CN102248772A

CN102248772A - 用于识别印版的装置、相应的印刷机和印刷方法

Info

Publication number: CN102248772A
Application number: CN2011101379098A
Authority: CN
Inventors: M·克雷蒂纳; J-F·鲁斯沃亚尔; H·波莱; K·安杰尔; W·W·克莱门茨
Original assignee: Goss International Montataire SA
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2011-11-23
Also published as: JP2011235637A; EP2386413A1; US20120055362A1; EP2386413B1

Abstract

本发明涉及用于识别印版的装置、相应的印刷机和印刷方法。一种用于印版识别的装置，包括：具有至少一个支承位置的支承机构，每个支承位置适于在安装到印版滚筒之前支承一个(单个)印版，该支承位置或每个支承位置与印版滚筒上的印版的一个(单个)位置相关；适于识别被支承在支承位置上的印版的识别机构。应用于卷筒纸胶印机。

Description

用于识别印版的装置、相应的印刷机和印刷方法

技术领域

本发明涉及一种用于识别印刷作业的印版的装置，包括：

-具有至少一个支承位置的支承机构，每个支承位置适于支承一个印版，特别是一个单印版(single printing plate)；

-识别机构，适用于识别被支承在该支承位置/或每个支承位置上的印版。

背景技术

例如，DE 10341306中公开了一种识别系统，该识别系统用于识别是否已将正确的印版放置在印版滚筒的正确位置上。这一文献公开了一种系统，其用于识别正确的印版是否与供给的墨相关。该系统可以包括固定在印版上的外在(extrinsic)信息，例如冲压编码、条形码、数据矩阵、存储芯片、磁条和聚合物条，也可以包括内在信息，例如，印刷在印版上的检验区域和标签。

该系统包括用于探测正确的印版和正确的油墨当前是否在印刷单元中的探测器。

然而，该系统过于复杂和昂贵，因为有必要对每一个印版配置一个探测器元件。

通过EP 941850、US 6167806、JP 5-169638和JP 2004-188642等文献，可以知晓更多的识别系统。

本发明试图克服现有技术中的缺陷，并创造出一种易于生产且更加经济的识别系统。

发明内容

为此，本发明的目的是具有权利要求1所含特征的识别系统。

优选实施例是通过从属权利要求2-11所指示的识别系统。

本发明的其他目的是根据权利要求12-14的印刷机，以及根据权利要求15的准备印刷作业的方法。

附图说明

接下来，将参考附图对本发明作详细说明：

-图1示意性地显示了根据本发明的卷筒纸胶印机(web-fedoffset printing press)，

-图2显示了根据本发明第一实施例的识别系统，

-图3显示了根据本发明第二实施例的识别系统，

-图4显示了根据本发明第三实施例的识别系统。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的胶印机，该胶印机通过总的附图标记2标明。

胶印机2例如可以是卷筒纸胶印机。

可替换地，印刷机2不是胶印机，而是其他类型的印刷机。

该胶印机2包括放卷单元4和横向进给(infeed)单元6。胶印机2还包括至少一个印刷单元8，在本发明的当前情况下包括四个印刷单元8。胶印机2还包括干燥机10和折叠机12。胶印机适于在由放卷单元4放出、并相继行进穿过横向进给单元6、印刷单元8、干燥机10和折叠机12的纸幅14上印刷。

胶印机2包括用于控制上述组件4、6、8、10和12的控制系统16。

每个印刷单元8包括至少一个印版滚筒20和一个橡皮布滚筒22。本实施例中，每个印刷单元包括两个印版滚筒20和橡皮布滚筒22，每对橡皮布滚筒22和印版滚筒20在卷筒纸14的相对侧上印刷。

为了在卷筒纸14上印刷，印刷机包括至少一个印版24，优选地多于一个印版24，如图2所示。

每个印版滚筒20具有用于承载一个单印版24的位置26。该印版滚筒或每个印版滚筒20在其轴向上可以具有多于一个的位置26。该印版共同或每个印版滚筒20在其圆周方向上可以具有一个单独(“一个环绕的”)的位置26或多于一个的位置26，例如两个(“两个环绕的”)或四个(“四个环绕的”)。每个印版24承载例如被印刷产品的一个印刷单页。该被印刷产品可以是报纸。

胶印机2还包括用于识别印版的装置30。

用于识别印版的装置30包括具有一个或多个支承位置34的支承机构32，每个支承位置34适于承载一个单印版24。每个支承位置34正好与一印版20的一个确定的位置26相关。优选地，支承位置34的数目等于印版20、印刷单元8或胶印机2上的位置26的数目。

用于识别印版的装置30还包括适于识别被支承在一个或每个支承位置34上的给定印版24的识别机构36。例如在图2中，识别机构36包括传感器单元38，在这一实施例中为照相机39；以及连接至传感器单元38的识别模块40。

传感器单元38适于捕获印版24的图像或印版24的一部分的图像，并且适于将图像传递至识别模块40。识别模块40具有图像辨认模块42，其适于基于被传递的图像辨认印版24。

为此，印版24携带被印刷页的印刷图像24A和与被印刷页的印刷图像24A不同的代码24B。该代码24B例如是数据矩阵代码或条形码。代码24B携带将印版24与印刷机2内的具体印刷作业中的所有其他印版24区分开的信息。

识别机构36，在当前情形下的识别模块40，还包括适于在通过传感器单元38检查的多个支承位置34中确定当前支承位置34的支承辨认机构43。该支承辨认机构43还适于生成表示由传感器单元38当前识别的印版24的当前支承位置34的信号。

为此，支承辨认机构43例如从传感器单元38接收指示印版24或传感器单元38相对于支承机构32的位置和/或方向的信号。

用于识别印版的装置30还包括适于评估处于给定的支承位置34的印版24是否对应于印版滚筒上的相关位置26的评估机构44。该评估机构44适于从识别模块40或者从图像辨认模块42接收信息，该信息表示了被识别的印版24。该信息例如可由信号的形式被传输。

该评估机构44还适于从支承辨认机构43接收表示当前支撑位置34的信号。

评估机构44适于比较表示被识别的印版24的信息和表示将安装到与支承位置34有关的位置26上的已确定的印版24的信息。

为此，印刷机2具有拼版(imposition)管理系统50。该拼版管理系统50包括表示各个已确定印版24和相关的印刷单元8、相关的印版滚筒20和相关的位置26的拼版信息。拼版管理系统50连接到评估机构44，并且该评估机构44适于从拼版管理系统50接收所述的拼版信息。

该评估机构44还适于生成指示支承位置34上已识别的印版24是否对应于已确定的将被安装的印版24以及通过各个支承位置34支承的每个印版24是否对应于相关的位置26的信号。这一信号根据从拼版管理系统50接收的前述拼版信息而生成。

印刷机2包括用于将该印版或每个印版24从各个支承位置34装载到印版滚筒上的相关位置26的装载机构46、以及用于抑制该装载机构46的抑制机构48，除非评估机构44已经评估出支承位置34内的各个印版24对应于与印版滚筒上的位置26相关的印版。

为此，评估机构44能够发出用于各个印版24的、具有三种状态的信号：1、未检查印版；2、已检查印版，且印版在正确的位置；3、已检查印版，且印版不在正确的位置。

这三种状态被发送到抑制机构48。

印刷机2还包括状态显示器54，其从评估机构44接收状态信号，并且能够显示各个印版的状态。该状态例如可以指示为，黄色用于指示状态1，绿色用于指示状态2，红色用于指示状态3。然而，也可以使用其他颜色代码或状态指示。

如果所有印版24的表示“已检查印版，且印版在正确的位置”的信号不存在，则通过抑制机构48生成抑制信号，并被发送到装载机构46。如果所有印版24的表示“已检查印版，且印版在正确的位置”的信号存在，则指示装载机构可以开始将印版装载到位置26上的印版装载使能(enable)信号被发送到装载机构46。在每个印版24的“已检查印版，且印版不在正确的位置”的信号存在的情况下，生成不能够安装印版信号。

印刷机2还包括预印刷控制单元52。

识别机构36，特别是识别模块40，进一步适于生成指示支承位置34上各个已检查印版24的位置的信号。该信号例如被发送到预印刷控制单元52。预印刷控制单元52之后能够在显示器单元上指示例如各个印版24的位置。为此，识别模块40包括适于从图像辨认模块42和支承辨认机构43接收信息的界面模块43A。该界面模块43A适于生成指示支承位置43上的已检查的各个印版24的位置的信号，并且将信号发送至预印刷控制单元52。然而，模块43A是可选择的，并且可以省略。

用于给定印刷作业的胶印机2的预处理具有以下的连续步骤。

a)印刷作业的所有印版24被放置到它们各自的支承位置34上；

b)传感器单元38捕获一个单印版24的图像，并且将该图像发送到识别模块40，识别模块40例如使用图像辨认模块42识别印版24。

c)生成指示印版24当前的支承位置34的信号。基于传感器单元38的已知位置、方向和/或可见的视场以及各个支承位置34的已知位置，例如通过支承辨认机构43生成这一信号。

d)基于指示当前支承位置34和已识别的印版24的信号，生成指示当前已识别的印版24是否对应于与支承位置34相关的位置26的信号，尤其是使用来自拼版管理系统50的信息。

为每个印版24重复上述步骤B)至D)。

e)在支承位置34中的所有印版24对应于相关的位置26的情况下，评估机构44生成安装印版使能信号。

f)回应于安装印版使能信号，印版装载装置46之后从支承位置34将印版24装载到印版滚筒20上的相关位置26。

根据本发明的装置具有以下优点：

支承位置34上不必有用于识别的可视代码，支承位置的识别基于一个或多个可视信息，例如传感器单元38的视场以及方向。

仅仅使用一个传感器单元38来识别多于一个印版24，特别是识别属于两个不同印版滚筒或印刷单元的多于一个的印版24。因此，该装置既便宜又简单。

可选择地，传感器单元38还能够同时捕捉两个或更多印版24的图像。之后，该识别机构能够从被捕捉的图像上的印版代码中选择被识别的印版24的代码24B。

图3示意性地显示了根据本发明第二实施例的用于识别印版的装置30。以下，仅仅指出相对于第一实施例的不同之处。相似的元件仍使用相同的附图标记。

印版24没有携带与将被印刷的图像24A不同的代码24B。相反地，该代码是作为将被印刷的图像24A的一部分的区别区域24B。

每个印版24的区别区域24B能够被设置在印版的不同位置，并且在一个印刷作业中不必被设置在每个印版24的相同位置。

该区别区域24B通过其在印版24上的位置、尺寸、方向和内容被限定。

为此，识别机构36具有存储器42A，至少有当前被检查的印版24的区别区域24B被存储于该存储区42A内，并且优选地，拟准备的印刷作业的所有区别区域24B都被存储于该存储区42A内。

在本实施例中，存储由连接到图像辨认模块42的存储器42A来实现。

作为用于识别印版的信息在已印刷的图像上，并且无需减少即将印刷的页面的可使用尺寸，因此该区别区域24B的使用是有利的。

同样地，用于识别印版的信息在将被印刷的图片中是固有的，且无需再创造出代码，因此省去了程序步骤。

印刷作业的所有印版24的区别区域24B通过具有所有图像24A的信息的预印刷控制单元52而生成。该预印刷控制单元在每个印版24中选择其它图像中未包含的区别区域24B。之后，该预印刷控制单元52将一个或每个印版24的区别区域24B发送到存储器42A。

准备印刷作业的一般步骤为以下情况：

a)生成用于一个给定印刷作业的每个印版的区别区域24B，每个印版的区别区域24B不同于印刷作业中其它印版的区别区域24B，并且唯一地识别印版24；

b)将一个印刷作业的所有印版24放置到相应的支承位置上；

c)针对各个印版：捕获一个印版的区别区域24B的图像，并基于已捕获的图像识别印版，以及识别已识别的印版24是否对应于与位置26相关的印版，该位置26对应于其支承位置34；

d)仅仅在每个印版处于与放置印版的位置26相关的支承位置中的情况下，启动印刷作业和/或装载印版至位置26。

图1至3的实施例中，在安装至印版滚筒上之前具有用于支承印版24的支承位置34。

在图4中，显示了本发明的第三实施例。以下仅仅提及该第三实施例与第一和第二实施例的不同之处。在这一实施例中，作为与前述实施例的不同之处，支承位置是印版滚筒上的印版24的位置。

在这一情况下，识别机构36适于识别排列在印版滚筒20的位置26上的印版24，并且评估机构44适于评估印版24是否在正确的位置26。

此外，抑制机构48未抑制印版装载机构46，但抑制了印刷机上的印刷作业的启动。为此，抑制机构48适于向控制系统16发送印刷机启动抑制信号。

在这一实施例中，识别机构36包括用于在旋转位置中驱动印版滚筒20的控制机构，其中，传感器单元38能够检测出印版上的识别信息。更为特别地，该识别机构包括用于评估代码24B或区别区域24B是否处于其能够被传感器单元捕获的位置的机构。在这一评估为否定的情况下，这些评估机构能够向控制系统16发出信号，以驱动相应的印版滚筒至区域或代码24B能够被传感器单元38捕获的旋转位置。

根据其它实施例，识别机构包括可移动的传感器单元，例如扫描仪，特别是条形码扫描仪；以及用于确定可移动的识别模块相对于支承位置的当前位置的机构。这些用于确定的机构可以包括接近度传感器机构，例如RFID标记以及相关的RFID传感单元。用于确定当前位置的机构也可以使用通过三角测量法的机构而实现。

本发明的其它特征包括：

-支承机构32是自动印版装载系统的一部分，该印版装载机构将印版从支承机构转移到印版滚筒上。

-在支承位置34是印版滚筒20上的位置26的情况下，用于识别印版的装置30适于转动印版滚筒20，直到代码24B或区别区域24B对传感器单元38可见。

-用于识别印版的装置30适于生成印刷机不能启动的信号，除非评估机构44已经检查出存在于支承位置34上的每个印版24对应于印版滚筒上的相关位置26。

-该装置包括每印版滚筒20和/或每印刷单元8具有一个传感器单元38。

-为了检查支承机构上的所有印版，传感器单元38在两个轴上是可定向的。

-印刷机包括用于生成表示每个印版24的区别区域24B的信息的机构，以唯一地识别出对于给定印刷作业的每个印版24。

图像辨认模块42能够由图像识别机构替代。

可以理解地是，相对于不同实施例而说明如上的印刷机的不同特征中的每一个特征可以彼此拆开，且不必结合在一起而实现，即便这些特征在上文中以结合在一起的方式被公开。这些特征可以以技术层面可能的各种结合方式而实现。

Claims

1.一种用于识别印刷作业的印版的装置，包括：

-具有至少一个支承位置(26；34)的支承机构(32)，每个支承位置(26；34)适于支承一个印版(24)、特别是一个单印版；

-识别机构(36)，适于识别被支承在该支承位置上(26；34)/或每个支承位置(26；34)上的印版(24)，

其特征在于：

-每个支承位置(26；34)好与印版滚筒上的一个位置(26)相关，

-用于识别印版的装置还包括评估机构(44)，该评估机构(44)适于从识别机构(36)接收表示已识别印版(24)的信息，并且适于评估支承在支承位置上的已识别的印版是否对应于与支承位置相关的印版滚筒上的位置(26)要携带的确定的印版(24)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该支承位置或每个支承位置是在安装到印版滚筒上之前适于支承印版(24)的支承位置(34)，该支承位置或每个支承位置与印版滚筒上的印版的一个位置、特别是与一个单位置相关。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该支承位置是印版滚筒上用于携带印版的位置(26)。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，该识别机构(36)包括适于检测印版(24)上的识别信息的传感器单元(38)。

5.如权利要求3和4相结合所述的装置，其特征在于，该识别机构(36)包括用于在旋转位置驱动印版滚筒(20)的控制机构，在该旋转位置，传感器单元(38)能够检测到识别信息。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，该传感器单元(38)相对于支承机构(32)是可移动的，并且该识别机构(36)包括适于确定由传感器单元(38)检查的当前支承位置(26；34)且适于生成表示当前支承位置的信号的支承辨认机构(43)，特别地，该支承辨认机构包括用于确定传感器单元(38)相对于支承机构(32)的当前位置和/或方向的机构。

7.如权利要求6所述的装置，当该支承辨认机构包括用于确定传感器单元(38)相对于支承机构(32)的当前位置和/或方向的机构时，用于确定当前位置的机构包括三角测量或接近度探测器机构、特别是无线电射频识别机构(RFID)。

8.如权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，传感器单元(38)包括照相机(39)，并且识别机构(36)包括由照相机捕获图像的图像辨认机构(42)。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该图像辨认机构(42)适于辨认印版(24)上的与将印刷图像不同的代码(24A)，例如数据矩阵代码或条形码。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该图像辨认机构(42)适于辨认将印刷图像的至少一个区别区域(24B)并且基于区别区域识别印版(24)。

11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，该支承机构(32)包括至少两个支承位置(34)，每个支承位置适于支承一个印版(24)。

12.一种印刷机，特别是卷筒纸胶印机，包括：

-具有用于印版的至少一个位置(26)的印版滚筒(20)；

-根据前述权利要求中任一项所述的用于识别印版的装置，印版滚筒的印刷位置是相关的位置。

13.如权利要求12所述的印刷机，该印刷机还包括用于将该印版或每个印版(24)从支承位置(34)装载到印版滚筒上的相应位置(26)的装载机构(46)；以及抑制机构(48)，用于抑制该装载机构，除非评估机构(44)已评估出每个印版都对应于其在印版滚筒上的相关位置。

14.如权利要求12或13所述的印刷机，包括至少一个印版(24)，该印版包括适于通过识别机构(36)来识别的识别信息。

15.一种准备印刷单元上的印刷作业的方法，特别是使用如权利要求12至14中任一项所述的印刷机，包括以下连续的步骤：

-将至少一个印版(24)装载到支承位置上，该支承位置或每个支承位置与印版滚筒上的一个已确定的印版位置相关；

-识别支承位置上的印版；

-评估处于支承位置上的印版的位置是否对应于印版滚筒上的相关位置；

-只有当每个处于支承位置的印版的位置对应于印版滚筒上的相关位置时才启动印刷作业。