JPS6052343A - 輪転機における印刷版の自動分配装置 - Google Patents

輪転機における印刷版の自動分配装置

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JPS6052343A
JPS6052343A JP16062683A JP16062683A JPS6052343A JP S6052343 A JPS6052343 A JP S6052343A JP 16062683 A JP16062683 A JP 16062683A JP 16062683 A JP16062683 A JP 16062683A JP S6052343 A JPS6052343 A JP S6052343A
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藤代 有二
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    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 a、産業上の利用分野 この発明は、製版機から逐次製版される印刷版を、多数
の印刷ユニットが整列する輪転機室内の所定の印刷ユニ
ットの所定の版胴の所定の場所まで自動的に順次選別し
て搬送し脱荷する印刷版の分配すなわち仕分配送装置に
関する。
b、従来技術 従来は、製版された印刷版を作業員が選別しその内容を
確認して所定の版胴まで持参していたので多くの時間と
手数及び人件費がかかつていた。
なお、印刷版を版胴の所定の位置に取り付け、そこから
離脱させる着脱自動操作装置については、本件特許出願
より先に同一出願人による特願昭57−Oz3791号
があり、また、外部から印刷版を版胴の局面に向けて搬
入供給し、更に、版胴の局面から印刷版を剥離して外部
に搬出する印刷版の給排自動装置については、本件特許
出願より先に同一出願人による特M昭57−07169
7号がある。
C1発明の目的 この発明の第1の目的は、上記2つの先行特許出願とは
相違し、専ら、製版室と版胴の所定の場所との間におけ
る印刷版の自動分配装置を創作して提供することである
この発明の第2の目的は、自動化することにより、今ま
でその作業でかかっていた多大の時間を節約して作業と
迅速ならしめると同時に、作業員の手数を省き人件費を
削減しながら印刷版を確実に分配する装置を1u作して
提供することである。
d6発明の構成 この発明の構成は、製版室内に印刷版載荷ステーション
を設ける一方、輪転機室内の複数の印刷ユニットの各版
胴毎に印刷版脱荷ステーションを設け、載荷ステージ四
ンと脱荷ステーションとの間と一巡するように印刷版搬
送用のエンドレスコンベヤを架設し、搬送される印刷版
上に行先表示コードを加工して、そのコードを読み取っ
て当該印刷版が脱荷されるべきステージ曹ンに作動の指
示を与える点を基本とする。
印刷ユニットの設置台数が多い場合には、それらをグル
ープ別に仕分けして、印刷版搬送用のコンベヤを各グル
ープ毎に独立して複数本架設し、それらのコンベヤが何
れも載荷ステージ四ンを始発とする直行方式、または、
グループ毎にそれぞれ独立して一巡するローカル・コン
ベヤを設ける一方、それらのローカル・コンベヤと載荷
ステージ四ンとの間を連結する幹綜コンベヤを設け、上
記2系統のコンベヤ間に印刷版移載ステージlンを設け
る移載方式により。
印刷版を所望の版胴に分配する。
e、実施例 この発明の構成を新聞印刷例によって以下に詳述する。
第1図及び第2図において、防音壁16で囲まれた長方
形の防音室は、中壁17で左右に仕切られ、左側は例え
ば16台の印刷ユニットpi〜F 16と4台の折機F
l−F4とが整列する輪転機室18、右側は例えば4台
の製版機B1〜B4が整列する製版機室19とから成る
。第2図では製版機室19の大部分が図示と省略されて
いる。輪転機室18の長手方向中央には作業員による操
作通路が貫かれており、この通、路の左右に前記印刷ユ
ニットと折機とがそれぞれ半数宛配置され、該各ユニッ
トの部分を指定する場合に、通路に近い側を操作側O8
と称し、通路から離れた側を原動側DSと称する。
第1θ図で示すように、1台の印刷ユニットに2本の版
胴が設けられており、操作側O8から見て右側の版胴を
20几とし、左側の版胴を20Lとする。
一般に、1本の版胴に取り付けられる印刷版の配列とそ
の数は1版胴の円周方向にa面及びb面の2行と版胴の
軸方向に4列(第11図参照)の状態で、a面に4枚(
al=a4)、b面に4枚(bl〜b4)、合計8枚の
印刷版が版胴に取り付けられる。従って、第1図で示す
ように16台の印刷ユニット全部が稼動する際に、全版
胴に′取り付けられる印刷版の総数は8×2X16=2
56枚という厖大な数量となり、この分配を1作業員の
手作業によらず、全自動で迅速かつ秩序正しく実行しよ
うと企画したのが本発明である。
第3図で示すように、印刷版21の辺縁に沿って設けら
れた余白部分すなわち非印刷部21aに、当該印刷版2
1がとの版胴のどの位置に取り付けられるかその行先表
示コード22(番地コード)が加工される。そのコード
は%第1図で示すように、製版機Bl−B4にそれぞれ
瞬接して設けたコード加工機M1〜M4によって加工さ
れる。コードは、さん孔機によるさん孔により。
または印刷機による印刷により加工される。
印刷版の番地コードとして表示が要求されるものは。
イ、印刷二二ッ)PI〜P16の指定 口1版胴の左右LRの指定 ハ0版胴の円周方向の位置a、bの指定、及t 二0版胴の軸方向の位置1〜4の指定 である。従って1例えば第11図θ版胴20Rのblの
番地はP2XRXblとして表示され、その意味するも
のは、2号印刷ユニットの右側の版胴の軸方向操作側か
ら1番目で円周方向すに取り付けられるべき印刷版であ
るということである。
上記の仕分コードを加工された印刷版21は載荷ステー
ション23かう搬送用のエンドレスコンベヤに移される
搬送コンベヤが唯1本設置されている場合には以下の選
別を要しないが、図示の実施例のように、複舷本(第1
図では4本01〜04.第2図では2本MG!t、MO
2)設置されている場合には、載荷ステーション23の
直前に前記行先表示コード22の読取装置26ト設けて
、該装置でコードを読み取り、当該印刷版が載荷される
べき搬送コンベヤに指定し、そのコンベヤが発着するプ
ラットフォーム類似の位置で当該印刷版が指定コンベヤ
に載荷される。
印刷ユニットの設置台数が多い場合には、各ユニットを
設置地区別に仕分けしてグループを形成させ、各グルー
プ毎に独立して搬送コンベヤを架設する。
第1図の実施例では、印刷ユニッ)Pi〜P4が第1コ
ンベヤC1により、同じくP5〜P8が第2コンベヤC
2により、同じ(P9〜P12が9g3コンベヤC3に
より、同じくP13〜P16が14コンベヤ04により
、それぞれ分担して一巡され、そして、前記コンベヤの
すべて01〜C4が何れも始発駅に相当する載荷ステー
ション23に集中する直行方式の搬送形態をとっている
これに対して、第2図の実施例では、多数の印刷二ニッ
トを例えば2台づつの小グループに編成して、各グルー
プ内を一巡するエンドレスのローカルeコンベヤLOI
〜LO8を架設スる一方、2本のエンドレスの幹線コン
ベヤMO1、MO2を架設して前記ローカル・コンベヤ
と接続させ、前記2系統のコンベヤが併進する区間を設
けてその区間内に印刷版移載ステーション24をそれぞ
れ設置して乗り継ぐ移載方式の搬送形態をとっている。
この移載方式では、幹線コンベヤMO1、’MC2がロ
ーカル・コンベヤLOI〜LC4及びLOs〜LO8と
併進する区間の直前に1行先表示コード読取装置27を
それぞれ設置し、そこで当該印刷版が移載されるべき移
載ステーション24に指令が与えられる。
更に、コンベヤ01〜C4及びLot〜L08には何れ
も版胴に近接してその側方を通過する区間を設け、その
区間内に印刷版脱荷ステージ冒ン25トそれぞれ設置す
ると共に、その区間に進入する直前に行先表示コード読
取装置28をそれぞれ設け、そこで当該印刷版が脱荷さ
れるべき脱荷ステーション25に指令が与えられる。
脱荷ステージ宵ン25は版胴の軸方向4列bl〜b4に
対応する長さがあり、前記指令によって脱荷位置もまた
指定される。
このようにして製版室19内の製版機B1〜B4で製作
された印刷版21は輪転機室18内の所定)′印刷ユニ
ットP1〜P16の、所定の版胴りまたは凡の、所定の
円周方向aまたはbの、所定の軸方向1乃至4の取付場
所へ全自動で分配される。
上記の各動作はコンピュータにオンフィンされた従来周
知の各種自動制御によって実行され、その詳細について
は説明を略し、各ステーション23,24.25の借成
及び作用について以下に述べる。
(A)載荷ステーション(第5図〜第8図)載荷ステー
ジ叢ン8は、搬入部と昇降部と旋回部とから成り、搬入
部は、印刷版21を運び込むコンベヤ29,30と、待
機必要時に作動するストッパ31と、停止位置決めスト
2バ32とを備え、昇降部は、前記コンベヤ30の一側
に直立するエンドレスのチェンコンベヤ33と、そのチ
ェ7に連結された昇降板34とを備え、旋回部は、モー
ター35によって中立位置から左右へ90°回転を与え
られる基軸a6と、該基軸上のエアシリンダ37の作用
によって水平方向に進退するサッカー38と企備えてい
る。
印刷版21は、先ず、コンベヤ29.3oの作用ニよっ
て載荷ステーション24の下部に搬入され。
位11コ決めストッパー32によって停止させられる。
先行の印刷版がまだコンベヤ(資)上にあるうちに、後
続の印刷版がコンベヤ29上を搬入されてくる場合には
、後続の印刷版の進入を阻止するために、待機用のスト
2パ31が作動して、後続印刷版を入口で必要時111
」待たせてフ・<。
次ニ、エンドレスのチェノコンベヤ33ニよって昇降板
34が下方から上方へ昇ってくると、昇降板34の上端
が印刷版21の折曲部に引っ掛けられ゛C1印刷版が吊
り下がり(第8図A、B参照)、上限位置まで運び上げ
られる(第8図C参照)。
そこで、旋回部のエアシリンダ37が作動してサッカー
38が前進し、印刷版21を吸引支持し、その状態でサ
ッカー38が後退する。その後退勤作よりも一瞬早(昇
降板34の下降を開始させるので、印刷版は何ら阻止さ
れることす<、サッカー38に追随して後退する(第8
図C参照)。
ぞの印刷版21が右側の搬送コンベヤc2に載荷される
べき場合には、モータ35の駆動によって右側に90°
旋回させられる。その印刷版21が左側の搬送コンベヤ
C3に載荷されるべき場合には、モータ35の逆回転に
よって左側に900&回させられる。
第8図(F)はモータ35が右側の搬送コンベヤC2の
方へ旋回した状態を示し、第8図CG)は第8図CF)
のG−G線からみた同一状態図である。
その位置で再びエアシリンダ37によりサッカー38が
前進すると、印刷版21の上端折回部が搬送コンベヤ0
2のグリッパ39に引っ掛けられ、一時、サッカーの吸
引が中断されると同時に。
エアシリンダ37によってサッカー38が後退する(第
8図工参照)。
かくして、載荷ステーション24における印刷版21の
載荷が完了する。
モータ35の正逆方向90°回転は、搬入された当該印
刷版21上に加工されている行先表示コード22がコー
ド読取装置26.26によって読み取られて得られた印
刷ユニットの指定コードによって決められ、当該印刷ユ
ニットの方へ行く搬送コンベヤの側に印刷版21が供給
されるようになりている。
CB)脱荷ステージ覆ン(第9図〜第12図)脱荷ステ
ージ目ン25は版胴20Rまたは20Lの側方に沿って
独立して4組(鯖11図では2組の図示省略)設けられ
ている。これは、版胴の軸方向に4列(1〜4)の印刷
版が取り付けられることに対応して設けられたものであ
る。
4組の脱荷ステージーンは、何れも、受渡し爪40と、
掛下げ爪41とから成り、受渡し爪40は前後一対で1
組を構成し、それらはベルクランクアームを介して共通
のエアシリンダ42のロンドに連結し、ロンドの伸張時
には爪40が下方から前上方へ突出し、ロンドの復帰時
には下方へ雌伏する。なお、前側の受渡し爪の方には印
刷版の位置決め用ストッパ43が付設されている。
掛下げ爪41はフレームの側壁に固定さ)た状態で受渡
し爪40の下方に設けられている。
印刷版21は搬送コンベヤC1のグリッパ39に咥えら
れて進行し、脱荷ステーション25に進行する直前に設
けられている行先コード読取装置28.28を印刷版2
1が通過する際に当該コードが読み取られる。
コード読取りの結果、当該版胴に属さないときには、当
該版胴の脱荷ステーションは何ら作動せず、従って、印
刷版は当該版胴の側方をその侭通過してしまう。
コード読取の結果、当該版胴に属するときには、4組の
脱荷ステーションのうちの指定されたものが作動し、他
の3組は作動しない。
作動の指令を受けた受渡し爪40は、第12図人の待機
の姿勢から、エアシリンダ420作用によって受渡し爪
40を前上方へ突出させる(第8図C参照)。作動のタ
イミングは、リミットスイッチ、または光電変換装置を
使用して印刷版の接近を確認する方式、或は進行速度一
定の搬送コンベヤ0の進行距離をパルス数に換算する方
式などを利用する。
グリッパ39の開放は、受渡し爪40の前側ストツバ4
3に印刷版21の前縁が当る直前に、タイマーにより、
図示しないカムの作用で実行され、その開放によって印
刷版21の上側折曲部が受渡し爪40上に落下する(第
12図O参照)。
印刷版21を受け取った爪40はエアシリンダ42によ
り下降して、掛は下げ爪41に印刷版21を受け渡す(
@12図り参照)。
(0)移載ステージせン(第13図〜第15図)幹線コ
ンベヤMO系からローカル−コンベヤLO系に印刷版2
1i移載するスデーシ習ン24は、遥動傾斜板44と、
押上げ爪45と、エア吹き付はノズル46とから成り、
傾斜板44は幹線コンベヤMCIの直下で直立した姿勢
となり、その先端がローカル拳コンベヤLO2の直下に
向けて傾斜した姿勢となるように、ベルクランクレバー
を介してエアシリンダ47で操作され、押上げ爪45は
傾余1板44の下方で上下動作するように、−文字レバ
ーを介してエアシリンダ48で操作され、エア吹き付は
ノズル46は、印刷版21が幹線コンベヤMC1のグリ
ッパ39の開放により落下する瞬間から、ローカル・コ
ンベヤLO2のグリ2バ39に引掛けられるまでの間、
傾斜板44上に印刷版21を付着しておくために%斜め
上方から印刷版21上にエアを吹き付けるように操作さ
れる・印刷版21は幹線コンベヤMolのグリッパ39
に咥えられて進行し、移載ステーション24に進行する
直前に設けられている行先コード読取装置27.27ト
印刷版21が通過する際に当該コードが読み取られ、そ
の結果、当該ローカル・コンベヤLO2に属する行先で
ある場合に限って移載ステーション24が作動する。
作動の指令を受けた傾斜板44は、傾斜の姿勢(第15
図人)から、直立の姿勢(第15図B)にエアシリンダ
47の作用で菱位し、その変位完了と同時に、幹線コン
ベヤMolのグリッパ39が開放される一方、ノズル4
6からのエアの吹き付けが開始される(第15図0)。
その後、傾斜板44がエアシリンダ47の作用′により
てmt+し、その上端がローカル・コンベヤLO2の上
を向く角度でその変位が停止する(第15図D)。
次いで、押上げ爪45がエアシリンダ48の作用によっ
て押上げられると、その爪によって印刷版21の下端が
押し上げられるので、やがて、印刷版21の上端がロー
カル拳コンベヤLO2のグリッパ39に達し、そのとき
当該グリッパ39が開き、(第15図E参照)、印刷版
21の上端折曲部を引掛klて、グリッパが閉じる(第
15図F参照)。かくして、印刷版の移載が完了する。
f0発明の効果 以上詳述したように、この発明は、製版室19内に印刷
版21の載荷ステーション23と設けると共に1輪転t
a室18内の各印刷ユニットの各版胴毎に印刷版21の
脱荷ステーシロン25を設け1両ステーション間’に一
巡tルエンドレスコンベヤ01〜C4を架設し、更に、
搬送される印刷版上に行先表示コード22を加工して、
そのコードを手掛かりとして目的の版胴まで印刷版21
を迅速かつ整然と自動分配することを可能にしノこ。
更に、印刷ユニットの設置台数が多い場合には、それら
をグループ毎に仕分けして、複数の直行コンベヤを架設
し、または、幹線コンベヤMCI%MC2とローカル・
コンベヤLc1〜LO8の2系統を設けてその間に移載
ステージ冒ン24を設けて接続したので、印刷ユニット
の設置台数が多くても、整然とした自動分配が可能とな
ったので、印刷業上の利益まことに顕著である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の具体的一実施態様を例示する説明用平
面図。 第2図は本発明の第2の実施態様を例示する説明用平面
図、 第3図は本発明に使用する印刷版の説明用平面図。 第4図は第3図4−4&lに沿った断面図、第5図は第
1図及び第6図の5−5線に沿った印刷版載荷ステージ
目ンの縦断面図、”4S (i図は第5図6−6線に沿
った縦断面図、第7図は第5図の平面図、 第8図は印刷版載荷ステーションの作動を11次示す説
明図、 第9図は第1図9−9線からみた拡大側面図、第10図
は第1図10−10線からみた拡大側面図であって、印
刷版の脱荷ステージ胃ンを示す。 第11図1は第10図1l−1111ijからみた平面
図であって、右半分の詳細は略されている。 第12図は印刷版脱荷ステーションの作動を順次示す説
明図、 −第13図は第2図13−13線に沿った印刷版移載ス
テージ目ンの縦断面図、 第14図は第13図14−14線に沿った縦断面図、第
15図は印刷版移載ステーションの作動を順次示す説明
図である。 16・・・防音壁、17・・・中壁。 P1〜Pi(3・・・印刷ユニ、ト。 F1〜F4・・・折機、B1〜B4・・・製版機、18
・・・輪転機室、 19・・・製版機室。 O8・・・操作側、DS・・・原動側、20Tt・・・
操作側からみて右側の版胴。 20 L・・・操作側からみて左側の版胴。 a1〜a4及びb1〜64・・・1本の版胴に取り付け
られる印刷版の配置とその数、 21・・・印刷版、21 a・・・余白部分、22・・
・行先表示コード、 Ml−M4・・・コード加工機、 23・・・載荷ステーシロン、 01〜C4・・・搬送コンベヤ。 Lot〜LC8・・・ローカル・コンベヤ、MCI、M
O2川幹用コンベヤ、 24・・・移載ステージ目ン。 25…脱荷ステーシロン、 26・・・載荷部における行先表示コード読取装置、2
7・・・移載部における行先表示コード読取装置、28
・・・脱荷部における行先表示コード読取装置、29.
30川搬入コンベヤ、 31.32・・・ストツパ。 33・・・チェンコンベヤ、34・・・昇降板、35・
・・モータ。 36・・・基軸、37・・・エアシリンダ、38・・・
サッカー、39・・・グリッパ、40・・・受渡し爪、
41・・・掛下げ爪、42・・・エアシリンダ、43・
・・スト2バ、44・・・傾斜板、45・・・押上げ爪
。 46・・・エア吹き付はノズル、47・・・エアシリン
ダ、4B・・・エアシリンダ。 特許出願人 株式会社東京機械製作所 代理人 弁理士 三 根 守 第8図 (A) (B) (C)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)M版室内に設けた印刷版載荷ステーションと。 輪転機室内の複数の印刷ユニットの各版胴毎にそれぞれ
    設けた多数の印刷版脱荷ステーションと、 前記載荷ステーションと該脱荷ステーションとの間を一
    巡するように架設した印刷版搬送用のエンドレスコンベ
    ヤと、 前記印刷版上に加工された行先表示コードと、 該コードを読み取って当該印刷版が脱荷されるべきステ
    ーションに作動の指示を与える制御手段と、 から成る輪転機における印刷版の自動分配装置。 (。 (2)製版室内に設けた複数の印刷版載荷ステーション
    と、 輪転機室内の多数の印刷ユ”−y )の各版胴毎にそれ
    ぞれ設けた多数の印刷版脱荷ステーションと。 該多数の印刷ユニットを設置地区別に仕分けした各印刷
    ユニットグループと、 前記複数の載荷ステーションと前記各印刷ユニットグル
    ープ内の前記脱荷ステー“シaンとの間をグループ毎に
    独立して一巡するようにそれぞれ架設した印刷版搬送用
    の複数のエンドレスコンベヤと、 前記印刷版上に加工された行先表示コードと。 該コードを読みとって当該印刷版が載荷されるべきステ
    ーション及び脱荷されるべきステーションに作動の指示
    を与える制御機構と、から成る輪転機における印刷版の
    自動分配装置。 3)製版室内に設けた印刷版載荷ステーションと、 輪転機室内の多数の印刷ユニットの各板側毎にそれぞれ
    設けた多数の印刷版脱荷ステージ謄ンと、 該多数の印刷ユニットを設置地区別に仕分けした各印刷
    ユニット・グループと、 該各印刷ユニット・グループ毎にそれぞれ独立して各グ
    ループ内の前記脱荷ステージ璽ンを一巡するように架設
    した印刷版搬送用の複数ノ:r−ンドレス・ローカル・
    コンベヤト、前記載荷ステージ嘗ンと前記複数のローカ
    ル・コンベヤとの間を一巡するように、当該ローカル・
    コンベヤと併進する区間を設けて架設したエンドレスの
    幹線コンベヤと、該幹線コンベヤト前記ローカル・コン
    ベヤとの併進区間内にそれぞれ設けた印刷版移載ステー
    シーンと、 前記印刷版上に加工された行先表示コードと、 該コードを読み取って当該印刷版が載荷されるべきステ
    ージ冒ン、移載されるべきステ1 −シロン及び脱荷さ
    れるべきステージ目ンに作動の指示を与える制御機構と
    、 から成る輪転機における印刷版の自動分配装置。 (4)行先表示コードの一例として、該印刷版を脱荷す
    べき印刷ユニットの区別、該印刷ユニットにおける版胴
    の左右の区別、及び、該版胴の軸方向及び円周方向にお
    ける取付位置の区別を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第1項、@2項または第3項記載の装置。 (5)行先表示コードを印刷版の余白部へ付設すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項、第2項%第3項ま
    たはg4項記載の装置。 (6)行先表示コードをさん孔符号により表示すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項、第2項、第3項、
    第4項または第5項記載の装置。 (7)行先表示コードを印刷手段により表示することを
    特徴とする特許請求の範囲第1項、第2項、第3項、第
    4項または第5.jJi記載の装(8)行先表示コード
    の加工機を製版機内に組み込んだ特許請求の範四第1項
    、第2項または第3項記載の装置。 (9)行先表示コードの加工機を製版機に連結させた特
    許請求の範囲第1項、第2項、または第3項記載の装置
    。 (11) 行先表示コードの加工機を載荷ステージ冒ン
    と製版機との間に介設した特許請求の範囲第1項、第2
    項、または第3項記載の装置。
JP58160626A 1983-09-01 1983-09-01 輪転機における印刷版の自動分配装置 Expired - Lifetime JPH062404B2 (ja)

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