JPS6051497A - モ−タの制御回路 - Google Patents
モ−タの制御回路Info
- Publication number
- JPS6051497A JPS6051497A JP58157319A JP15731983A JPS6051497A JP S6051497 A JPS6051497 A JP S6051497A JP 58157319 A JP58157319 A JP 58157319A JP 15731983 A JP15731983 A JP 15731983A JP S6051497 A JPS6051497 A JP S6051497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- transistor
- transistors
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、ブリッジに接続した駆動用の素子を導通さ
せてモータを駆動する場合に、電源スィッチをオン、オ
フしたときにこの駆動用の素子が同時に各対ともにオン
して電源を短絡するのを防止したモータの制御回路に関
する。
せてモータを駆動する場合に、電源スィッチをオン、オ
フしたときにこの駆動用の素子が同時に各対ともにオン
して電源を短絡するのを防止したモータの制御回路に関
する。
従来、たとえば、工ｌ／ベータのドア開閉用のモータな
どにおいて、２対の駆動用の素子をブリッジに接続し、
ブリッジ回路の入力端間に電源を接続し、ブリッジ回路
の出力端間にモータを接続している。各駆動用の素子に
は、ドライブ回路からのドライブ信号を供給するように
している。そして、モータを正転させるか、逆転させる
かに応じて、第１の１対の駆動用の素子をオンさせるか
、第２の１対の駆動用の素子をオンさせるようにしてい
る。
どにおいて、２対の駆動用の素子をブリッジに接続し、
ブリッジ回路の入力端間に電源を接続し、ブリッジ回路
の出力端間にモータを接続している。各駆動用の素子に
は、ドライブ回路からのドライブ信号を供給するように
している。そして、モータを正転させるか、逆転させる
かに応じて、第１の１対の駆動用の素子をオンさせるか
、第２の１対の駆動用の素子をオンさせるようにしてい
る。
このような従来のモータの制御回路において、電源スィ
ッチをオン、オフしたときには、正、負の制御電源電圧
が最終値の定常状態にないため、すなわち、電源投入、
しゃ断時に回路の電源が不安定なため、ドライブ回路が
誤動作する。
ッチをオン、オフしたときには、正、負の制御電源電圧
が最終値の定常状態にないため、すなわち、電源投入、
しゃ断時に回路の電源が不安定なため、ドライブ回路が
誤動作する。
時にオンしてしまい、電源を短絡すると云う不具合を生
じる。
じる。
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、電源スィッチのオン、オフ時において、正の制
御電源電圧が負の制御電源電圧よりも絶対値で大きい場
合は駆動用の素子をしゃ断するようにして、電源スィッ
チのオン、オフ時における電源の短絡を防止できるモー
タの制御回路を提案するものである。
もので、電源スィッチのオン、オフ時において、正の制
御電源電圧が負の制御電源電圧よりも絶対値で大きい場
合は駆動用の素子をしゃ断するようにして、電源スィッ
チのオン、オフ時における電源の短絡を防止できるモー
タの制御回路を提案するものである。
以下、この発明のモータの制御回路の実施例について図
面に基づき説明する。図はその一実施例の構成を示す回
路図である。図中のＴはトランスであり、その１次巻線
Ｔ１はスイッチＳ１を介して交流電源（図示せず）に接
続されるようにしている。
面に基づき説明する。図はその一実施例の構成を示す回
路図である。図中のＴはトランスであり、その１次巻線
Ｔ１はスイッチＳ１を介して交流電源（図示せず）に接
続されるようにしている。
トランスＴは３つの２次巻１１１９Ｔ２〜Ｔ４を有して
おり、２次巻線Ｔ２〜Ｔ４はそれぞれ整流回路１〜３の
入力端に接続されている。整流回路１〜３の出力端間に
は、平滑用のコンデンサ０１〜Ｃ３が接続されている。
おり、２次巻線Ｔ２〜Ｔ４はそれぞれ整流回路１〜３の
入力端に接続されている。整流回路１〜３の出力端間に
は、平滑用のコンデンサ０１〜Ｃ３が接続されている。
コンデンサＣ１に並列にモータの界磁巻線ＭＰが接続さ
れている。図示の実施例におけるモータはその用途を限
定するものではないが、たとえば、使用例を挙げると、
エレベータのドア開閉駆動用などに使用される。
れている。図示の実施例におけるモータはその用途を限
定するものではないが、たとえば、使用例を挙げると、
エレベータのドア開閉駆動用などに使用される。
整流回路１の正側の出力端はトランジスタＱ１とＱ３の
コレクタに接続され、整流回路１の負側の出力端はトラ
ンジスタＱ２とＱ４のエミッタに接続されている。トラ
ンジスタＱ１〜Ｑ４はモータを駆動する駆動用の素子と
して使用されるものであり、トランジスタＱ１とＱ４で
ｆＡｌの１対をなし、トランジスタＱ２とＱ３で第２の
１対をなしておシ、この第１．第２の１対のトランジス
タＱ１〜Ｑ４でブリッジ接続され、その入力端間に、上
述の整流回路１の出力端が接続されている。
コレクタに接続され、整流回路１の負側の出力端はトラ
ンジスタＱ２とＱ４のエミッタに接続されている。トラ
ンジスタＱ１〜Ｑ４はモータを駆動する駆動用の素子と
して使用されるものであり、トランジスタＱ１とＱ４で
ｆＡｌの１対をなし、トランジスタＱ２とＱ３で第２の
１対をなしておシ、この第１．第２の１対のトランジス
タＱ１〜Ｑ４でブリッジ接続され、その入力端間に、上
述の整流回路１の出力端が接続されている。
トランジスタＱ１のエミツタ２二トランジスタＱ２のコ
レクタが接続点Ｐ１で直結され、トランジスタＱ３のエ
ミッタとトランジスタＱ４のコレクタが接続点Ｐ２で直
結されている。両接続点Ｐ１と（３） ２２間には、モータの電機子ＭＡが接続されている。
レクタが接続点Ｐ１で直結され、トランジスタＱ３のエ
ミッタとトランジスタＱ４のコレクタが接続点Ｐ２で直
結されている。両接続点Ｐ１と（３） ２２間には、モータの電機子ＭＡが接続されている。
各トランジスタＱ１〜Ｑ４のベースには、ドライブ回路
４〜７の出力端が接続されており、また、トランジスタ
Ｑ１〜Ｑ４のエミッタとコレクタ間には、それぞれフリ
ーホイルダイオードＤ１〜Ｄ４が接続されている。
４〜７の出力端が接続されており、また、トランジスタ
Ｑ１〜Ｑ４のエミッタとコレクタ間には、それぞれフリ
ーホイルダイオードＤ１〜Ｄ４が接続されている。
一方、一点鎖線１００で包囲した部分はこの発明によっ
て新たに付加された部分であシ、この発明の特徴をなす
ものである。
て新たに付加された部分であシ、この発明の特徴をなす
ものである。
すなわち、上記整流回路２の負側の出力端と整流回路３
の正側の出力端は接続点Ｐ３で直結され、両整流回路２
，３は直列に接続されている。
の正側の出力端は接続点Ｐ３で直結され、両整流回路２
，３は直列に接続されている。
整流回路２の正側の出力端は安定化電源８、コンデンサ
Ｃ４を介して接続点Ｐ３に接続されているとともに、抵
抗比１を介してトランジスタＱ５のベースに接続されて
いる。
Ｃ４を介して接続点Ｐ３に接続されているとともに、抵
抗比１を介してトランジスタＱ５のベースに接続されて
いる。
同様にして、整流回路３の負側の出力端は安定化電源９
およびコンデンサＣ５を介して接続点Ｐ３に接続されて
いるとともに、抵抗Ｒ２を介してト（４） ランジスタＱ６のベースに接続され、また、この安定化
電源９の出力端はトランジスタＱ６のエミッタに接続さ
れている。
およびコンデンサＣ５を介して接続点Ｐ３に接続されて
いるとともに、抵抗Ｒ２を介してト（４） ランジスタＱ６のベースに接続され、また、この安定化
電源９の出力端はトランジスタＱ６のエミッタに接続さ
れている。
上記安定化電源Ｂは正電圧用の安定化電源であり、安定
化電源９は負電圧用の安定化電源である。
化電源９は負電圧用の安定化電源である。
また、トランジスタＱ５．Ｑ６はそれぞれ、スイッチＳ
１のオン、オフ時における不安定状態でトランジスタＱ
２．Ｑ４が同時にオンになるのを防止するためのトラン
ジスタである。
１のオン、オフ時における不安定状態でトランジスタＱ
２．Ｑ４が同時にオンになるのを防止するためのトラン
ジスタである。
トランジスタＱ５のベースは抵抗Ｒ３とダイオードＤ５
との並列回路を介して接続点Ｐ３に接続されておシ、ト
ランジスタＱ５のエミッタはこの接続点Ｐ３に直結され
ている。トランジスタＱ５のコレクタはダイオードＤ６
．Ｄ７を介してそれぞれトランジスタＱ２．Ｑ４のベー
スに接続されている。
との並列回路を介して接続点Ｐ３に接続されておシ、ト
ランジスタＱ５のエミッタはこの接続点Ｐ３に直結され
ている。トランジスタＱ５のコレクタはダイオードＤ６
．Ｄ７を介してそれぞれトランジスタＱ２．Ｑ４のベー
スに接続されている。
トランジスタＱ６のコレクタは抵抗Ｒ３を経てトランジ
スタＱ５のベースに接続されている。また、このトラン
ジスタＱ６のベースはツェナーダイオードＤＺおよび抵
抗ｒｔ４を介して接続点Ｐ３に接続されている。
スタＱ５のベースに接続されている。また、このトラン
ジスタＱ６のベースはツェナーダイオードＤＺおよび抵
抗ｒｔ４を介して接続点Ｐ３に接続されている。
次に、以上のように構成されたこの発明のモータの制御
回路の動作について説明する。いま、スイッチｓ１（電
源スィッチ）をオンにして、負の電圧が先に立ち上がっ
た場合、あるいはスイッチＳ１をオフにして負の電圧が
後から立ち下がる場合は、ドライブ回路４〜７の出力が
［ＨＪレベルに浮き上がることはないので、電源の短絡
は生じない。
回路の動作について説明する。いま、スイッチｓ１（電
源スィッチ）をオンにして、負の電圧が先に立ち上がっ
た場合、あるいはスイッチＳ１をオフにして負の電圧が
後から立ち下がる場合は、ドライブ回路４〜７の出力が
［ＨＪレベルに浮き上がることはないので、電源の短絡
は生じない。
このとき、ドライブ回路４と７あるいは５と６の出力が
「Ｉ（」レベルになっておシ、ドライブ回路４と１の出
力がｒＨＪレベルのとき、トランジスタＱ１とＱ４がオ
ンとなる。これによシ、整流回路１の正側の出力端一ト
ランジスタ（Ｎ −モータの電機子ＭＡ−）ランジスタ
Ｑ４−整流回路１の負側の出力端の回路に電流が流れ、
モータが正常に駆動される。
「Ｉ（」レベルになっておシ、ドライブ回路４と１の出
力がｒＨＪレベルのとき、トランジスタＱ１とＱ４がオ
ンとなる。これによシ、整流回路１の正側の出力端一ト
ランジスタ（Ｎ −モータの電機子ＭＡ−）ランジスタ
Ｑ４−整流回路１の負側の出力端の回路に電流が流れ、
モータが正常に駆動される。
また、ドライブ回路５，６の出力がｒＨＪレベルのとき
、トランジスタＱ２．Ｑ３がオンとなって、整流回路１
の正側の出力端−トランジスタＱ３−モータの電機子Ｍ
Ａ−）ランジスタＱ２−整流回路１の負側の出力端の回
路によシ、モータの電機子ＭＡに電流が流れ、モータが
正常に駆動される。
、トランジスタＱ２．Ｑ３がオンとなって、整流回路１
の正側の出力端−トランジスタＱ３−モータの電機子Ｍ
Ａ−）ランジスタＱ２−整流回路１の負側の出力端の回
路によシ、モータの電機子ＭＡに電流が流れ、モータが
正常に駆動される。
次に、スイッチ８１′！ｉｌ−オンまたはオフして、正
の電圧が先に立ち上がった場合、あるいは正の電圧が後
から立ち下がる場合について述べる。
の電圧が先に立ち上がった場合、あるいは正の電圧が後
から立ち下がる場合について述べる。
この場合、安定化電源８の出力電圧がトランジスタＱ５
のベース、エミッタ間電圧ＶＢＥ以上になれば、このト
ランジスタＱ５がオンして、ｌ−ランジスタＱ２のベー
スはダイオードＤ６とトランジスタＱ５を通して短線さ
れる。これと同時に、トランジスタＱ４のベースもダイ
オードＤ７とトランジスタＱ５を通して短絡される。
のベース、エミッタ間電圧ＶＢＥ以上になれば、このト
ランジスタＱ５がオンして、ｌ−ランジスタＱ２のベー
スはダイオードＤ６とトランジスタＱ５を通して短線さ
れる。これと同時に、トランジスタＱ４のベースもダイ
オードＤ７とトランジスタＱ５を通して短絡される。
したがって、トランジスタＱ１とＱ４のオン時にトラン
ジスタＱ２が同時にオンになったシ、あるいはトランジ
スタＱ２とＱ３のオン時に同時にトランジスタＱ４が同
時にオンになって電源を短絡することがなくなる。
ジスタＱ２が同時にオンになったシ、あるいはトランジ
スタＱ２とＱ３のオン時に同時にトランジスタＱ４が同
時にオンになって電源を短絡することがなくなる。
゛また、正の電圧の立ち下が９が負の電圧よりも（７）
遅れるときも同じである。そして、負の電圧を−Ｖｃｃ
とし、トランジスタＱ６のベースに接続されているツェ
ナーダイオードＤＺのツェナー電圧をＶｚ としたとき
、ツェナー電圧ｖｚ＞ｖＣｃ／２ に設定しておけば、
この負の電圧−Ｖｃｃがツェナー電圧Ｖｚ以上になるま
では、トランジスタＱ６．Ｑ５がオンにならず、したが
って、トランジスタＱ２゜Ｑ４のベース回路の短絡が行
われない。
とし、トランジスタＱ６のベースに接続されているツェ
ナーダイオードＤＺのツェナー電圧をＶｚ としたとき
、ツェナー電圧ｖｚ＞ｖＣｃ／２ に設定しておけば、
この負の電圧−Ｖｃｃがツェナー電圧Ｖｚ以上になるま
では、トランジスタＱ６．Ｑ５がオンにならず、したが
って、トランジスタＱ２゜Ｑ４のベース回路の短絡が行
われない。
なお、上記実施例では、２対のトランジスタＱ１とＱ４
、Ｑ２とＱ３をブリッジに接続してモータを駆動する場
合について例示したが、これらのトランジスタＱ１〜Ｑ
４に代えて駆動用の素子として、ＭＯＳＦＥＴをブリッ
ジ接続にしてもよい。
、Ｑ２とＱ３をブリッジに接続してモータを駆動する場
合について例示したが、これらのトランジスタＱ１〜Ｑ
４に代えて駆動用の素子として、ＭＯＳＦＥＴをブリッ
ジ接続にしてもよい。
以上のように、この発明のエレベータの制御回路によれ
ば、２対の駆動用の素子をブリッジ接続してブリッジ回
路の入力端に電源を加え、出力端にモータを接続して１
対ずつ駆動用の素子をオンにして モータを駆動する場
合において、電源スィッチのオンまたはオフ時に負の制
御電源電圧が（８） 一定値に達しないかぎシ各対の駆動用の素子のいずれか
一方の入力回路を短絡するようにしてオフ状態となるよ
うにしたので、電源スィッチのオンまたはオフ時の電源
が正常に立ち上がるまでの不安定なときに、電源を短絡
することが防止できる。
ば、２対の駆動用の素子をブリッジ接続してブリッジ回
路の入力端に電源を加え、出力端にモータを接続して１
対ずつ駆動用の素子をオンにして モータを駆動する場
合において、電源スィッチのオンまたはオフ時に負の制
御電源電圧が（８） 一定値に達しないかぎシ各対の駆動用の素子のいずれか
一方の入力回路を短絡するようにしてオフ状態となるよ
うにしたので、電源スィッチのオンまたはオフ時の電源
が正常に立ち上がるまでの不安定なときに、電源を短絡
することが防止できる。
図はこの発明のモータの制御回路の一実施例の回路図で
ある。 １〜３・・・整流回路、４〜７・・・ドライブ回路、８
゜９・・・安定化電源、Ｑ１〜Ｑ６・・・トランジスタ
、Ｄ１〜Ｄ６・・・ダイオード、Ｉ）ｚ・・・ツェナー
ダイオード、ＭＡ・・・モータの電機子、ＭＦ・・・モ
ータの界磁巻線、８１・・・スイッチ 代理人 大 岩 増 雄（外２名）
ある。 １〜３・・・整流回路、４〜７・・・ドライブ回路、８
゜９・・・安定化電源、Ｑ１〜Ｑ６・・・トランジスタ
、Ｄ１〜Ｄ６・・・ダイオード、Ｉ）ｚ・・・ツェナー
ダイオード、ＭＡ・・・モータの電機子、ＭＦ・・・モ
ータの界磁巻線、８１・・・スイッチ 代理人 大 岩 増 雄（外２名）
Claims (1)
- モータを正転させるｆｆ１ｌの１対の駆動用の素子、こ
の第１の１対の駆動用の素子とともにブリッジ接続され
上記モータを逆転させる第２の１対の駆動用の素子、上
記第１および第２の１対の駆動用の素子を個々にドライ
ブするドライブ回路、上記モータを駆動するだめの電源
の投入あるいはしゃ断時において正の制御電源電圧が負
の制御電源電圧よシも絶対値で大きい場合には上記第１
および第２の１対の駆動用の素子のうちの一方の入力回
路を短絡する回路を備えてなるモータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157319A JPS6051497A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | モ−タの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157319A JPS6051497A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | モ−タの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051497A true JPS6051497A (ja) | 1985-03-22 |
| JPH0210676B2 JPH0210676B2 (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=15647090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58157319A Granted JPS6051497A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | モ−タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051497A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126715A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-04-27 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | ポリカーボネートの製造方法 |
| JP2006517380A (ja) * | 2003-02-07 | 2006-07-20 | ブラック アンド デッカー インコーポレイテッド | 励磁回路および、磁束切替モーターの制御方法 |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58157319A patent/JPS6051497A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126715A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-04-27 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | ポリカーボネートの製造方法 |
| JP2006517380A (ja) * | 2003-02-07 | 2006-07-20 | ブラック アンド デッカー インコーポレイテッド | 励磁回路および、磁束切替モーターの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210676B2 (ja) | 1990-03-09 |
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