JPS605031A - ガラスびん成形機用取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はガラスびん成形機械用の取り出しアームに関す
る。

〔従来技術と問題点〕

ハートフォードｌ５７７−ンのよう１よ典型的なガラス
製品成形機械は、往復動型空気圧モータによって操作さ
れる数個の往復部材を持っている。

ハートフォードＩＳマノーンの例やそこに含まれる機構
は米国特許第１，９１１，１１９号明細書に開示されて
いる。この種のＩｓマシーンの操作において取り出し機
構２８０は別々の空気圧モータによって操作される。空
気圧モータが往復動するとき、空気圧モータはモータの
一部であるラックがビニオン乞駆動する。このピニオン
は、取り出し機構の取り出しアームに順次連結されてい
る。この種の機械においてガラス製品が成形されたのち
、そのガラス製品は仕上型から隣接のデッドプレートに
移され、そこでガラス製品は冷却される。仕上型からデ
ッドプレートへのガラス製品の動きは、前記特許におい
て全体を符号Ｃで示した取り出し椴第１ｑ乞使って実施
される。前記米国特許に示されたような取り出し機］苛
ヲ使って１つまたは２１固のガラスびんン同時に仕上型
からデッドプレートへ移送するとき、取り出しアームの
操作はかなり円滑に行われる。さらに、敗り出しアーム
および取り出しアームを駆動する機構は通常クツノヨン
で支えられている。その結果、特にガラス製品乞つかむ
位置やデッドプレート上で離す位置は制御される。米国
特許第４，２９８，３７３号明細書には、取り出し機構
の動きの終りをクツンヨンで支える機構が開示されてい
る。

ガラス成形型の所でガラスびん娶つかむ位置へ取り出し
アームが動かされるとき、アームおよびこのアームの外
端で支えられるつかみ機構は安定している。上述したよ
うに、取り出しアームが１個または２個のつかみ爪を支
持したときは問題にはならない。

しかしながら、４個のキャピテイを持つ仕上型から同時
に４個のガラス製品乞同時に動かせる機械の出現で取り
出し機構の操作は、移動ストロークの終りで振動ケ余儀
なく受けるようになってきた。この振動は、４個の取り
出しつかみ具が仕上型のところでガラスびん乞係合して
つかむところや、デッドプレートの移送後の場所で生ず
る。４イ同の取り出しつかみ具を取り扱うとき、取り出
しアームの外端で支持されるこの様梠゛に対して考慮す
べき固まりがある。この固まりは取り出しアームの長さ
に作用し、アームの端に力を生じさせる。

この力はアーム馨振動させ、アームによって支承された
つかみ具が新しく成形されたガラスびんの仕上げ面に作
用するときガタガタ音ンたてる。このような仕上面に対
するつかみ具のチャタリングや接触はガラス製品の仕上
面に裂は目乞生じさせるかもしれない。ガラス製品の仕
上面に裂げ目が生ずることは避けなければなうなＶｌ。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上述した事情に鑑み、取り出しアームの
端に支持されている複数のつかみ具の過大な重量ン相殺
できるコンパクトで有効な釣合い重りを備えた取出しア
ーム馨もつガラス製品の成形機の取９出しアーム馨提供
することにある。

さらに、本発明の目的は、摩耗によって生じた駆動機構
中のゆるみヶ除去できるように調節することができる取
り出しアームを提供することにある。

さらに本発明の目的は、収り出しアーム中の駆動チェー
ンの張カン予め設定された値となるように調整できる機
構を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は新しく成形された複数個のガラス製品７仕上型
から冷却用のデッドプレートまで移動させる取り出し装
置であって、この装置は前記仕上型とデッドプレートと
の中間に支持軸まわりな枢動可能に連結された取り出し
アームを有し、このアームは水平方向に延出する主アー
ムとして形成されている。この主アームはその各端に隣
接して位置した一対のスズロケット７支えるアームとし
て機能する。無端状のチェーンはスプロケットと係合し
、このチェーン中に設定された張力を調整できる装置を
備えている。被駆動のスプロケットには取り出しつかみ
具が装着され、前記アームに対して釣り合い重りが連結
され、この釣り合い重りはアームの回転軸に関して取り
出しつかみ具とは反対の方向に延在するように設けられ
ている。

〔発明の実施例〕

以下本発明によるびん成形機用取出しアームの実施例を
図面を参照して説明する。

第１図には、ガラス製品の成形機械の下部支持台１０が
示されており、空気圧シリンダ１１がその下部支持台１
０に対して取付けられている。この空気圧シリンダ１１
は、内部にピストン１２乞収芥しており、このピストン
１２が管路１４　、１５を通じて供給される圧縮空気に
応答してピストンロッド１３馨歴直方向に往復動させる
。上記ピストンロッド１３の上婦にはランクが形成され
ており、ピストンロッド１３の垂直方向への往復動は、
第３図に示されたピニオン１６ヲ回転させる。このビニ
オン１６は水平な支持軸１８上の軸受１７によって支承
されている。上記支持軸１８は固定藍れた支持部材１９
に対してボルトで締結されている。上記ピニオン１６は
＠遺された主アーム２０に対してボルトで締結されてい
る。

主アーム加は、第３図に示されるように、支持軸１８に
よって支承されるハブ２１乞有している。このハブ２１
は突き出た先端腕２２と一体的に形成されている。この
先端腕２２は取り出し機構の敗り出しアームを構成する
。第２図および第３図の左側から明らかなように、主ア
ーム加の先端腕２２は水平方向に延在する固定軸２１３
乞備えている。この固定軸るは回転可能なスリー７’　
２４　ｆ支承している。このスリーブ別はその前端にス
プロケット２５ヲ支承してＶ）る。スプロケット石は固
定軸乙に対して固定され、この固定軸おはナラ）２６お
よびワッシャ２７によって主アーム加電に保持されてい
る。ワッシャ２７はスリーブ冴の端面および先端腕２１
の開口縁にまたがって位置してＶ）る。

機構が操作されるとき、スリーブ冴は回転しないが固定
軸ｎはスリーブ列内で回動する。対照的に主アーム加の
ハブ２１は支持軸１８回りに回転する。

軸受スリーブあは支持軸１８に対して同軸市に位置し、
主アーム加およびハシ２１と共に回動する。

上記支持軸１８０内端にはスプロケット（資）が支承さ
れ、このスプロケット加と前記スプロケット５の周りに
無端チェーン２９が掛は回されている。機構が操作され
るときスプロケツ）３０は回転せず静止状態に保持され
ている。

第２図および第３図に示されるように、主アームかには
鉛を埋設したセクタ３１が取付けられている。鉛を充填
する前のセクタ３１には空所が形成されており、第２図
中の破線３２は空所の輪郭を示している。上記鉛を埋設
したセクタ３１は支持軸１８に関して主アーム加と正反
対側の右側に配置されている。このようにセクタ３１は
主アーム加の重量に平衡する釣り合い重りとして作用す
る。

上記スプロケット石には取り出しヘッド３３が連結され
ている（第」図参照）。この取り出しヘット３３には、
複数個、本実施例では４個のつかみ機４１３４が連結さ
れている。つかみ爪およびつかみ機幅゛３４それ自体は
本願発明の構成要件Ｙｍ成してはおらず、その詳細は１
９８３年４月１２日発行の米国特許第４，３７９，５８
１号に開示されている。上記つかみ機構３４は複数のつ
かみ爪３５ン作動できるようになっており、ガラスびん
３６のくび部を握みかっガラスびん馨仕上型位＠３７か
もデッドプレート３８へ移動させる。

本発明による覗り出しアームの作動において、無端チェ
ーン２９、スプロケット３ｏおよび２５が摩耗する可能
性があり、その場合に、チェーンのゆる＝ＺＡ乞除去す
ることが望まれる。そのために、水平な軸４０上に回転
可能に装着されたスプロケット３９は全体音符号４１で
示した偏倚機構によって無端チェーン２９と接触できる
ように押し付けられている。

軸４０は二股に分かれたアーム４２の端の間に支承され
、このナーム４２は主アーム加に固定された水平な軸４
３に枢支されている。アーム４２は軸受スリーブ４４ン
介して軸４３に枢着されている。また、アーム４２はは
ｇ直角のクランク腕４５ケ有している。このクランク腕
４５にはポールソケット４６が形成されていて、このポ
ールソケット４６内にポール４テ′が位置している。こ
のボール４７は水平方向に延在する軸４８の一端に固着
されている。軸４８は軸組立体４９（プランジャ）の一
端の中空孔内に収容されている。軸組立体４９は第５図
から明らかなように、その図示の右端部が中実の軸とな
っている。この軸組立体４９の中笑端は外側におねじ乞
形成したナツト５１の六角形状の孔５０の内に嵌挿され
ている。上記ナツト５１は主アーム加のめねじ孔５２中
にねじ込まれている。このナツト５１はつる巻ばね５３
のスプリング受として機能し、このばね５３はナツト５
１から軸組立体４９のフランジまでの間に延在している
。

上記つる巻ばね５３は、第２図に示されたように、棒４
９とボール４７を図の左方へ押圧し、そのばね力がスプ
ロケット３９馨抑圧しつづける。ナツト５１内の六角孔
乞通して軸組立体４９ヲ延在させることにより、スプロ
ケット３９に作用する押圧力が第５図に示した位置に棒
組立体４９乞保持するに十分な力である限り、ナツト５
１内の六角孔内へレンチ乞差し込むことは不可能である
。上記チェーン２９を押圧する力は予め定められた大き
さである。しかしながら、無端チェーン２９の緊張また
は弛緩によりばね５３のばね力の作用下で棒組立体４９
が図の左方へ動かされるとき、ナツト５１のレンチが差
し込まれる六角孔は露呈される。この状態は、ｖ嬬チェ
ーン２９を緊張さ・殴る力が設定値よりも小さＶ）こと
７示している。このナツト５１の調節は、棒組立体４９
によって占めもれなＶ）ナツト５１の内側開口にレンチ
乞差し込んでナツト５１を回転させることによって行わ
れる。この調節は最初固定ねじ５４ケ弛めることによっ
て行われ、固定ねじ５４の内端はナツト５１の外側のお
ねじ部に形成された浅い溝５５内に位置している。第４
図に最も良く示されているように、ナツト５１には直径
方向に対向して２つの溝５５゜５５が形成されていて固
定ねじ５４の先端はこれらの溝内に置かれる。無端チェ
ーン２９の張力が設定値よりも小さくなったとき、棒組
立・体４９はばね力の作用下で左方へ動く。このとき、
固定ねじ昶は弛められ、六角孔５０にはレンチが差し込
まれ、レンチがナツトの外へはじき出されるまでナット
５１ケ回転させる。ナツト５１は溝５５の一方又は他方
が固定ねじ５４の先端に一致する位置で回転を止められ
るべきであり、固定ねじ瀦ばねじ込みでき、調節中ナツ
ト５１の不用意の回転を防止すべく働く。こりよ５　Ｋ
　して、調節後のナツトの内端がはね５３のばね受面と
して機能する。

このようにして、ばね５３のクランク腕４５およびスプ
ロケット３９を押す力は初期の設定値に調節される。

上記スプロケット５と閣とを互いに連結するチェーンお
よびスプロケットそれ自体２５．３０は平行リンク機構
奮構成する。このようにして、主アーム２０が操作サイ
クル１８０度の端から端まで動いて、仕上型からデッド
プレートまでガラス製品馨動かす間、取り出しつか＆具
は直立姿勢を保持されている。ガラスびんは、その百部
馨つかんで移送され、移送の間ガラスびんは直立姿勢乞
保持されている。

上述した取り出し装置は、一度に４個のガラスびん乞取
り扱える装置ｆｔｖ示している。

本発明の原理は、一度に４個以上のガラスびんン取り扱
う場合にも適用可能である。さらに、ガラスびんの大き
さに加えてアームとつかみ具の大きさが問題となるすべ
ての場合に本発明の原理を用いる利点がある。

生産量が４倍のガラスびん成形機の出現で、取り出しア
ームの長さも増加している。もちろん、この増加した分
の表さはアームの軸まわりのより大きい慣性モーメント
ラ生ずる結果となる。アームによって支持されたつかみ
具の数は４倍となり、アームの端で支持する部材の大き
さおよび数も増加してＶ）る。これらの全てのファクタ
は、イ湾械が低速で稼動しなければならない一因となっ
ている。

アームに対して釣り合い重りを備えることにより、アー
ムを駆動操作する空気圧シリンダの容量は、２個のゴブ
の成形機械用の取り出しアームを操作するために過去に
用いられた空気圧モータと同一の寸法にすることカーで
きる。釣り合い重りビ使用することによりアーム乞起動
させるに必要な力が減少するので、空気圧モータの容量
を大きくする必要はない。このことにより４倍の数σ３
つかみ具に適応すべく空気圧モータン増大させる場合で
あっても圧縮空気の消費ｔｖ節約することができる。い
かなるガラス成形機の操作においてもそれが操作される
機械の速度は重要です。取り出しアームによる操作は、
ＩＳマシーンの操業速度を制限する要素の１つです。と
いうのは、パリソンが仕上型内へ運び込まれる前に、仕
上型の開口からガラスびんン取り除か７よければならな
いからです。それ故、取り出し運動乞開始させるに必要
な時間は重要です。アームの動ぎのサイクルの終りに、
アームは減速されなければ１よらず、デッドプレート上
にガラスびん乞置けるようにつかみ爪を開かなければな
らない。

アームが第２図中のスプロケット３０まわり乞時針方向
に仕上型からの移動ン開始するとき、スプロケット５に
吊り下げられたつかみ具は、その動きに反して２つのス
プロケット間のチェーンニ対して張力をかげる傾向にあ
る。アームが回動運動の終端でデッドプレート上に到達
したとき、つかみ具はスプロケッ）２５Ｗ反時計方向に
回転させる傾向がある。つかみ具によって惹起された振
り子ノ力ハチェーンの上部走行側に作用するばね５３内
の張力によって抵抗される。かくして、ばね５３によっ
て生じたチェーン中の張力はスプロケット乙に連結され
たつかみ具によって生じた吊持力に等しいか大ぎくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はガラス製品成形機械の取り出し機構の一部乞断
面で示した側断面図、第２図は取り出しアーテのカバー
板とつかみ爪ヲ敗り外した状態ン示した側面図、第３図
は第１図の３−３線に２日って切断して示した断面図、
第４図はチェーンの張力調整装置を示した端面図、第５
図は第４図の５−５線に治ったチェーン張力調整装置の
縦断面図である。 １０・・・下部支持台、１１・・・空気圧シリンダ、加
・・・主７−４，２３・・・固定軸、５・・・スプロケ
ット、加・・・スプロケット、３１・・・セクタ、３４
・・・つかみ機構、３５・・・つかみ爪、３７・・・成
形型、３８・・・冷却板、２９・・・無ｖ１μチェーン
、４１・・・偏倚機構、４５・・・クランク腕、４９・
・・＠組立体、５１・・・ナツト、５３・・・ばね。 出願人代理人　猪　股　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、新しく成形された複数個のガラス製品ン仕上型から
   デッドプレートまで移動させる取り出し装置において；
   仕上型とデッドプレートとの中間に置かれた支持台と、
   この支持台から延出した水平な支持軸と、この支持軸に
   枢動可能に連結された取り出しアームとを有し、この取
   り出しアームは水平に延在する主アームと、この主アー
   ムの一端を前記支持軸上に枢動可能に支承する装置と、
   上記支持軸の軸心に対して固定された第１の垂直部材と
   、前記取り出しアームの他端の長さの中間に枢動可能に
   装着された第２の垂直部材と、前記２つの垂直部材の間
   に延在し前記部材を平行に保持する平行リンク機構と、
   前記第２の垂直部材上に装着された複数の取り出しつか
   ゛み具と、前記支持軸の軸心乞越え、取り出しつかみ具
   とは反対の方向に延″在し、前記主アームに連結された
   釣り合い重りとン備えたことを特徴とするガラスびん成
   形機用取り出し装置。 ２、前記第１および第２の垂直部材は、２つのスプロケ
   ットとこれらのスプロケット間に掛は回された無端チェ
   ーンを含む平行リンク機構であること乞特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の取り出し装置。 ３、前記２つのスプロケットの間のチェーンの上部走行
   部に張力調整装置が設けられ、前記チェーンの張力の値
   を設定値に保持するようにしたことン特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の取り出し装置。 ４、前記チェーンの張力調整装置は前記チェーンに係合
   する第３のスズロケットと、設定された力で第３のスプ
   ロケットを偏倚する装置とを有していることＺ特徴とす
   る特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、前記偏倚装置は、一端が前記第３のスプロケットヲ
   支持するクランク腕と係合するばね負荷されたプランジ
   ャを有し、このプランジャの他端はばね受の作用ケする
   外側ねじのナツトの中空孔内に延出していることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、前記ナツトは、前記主アームにねじ込まれ、このナ
   ツトの調節がスプロケットとチェーンの摩耗を補償する
   ようにばねの張力馨調節できるようにしたこと乞特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、前記ナツトは、中空孔の端にレンチを差し込んで調
   節さハ１、レンチの差し込み口がプランジャで満たされ
   るまで回転され、それによって過大な張力？チェーンに
   与えないようにしたこと？特徴とする特許請求の範囲第
   ６項に記載の装（ｔｏ ８前記釣り合い重りは、前記取り出しアームと共に鋳造
   された中空部材とこの中空部材の中空孔内乞満たす密度
   の高い物質であること乞特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ９、前記中空部材は、前記軸と同心で外側に拡がった半
   円形状の室で形成されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第８項に記載の装置。 １０、前記高い密度の物質が鉛であることを特徴とする
   特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １１、前記釣合い重りは、つかみ爪を支える主アームと
   反対側に延出する固まりの形態に構成され、この固まり
   は前記支持軸の軸心に関してはｙ半円形状に構成され、
   前記支持軸の軸心まわりの主アームの回転中、前記釣合
   い重りが主アームやつかみ爪の重量に平衡するように作
   用することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 １２、は父水平方向に延在し、一対の平行な軸乞収容す
   る孔乞有する主アームと、前記開口の１つに収容された
   支持軸と、この支持軸に対して固定され前記主アームの
   内側に位置した第１のスプロケットと、上記主アーム中
   の他方の開口内に回転可能に収容された第２の軸と、こ
   の第２の軸に対して固着され、主アーム内に位置した第
   ２のスズロケットと、前記第１および第２のスｆ　ロケ
   ットの周囲に掛回された無端状チェーンと、前記第２の
   スプロケットに接続された複数のガラス製品のつかみ具
   と、前記主アームに対して結合され主アームを第１のス
   プロケットの軸心まわりに回転させる装置と、前記主ア
   ームに固定され、支持軸の軸心に関して反対側に固定さ
   れた釣り合い重りとを備え、前記主アームの１８００　
   の端から端までの回動がＫｌのスズロケットの軸心まわ
   りにつがみ具を回動させ、回動中つかみ具が直立位置乞
   維持するようにしたことｙ％徴とするガラスびん成形機
   用取り出し装置。 １３、前記チェーンに係合し、前記チェーンに所定の張
   力を付与させる調整装置を備えてなる／特許請求の範囲
   第１２項に記載の装置。 １４、前記チェーンの張力調整装置は前記チェーンと係
   合する第３のスプロケットと前記チェーンに対して前記
   スズロケットヲ押しつける調節可能なばね装置とン備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載
   の装置。 １５、前記チェーンの張力調整装置は、取り出しつかみ
   具によって惹起された振り子方に等しいかまたは大きい
   ばねを有してＶ）ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １３項に記載の装置。