CN101495316B - 用于检测印版仓的装载的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测印版仓的装载的系统,其中在所述印版仓中至少储存了两个印版,所述印版中的每一个印版分别具有至少一个编码,以及设置了至少一个读码器,所述读码器在采集区域中采集所述印版的编码,以及所述读码器的采集区域共同采集至少两个在所述印版仓中水平或垂直相邻设置的印版的编码且/或所述读码器具有图像传感器和照亮所述采集区域的照明装置。本发明还涉及一种至少用于向滚筒输送至少一个在印版仓中储存的印版的系统,其中与所述读码器相连的评价单元或另一个记录装置在存储器中保存至少一个涉及向滚筒输送每个在所述印版仓中储存的印版的信息且/或至少与所述读码器相连的评价单元具有信号装置。

Description

用于检测印版仓的装载的系统
技术领域
本发明涉及用于检测印版仓的装载的系统以及用于运行向滚筒输送至少一个在印版仓中储存的印版的系统的方法。 
背景技术
WO 2004/085153A2披露了一种用于储存有待在印刷机的滚筒上进行更换的包衬的装置,其中在滚筒上设置了多个包衬,其中有待进行更换的包衬储存在容纳装置中,其中容纳装置具有至少一个读码器,其中读码器采集涂在包衬上的特征来对其进行鉴别,其中控制单元对采集到的特征与考虑到装载计划的印刷进程进行比较且如此检测所有在容纳装置中储存的包衬,即针对预想的印刷进程在容纳装置中是否以正确的顺序储存包衬,其中控制单元至少在将包衬安装在滚筒之前在比较中产生不一致性时产生一个对错误的安装进行警告的信息。 
EP 1 435 292 A1披露了一种用于向滚筒输送印版的方法,其中在存储器中保存了针对向各滚筒输送的印版的装载计划,其中对各印版的编码与装载计划进行比较且根据装载计划向滚筒输送印版。 
EP 1 002 646 A1披露了一种用于指示轮转印刷机中的印版的安装位置的装置,其中以其页码来鉴别的印版通过与拼版模板相结合被分配到轮转印刷机的安装地点且机械地显示得出的安装地点。安装位置因此不能从涂在印版上的编码中获取。显示的内容不涉及指出可能出现的错误安装的信息。 
US 4 727 807A披露了一种用于自动更换印刷机滚筒上的印版的装置,其中在滚筒上设置了多个印版,其中悬挂在输送系统上的输送给印刷装置的印版在其所属的印刷装置上被取下且暂时储存在容器中,之前一种读码器读取涂在每个印版上的码且确定印版属于哪个印刷装置。所述装置的缺点在于,印版借助于其码只确定了所述印版属于哪个印刷装置,而不能确定其在滚筒上的安装地点,从而在滚筒上设置有多个印版时无论如何也不能确保根据为所述滚筒设置的装载计划在滚筒上安装印版。 
US 2002/0050216A1披露了一种用于配设在印刷机的滚筒上安装的 包衬的装置,其中在手动安装包衬时由操作人员通过读取涂在包衬上的特征位置正确地实现将包衬配设给滚筒。在所述操作方式下,不能避免由于比如换错产生的故障。因此不能产生指示可能出现的错误安装的信息。 
在DE 39 40 795A1中披露了一种将印版自动输送给轮转印刷机的印版滚筒或将印版从印版滚筒拆卸输出的方法和装置。根据所述的将印版自动输送给轮转印刷机的印版滚筒的方法,其中印版滚筒具有用于对印版进行夹持和绷紧的机构,印版放置在印版输送或输出装置的储存室内,印版滚筒被旋转到印版输送位置且印版利用多个输送滚轮被输送给印版滚筒的夹固装置。用于将印版自动的从轮转印刷机的印版滚筒拆卸输出的方法,其中印版滚筒具有用于松开和拆卸印版的机构,其特征在于,印版滚筒向前旋转到印版拆卸位置,打开固定印版末端的夹固翻板,印版滚筒向后旋转,打开用于固定印版始端的夹固翻板且利用多个输送滚轮将印版输送给印版输送或输出装置的储存室内。用于实施上述方法的装置具有至少一个作为驱动滚轮和压紧滚轮的输送滚轮,其中压紧滚轮与驱动滚轮压合。另外设置有不同的执行机构、一个用于将印版压紧在印版滚筒的旋转设置的压紧辊以及拆卸销,其中拆卸销具有尖端,所述尖端能够摆动到印版滚筒周边。而且印版输入或输出装置的储存室围绕一个铰接件能够摆动地设置。 
在DE 39 40 796A1中披露了一种用于自动更换在轮转印刷机的印版滚筒上的印版的装置,其中印版滚筒具有用于夹固和绷紧印版的机构,其中印版更换装置具有两个储存室,从而从印版滚筒上拆卸下来的印版利用输送滚轮被输送入储存室,同时被储存在另一个储存室内的印版利用输送滚轮被输送给印版滚筒的夹固装置。 
发明内容
在EP 0 214 549 B1中披露了一种用于将印版自动输送给印刷机的印版滚筒的或用于将印版从印版滚筒上拆卸输出的装置,其中有待输送给印版滚筒的印版被侧定位件保持在所需的位置输送给印版滚筒,其中从基本水平的储存位置实现对印版的输送。 
DE 103 14 341 B3披露了一种用于运行至少用于向滚筒输送至少一个在印版仓中储存的印版的系统的方法,其中读码器采集印版的编码,其中如重复设置或错误地设置在滚筒上的印刷位置的错误能够通过由系统优选在印刷机的控制台上发出的信息确定。 
因此,本发明的目的在于,提出用于检测印版仓的装载的系统以及 用于运行向滚筒输送至少一个在印版仓中储存的印版的系统的方法,所述系统以及方法能够造价低廉地实现且通过所述系统以及方法提高了印刷机运行时的工序可靠性。 
按照本发明实现上述目的的技术方案如下: 
用于检测印版仓的装载的系统,其中在所述印版仓中至少储存了两个印版,所述印版中的每一个印版分别具有至少一个编码,以及设置了至少一个读码器,所述读码器在采集区域中采集所述印版的编码,其中,每个读码器的各采集区域共同且同时采集至少两个在所述印版仓中水平或垂直相邻设置的印版的各编码。 
附图说明
通过本发明能够实现的优点特别在于,提高了印刷机运行时的工序可靠性,这是因为能够在印版分别被装载在印刷机的印版滚筒之前识别在印版仓中储存的印版的换错情况且能够排除此类故障。因此避免了错误地印刷。因为避免了通过换错印版产生的印刷制品的废页,不会浪费耗材,比如承印材料、纸以及油墨,节约了成本。由于印版仓可以在非常短的、手动不能实现的时间内在印刷机的印版滚筒上执行印版更换,此类印刷机装调时间上的时间优势是完全具有意义的,因为此类时间优势不会通过印版装载中的校准被消除。自动的印版仓在印版滚筒上更换印版所需的时间只相当于手动实施所述印版更换的时间的大约10%至最高20%。如果在开始实施新的计划中的生产之前识别印版仓的错误装载,在印刷厂中由足够的时间去消除此类故障。因此,不会出现生产流程中的延迟。 
本技术方案的另一个优点在于,只需要数量很小的读码器,因此,可以将用于检测印版仓装载的系统的成本保持在能够承受的限度下。因为不是每个印版都配有一个单个的读码器,而是在印版中储存的多个印版的编码可以同时或依次共同由相同的读码器采集,这大大有助于以低廉的价格实现用于检测印版仓的装载的系统,其原因在于,每个读码器在整个系统中占有可观的成本部分。所述优点可以如此实现,即读码器的采集区域被分为多个能够单个起作用的观察区域,其中每个观察区域能够选择的被读取。 
有利的还有,由于采集每个印版的独特的编码而能够在其应用中跟踪印版。此类记录可能性对于统计评价来说是十分有益的。 
下面,借助于附图详细阐述本发明的实施例。其中, 
图1为包衬的立体图; 
图2为设置在滚筒上的包衬的保持装置的剖视简图; 
图3示出以切线方向输送到滚筒的包衬,其中在安装时径向力作用在包衬上; 
图4示出在滚筒上安装时被弹性绷紧的包衬; 
图5示出具有印版仓的四滚筒印刷机; 
图6示出用于更换在印刷机的印版滚筒上的包衬的装置; 
图7为用于在屉内对第二印版进行侧保持的导轨的详图; 
图8示出在屉内在印版滚筒的轴向上并列设置的印版; 
图9示出一个在屉内能够移动的导轨的悬挂; 
图10至12示出下屉设计的另一实施例; 
图13至35示出用于更换印版滚筒上的印版的方法过程; 
图36示出具有印版仓的印刷机的另一实施例。 
图37示出了数据矩阵码; 
图38示出了应用于印版上的编码; 
图39为多个并列设置的印版及与其成对设置的读码器的俯视图; 
图40和41示出了具有至少一个粘贴在各悬挂翼缘上的编码的印版结构; 
图42示出了用于从静止位置向工作位置以及以相反的方向移动读码器的装置; 
图43示出了用于检测印版仓的装载的系统; 
图44示出了对用于检测印版仓的装载的系统进行工序控制的流程图。 
具体实施方式
例如作为板状的印版01或作为对胶皮布进行支承的支承板的包衬(图1)具有一个其长度为L和其宽度为B的基本为矩形的面,其中长度L可以具有例如在400mm和1300mm之间的测量值以及宽度B可以具有例如在280mm和1500mm之间的测量值。长度L的优选测量值例如在360mm和600mm之间以及宽度B的优选测量值例如在250mm和430mm之间。所述面具有一个支承侧,所述支承侧在下面被称作支承面02,利用所述支承 面包衬01被贴合设置在滚筒06的壳面07上(图2)。支承面02的背面是工作面,所述工作面在包衬01作为印版01的情况下具有印刷图像或可以具有至少一个印刷图像。包衬01具有两个相对的端03;04,所述端优选分别具有弯曲的悬挂翼缘13;14且限定了支承面,所述悬挂翼缘13;14优选完全地或至少部分地在包衬01的宽度B上延伸。包衬01的支承面02至少沿长度L弯曲且在将包衬01设置在滚筒06的壳面07上时与滚筒06的曲率适配(图2)。当将印版01设置在壳面07上时,支承面02的长度L因此在滚筒06的圆周向上伸展,而支承面02的宽度B在滚筒06的轴向上延伸。在包衬01作为印版01的情况下,其既适用于使用润湿剂的印刷方法(湿式平版印刷方法)也适用于所谓无水印刷方法(比如干式平版印刷方法)。 
如图2所示,利用保持装置对包衬01的悬挂翼缘13;14进行固定,其中保持装置设置在槽08内,其中槽08通常在滚筒06的轴向上延伸。包衬01与滚筒06的生产方向P方向相同的端03被称作包衬的在前端03,与在前端03相对的端04是包衬01的在后端04。至少具有在其上成型的悬挂翼缘13;14的包衬01的端03;04由一种刚性的,例如金属材料,例如铝合金构成。考虑到印版01在干式平版印刷方法中的应用,所述印版01还可以由塑料、甚至由硬纸板制成。通常包衬01的材料厚度D(图1)或至少悬挂翼缘13;14的材料厚度为十分之几毫米,例如0.2mm至0.4mm,优选0.3mm。因此包衬01的整体或至少其端03;04由抗变形的材料构成,因而端03;04通过克服材料特性阻力被弯曲而能够持久保持其形状。 
至少在包衬01的一端03;04(图1),但优选在两端03;04沿弯曲边缘11;12分别形成一个被弯边的悬挂翼缘13;14,其中悬挂翼缘13;14能够插入滚筒06的槽08的一个窄的、特别是缝隙状的开口09内且利用一个保持装置、例如一个夹固装置来固定。例如以尚未安装的包衬01的未成拱形弯曲的、平的支承面02的长度L为基准,在其端部03的弯曲缘11上弯边成一个张角为α1的悬挂翼缘13或在其端部04的弯曲缘12上弯边成一个张角为β1的悬挂翼缘14(图1),其中张角α1;β1通常在30°至140°之间。在张角α1与包衬01的在前端03配合时,所述张 角优选是锐角,特别是为45°。包衬01的在后端04上的张角β1通常优选大于80°或是钝角,特别是85°或135°。在在前端03的弯边的悬挂翼缘13具有一个长度l 13,所述长度位于例如在4mm至30mm的范围内,特别是在4mm至15mm之间。在在后端04的弯边的悬挂翼缘14具有一个长度l14,所述长度位于例如在4mm至30mm之间,特别是在8mm至12mm之间,其中最好采用较短的长度尺寸,以便保证悬挂翼缘13;14尽可能简便地从槽08的开口09内取出。 
图2以简化的剖视图示出具有壳面07和槽08的滚筒06,所述槽具有面向壳面07的一个狭窄的缝隙状的开口09,所述开口具有缝隙宽度S,其中缝隙宽度S小于5mm以及优选在1mm至3mm范围内。开口09在滚筒06的生产方向P上具有一个前缘16和一个后缘17。在从前缘16向槽08延伸的壁18和一个虚拟的贴靠在开口09范围的滚筒06的壳面07上的切线T09之间形成一个锐角的张角α2,所述张角在30°至50°之间,优选为45°。在包衬01的在前端03上的弯边的悬挂翼缘13因此能够优选型面配合地悬挂在开口09的前缘16上,这是因为在包衬01的在前端03上的张角α1优选与张角α2适配的缘故。在包衬01的在后端04的情况相同。在从后边缘17向槽08延伸的壁19和一个虚拟的贴靠在开口09范围的滚筒06的壳面07上的切线T09之间形成一个张角β2,所述张角在80°至95°之间,优选为90°,或在120°至150°之间,优选为135°。在包衬01的在后端04上的弯边的悬挂翼缘14因此能够优选型面配合地悬挂在开口09的后缘17上,这是因为在包衬01的在后端04上的张角β1至少近似与张角β2适配的缘故。 
在槽08内例如设置有至少一个优选能够摆动设置的保持件21和一优选加有预应力的弹簧件22,其中弹簧件22将保持件21例如顶压在在后端04上的弯边的悬挂翼缘14上,所述弯边的悬挂翼缘14悬挂在后缘17的开口09上,从而使在后端04上的悬挂翼缘14被保持在从后缘17向槽08延伸的壁19上。为解除保持件21施加的压力,在槽08内设置有一个伺服件23,优选一个气动控制的伺服件23,所述气动控制的伺服件23在动作时使保持件21克服弹簧件22的力摆动。在此举例描述的保持装置因此主要由保持件21、弹簧件22和伺服件23构成。 
在此举例描述的滚筒06的设计优选在其壳面07上设置有多个、优选相同的包衬01。在滚筒06是印版滚筒时,可以在其轴向上并列设置例如达6块板状的印版01。而且优选在滚筒06的圆周向上设置有1块以上的包衬01。因此在滚筒06的壳面07下面可以设置例如两个在滚筒06轴向上伸展的槽08,所述槽为了固定包衬01具有沿滚筒06轴向延伸的开口09,其中当在滚筒06上沿其圆周先后设置两个包衬01时,则在滚筒06圆周上的开口09例如相互错位180°。在滚筒06的圆周上先后设置两个包衬01时,一个包衬01的在前端03固定在一个槽08内,同时同一包衬01的在后端04固定在另一槽08内。此点同样也适用于设置在滚筒06上的其余的包衬01。当在滚筒06的轴向上并列设置有多个包衬01时,则这些包衬01最好相互错位设置。所述错位例如可以涉及各个包衬01或包衬组,所述包衬或包衬组例如可以分别相互错位包衬01的长度L的一半设置,但此点也取决于具有配合的开口09或至少开口的分段的其它的槽08在滚筒06上的设置,所述槽沿滚筒06的圆周对应于在先所述的槽08和开口09例如错位90°设置。具有在滚筒06的轴向上并列设置的比如6个印版01以及在滚筒06的圆周上先后设置的比如2个印版01的印刷机(即所谓的6/2印刷机)应用于比如报纸印刷中。 
下面将举例对可弯曲的包衬01在印刷机的滚筒06上的安装方法加以说明,其中在滚筒06上沿其圆周先后设置有两个包衬01且其中每个包衬01具有在滚筒06的生产方向P的在前端03和在后端04(图3)。在包衬01的在前端03上构成一个悬挂翼缘13,其中所述悬挂翼缘13对应于包衬01的延伸的长度L以一最大90°,优选45°的张角α1弯边。在滚筒06上设置有至少一个优选为缝隙状的开口09,所述开口具有在滚筒06生产方向P上的第一边缘16和第二边缘17,其中边缘16;17在滚筒06的轴向上优选相互平行伸展。例如利用一个作用在包衬01在后端04上的推力将包衬01的在前端03优选相切于生产方向P输送给滚筒06,直至在前端03上的悬挂翼缘13在开口09的第二边缘17后面贴靠在滚筒06上,从而在在前端03上形成的悬挂翼缘13当滚筒06在生产方向P上旋转时基于至少作用在在前端03上的面向滚筒06的的径向力FR插入开口09内且钩在第一边缘16上。在包衬01的在在前端03上形成的悬挂翼缘 13支撑在滚筒06的壳面07上时,径向力FR可以是例如作用在滚筒06壳面07上的包衬01的重力FG。 
除利用包衬的01的重力FG之外或作为可替换的实施形式也可以对包衬01的在前端03加有弹性预应力(图4),从而一旦滚筒06的开口09和悬挂翼缘13与滚筒06的壳面07的接触线27由于包衬01与滚筒06之间的相对移动直接相对时,其中相对移动特别是通过滚筒06在生产方向P上的旋转实现时,则在在前端03上形成的悬挂翼缘13将由于面向滚筒06的恢复力矩MR被弹入开口09内。 
恢复力矩MR是由于包衬01由一种弹性变形的材料构成的以及因此具有固有的弹性产生的,其中所述弹性在包衬01的在前端03向滚筒06输送时,例如通过一个优选在滚筒06的轴向伸展的、与滚筒06间隔设置的支撑件24的边缘26引导并在此处被弯曲,从而在包衬01的在前端03用面向滚筒06的弹力产生弯曲力矩(在图4中用虚线示出的包衬01),对该特性加以利用。至少在包衬01的通过支撑件24的边缘26被引导的在前端03到达滚筒06的壳面07上之前,对包衬01用其在后端04从相对于滚筒06固定的空间方向开始进行输送。因此在安装过程中包衬01通过其设置在在前端03上的悬挂翼缘13与滚筒06壳面07的接触线、通过其在支撑件24边缘26上的支撑以及通过在后端04的位置固定28进行稳定的保持。支撑件24例如可以是滚压件24,尤其可以是辊24,或一个或多个在滚筒06轴向上并列设置的滚轮24,所述滚压件、辊或滚轮例如以其压紧件24的功能与滚筒06压合。支撑件24优选设置在滚筒06附近。 
包衬01的在前端03也可以如此向滚筒06输送,即所述端03在与滚筒06的壳面07接触后以与一虚拟的在滚筒06的壳面07上的接触点29上的第二切线T29的锐角夹角γ与滚筒06的壳面07相背(图4中用实线示出)。但包衬01的在前端03采用此方式实现的弯曲的程度必须使在其上设置的悬挂翼缘13可以牢固地贴靠在滚筒06的壳面07上。为对悬挂翼缘13在滚筒06的壳面07上的可靠的贴靠进行辅助例如可以将支撑件24贴靠在包衬01上,从而使包衬01的在前端07被保持在滚筒06的壳面07的附近。 
在滚筒06与包衬01之间相对移动时,优选滚筒06在其生产方向P 上旋转时,同样也包括在包衬01例如逆滚筒06生产方向P相应移动时,在包衬01的在前端03上的悬挂翼缘13钩在开口09的第一边缘16上。贴靠在滚筒06上的滚压件24可以对包衬01在滚筒06上的安装进行辅助,其中滚压件24将包衬01滚压在滚筒06上。在包衬01的在后端04上形成悬挂翼缘14,其中该悬挂翼缘14通过滚压件24对包衬01在滚筒上06的滚压被压入滚筒06的开口09内。 
下面对一种用于实施上述方法的装置以卷筒纸胶印机为例加以说明,所述印刷机具有例如立式的四滚筒的橡胶/橡胶的印刷装置,其中对承印材料46、优选纸带46水平引导(图5),其中卷筒纸胶印机可以以湿式胶印方法或干式胶印方法工作。在本例的印刷装置中设置有在纸带46下面设置的相互滚压的第一滚筒对31;32,所述第一滚筒对由一个印版滚筒31和一个胶皮布滚筒32构成,以及设置有在纸带46上面的相互滚压的第二滚筒对33;34,所述第二滚筒对由一个印版滚筒33和一个胶皮布滚筒34构成,其中纸带46在两个相互贴合的胶皮布滚筒32;34之间穿过。在印刷机中优选设置有用于不同的印刷颜色的多个,例如5个或6个印刷位置。下面出于简明的考虑和并不构成对本发明的限制,以至少两个结构和尺寸相同的印版滚筒31;33为出发点。 
印版滚筒31沿其圆周具有两个印版36且印版滚筒33同样具有两个印版37或至少可以具有两个印版,其中印版36;37具有例如与印版滚筒31;33的一半圆周相符的长度L。印版36;37的宽度B取决于在各印版滚筒31;33的轴向上设置的印版36;37的数量。因此在印版滚筒31;33的轴向上可以并列设置六个印版滚筒36;37。优选印版滚筒为双幅宽和双倍圆周结构,与此相反在胶皮布滚筒32;34上设置的印刷布完全环围胶皮布滚筒32;34。 
如图1和2所示,印版滚筒36;37具有以长度L为基准在端侧端弯边的悬挂翼缘13;14,利用所述悬挂翼缘13;14印版36;37被固定在各印版滚筒31;33上,其中悬挂翼缘13;14被插入设置在滚筒31;33的壳面上在滚筒31;33的轴向上伸展的缝隙状的开口09内且在此处必要时利用一个设置在印版滚筒31;33上、优选设置在一个槽08内的保持装置被保持。在每个印版36;37的在前端03上,弯边的悬挂翼缘13与印 版36;37的展开的长度L之间的张角α1优选为45°。在每个印版36;37的在后端04上,弯边的悬挂翼缘14与印版36;37的展开的长度L之间的张角β1优选为90°。在印版滚筒31;33上设置的开口09的缝隙宽度S优选为1mm至5mm,尤其为3mm。 
为对一个或多个设置在印版滚筒31;33上的印版36;37进行更换,例如为印版滚筒31设置有一设置在纸带46下面的第一印版仓38,为印版滚筒33设置有一设置在纸带46上面的第二印版仓39,其中每个印版仓38;39分别具有一个例如用于容纳至少一个从各印版滚筒31;33上拆卸下来的用过的印版36;37的屉41;42和一个用于容纳有待安装在各印版滚筒31;33上的新的印版36;37的容纳装置43;44、例如屉43;44,其中优选每个容纳装置41;42;43;44优选具有多个分别用于拆卸下来的用过的印版36;37的储存位置以及多个用于有待安装的新的印版36;37的储存位置。当与各印版滚筒31;33配合的印版仓38;39例如通过摆动贴靠在各印版滚筒31;33上,以便对印版36;37进行更换时,例如第一印版滚筒31和第二印版滚筒33与与其有效连接的胶皮布滚筒32;34离压。另外或除了印版滚筒31;33被离压外,胶皮滚筒32;34也可以与纸带46脱开。因而在更换一个或多个印版36;37时,有关的印版滚筒31、33与纸带46解除连接,而在印刷装置中的另一对滚筒32;34可以保持继续工作。 
在印版仓38;39中用于容纳至少一个用过的或新的印版36;37的屉41;43或42;44分别最好至少基本平行设置,即所述屉优选以分层结构上下设置。其中例如在各印版仓38;39内的隔板47将屉41;43或42;44相互分隔(图5)。每个屉41;43或42;44具有对在其内储存的印版36;37的至少两个储存位置。为了即使在纸带46走纸时也便于接触到屉41;43或42;44,例如为了从屉41;42内取出用过的印版36;37或为了将新的印版36;37放置在屉43;44内,优选从与印版滚筒33相背的一侧或从与纸带46的走纸方向平行伸展的印版仓38;39的一侧可以接触到对屉41;43或42;44。印版仓38;39优选分别在印版滚筒31;33的滚筒身的长度上延伸,至少在印版36;37的宽度B上延伸,并且可以在屉41;43或42;44内优选完全地、即根据其长度L容纳印版36;37。 屉41;43或42;44例如在一个外壳内,其中外壳具有开口o38;o39,其中开口o38;o39能够分别平行于各印版滚筒31;33的滚筒身定向。通过各开口o38;o39印版36;37能够被输送给印版滚筒31;33或能够由印版滚筒送入屉41;43内。为此,开口o38;o39以印版滚筒31;33上的开口09为基准以明显小于印版36的长度L的间隔a38;a39输送给滚筒31;33。最好间隔a38;a39在印版滚筒36;37的长度L的2%和最大50%之间,尤其是短的间隔a38;a39不大于长度L的10%。最好至少在纸带46上面设置的印版仓39能够移动地设置,从而该印版仓39从一优选在印刷装置上方的静止位置可以向印版滚筒33移动或摆动到一工作位置。通过印版仓38;39的这种移动设置,便于接触到印刷装置,以便进行作业,例如进行维护作业。在工作位置印版仓38;39的屉41;43或42;44、至少印版36;37的储存位置优选水平地设置或具有很小的倾角,优选具有对应于水平线H小于15°的定向,其中印版仓38;39的开口o38;o39最好面向在某个印版滚筒31;33的各印版仓38;39与之配合的开口09。 
能够移动设置的印版仓38;39以一间隔a38;a39和向印版滚筒31;33的定向能够通过制动装置48固定在位于印版滚筒31;33前面的工作位置上(图5)。例如可以通过圆锥拴实现制动装置,所述圆锥拴例如对应于印版滚筒31;33是位置固定的且被嵌入印版仓38;39的外壳上的孔内且例如向印版滚筒31;33摆动的印版仓38;39及其开口o38;o39对应于印版滚筒31;33的滚筒壳体定心。最好将印版31;33根据其侧规设置在预定的位置上,在印版滚筒31;33与印版仓38;39之间更换印版36;37之前,将侧规置零。另外为对印版滚筒31;33进行调整也可以将印版仓38;39置于相对于印版滚筒31;33在侧部的预定位置上,以便有目的地且不会产生侧偏移地在印版仓38;39和印版滚筒31;33之间进行印版36;37的更换。 
最好在面向印版滚筒33的印版仓39的开口的前面,在印版滚筒33附近设置有一个铰接的、优选能够摆动的导板49(图5),利用所述导板将一个从印版滚筒33的开口09拆卸下来的印版37的在后端04对准用于容纳被取下来的印版的屉37引导。尤其是采用对从印版滚筒33取下来的印版37进行引导的导板49可以避免印版错误地进入已经准备好或正在准 备新印版的屉44内。同样也可以在纸带46下面的与印版滚筒31配合的印版仓38上设置一个导板49,所述导板出于明了起见在图5中未示出。 
下面将对结合印刷机、例如以湿式胶印方法或干式胶印方法工作的多色胶印机形成具有印版仓的印刷机的另一实施方式加以说明,所述印刷机的印刷装置优选为桥式结构或紧凑的八结构方式,即如图36所示的具有八个印刷点的低结构高度的印刷机,在地基96上相叠设置在至少一个机架97中。其中承印材料46、优选纸带46输送给印刷机且垂直穿过印刷装置。在图36中示出例如四个在纸带46走纸方向上一个接一个的印刷装置,所述印刷装置在纸带的右侧和左侧分别具有一个与印版滚筒31;33配合的转印滚筒32;34,其中在一个印刷装置内在纸带46上相对的转印滚筒32;34相互滚压。纸带46例如利用设置在第一印刷装置前面的第一导纸辊92输送给第一印刷装置以及利用设置在第四印刷装置后面的第二导纸辊93从第四印刷装置导出。对每个印版滚筒31;33至少有一输墨装置94与其配合,对于输墨装置在此不再赘述。对每个印版滚筒31;33有一印版仓38;39与其配合,印版仓分别优选具有两个屉41;42;43;44。同样与上面结合图5所示的实施例相同,在此每个印版仓38;39,至少其用于储存印版的储存位置在工作位置优选基本水平或对应于印版滚筒31;33仅有小于15°的很小的倾斜地定向。当印版仓38;39在工作位置时,可以在屉41;42;43;44和印版滚筒31;33之间更换至少一个印版36;37,其中将一个完成印刷委托不再需要的印版36;37从印版滚筒31;33上取下来并输送到屉41;42内或将需实施印刷委托的新的印版36;37从屉43;44内抽出并安装在印版滚筒31;33上。在本实施例中的印版仓38;39的结构特征可以与上述结合图5所述的实施例相同。最好对实施过程、尤其是更换印版的过程进行传感监视。同样对印版仓38;39结合印版滚筒31;33如此进行控制,即优选由印刷机的控制台可以有选择地启动印版的更换。由于在印刷机连续生产过程中印版仓已经准备好更换的印版,所以需要印刷装置停机的装调时间被减少到特别短的程度,用于更换设置在印刷机上的印刷装置的所有的印版的时间例如短于2分钟,优选短于90秒钟。分别根据印刷装置的设计在所述的印刷机中例如可以同时采用96块印版36;37。在具有大量的印版36;37的情况下 这种对印版迅速的更换由于大大缩短了停机时间,因而明显地提高了印刷机的利用效率。 
下面将对照图6至35对有关方法和实施所述方法的装置的进一步的细节加以说明。其中图6示出一种具有两个在圆周上相互错位180°的槽08和两个沿圆周顺序设置的印版37的印版滚筒33,其中在印版滚筒33生产方向P上每个印版37的在后端04上直角弯边的悬挂翼缘14分别被设置在槽08内的被弹簧件22施压的保持件21保持在壁19上,其中壁19从对槽08的开口09的后缘17向槽08内延伸,其中保持件21能够通过克服弹簧件22的弹簧力的气动的伺服件23的动作被释放。另一沿印版滚筒33的圆周设置的印版37的在前端03上的锐角弯边的悬挂翼缘13型面配合地贴靠在同一开口09的前缘16向槽08内延伸的壁18上。有关对印版进行保持的细节请参见图2。 
图6另外还示出一个作为压紧辊24或压紧滚轮24的一个通过气动控制压紧在印版滚筒33上的压紧件24。同样在印版滚筒33附近设置有一个平行于其轴向摆动设置的对准装置51,所述对准装置具有在其径向上设置的从侧面作用于印版37的翼状的止挡件52;53,其中对准装置51分别利用其止挡件52;53对一个被安装的印版37在导向印版滚筒33时根据侧规暂时进行固定。其中止挡件52;53例如分别作为一个侧导向板,其中止挡件52;53例如设置在一个可摆动的横梁、例如一个方管上。止挡件52;53例如对应于印版滚筒33的轴向其位置不同,从而可以通过对准装置51的相应的摆动例如针对单幅宽的印版37使用止挡件52和针对全景格式的印版37使用止挡件53。针对所需的印版37的宽度可以轴向上对应于印版滚筒33对止挡件52;53进行调整。 
在图6中还示出印版仓39的其它细节。在图6至35中所示的实施例是以印版仓39的变型方案为基础的,其中上屉44用于对一个有待安装在印版滚筒33上的印版37进行准备,所述上屉作为一个独立的结构单元,不受容纳从印版滚筒33上拆卸下来的印版37的下屉42的影响。两个屉42;44可以作为单独的和相互不受影响的工作的且因此独立起作用的结构单元来使用。当例如仅用新印版37对印版滚筒33自动进行上版,而由操作人员实施对用过的印版37的下版时,该应用是重要的。如果在印版 仓39内有两个屉42;44,则形成一全自动的印版更换装置。两个屉42;44分别具有所有用于储存和输送印版37所需的装置且优选具有紧凑的结构。特别是尽管它们具有分别容纳至少两块印版37的能力,但结构高度并不大。其结构高度例如小于150mm,优选小于100mm。 
在图6至35中所示的实施例中,屉44水平设置并相切定向。因此为支持下述功能可以尽可能利用作用在印版37上的重力FG。在屉44上有一个支座54,在支座上可以放置或收放一个具有弯边的悬挂翼缘13;14的有待安装在印版滚筒33上的第一印版37。收放在支座54上的印版37例如以其整个展开长度L放置。所述支座54优选并不是完全平面的,而是平行的板条或滑轨54形状。第一印版37贴靠在后端04上的悬挂翼缘14在屉44的与印版滚筒33相背侧的优选竖直的止挡件56上,其中止挡件56从输送方向57上线性地且平行于支座54在印版仓39的开口o39方向上移动,以便将该第一印版37通过输送移动以及至少在屉44上无变形地进行输送,直至该第一印版37的在前端03上的悬挂翼缘13能够与印版滚筒33的缝隙状的开口09啮合。因此止挡件56在第一印版37的屉44内起着止挡位置的作用且同时还具有滑块56的功能。只要该第一印版37在后端04上的悬挂翼缘14具有至少一个套准冲口,止挡件56例如最好还是一种垂直于支座54与输送装置57连接的套准销56结构,从而采用将第一印版37贴靠在止挡件56的方式实现以侧套准器为基准的预先套准。输送装置57例如是一种皮带驱动装置57或是一种线性驱动装置57,优选是一种气动线性驱动装置57,特别是一种无活塞杆双向线性驱动装置57。 
在屉44上有一保持器58,尤其是用于保持至少第二个需安装在印版滚筒33上的印版37的印版保持器58。如图13所示,第二印版37被印版保持器58保持在支座54的上方,即在支座54上方的间隔a54位置处,此点例如是采用如下方式实现的,即印版保持器58例如在与印版滚筒33相背侧具有一个能够平行于支座54运行的活塞59或滑块59,在活塞或滑块的端部设置有一个保持件61,例如L形的角件61,其中第二印版37被夹固在支座54上方伸展运行的滑块59的角件61与设置在印版仓39的开口o39范围内的另一保持件62、例如一个刚性设置的止挡件62之间。 其中间隔a54值优选在第二印版37的在后端04上的悬挂翼缘长度l14的两倍至四倍之间。对第二印版37的夹固是采用如下方式实现的,将伸展运行的滑块59的角件61与止挡件62之间的净间隔a58调整得短于第二印版37展开的长度L。在印版仓39的开口o39的范围内的止挡件62优选具有一个斜面63,第二印版37在前端03的悬挂翼缘13能够支撑在所述斜面63上,其中止挡件62的斜面63和L形的角件61相互面对,在第二印版37的在后端04上的悬挂翼缘14支撑在所述角件上。由于第二印版37尤其是沿其长度L弯曲,所以第二印版在其被夹固在角件61和止挡件62之间的状态下呈拱形。印版保持器58的滑块59优选能够线性平行于支座54移动且优选具有两个固定的工作位置,即处于一个回缩运行的将第二印版37释放状态下的固定的工作位置和处于一个伸展运行的对第二印版37进行夹固状态下的工作位置。根据印版保持器58的变型方案可以相互调换能够移动的滑块59和刚性的止挡件62的设置位置,从而滑块59位于印版仓39开口o39的范围内以及止挡件62位于与印版滚筒33相背的一侧。替代上述线性移动角件61或止挡件62也可以围绕一平行于印版37宽度B定向的旋转轴摆动地设置。被夹固在角件61和止挡件62之间的印版37位于上面的或第一储存位置,同时放置在支座54上的印版37在该状态下位于下面的、第二储存位置,其中在第二储存位置的印版37在输送给印版滚筒33前被中间暂存。通过控制、优选通过遥控、例如由印刷机控制台进行的控制在屉44内的印版37从其上面的第一储存位置变换到下面的第二储存位置。储存在第一储存位置和第二储存位置的印版37相互具有间隔,例如沿其长度L具有间隔a54,从而使其相互不会接触和因此不会受到损坏。 
根据印版保持器58的另一实施例可以有益地实现屉44的特别低的结构高度,用至少一个保持件64将在印版滚筒33轴向唯一一个平面上延伸的支座54上的第二印版37保持在上面的储存位置,其中保持件64例如是导轨64,优选是两个相互平行伸展的导轨64(图7至9),其中导轨64将位于屉44内的第二印版37在其两个纵向侧沿至少其一部分长度L保持在上面的储存位置。具有导轨64的印版保持器58的设计的前提条件是,在第二印版37两端的03;04上悬挂翼缘13;14并不在印版37的整 个宽度B上延伸,其中悬挂翼缘不延伸到印版37的纵向侧。因此印版37的纵向侧在支撑面02的范围内超出悬挂翼缘13;14。为了实现印版37在印版导轨64上的引导,该超出是必要的。保持件64、特别是每个导轨64例如由一个U形的以一定的间隙分别部分环围印版37的纵向侧的弓形件构成,第二印版37被从与印版滚筒33相背的一侧插入导轨64内。因此第二印版37优选在其两侧的很窄的范围内被导轨64保持,其中保持器作为垂直支撑且因此作为克服作用在印版37上的重力FG起着支撑的作用。导轨64优选由诸如金属或塑料等耐变形的材料构成。 
为了将由导轨64保持的第二印版37放置在支座54上,至少有一导轨64能够在第二印版37的宽度B方向上移动。但优选两个导轨64能够沿第二印版37的宽度B相对移动,以便导轨至少可以暂时地相背移动以及增大其两者之间的间隔,从而使导轨不再对印版37的纵向侧进行支撑,由此第二印版37由于作用在其上的重力FG在导轨64之间穿过落在支座54上。当保持件64在第一工作状态例如通过电动或电磁力将第二印版37保持在上面的储存位置时,保持件64优选被遥控从其第一工作状态转换到第二工作状态,其中第二工作状态促使保持件64使印版37和保持件64相互分离以及印版37在保持件37释放时在屉44内通过自由下落且因此仅通过作用在其上的重力FG变换到优选直接垂直的在上面的储存位置下方的储存位置。第二印版37以小于15°的倾角、优选水平地被保持在屉44内下面的以及上面的储存位置上。作为第二印版37支撑件的导轨64至少在其纵向延伸上仅具有很小的倾角或具有水平伸展。 
优选通过垂直于第二印版37支撑面02的止挡件67对第二印版37从由侧面作用其上的导轨64中的释放进行辅助,所述止挡件优选刚性地设置在竖井44内,其中优选在第二印版37的两个纵向侧设置有一个这样的止挡件67,以便在对该印版37进行保持的导轨64沿第二印版37的宽度B定向相背移动时,所述印版37通过在两侧设置的止挡件67位置稳定地保持在由印版37的支撑面02展开的平面上。止挡件67使印版37脱离相背移动的导轨64,其中印版37在止挡件67上被止动,其中同时通过导轨64的移动消除了对印版37的垂直支撑。对第二印版37的释放优选通过一个例如由属于印刷机的控制台控制的驱动装置69加以实现,其中 驱动装置69作用于导轨64且导轨沿一调整路径s68移动。 
只要在印版滚筒33的轴向上即将并列设置多个印版37以及在屉44内印版滚筒33的轴向上已经并列设置了多个印版37,则最好作用于相邻的第二印版37的导轨64在印版仓39内设置在两个不同平面上的支座54的上方,即相互垂直错位设置,其中在印版滚筒33的轴向上优选交替错位设置。通过构成印版37的第一储存位置的平面的错位设置,在印版滚筒33轴向上并列的、即相邻设置的印版37之间的间隔a67可以被保持在很小的程度上。所述间隔a67值优选等于在印版滚筒33的轴向上并列、即相邻设置的印版37具有的间隔。从在印版滚筒33的轴向上并列设置的平面(即分别从第一储存位置)用输送装置57将放置在支座54上的和随之被分别置于其第二储存位置的印版37单独地或优选同时共同地输送给印版滚筒33,其中同时共同的输送方式对快速的更换印版滚筒33上的印版37是特别有利的。储存在印版滚筒33轴向上的不同的并列设置的平面上的印版37可以同时地或至少以快速的顺序被变换到其第二储存位置。被同时共同输送给印版滚筒33的印版37被并列设置在印版滚筒33的轴向上。 
在图8中所示的例子中四个第二印版37被分别并列设置在印版滚筒33轴向上的第一储存位置上,其中每个印版37的纵向侧被分别保持在导轨64上。印版37的垂直偏移仅有几毫米,例如4mm至6mm,且大致等于导轨64的结构高度,优选是导轨的结构高度的一倍至两倍。例如可通过导轨64的线性移动实现导轨64沿第二印版37的宽度B的移动;但所述移动也可以通过导轨64的摆动实现,其中导轨64围绕一旋转轴摆动,其中旋转轴平行于由导轨64支撑的印版37侧伸展。因此导轨64例如可以设置在至少一个摆臂68上,所述摆臂例如能够在由第二印版37的支撑面02展开的平面上摆动,此点在图9中用箭头示出。摆臂68的一端与导轨64连接且其另一端优选位置固定地设置在屉44内,所述摆臂68可以是从侧面作用在导轨64的弹簧件68、例如板簧68,其中与摆臂68连接的导轨64通过驱动装置69、例如通过一个可控的、尤其是遥控的电磁铁69移动到对第二印版37进行保持的或由所述印版37释放的工作位置。移动的导轨64沿第二印版37的宽度B实现的调整路径s68在几毫米的范围内、 例如在2mm至10mm之间、优选为4mm。优选在该实施变型方案中还设置有一个止挡件67,印版37的被导轨64的支撑侧被所述止挡件止动,同时导轨64通过其移动不再对印版37进行支撑。两个在印版滚筒33轴向上相邻的印版37可以在相对侧被同一止挡件67止动。在从上面的储存位置变换到下面的储存位置时也可以利用印版37的侧部实现印版37在止挡件67上垂直向下的滑动,从而被从上面的储存位置释放的印版37通过引导移动到达下面的储存位置。这时止挡件67针对变换其储存位置的印版37具有优选一直到支座54的侧引导的功能。 
总体上讲,一种用于储存至少两个被印刷机的同一滚筒06;31;33先后输出的包衬01;36;37的方法具有下述步骤:a)事先被滚筒06;31;33输出的包衬01;36;37被从第一储存位置输送到第二储存位置,b)在事先被输出的包衬01;36;37后面接着被输出的包衬01;36;37被储存在事先被输出的包衬01;36;37的第一储存位置上,c)在第二储存位置上的事先被输出的包衬01;36;37和在事先被输出的包衬01;36;37上的第一储存位置的接着被输出的包衬01;36;37以对其长度L垂直的间隔被储存,d)包衬01;36;37在其支撑面02上至少大部分覆盖地、优选至少达80%覆盖地或以完全的或几乎完全覆盖的方式被储存。事先被输出的包衬01;36;37和接着被输出的包衬01;36;37可以沿其长度L垂直相互间隔地被储存,或也可以水平相互间隔地被储存。事先被输出的包衬01;36;37优选通过线性移动、尤其是通过一个将两个储存位置直接以及间接相互连接的垂直于支撑面02的线性移动或也可以通过其在后端04的移动被输送到其第二储存位置,对此还将在下面详细说明。 
最好至少设置一个数据采集器71、比如读码器71,所述读码器读取分别优选设置在各印版37的在后端04的悬挂翼缘14上的平面形式的编码,即采集用于鉴别印版的特征,以便借助于针对印版滚筒33设置的、储存在控制单元内的设置方案优选电子地在控制单元内进行的校准中进行检查,检查是否设置在屉44内的印版37符合预想的印刷过程的印版设置方案以及/或是否为实现预想的印版设置在屉44内的印版37的顺序正确。而且在印版滚筒33上安装印版37之前可以产生相应的信号、例如错误信号、即在进行误安装之前对操作人员进行警告的信号,以及例如传递 给印刷装置的控制台和在控制台上或在印刷装置上被显示。有关用于检测印版仓39的装载的系统的细节将结合图43来描述。 
除了肉眼能够阅读的码外优选也可以使用例如条形码作为编码。条形码是一种能够由机器读取的由不同宽度的线条和空隙组成的字符。编码可以通过印刷方法,比如胶印方法、柔版印刷方法、凹版印刷方法、激光印刷方法、热敏印刷方法或喷墨印刷方法,涂到印版37的无需印刷的区域,优选涂到印版的边缘区域。不过特别有利的是,编码结合印版的曝光涂到印版上,因为这样就不需要附加的生产步骤了。在这种情况下,形成和设置编码在比如印版37的悬挂翼缘13;14上实现,在此之前所述悬挂翼缘13;14在弯曲过程中被折边。 
条形码具有很多种类。即使是当条形码总是组成一种平面的符号结构,也会将其区分为一维条形码(1D码)、二维条形码(2D码)和三维条形码(3D码),其中对最后一种条形码来说第三维是彩色的。条形码通常以其图形表述以及信息内容来进行标准化,比如ISO/IEC 15415(2D码)、ISO/IEC 15416(1D码)、ISO/IEC 15418(数据结构)或ISO/IEC15420。公知的1D码是比如根据ISO/IEC 16388的文字数字码39码、根据ISO/IEC15417的128码或根据ISO/IEC 16390的纯数字码交叉25码。将信息垂直于条形码的主方向进行加密的二维码是比如一种矩阵码,比如一种根据ISO/IEC 16022定义的数据矩阵码。矩阵码可以通过照相机系统、比如CCD照相机全向读取。里德-所罗门-纠错将数据加倍,因此,可以损坏大约25%的码而不会影响到解码过程。其它的矩阵码为比如QR码以及AZTEC码。 
数据矩阵码存在于各种版本中,比如版本数据矩阵码ECC 200,其中字母ECC代表英文中的“Error Checking and Correction Algorithm”(错误检查及纠正算法)且接着所述字母的数字代表了数据矩阵码的某一发展阶段。数据矩阵码由大小能够变化的矩形平面组成。所述平面具有正方形的结构元素,所述结构元素具有二进制值;所述结构元素以比如黑色或白色的形式设计。在图37中示出了数据矩阵码的一个例子,其中相邻设置了比如两个正方形的数据矩阵码平面101,所述数据矩阵码平面分别具有正方形的结构元素102。针对某些应用还可以附加其它的用于形成编 码的数据矩阵码平面101,其中数据矩阵码平面101不仅可以相邻设置而且还可以上下相叠设置在比如由多行和多列组成的结构中。 
对于1D码来说,必须在字符平面101中明确确定不同的线条宽度。与之相反,对于数据矩阵码来说,只需确定每个在字符平面101中表述的正方形结构元素102具有哪个值,比如是黑色还是白色。此外,在信息内容相同时数据矩阵码比1D码需要明显更少的空间。为了获取2D码总是需要照相机系统,所述系统二维地获取信息且将所获取的图像比如借助于样本识别比如通过比较所获取的编码样本或标记样本与所保存的期望样本来进行评价。这样,照相机系统将获取的2D码的结构元素102转换为电子的、优选数字的使用信息。2D码由于使用照相机系统而必须通过具有至少一个光源的照明装置实施平面照明。从2D码反射的光映射到一种图像传感器、比如CCD传感器或CMOS传感器的图像平面上,其中所述图像传感器是比如行照相机或平面照相机的组成部分。数据矩阵码对油墨对比度和印刷质量总共只提出了较小的要求。从照明装置的光源获得的光以及图像传感器的光敏性必须与承载2D码的印版37的光学特征相符,特别是与其反射特性以及亮度特性相符。为了获取在印版37上通过曝光涂制的2D码,用能够发射白色、黄色或绿色光的激光二极管或发光二极管作为照明装置的光源被证明是有利的。光源可以比如嵌入具有图像传感器的读码器71中。最好形成具有能够调节参数的曝光自动控制装置的读码器71。图像传感器和照明装置的光源以其各作用方向相对于字符平面101或码平面101上的垂线倾斜至少5°设置,优选的倾斜角度位于10°至60°之间。为了防止油墨雾散和其它污染,读码器71应该距码平面101至少10mm安装,其中读码器的图像传感器和光源比如通过无机玻璃片或有机玻璃片来防止污染。 
数据矩阵码具有下列4个主要组成部分:固定的分隔线103用于识别样本且用于计算数据矩阵码的转动位置,从而使每个读取角度都是可能的。与固定分隔线103相对的、也被称作未封闭的界线104的分隔线104用于鉴别行和列的数量、即所谓的矩阵密度。对于ECC 200来说,位于右上角的元素总是白色的。分隔线103;104分隔以及围成一个储存区域106,其中所述储存区域106含有码的形式的二进制信息。根据各结构元素102 的大小和/或数量的不同还由此定义了可能的信息的数量。被称作闲置区域的空的区域将数据矩阵码包围。所述闲置区域不含信息且不用于位置辨别。闲置区域的宽度为一格或一行且用于将其它光学图像元素隔开。 
编码的储存区域106含有的信息为比如,借助于该信息能够将印版37在鉴别的用途上区分开以及/或借助于该信息能够对单个的某一印版37在使用中进行跟踪的信息。因此,属于不同的印刷图像和/或属于不同的分色的印版37总是具有相互不同的编码。编码可以具有比如由数字形成的索引,以便连续数出比如依次被使用过的或有待使用的印版37且对所述印版37、特别是相同形式的和/或在某一印版滚筒33的相同安装位置上依次被使用过的印版以其各顺序进行鉴别。所述编码能够可选地包含涉及在印刷机中印版37的各安装地点的信息。 
用于形成条形码形式的编码的一种替换形式在于应用变频器系统、特别是应用射频识别标签,其中射频识别标签根据其英文缩写被称作RFID。射频识别标签借助于电磁场无接触地传输数据。用于形成编码的另一种替换形式可以是冲压标签、比如冲孔标签。 
图38示出了一个印版37,在所述印版的在后端的悬挂翼缘14上涂有两个以印版37的宽度B相互间隔的编码(图1),且分别是比如两个沿印版37的宽度B排列在一起的、分别位于悬挂翼缘14的侧部区域内的数据矩阵码平面101。针对此类在印版37的在后端的悬挂翼缘14上的编码的布置方式的可替换方式或附加的方式是,特别是对于全景格式的印版来说还可以在所述印版37的悬挂翼缘14的中间区域涂制编码(图40和图41)。每个数据矩阵码平面101可以只描述一定数量的信息。根据在编码中描述的信息量的不同需要两个或多个数据矩阵码平面101且优选涂在印版37的在后端的悬挂翼缘14上。 
读码器71可以设置在比如屉44中,所述屉位于比如针对设置在支座54上的第一印版37上的滑块56上或还可以位于针对第二印版37的L形角件61上。因此,读码器71优选设置在屉44内或屉44上与印版滚筒33相背端上,其中读码器71的读取方向或者平行于印版37的长度L或者优选平行于印版37的宽度B。在一个实施形式中,读码器71优选与线性导向件一起能够移动地设置在屉44内或在屉44上,或设置有一个相对 于印版37的宽度B优选倾斜45°的能够移动的镜子,所述镜子将设置在印版37上的编码的检测或读取信号折射给设置在屉44的一侧上的读码器71,从而为了读取设置在储存在屉44内的印版37上的编码分别只需要设置唯一一个读码器71。通过针对多个被储存的印版37采用唯一一个读码器71可以大大节省费用。在仅采用唯一一个读码器71时,读码器71或镜子与印版37的宽度B平行、即在印版滚筒33的轴向上优选沿多个屉44和/或沿叠置在一个屉44内的印版37能够在高度上垂直移动,从而读码器71或镜子对储存在不同的储存位置的印版37上的编码进行采集。 
如上所述,在图8中所示的例子中针对印版仓38;39分别在储存位置中在印版滚筒33的轴向并列设置了4个印版。所述布置根据需要还可以适用于其它数量的并列设置的印版37,比如可以只并列设置2个或6个印版37。图39至41着手研究如图8所示的例子。图39示出了比如4个并列设置的、分别具有长度L和宽度B(图1)的印版37的示意俯视图,其中为每两个相邻设置的印版37配设有一个共同的读码器71。每个读码器71被设计为比如照相机系统71或与类似系统相连,其中所述照相机系统71中的每一个分别具有一个CCD传感器107作为图像传感器107,其中在每个CCD传感器107的采集区域108中优选设置至少两个印版37,以使得读码器71能够同时采集所有在其采集区域108内设置的编码,其中图像传感器107将由读码器71的采集区域108中采集的编码同时映射在相同的图像平面中。 
在如图39所示的例子中,各CCD传感器107分别在各采集区域108中设置的印版37的在后端的悬挂翼缘14上设置。每个CCD传感器107的采集区域108可以通过一种光学设备、比如通过一种广角镜头得到扩展且特别是沿印版37的宽度B具有优选为钝角的视场角,以便在相同的采集区域108中获取且因此同时采集多个编码、特别是多个不同的印版37的各编码。各照相机系统71的CCD传感器107分别设置在与各采集区域108中设置的印版37的在后端的悬挂翼缘14的间隔a71处,其中所述间隔a71为比如至少10mm。图像传感器107的采集区域108在图40和41中分别通过由点画线围成的、比如为矩形的区域示出,其中所述区域如设置在印版37的在后端的悬挂翼缘14上的数据矩阵码平面101一样分别位 于相同的平面内且还与各数据矩阵码平面101平行设置。 
图40和图41分别示出了印版37的布置方式,其中在所述印版37的在后端的悬挂翼缘14上分别涂有至少一个编码。编码被分别设计为比如两个沿各印版37的宽度B排列在一起的数据矩阵码平面101的形式,所述数据矩阵码平面分别设置在比如各印版37的各侧部区域(图38)。图40详细示出了与载有印版37的滚筒33(未示出)配合的比如4个在滚筒的轴向并列设置的印版仓39的屉44(图5),其中在各屉44中分别储存了比如两个印版37,而且是一个印版37分别储存在两个相叠设置的储存位置中。优选在屉44与滚筒33相对的端侧分别设置比如作为照相机系统71的读码器71,其中每个属于照相机系统71中的一个系统的图像传感器107的各采集区域108共同且同时采集4个分别相邻设置的印版37的各编码,而且分别是两个在滚筒33的轴向上相邻并列设置在两个不同的屉44内的印版37以及两个在相同的屉44内相叠设置的印版37的编码。每个属于照相机系统71中的一个系统的图像传感器107的各采集区域108可以具有比如多边形、特别是矩形、优选正方形的横截面或比如圆形、优选椭圆形或正圆形的横截面,其中所有在读码器71的采集区域108采集的编码都映射到图像传感器107的图像面上。读码器71的采集区域108的横截面和图像传感器107的图像面优选相互平行设置。在一个替换形式中可以设置,图像传感器107的图像面被分为多个、由各照相机系统71优选能够选择地起作用的观察区域109,其中为每个从采集区域108采集的每个印版37的编码正好配置了一个属于所述采集区域108的观察区域109,即每个观察区域109采集正好一个从采集区域108采集的编码且由此还在图像传感器107的图像面上映射正好一个从采集区域108采集的编码。在图40的布置结构中,印版37中的每一个优选配设给滚筒33上的正好一个印刷位置,从而使滚筒33在此例中能够装载总共8个印版37,即在其轴向的4个印版和在其圆周方向的各两个印版。此类布置方式可以容易地通过两个其它的并列设置的用于6/2滚筒33的屉44得到补充。 
与图40不同的是,图41示出了两个并列设置的屉44,所述屉适用于容纳至少一个全景格式的印版37,即在滚筒33的轴向双倍宽的印版37 (图6)。在所示例子中,在右侧的屉44内在两个相叠设置的储存位置上分别储存了一个全景格式的印版37;在左侧的屉44内,该布置方式在下面的储存位置储存了唯一一个全景格式的印版37且在上面的储存位置储存了两个单倍宽度的印版37。在该布置方式中储存的全景格式的印版37至少在其宽度B的一半附近的区域具有至少一个编码,其中所述编码分别被设计为比如两个沿各印版37的宽度B排列在一起的数据矩阵码平面101的形式。如果在全景格式的印版37上涂制的编码涂在所述印版37的宽度B的中点附近,所述编码可以由与之前结合图40所述相同的照相机系统71的布置结构采集。因此不必对所述照相机系统71进行调整。因此可以将所述照相机系统71结合印版仓39的屉44以有利的方式固定安装。如图40和图41所示,通过在单倍宽度或双倍宽度的各印版37的在后端的悬挂翼缘14上定位编码,确保了编码设置在照相机系统71的采集区域108内,其中采集区域108分别被分为多个、比如4个观察区域109,其中每个观察区域109覆盖比如各采集区域108的1/4,其中通过每个观察区域109正好能够采集一个印版37上的编码。在各观察区域109中摄取的编码的图像因此能够比如顺序地被读取。 
图42示出了一种用于将读码器71从水平的休止位置移动到垂直的工作位置的装置,其中“水平”和“垂直”的定义分别是涉及读码器71的采集区域108的横截面的方位。在休止位置上,读码器71的采集区域108的横截面优选位于与涂在印版37的编码的字符平面101基本垂直的位置,相反,在工作位置上,读码器71的采集区域108的横截面优选设置在与涂在印版37上且需采集的编码的字符平面101基本水平的位置。因此,还优选或者水平或者垂直地设置读码器71的图像传感器107的图像面。图像传感器107只有在其基本垂直的布置中才能够将各需采集的编码映射到其图像面上。 
图42所示的装置针对读码器71具有两个定义的终端位置,读码器71在所述两个终端位置之间移动。读码器71的一个或两个相对的端侧被支承在比如能够折叠的、比如通过至少一个链节112分段的连杆111上,其中所述读码器的端侧分别沿至少一个在印版仓39中储存的印版37的长度L延伸,其中在图42中示出了包络线113,当读码器71从其水平的休 止位置向其垂直的工作位置或以相反的方向移动时,所述包络线记录了读码器71及其连杆111的移动轨迹。读码器71优选如此设置,即在其休止位置上读码器的图像传感器107的图像面以其光学有效侧向下对准,即以重力的作用方向对准,这样,能够在图像传感器107上不会堆积灰尘或赃物。在读码器71的工作位置上读码器的图像传感器107对准至少一个印版37的在后端的悬挂翼缘14。读码器71从其水平的休止位置向其垂直的工作位置(优选还以相反的方向)的移动通过手动的调整或优选通过能够遥控的驱动装置(未示出)实现,其中所述驱动装置可以比如电子地或气动的驱动。读码器71的可移动性或可转动性的优点在于,印版仓39的屉44在屉远离滚筒33的端侧的可接近性由此得到改善。如图42所示用于将读码器71从其水平的休止位置移动到其垂直的工作位置的装置以一种非常紧凑的结构形式设置在比如具有屉44的印版仓39上方。读码器71工作所必须的连接线和电源线由于维持清晰明了性的原因未示出。 
图43在简化了的框图中示出了用于检测印版仓39的装载的系统,其中所述检测在更换印刷机的滚筒33上的印版37之前实现。在所述例子中,在印刷机的印刷装置的滚筒33的轴向并列设置的4个印版37储存在印版仓39的屉44中。在印版仓39中可以在屉44中垂直相叠地储存比如各两个印版37,从而使滚筒33能够在其壳面总共载有8个印版37。在印版仓39中储存的印版37全部在其在后端的悬挂翼缘14上具有至少一个编码,其中所述编码分别被设计为比如两个沿各印版37的宽度B排列在一起的数据矩阵码平面101的形式(图38)。在印版仓39远离滚筒33的端侧如此安装了两个读码器71,即读码器在其各工作位置通过其各图像传感器107的采集区域108采集至少两个在印版仓39中相邻设置的印版37的各编码。垂直相叠储存的印版37的各编码也可以投影到图像传感器107中的一个的相同采集区域108中(图40和图41)。从分别设置在一个采集区域108中的编码中优选单个或依次摄取的图像由各读码器71转换成电子的、优选数字的图像数据,其中所述图像数据就其而言传输给评价单元114,其中读码器71与评价单元114通过比如接线或通过无线传输路径相连接,其中所述连接及其数据流在图43中分别通过箭头示出。评价单元114还可以被设计为复杂的、至少包括一个读码器71的照相机系 统的组成部分。评价单元114可以配设给唯一一个照相机系统或多个设置在印刷机中的照相机系统。评价单元114可以比如嵌入印刷机的印刷塔控制装置。 
在评价单元114中借助于电子数据处理机构通过与评价单元114从生产计划系统116中提供的数据相结合如此评价从单个印版37中采集的、与各编码相一致的图像数据,即是否印版仓39载有针对所计划的生产正确的印版37,其中所述检测如此实现,即是否在印版仓39的各屉44中储存了针对所计划的生产所必需的印版37。生产计划系统116在图43中被抽象地示意为PC系统,其具有控制单元、显示装置以及输入单元、比如键盘。生产计划系统116还可以被设计在印刷机所属的控制台中或至少借助于所述控制台形成,因此,生产计划系统116被连接到机器控制装置中,其中控制台借助于数据技术连接到比如运行所述印刷机的印刷厂的电子数据处理系统。由于在照相机系统的评价单元114与生产计划系统116之间进行双向数据交换,在其之间产生的线路连接通过双箭头示出。 
特别是评价单元114与信号装置117相连,评价单元114在所述信号装置上至少显示出所识别的实际储存的印版37与在此处针对所计划的生产必需的印版37之间被识别到的不一致性且/或给出适当的、能够被印刷机操作人员注意到的信息。信号装置117可以包括视觉上的和/或听觉上的显示装置;所述显示装置还可以被设计为配设到印版仓39的单个屉44的、比如通过发光二极管实现的信号灯形式的显示装置,其中比如绿色的显示表示的是,优选在评价单元114中实施的所储存的印版37被采集的编码与生产计划系统116的数据之间的比较没有产生不一致性,相反,红色的显示指出了此类不一致性。在换错了在印版仓39的屉44中储存的印版37的情况下,还可以通过信号装置117的显示装置显示针对刚刚被检测的各印版37在印版仓39中正确的储存位置,其中换错印版在为印版仓39装载印版37的实际过程中是最频繁出现的错误,其中与换错垂直相叠设置的储存位置一样,还可能出现换错水平并列设置的储存位置的情况。如果不是仅仅存在印版37鉴于其在印版仓39中的储存位置被换错的情况,而是储存位置错误地装载了针对所计划的生产不必要的印版37,信号装置117的显示装置也可以指出该错误。此外,如果印版37的编码 不能被读取,信号装置117的显示装置还可以指出出现了读取错误且/或在印版仓39的哪一个储存位置出现了读取错误。因此,信号装置117适用于报告各种不同的错误。如果应该有意地容忍某一错误信息,可以为此由印刷机的操作人员设置确定收到所述显示的错误的应答信号。所有之前所述的信号装置117的信息有助于提高印刷机运行过程中的工序可靠性,这是因为所述信息特别是在为印版仓39装载印版37时以及/或在向滚筒33输送至少一个储存在印版仓39中的印版37时为印刷机操作人员指出错误,因此帮助操作人员避免或至少及时在生产开始之前纠正此类错误。 
在图44中示出了针对用于检测印版仓的装载的系统的工序控制,其中所述系统的细节结合图37至43已经得到描述。在流程图中可以直接获得单个的工序步骤及其满足某一前提条件的各依赖关系。 
或者读码器71或者至少另一个传感器91可以应用于监测且/或检查是否成功实施了预想的印版更换。至少通过优选发送给印刷机的控制台的信息可以在出现更大的损失之前判定出差错,从而可以避免诸如双印版或错误地设置印版、即将印版37安装在不正确的位置上的现象。有利的还有,在从属于读码器71的照相机系统的评价单元114中或在比如控制台中嵌入的记录装置中记录,在印版仓38;39的哪些屉42;44中已经实施了哪些输入或输出移动,这是因为通过记录印版36;37的输入或输出移动还可以推断出印版36;37要输送到的滚筒31;33上的印刷位置为了安装新的印版36;37究竟是否是休止的。因此有利地设置,与读码器71相连的评价单元114和/或另一个记录装置至少记录每个在印版仓39中储存的印版37向滚筒33的输送,从而使评价单元114或其它的记录装置从至少一定数量的已经输送给滚筒33的某一印刷位置的印版37的记录中能够推导出有关当前在印版仓39中储存的印版37有待输送到的滚筒33的印刷位置为了安装所述印版37是否是休止的信息。记录过程不仅包括优选采用传感器技术的、比如借助于读码器71实施的对某一事件的采集,其中此类事件是比如将某一在印版仓39中储存的印版37向滚筒33的输送,还包括一种自动的、优选电子地记录或保存与所采集的事件相对应的信息,其中所述信息能够针对另一种评价从具有所述信息的存储器中被提取。 
如果将生产计划系统116的信息提供给评价单元114或其它记录装置,评价单元114和/或其它记录装置可以在对从储存的印版37中采集的编码与生产计划系统116的信息进行比较之后通过其各自的信号装置117显示是否换错了在印版仓39的储存位置上储存的印版37。评价单元114或其它记录装置还可以针对在印版仓39中在换错的储存位置上储存的印版37通过其各自的信号装置117显示正确的储存位置且/或指出错误地储存在印版仓39的储存位置上的印版37且/或指出在印版仓39的储存位置上储存的印版37具有不能读取的编码。 
在图6中示出另一种屉42,所述屉用于接纳从印版滚筒33上拆卸下来的印版37。所述屉42具有例如倾斜的支座72,所述支座与在屉44内的支座54同样用于准备即将安装在印版滚筒33上的印版37,所述支座优选不是完全平面的,而是平行的板条72或滑轨72形式的,其中通过支座72的倾斜优选在与印版滚筒33相背的一侧将屉42张开,因此操作人员比较容易接触到所述屉42与印版滚筒33相背的一侧,从而便于将放置在屉42内的印版37取出。在屉42内的支座72例如对应于水平线H倾斜一个倾角δ,其中倾角δ例如在5°至15°之间,优选大约为7°。如图6中的实施例所示,用于接纳从印版滚筒33上拆卸下来的印版37的所述屉42位于屉44下面,所述屉44用于准备有待安装在印版滚筒33上的印版37,这种设置虽然是优选的,但不是必须的。屉43;44同样可以以反顺序叠置,或者也可以相互分隔设置。 
根据屉42的一个优选设计,在屉42内滚筒33的轴向上能够并列储存至少两个印版37。这种设计尤其是在印版滚筒33的轴向上设置至少两个印版37的情况下,可以实现对印版37的迅捷的拆卸,这是因为可以同时从印版滚筒33上拆卸多个印版37的缘故。在印版滚筒33的轴向上例如设置至少四个印版37,出于对强度的考虑最好例如在印版滚筒33的轴向上并列设置两个屉。在这些屉42中的一个屉内的每个由印版37的宽度B定义的储存位置的设计应使得与沿印版滚筒33圆周能够设置的印版37至少同样多的印版37能够被储存,其中以相叠的方式实现在每个储存位置上对印版的储存。在每个屉42中储存多达10个印版,至少多达8个印版37,从而由印版滚筒33输出的印版37可以被收集在屉42内且在每次 更换印版37后操作人员不必非得将屉清空。与并列设置的屉42的数量无关,在滚筒33轴向上的储存位置与设置在印版滚筒33上的印版37相同,相互具有相同的窄的间隔。 
用于接纳从印版滚筒33拆卸下来的印版37的屉42在面向印版滚筒33的一侧至少在与印版滚筒33贴合的工作状态下具有一个设置在接近印版滚筒33的壳面07位置的导向件73,所述导向件是导向板73、楔件73或滚压件73、例如滚轮73等,且其作用在于将从印版滚筒33上有待拆卸的印版37的在后端导向屉42内。导向件73与印版滚筒33的壳面07的间隔a73优选略大于印版37在后端04的弯边的悬挂翼缘14的长度114,尤其是导向件73的间隔a73具有的值是悬挂翼缘14的长度l14的一倍或两倍(图6)。由于从印版滚筒33上将被拆卸下来的印版37的图像面将会与导向件73发生接触,所以针对印版表面采用与能够旋转设置的滚压件73接触要比在扁平结构的刚性楔件73上的滑动就保护图像面而言更为有利。特别是在印版37将被再次使用以及因此必须避免对图像面的划伤或磨痕损伤时,此点是特别重要的。在导向件73上可以设置一个传感器91,所述传感器或者与从印版滚筒33上拆卸下来的印版37接触地或者最好无接触地、例如采用感应方式检验从印版滚筒33上将拆卸下来的印版37的在后端的悬挂翼缘14在设置在印版滚筒33槽08内的保持件21动作后是否实际上已经被松开。通过检验,传感器91向例如印刷机的控制台发出一个信号。根据传感器91发出的信号判定是否可以继续进行从印版滚筒33上拆卸下来的印版37的输出过程或者是否必须采取措施消除故障。在导向件73上印版滚筒33的轴向上优选设置多个传感器91,例如四个或六个,即为每个在印版滚筒33的轴向上并列设置的印版37分别设置有至少一个传感器91。 
根据一个优选的实施例,从印版滚筒33上被拆卸的印版的在后端04的悬挂翼缘14在通过导向件73后,在到达屉42内的支座72之前,优选被安置在一个与导向件73有一定间隔设置的的斜面74上,其中第一斜面74在向支座72的方向上首先爬升且在到达顶点76后向支座72重新下降。第一斜面74优选与支座72刚性连接。在将从印版滚筒33上拆卸下来的印版37接着引入屉42内时,在在后端04上的悬挂翼缘14接触到第二斜 面77时,所述斜面的缘在到达顶点78后,即在与印版滚筒33相背的一侧优选急剧降低到支座72高度上。在印版37被导引入屉42内的方向上在顶点78后面的很小的间隔a77的位置处(图14)设置有一个与第二斜面77刚性连接的止挡件79。印版37在后端04上的悬挂翼缘14被该止挡件止动。间隔a77的值为几毫米,优选小于印版在后端04的弯边悬挂翼缘14的一倍的长度l14,特别是小于其一半长度l14的值。当印版37在后端04的悬挂翼缘14在止挡件79上被止动时,所述悬挂翼缘将优选扣钩在第二斜面77上,其中悬挂翼缘14嵌入由间隔a77构成的间隙内。第二斜面77和与第二斜面连接的止挡件79通过输送装置81能够线性地且平行于支座72移动,以便将从印版滚筒33上拆卸下来的印版37完全送入屉42内。输送装置81与第二斜面77的陡缘一起为印版37在后端04的弯边的悬挂翼缘14构成将印版37输送入屉42内的抓取装置,所述输送装置81例如是皮带驱动装置81或线性驱动装置81,优选是气动线性驱动装置81,特别是无活塞杆的双向线性驱动装置81。第一斜面74和第二斜面77例如不是由完全平面构成的,而是由多个平行设置的类似梳齿的导轨构成。第二斜面77例如可以由一种或多种相应弯曲的金属条带成型构成。 
在与印版滚筒33相背的一侧在屉42内设置有提升器82,特别是印版提升器82,其中印版提升器82具有例如一个优选垂直于支座72能够移动的活塞83,在活塞的端上设置有一个L形、特别是U形的提升臂84,其中印版37的在后端04的弯边的悬挂翼缘14贴靠或套设在提升臂84上。印版提升器82优选具有两个固定的工作位置,即一个在活塞回缩情况下的固定的工作位置,在所述工作位置上提升臂84位于由支座72定义的高度下方,以及另一个在活塞83被外伸情况下的工作位置,在所述工作位置上提升臂84从支座72上对印版滚筒33上拆卸下来的印版37进行提升。印版提升器82所实施的行程s82大于印版37的在后端04的弯边的悬挂翼缘14的长度l14。行程s82的值优选位于悬挂翼缘14的长度114的一倍至两倍之间。印版提升器82将从印版滚筒33上拆卸下来的印版37从暂时的第一储存位置提升到最终的第二储存位置。 
在印版提升器82的上方、尤其是提升臂84的上方设置有一个优选 围绕基本平行于印版37宽度B平行伸展的旋转轴能够摆动的保险件86,例如一条板状的翻板86,所述保险件或翻板的下边缘位于与提升臂84一间隔a86的位置处,其中间隔a86的尺寸优选短于印版37的在后端04的弯边的悬挂翼缘14。在图6中的方向箭头表示保险件86是能够摆动的。保险件86保证被印版提升器82提升的印版在屉42内不会出现不希望出现的滑动或从屉42内脱出。所以在被提升的印版37可以从屉42内取出之前,操作人员必须首先对保险件86进行摆动。 
在图10至12中示出设置在屉42内的结构组的另一实施例。根据该实施例优选在支座72的中间范围内刚性设置一个止挡件79,其中与线性的能够沿支座72移动的输送装置81连接的印版提升器82对从印版滚筒33上拆卸下来的印版37的在后端04上的弯边的悬挂翼缘14越过止挡件79进行提升,以及优选对处于被印版提升器82提升状态下的印版37的弯边的悬挂翼缘14进行牵拉,直至到达屉42与印版滚筒33的相背端。输送装置81和印版提升器82可以被如此强制联结,即一旦输送装置81向与印版滚筒33相背的方向移动时,印版提升器82将对印版37的弯边的悬挂翼缘14进行提升。另外在止挡件79和屉42面向印版滚筒33的一端之间设置有另一个印版提升器87,所述印版提升器87对从印版滚筒33上拆卸下来的被输送入屉42内的印版37进行提升,以便可以将另一个需从印版滚筒33上拆卸下来的印版37在支座72与被提升的印版37之间输送入屉42内。 
下面将对照图13至35对印版滚筒33上的印版37进行更换的特殊的方法加以说明。本描述以如下情况为出发点,在上面用于准备新的有待安装在印版滚筒33上的印版37的屉44内设置有两个印版37,在印版滚筒上33上沿其圆周安装有两个印版37且下面的用于接纳从印版滚筒33上拆卸下来的印版37的屉42是空的,即没有印版37。 
印版滚筒33将槽08的开口09旋转到第一位置,有待从印版滚筒33上拆卸下来的印版37在后端04的悬挂翼缘14被保持件21保持在槽内,所述第一位置位于属于下面的屉42的导向件73的下面。可控的、优选气动控制的压紧件24与印版滚筒33压合(图13)。 
优选气动控制的伺服件23克服弹簧件22的力对保持件21进行摆动, 从而使印版37的在后端04上的悬挂翼缘14基于其固有的弹性应力从开口09内脱出并被导向件73止动。被压合的压紧件24对印版37进行固定,避免印版37进一步从印版滚筒33的壳面07上脱开(图14)。 
印版滚筒33逆生产方向P旋转并同时将印版37的在后端04推入屉42内。在将印版37输送入屉42内时,印版37的在后端04的悬挂翼缘14首先在导向件73上滑移,然后贴靠在属于屉42的第一斜面74上。悬挂翼缘14沿斜面74向上滑动,直至越过斜面的顶点76以及接着到达支座72。在压紧件24继续与印版滚筒33压合的同时,印版37通过印版滚筒33逆生产方向P的旋转继续被推入屉42内。同时,印版37的在后端04上的悬挂翼缘14还越过与输送装置81连接的第二斜面77且撞在与第二斜面77连接的止挡件79上(图15)。 
所述压紧件24与印版滚筒33离合。通过在后端04的悬挂翼缘14对止挡件79的撞击,优选型面配合地悬挂在开口09前缘16上的印版37在前端03上的弯边的悬挂翼缘13从开口09内脱出。这时印版37以其在前端03自由地覆在印版滚筒33的壳面07上。印版滚筒33从松开在后端14上的悬挂翼缘14开始到现在旋转了接近半圈。在后端04的弯边的悬挂翼缘14钩在第二斜面77与止挡件79之间。这时与第二斜面77和止挡件79连接的输送装置81可以将印版37完全牵引入屉42内(图16)。 
印版37被从印版滚筒33上拆卸下来且根据其长度L位于屉42内。在后端04的悬挂翼缘14贴靠在第二斜面77的顶点78上,同时其在前端03贴靠在第一斜面74的顶点76上,因此至少在前端03的悬挂翼缘13优选是松弛的悬挂的。因此优选通过在两点上、即两个斜面74;77的顶点76;78上的支撑实现印版37在屉42内的储存(图17)。 
例如气动控制的印版提升器82对被牵拉入屉42内的印版37的在后端04进行提升,直至到达保险件86下面的接近保险件86的位置处,其中悬挂翼缘14支撑在与印版提升器82连接的提升臂84上(图18)。 
在有待安装到印版滚筒33上的第一印版37以其弯边的悬挂翼缘13;14支撑在上面的屉44内的支座54上时,印版滚筒33继续逆生产方向P向第二位置旋转,直至事先从印版滚筒33上被拆卸下来的印版37的在前端03上的悬挂翼缘13从其中被松开的开口09通过与印版滚筒33压合的 压紧件24的支撑点88且开口09在印版滚筒33生产方向P的后缘17位于距支撑点88的间隔a88的位置处,其中间隔a88在几毫米的范围内、优选小于30mm,且因此相当于小于印版滚筒33圆周1/30的弧长。用于拆卸设置在其上的印版37的印版滚筒33的第一位置通常与用于接纳新的印版37的第二位置是不同的。在开口09通过支撑点88时或在开口09通过支撑点88之后,压紧件24优选与印版滚筒33压合。设置在印版滚筒33附近的对准装置51的事先优选水平定向的径向的止挡件52;53优选旋转90°到垂直位置,从而调节到有待安装在印版滚筒33上的印版37的宽度B的止挡件52;53插入由屉44的支座54定义的用于有待安装在印版滚筒33上的印版37的输送平面内,且有待安装在印版滚筒33上的印版37在其从屉44内被输送时根据止挡件52;53上的侧规对准印版滚筒33(图19)。 
有待安装在印版滚筒33上的第一印版37以其在后端04上的悬挂翼缘14贴靠在与输送装置57连接的止挡件56上。输送装置57被启动,从而使止挡件56在优选与印版滚筒33相切定向的移动过程中从屉44内对第一印版37进行输送,直至其在前端03与压合在印版滚筒33上的压紧件24接触且在开口09的印版滚筒33生产方向P的后边缘17与压紧件24的支撑点88之间的在在前端03弯边的悬挂翼缘13支撑在印版滚筒33上(图20)。 
印版滚筒33改变其旋转方向且开始在其生产方向P上旋转,从而使设置在印版滚筒33上的印版37的在前端03的悬挂翼缘13滑入开口09内且优选型面配合地悬挂在开口09的前缘16上(图21)。 
通过印版滚筒33在生产方向P上的继续旋转,以其悬挂翼缘13悬挂在开口09内的印版37被完全从屉44内输送出且卷绕在印版滚筒33上。在卷绕过程中,印版37通过与印版滚筒33压合的压紧件24卷绕在印版滚筒33上。当印版滚筒33在生产方向P上旋转半圈后,压紧件24将印版37在后端04上的弯边的悬挂翼缘14压入开口09内。位于属于开口09的槽08内的保持件21被释放,然后被置于工作位置,在所述工作位置保持件例如通过夹固的方式将印版37在后端04上的插入开口09内的悬挂翼缘14固定。输送装置57将与其连接的止挡件56重新置于屉44 上与印版滚筒33相背的一侧上的端位置(图22)。 
压紧件24与印版滚筒离合33且对准装置51的径向止挡件52;53重新优选摆动到水平位置。采用迄今所述的方法步骤结束在印版滚筒33上的第一印版37的更换,其中将用过的印版37拆掉和将新的印版37进行绕卷。所述印版37的更换可以通过所述装置在很短的时间内、优选在少于一分钟的时间内完全实现。印版滚筒33这时重新可以投入生产作业(图23)。 
优选尚在在先进行的生产过程中通过操作人员将新的第二块印版设置在屉44内的的形式已经开始了另一例如在印版滚筒33沿其圆周设置的第二印版37的更换。第二印版37被可控的优选气动控制的印版保持器58保持在支座54上方,其中印版37例如或者在其端部03;04夹固在两个止挡件61;62之间,其中至少一个止挡件61;62是能够移动的,或者其中印版37的纵向侧插入导轨64内,其中至少一个导轨64沿印版37的宽度B是能够移动的。当印版保持器58对印版37进行保持的件、例如止挡件61;62或导轨64至少暂时地增大其间隔、例如增大a58,即印版保持器58实现对印版37的释放时,印版37落在支座54上且以其悬挂翼缘13;14支撑在支座上(图24)。 
为了将另一印版、例如第二印版37从印版滚筒33上拆卸下来,印版滚筒33根据对照图13所述的方法将槽08的开口09摆动到第一位置,所述第一位置低于属于下屉42的导向件73,有待从印版滚筒33上拆卸下来的第二印版37的在后端04的悬挂翼缘14被保持件21保持在所述槽内。可控的、优选气动控制的压紧件24被压合在印版滚筒33上(图25)。 
根据针对图14所述的方法,优选气动控制的伺服件23克服弹簧力22力对保持件21进行摆动,从而使第二印版37在后端04的悬挂翼缘14基于其固有的弹性应力从开口09内弹出以及被导向件73止动。被压合的压紧件24对第二印版37进行固定,避免所述印版进一步脱离印版滚筒33的壳面07(图26)。 
印版滚筒33逆生产方向P旋转且同时将第二印版37的在后端04推入屉42内。在将印版37输送入屉42内时该印版37在后端04上的悬挂翼缘14首先在导向件73上滑动,然后支撑在属于屉42的第一斜面74 上。第二印版37的悬挂翼缘14在斜面74上上升滑动,其中悬挂翼缘14被推移到尚在屉42内贴靠在第一斜面74的顶点76的第一印版37的下面且其套挂在顶点76上的面向印版滚筒33的在前端03被提升,同时第二印版37的悬挂翼缘14超过第一斜面74的顶点76且接着到达支座72。在压紧件24继续与印版滚筒33压合时,第二印版37由于印版滚筒33的逆生产方向P旋转被继续推入屉42内。同时,停留在屉42内的第一印版37的在前端03的悬挂翼缘13在被输送入屉42内的第二印版37的印刷面的上方滑动。接着第二印版37的在后端04上的悬挂翼缘14也超过与输送装置81连接在一起的第二斜面77且撞在与第二斜面连接在一起的止挡件79上(图27)。 
压紧件24与印版滚筒33离合。通过在后端04的悬挂翼缘14对止挡件79的撞击,第二印版37在前端03上的优选型面配合地悬挂在开口09前缘16上的弯边的悬挂翼缘13从开口09内脱出。在前端03上的悬挂翼缘13自由地覆在印版滚筒33的壳面07上。印版滚筒33从松开在后端04上的悬挂翼缘14开始到现在重新旋转了接近半圈。在后端04的弯边的悬挂翼缘14钩在第二斜面77与止挡件79之间。印版提升器82的提升臂84下降,从而使被提升臂84迄今保持在在后端04上停留在屉42内的第一印版37被降低到在止挡件79上形成的隔板89上,其中隔板89具有一个对应于支座72的垂直高度h89,所述高度值大于第二印版37在后端04上的弯边的悬挂翼缘14的长度114。所述高度h89的值优选在第二印版37在后端04上的弯边的悬挂翼缘14的长度l14的一倍和两倍之间。(图28)。 
这时与第二斜面77和止挡件79连接的输送装置81将第二印版37完全牵拉入屉42内,其中第一和第二印版37在屉42内根据其长度L相互叠置。输送装置81与第二斜面77和止挡件79共同构成针对输入屉42内的印版37的在后端04上弯边的悬挂翼缘14的抓取装置37(图29)。 
这时印版提升器82以其提升臂84优选将两个设置在屉42内的印版37的在后端04一直提升到保险件86上。第二印版37的在前端03通过面向印版滚筒33的凸缘支撑在第一斜面74的顶点76上且第一印版37的在前端03上弯边的悬挂翼缘13支撑在第二印版37的在前端03上(图 30)。 
为实现对在上面的屉44内准备好的第二印版37的安装,印版滚筒33继续逆生产方向P重新旋转到第二位置,直至事先从印版滚筒33被拆卸下来的印版37在前端03上的悬挂翼缘13从其中被松开的开口09通过与印版滚筒33压合的压紧件24的支撑点88且开口09在印版滚筒33生产方向P的后缘17位于距支撑点88的间隔a88的位置处,其中间隔a88在几毫米的范围内,优选小于30mm,且因此相当于小于印版滚筒33圆周的1/30的弧长(图19)。在开口09通过支撑点88时或在开口通过支撑点88之后,压紧件24优选与印版滚筒33压合。设置在印版滚筒33附近的对准装置51以其事先优选水平定向的径向的止挡件52;53优选旋转90°到垂直位置,从而调节到有待安装在印版滚筒33上的印版37的宽度B上的止挡件52;53插入由屉44的支座54定义的有待安装在印版滚筒33上的印版37的输送平面内且有待安装在印版滚筒33上的印版37在其从屉44内输送时根据止挡件52;53上的侧规对准印版滚筒33(图31)。 
有待安装在印版滚筒33上的第二印版37以其在后端04上的悬挂翼缘14贴靠在与输送装置57连接的止挡件56上。根据对照图20所示的方法,启动输送装置57,从而使止挡件56在优选相切于印版滚筒33定向的移动过程中从屉44内对第二印版37进行输送,直至其在前端03与压合在印版滚筒33上的压紧件24接触且在开口09的印版滚筒33生产方向P的后缘17与压紧件24的支撑点88之间的在在前端03的弯边的悬挂翼缘13支撑在印版滚筒33上(图32)。 
根据对照图21所述的方法,印版滚筒33改变其旋转方向且开始在其生产方向P上旋转,从而使在印版滚筒33上的第二印版37的在前端03的悬挂翼缘13滑入开口09内且优选型面配合地悬挂在开口09的前缘16上(图33)。 
通过印版滚筒33在生产方向P上的继续旋转,以其悬挂翼缘13悬挂在开口09内的印版37被完全从屉44内输送出且卷绕在印版滚筒33上。在卷绕过程中,第二印版37被与印版滚筒33压合的压紧件24卷绕在印版滚筒33上。当印版滚筒33在生产方向P上旋转半圈后,压紧件24将印版37在后端04上的弯边的悬挂翼缘14压入开口09内。位于属 于开口09的槽08内的保持件21被释放且接着被置于工作位置,在所述工作位置保持件例如通过夹固的方式将印版37在后端04上的插入开口09内的悬挂翼缘14固定。输送装置57将与其连接的止挡件56重新置于屉44上与印版滚筒33相背的一侧上的端位置。现在,上屉44是空的,而在下屉42中置有两个用过的印版37(图34)。 
压紧件24与印版滚筒离合33且对准装置51以其径向止挡件52;53重新优选摆动到水平位置。采用迄今所述的方法步骤结束在印版滚筒33上对第二印版37的更换,其中首先将用过的第二印版37拆卸掉且对新的第二印版37进行绕卷。所述印版滚筒33重新被置于生产准备就绪状态。即使是所述的更换也能够通过所述装置在短于一分钟时间内完全实现。因此在短于两分钟内、优选总共短于90秒钟的时间内可以结束对第一和第二印版37的更换(图35)。 
附图标记列表 
01        包衬、印版 
02        支撑面(01) 
03        在前端(01) 
04        在后端(01) 
05        - 
06        滚筒;印版滚筒 
07        壳面(06) 
08        槽 
09        开口(08) 
10        - 
11        弯曲边缘(13) 
12        弯曲边缘(14) 
13        悬挂翼缘 
14        悬挂翼缘 
15        - 
16        第一前缘(09) 
17        第二后缘(09) 
18        壁 
19        壁 
20        - 
21        保持件 
22        弹簧件 
23        伺服件 
24        支撑件;压紧件;压紧轮;滚压件;辊;滚轮 
25        - 
26        边缘 
27        接触线 
28        位置固定件 
29        接触点 
30        - 
31        滚筒;第一印版滚筒 
32        滚筒;第一胶皮滚筒 
33        滚筒;第二印版滚筒 
34        滚筒;第二胶皮滚筒 
35        - 
36        包衬;印版 
37        包衬;印版 
38        印版仓 
39        印版仓 
40        - 
41        屉 
42        屉 
43        屉 
44        屉 
45        - 
46        承印材料;纸带 
47        隔板 
48        制动件 
49        导板 
50        - 
51        对准装置 
52        止挡件(51) 
53        止挡件(51) 
54        支座(44);滑轨;板条 
55        - 
56        止挡件;滑块;套准销 
57        输送装置;皮带驱动装置;线性驱动装置 
58        保持器;印版保持器 
59        活塞;滑块 
60        - 
61        角件;止挡件;保持件 
62        止挡件;保持件 
63        斜面(62) 
64        导轨;保持件 
65        - 
66        弓形件(64) 
67        止挡件 
68        摆臂;弹簧件;板簧 
69        驱动装置;电磁铁 
70        - 
71        数据采集器;读码器;照相机系统 
72        支座;板条;滑轨 
73        导向件;导板;楔形件;滚压件;滚轮 
74        第一斜面 
75        - 
76        顶点(74) 
77        第二斜面 
78        顶点(76) 
79        止挡件 
80        - 
81        输送件;输送装置;皮带驱动装置;线性驱动装置 
82        提升器;印版提升器 
83        活塞 
84        提升臂(82) 
85        - 
86        保险件;翻板 
87        提升件;印版提升件 
88        支撑点 
89        隔板(79) 
90        - 
91        传感器 
92        第一导纸辊 
93        第二导纸辊 
94        输墨装置 
95        - 
96        地基 
97        机架 
98        - 
99        - 
100       - 
101       字符平面;数据矩阵码平面 
102       结构元素 
103       固定的分隔线 
104       未封闭的界线;分隔线 
105       - 
106       储存区域 
107       图像传感器;CCD传感器 
108       采集区域 
109       观察区域 
110       - 
111       连杆 
112       链节 
113       包络线 
114       评价单元 
FR        径向力 
FG        重力 
MR        复位力矩 
B          宽度;尺寸 
D          材料厚度 
H          水平线 
L          长度;尺寸 
M          安装方向 
P          生产方向 
S          缝隙宽度 
T09        切线 
T29        切线 
a09        间隔 
a37        间隔 
a38        间隔 
a39        间隔 
a54        间隔 
a58        间隔 
a67        间隔 
a73        间隔 
a77        间隔 
a86        间隔 
a88        间隔 
h89        高度 
l13        长度 
l14        长度 
o38        开口 
o39        开口 
s68        调整路径 
s82        行程 
α1        张角 
α2        张角 
β1        张角 
β2        张角 
γ         角度 
δ         倾角 

Claims (36)

1.用于检测印版仓(39)的装载的系统,其中在所述印版仓(39)中至少储存了两个印版(37),所述印版(37)中的每一个印版(37)分别具有至少一个编码,以及设置了至少一个读码器(71),所述读码器(71)在采集区域(108)中采集所述印版(37)的编码,其特征在于,每个读码器(71)的各采集区域(108)共同且同时采集至少两个在所述印版仓(39)中水平或垂直相邻设置的印版(37)的各编码。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)具有图像传感器(107)和照亮所述采集区域(108)的照明装置。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,采集所述印版(37)的各编码的读码器(71)的采集区域(108)具有多边形或圆形的横截面。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述图像传感器(107)被设计为CCD传感器或CMOS传感器。
5.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述图像传感器(107)将从所述读码器(71)的采集区域(108)中采集的编码同时映射到所述图像传感器(107)的图像面上。
6.如权利要求3或5所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)的采集区域(108)的横截面与所述图像传感器(107)的图像面相互平行设置。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述图像传感器(107)的图像面被分为多个能够选择地起作用的观察区域(109),其中每个所述观察区域(109)正好映射一个由所述采集区域(108)采集的编码。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述观察区域(109)能够被顺序地读取。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述印版仓(39)在滚筒(33)的轴向具有并列的至少4个储存位置,在所述滚筒(33)的壳面上能够安装储存在印版仓(39)中的印版(37),其中在所述储存位置上分别储存一个印版(37)。
10.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述印版仓(39)具有至少两个垂直相叠设置的储存位置,其中在所述储存位置上分别储存一个印版(37)。
11.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)是照相机系统的组成部分。
12.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述照明装置的至少一个光源被设计为激光二极管或发光二极管。
13.如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述照明装置的所述光源发射白色、黄色或绿色的光。
14.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像传感器(107)和所述照明装置的光源以其各作用方向相对于编码的码平面(101)的垂线倾斜至少5°设置。
15.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像传感器(107)和所述照明装置的光源以其各作用方向相对于编码的码平面(101)的垂线的倾角在10°至60°之间的范围内设置。
16.如权利要求1所述的系统,其特征在于,将所述读码器(71)设置在与编码的码平面(101)的最小间隔(a71)为10mm处。
17.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述编码以二维的方式被设计为2D码。
18.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述编码被设计为数据矩阵码。
19.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述编码被设计为无接触地传输数据的射频识别标签。
20.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述编码被设计为冲压标签。
21.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)将从所述编码中采集的结构元素(102)转换成电子的使用信息。
22.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)通过比较所采集的编码样本与所保存的理想样本对从所述编码中采集的图像进行评价。
23.如权利要求1所述的系统,其特征在于,分别在所述印版仓(39)中储存的印版(37)的悬挂翼缘(13;14)上形成所述编码。
24.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述印版(37)的编码具有连续数出所述印版(37)的索引。
25.如权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述印版仓(39)中储存了由金属材料、塑料或纸形成的印版(37)。
26.如权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述印版仓(39)中储存了能够应用于干式胶印方法的印版(37)。
27.如权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述印版仓(39)中储存的印版(37)至少在各印版(37)的在后端的悬挂翼缘(14)的侧部区域具有所述印版(37)的各编码。
28.如权利要求1所述的系统,其特征在于,至少一个在所述印版仓(39)中储存的印版(37)以全景格式设计。
29.如权利要求28所述的系统,其特征在于,以全景格式设计的所述印版(37)至少在所述印版(37)的在后端的悬挂翼缘(14)的中间区域具有所述印版(37)的编码。
30.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)相对于所述印版仓(39)被固定安装。
31.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)相对于所述印版仓(39)具有两个定义的终端位置,所述读码器(71)能够在所述终端位置之间移动。
32.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述读码器(71)相对于所述印版仓(39)具有休止位置和工作位置。
33.如权利要求32所述的系统,其特征在于,在所述读码器(71)的休止位置上,所述读码器(71)的采集区域(108)的横截面基本垂直于涂在印版(37)上的编码的码平面(101)设置。
34.如权利要求32所述的系统,其特征在于,在所述读码器(71)的工作位置上,所述读码器(71)的采集区域(108)的横截面基本平行于涂在印版(37)上的编码的码平面(101)垂直设置。
35.如权利要求32所述的系统,其特征在于,在休止位置上的所述读码器(71)设置在所述印版仓(39)的上方。
36.如权利要求31所述的系统,其特征在于,在休止位置上的所述读码器(71)将其图像传感器(107)的光学有效侧以重力的作用方向对准。
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