいものとして上述
した理想値に正確に従つてはいないが、これらはある種
の積込機およびその他の近距離折返し運転型車両に好適
である。即ち、本発明は、前進速度と後退速度との速度
比の値が近似しているような変速装置に提供することを
可能とするものであり、また本装置にあつては、両方向
の速度比は共に適当な割合に選択された値をなすもので
ある。上述の歯数はもちろん実施例であつて、種々の歯
車セットの物理的な構造による範囲内で別の比の値を与
えるように変更することもでき、本発明はこれらの実施
例に拘束されるものではない。
第３図および第４図に示す実施例において、第１、第２
歯車セット間の連結は第１図に示すものと同様であり、
またこれらは第２図に示す連結に替えることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来の変速装置を示した概略機構図
であり、第３図及び第４図は本発明の実施例を示す概略
機構図である。 １１・・・・・・入力軸、１２・・・・・・出力軸、Ｂ
・・・・・・ブレーキ、ｃ・・・・・・クラツ゜チ、Ｌ
・・・・・・支持枠、ｐ・・・・・・遊星小歯車、Ｒ・
・・・・・リング歯車、Ｓ・・・・・・太陽歯車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 各々外側に歯を有する太陽歯車と、該太陽歯車と同
    軸で内側に歯を有するリング歯車と、太陽歯車、リング
    歯車双方と咬合してこれら両歯車の軸上で回転可能に支
    持枠に取付けられた少なくとも一つの遊星小歯車を有す
    る複数個の遊星歯車セットを含み、第１セットの支持枠
    が変速装置の出力軸に連結され、第２セットの支持枠が
    第１セットのリング歯車と解放可能なブレーキに連結さ
    れ、第１セットの太陽歯車が第１の係合を解放可能な継
    手を経て変速装置の入力軸に連結され、第２セットの太
    陽歯車またはリング歯車が解放可能なブレーキに、そし
    て第２の係合を解放可能な継手を経て入力軸に連結され
    た車輌用多速度遊星歯車変速装置に於いて、第３及び第
    ４セットが各々出力軸に連結された第１素子を夫々有し
    、両セットの各々の第２素子（第３図に於けるＲ＿３、
    Ｌ＿４、第４図に於けるＳ＿３、Ｒ＿４）が互いに連結
    され且つ解放可能なブレーキＢ＿４に連結され、一方、
    第３セットの第３素子Ｌ＿３が他の解放可能なブレーキ
    Ｂ＿３に連結され、そして第４セットの第３素子（第３
    図のＲ＿４、第４図のＬ＿４）が第１セットのリング歯
    車Ｒ＿１に連結されていることを特徴とする遊星歯車装
    置。 ２ 前記第３セットの第３素子が支持枠であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遊星歯車装置。 ３ 前記第３及び第４セットの第１素子が夫々太陽歯車
    Ｓ＿３、Ｓ＿４であり、前記第３セットの第２素子がリ
    ング歯車Ｒ＿３であり、前記第４セットの第２素子がそ
    の支持枠Ｌ＿４であることを特徴とする特許請求の範囲
    第２項に記載の遊星歯車装置。４ 前記第３及び第４セ
    ットの第１素子が夫々リング歯車Ｒ＿３と太陽歯車Ｓ＿
    ４であり、同セットの第２素子が夫々太陽歯車Ｓ＿３と
    リング歯車Ｒ＿４であることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項に記載の遊星歯車装置。
JP52153040A 1976-12-22 1977-12-21 遊星歯車装置 Expired JPS6053215B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB53674/76 1976-12-22
GB53674/76A GB1597950A (en) 1976-12-22 1976-12-22 Planetary gearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5395463A JPS5395463A (en) 1978-08-21
JPS6053215B2 true JPS6053215B2 (ja) 1985-11-25

Family

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JP52153040A Expired JPS6053215B2 (ja) 1976-12-22 1977-12-21 遊星歯車装置

Country Status (10)

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JP (1) JPS6053215B2 (ja)
CA (1) CA1092859A (ja)
DE (1) DE2756310A1 (ja)
FR (1) FR2375065A1 (ja)
GB (1) GB1597950A (ja)
IT (1) IT1089173B (ja)
NL (1) NL185172C (ja)
SE (1) SE438018B (ja)
SU (1) SU1103805A3 (ja)

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