JPS6049814A - 管の表面の圧縮、成形及び定径化のための方法及び装置 - Google Patents
管の表面の圧縮、成形及び定径化のための方法及び装置Info
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- JPS6049814A JPS6049814A JP14983984A JP14983984A JPS6049814A JP S6049814 A JPS6049814 A JP S6049814A JP 14983984 A JP14983984 A JP 14983984A JP 14983984 A JP14983984 A JP 14983984A JP S6049814 A JPS6049814 A JP S6049814A
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- Japan
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- striking
- tool
- stroke
- tube
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D31/00—Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
- B21D31/06—Deforming sheet metal, tubes or profiles by sequential impacts, e.g. hammering, beating, peen forming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P9/00—Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
- B23P9/04—Treating or finishing by hammering or applying repeated pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、管の表面の圧縮、成形及び定径化のだめの方
法及び装置に関し、この場合、表面とは管の内面と外面
のいずれをも意味する。
法及び装置に関し、この場合、表面とは管の内面と外面
のいずれをも意味する。
管、特に非鉄管の定径化のだめに、被定径化管を均一な
速度で心金の上に引き通すことが公知である。そのため
に大きな力が必要であり、対応する大きさの機械と保持
装置とを必要とする。しかし、多くの場合、装入物の個
数が少い＋１７）テ、このような高価な特殊機械の使用
は適当テナイ。例えば、外側リプが設けられているため
、定径化又は成形される管を大きな保持力で固持するこ
とは不可能である場合が多い。引き抜き工程から、加工
面に縦溝が生じることがあり、事情によっては、要求さ
れる表面品質の関係上、この縦溝は容認されない場合が
ある。
速度で心金の上に引き通すことが公知である。そのため
に大きな力が必要であり、対応する大きさの機械と保持
装置とを必要とする。しかし、多くの場合、装入物の個
数が少い＋１７）テ、このような高価な特殊機械の使用
は適当テナイ。例えば、外側リプが設けられているため
、定径化又は成形される管を大きな保持力で固持するこ
とは不可能である場合が多い。引き抜き工程から、加工
面に縦溝が生じることがあり、事情によっては、要求さ
れる表面品質の関係上、この縦溝は容認されない場合が
ある。
本発明の目的は、管の内面及び外面のいずれも僅かな設
備費と動力費及び僅かな作動カで定径化、圧縮及び成形
することが可能であり、しかも、被加工管の特に良好な
表面品質を得ることができる方法及び装置を提供するこ
とである。
備費と動力費及び僅かな作動カで定径化、圧縮及び成形
することが可能であり、しかも、被加工管の特に良好な
表面品質を得ることができる方法及び装置を提供するこ
とである。
前述した方法に基づいて、本発明により、間欠的に加え
られる打撃エネルギによって、圧縮、成形及び定径化工
程を行ない、作勤行程も戻り行程も同じ駆動エネルギで
遂行することによって、上記の目的が達成される。
られる打撃エネルギによって、圧縮、成形及び定径化工
程を行ない、作勤行程も戻り行程も同じ駆動エネルギで
遂行することによって、上記の目的が達成される。
打撃エネルギを間欠的に加えることによって、全体とし
て必要なエネルギ消費が極めて多数の、小さな、時間的
に逐次相前後する段階に分配されるので、各打撃の際に
働く力は非常に小さいから、この打撃エネルギを加える
ために僅少な保持力と製作容易な小型の装置で済ますこ
とができる。作勤行程と戻り行程が同じ駆動エネルギで
遂行されるから、変形作業の遂行のために使用される工
具が管の表面を締めつけ、このため、常に一定の変形作
業の遂行が阻害されることが避けられる。変形作業が多
数の小段階で行なわれ、その際、工具は公知の引き抜き
工程のように一方に移動させられるだけでなく、その都
度戻されるから、表面の特に均一な圧縮、特に極めて高
い表面品質が得られる。
て必要なエネルギ消費が極めて多数の、小さな、時間的
に逐次相前後する段階に分配されるので、各打撃の際に
働く力は非常に小さいから、この打撃エネルギを加える
ために僅少な保持力と製作容易な小型の装置で済ますこ
とができる。作勤行程と戻り行程が同じ駆動エネルギで
遂行されるから、変形作業の遂行のために使用される工
具が管の表面を締めつけ、このため、常に一定の変形作
業の遂行が阻害されることが避けられる。変形作業が多
数の小段階で行なわれ、その際、工具は公知の引き抜き
工程のように一方に移動させられるだけでなく、その都
度戻されるから、表面の特に均一な圧縮、特に極めて高
い表面品質が得られる。
両方向への等しい駆動エネルギによる駆動方式は、打撃
行程、打撃頻度及び打撃工具の加速度を互いに独立に規
制できるという、本発明の実施例のだめの重要な前提条
件である。
行程、打撃頻度及び打撃工具の加速度を互いに独立に規
制できるという、本発明の実施例のだめの重要な前提条
件である。
これによって、変形作業を、その折々の材料及び被加工
品の保持の実際の可能性に適応させることか可能である
。
品の保持の実際の可能性に適応させることか可能である
。
管を両側から同時に加工することが可能な場合は、本発
明方法の別の実施例に基づき、加工工程を管の両端から
、互いに対向する作勤行程により同期して行なうことが
好ましい。それによって、管と保持装置との間に僅かな
応力が生じることとなり、特に鋭敏な管を取り扱う場合
に有利である。
明方法の別の実施例に基づき、加工工程を管の両端から
、互いに対向する作勤行程により同期して行なうことが
好ましい。それによって、管と保持装置との間に僅かな
応力が生じることとなり、特に鋭敏な管を取り扱う場合
に有利である。
管の表面の圧縮、成形及び定径化のだめのこの装置は、
心金又は円環状体が複動式ピストン・シリンダ・ユニッ
トと連結され、打撃頻度、打撃行程及び打撃工具の加速
度を互いに独立に規制し得るように、ピストンの運動過
程が制御回路によって制御され、監視されることを特徴
とする。
心金又は円環状体が複動式ピストン・シリンダ・ユニッ
トと連結され、打撃頻度、打撃行程及び打撃工具の加速
度を互いに独立に規制し得るように、ピストンの運動過
程が制御回路によって制御され、監視されることを特徴
とする。
一般に、変形作業を小さな段階に分けて遂行することが
できるように、心金又は円環状体の被加工品と相互作用
する面は円錐形状に形成することができる。この工具は
、複動式ピストン・シリンダ・ユニットと連結されてい
るから、作勤行程も戻り行程も同じ駆動エネルギで行な
うことが保証される。工具は、その円錐形状に基づき、
管の中又は管の上につ力・えたシして動かなくなるおそ
れがないから、数回の作勤行程の後に被加工品をリセッ
トするようなことは起り得ない。
できるように、心金又は円環状体の被加工品と相互作用
する面は円錐形状に形成することができる。この工具は
、複動式ピストン・シリンダ・ユニットと連結されてい
るから、作勤行程も戻り行程も同じ駆動エネルギで行な
うことが保証される。工具は、その円錐形状に基づき、
管の中又は管の上につ力・えたシして動かなくなるおそ
れがないから、数回の作勤行程の後に被加工品をリセッ
トするようなことは起り得ない。
制御回路は、作動シリンダと連通ずる比例調圧弁又は比
例制御器を有する弁を備え、その作用は電子制御装置又
はマイクロプロセッサにより監視される。マイクロプロ
セッサによって作動頻度、打撃行程の大きさ、及びピス
トンと工具の加速度の大きさを互いに独立に調整するこ
とができる。
例制御器を有する弁を備え、その作用は電子制御装置又
はマイクロプロセッサにより監視される。マイクロプロ
セッサによって作動頻度、打撃行程の大きさ、及びピス
トンと工具の加速度の大きさを互いに独立に調整するこ
とができる。
好ましくは、切削形工作機械の工具ホールダに支承する
だめの装置を補助装置として構成すれば、特に好適な応
用の可能性が生じる。
だめの装置を補助装置として構成すれば、特に好適な応
用の可能性が生じる。
この可能性は、本発明による装置において可能な小型の
構造から初めて生まれるものである。
構造から初めて生まれるものである。
何とな−れば、与えられる変形作業を極めて小さな段階
に区分することができ、結果として太きな変形でも個々
の段階に分−〇することができるので、小さな装置で遂
行できるからである。切削形工作機械の工具ホールダ又
はターレットに支承するだめの、補助装置として構成す
ることは、装着した被加工品を、まず、切削加工にょシ
、次に本発明に基づき切削せずに、成形又は圧縮或いは
定径化することができるので有利である。
に区分することができ、結果として太きな変形でも個々
の段階に分−〇することができるので、小さな装置で遂
行できるからである。切削形工作機械の工具ホールダ又
はターレットに支承するだめの、補助装置として構成す
ることは、装着した被加工品を、まず、切削加工にょシ
、次に本発明に基づき切削せずに、成形又は圧縮或いは
定径化することができるので有利である。
また、上記の工作機械のターレットは流体源及び電源へ
の接続が可能であるから、この応用分野のため、本発明
装置を本質的に比例調圧弁付き流体圧ピストン・シリン
ダ・ユニットに限定して用いることができる。
の接続が可能であるから、この応用分野のため、本発明
装置を本質的に比例調圧弁付き流体圧ピストン・シリン
ダ・ユニットに限定して用いることができる。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図は、主軸に被加工管３を装着した切削形工作機械
１を示す。全体を付置４で示す本発明装置により、前記
管の内面を圧縮し、定径化する。このために設けられた
装置４は、ターレット６の工具ホールダ５に支承される
。ターレット６は切削加工のための他の工具７．８及び
９をも担持し、通常、３つの軸方向に運ぶことができる
。管３の孔の定径化のために、心金として構成された工
具１０が使用される。工具１０は装置４によって運動さ
せられる。すなわち、工具１０は２重矢印１１に従って
打撃行程を遂行する。この打撃行程の距離、加速度及び
頻度は、図示しない電子制御装置によって調整すること
ができ、その際、上記の諸量を互いに独立に調整するこ
とができる。所望の定径化を遂行し、この作業の遂行の
後、工具を再び取り外すことができるように、ターレッ
ト６によって心金を可能な作動出力に対応し、２重矢印
１２の方向に管に装着しかつ管から取り去ることができ
る。
１を示す。全体を付置４で示す本発明装置により、前記
管の内面を圧縮し、定径化する。このために設けられた
装置４は、ターレット６の工具ホールダ５に支承される
。ターレット６は切削加工のための他の工具７．８及び
９をも担持し、通常、３つの軸方向に運ぶことができる
。管３の孔の定径化のために、心金として構成された工
具１０が使用される。工具１０は装置４によって運動さ
せられる。すなわち、工具１０は２重矢印１１に従って
打撃行程を遂行する。この打撃行程の距離、加速度及び
頻度は、図示しない電子制御装置によって調整すること
ができ、その際、上記の諸量を互いに独立に調整するこ
とができる。所望の定径化を遂行し、この作業の遂行の
後、工具を再び取り外すことができるように、ターレッ
ト６によって心金を可能な作動出力に対応し、２重矢印
１２の方向に管に装着しかつ管から取り去ることができ
る。
第２図と第３図に示すように、本発明装置４は流体圧シ
リンダ１３及びその中で移動自在なヒストン１４とから
成り、ピストン１４は連接棒１５を介して工具１０と連
結されている。シリンダ１３は接続管１６及び１７を介
して比例調圧弁１８と連通ずる。比例調圧弁１８の制御
磁石１９及び２ｏは、管路２１．２２を介して給排され
る圧油を、ピストン１４によって画定された作動室２３
．２４に分配するから、連接棒１５及びそれと共に工具
１ｏは等しい駆動エネルギで両方向に往復動させられ、
その際、電子制御装置により電線２５．２６を介してこ
の弁を調節することにより、ピストンの加速度、ピスト
ンの行程及びピストンの運動頻度、また、それと共に必
然的に工具の対応する運動を規制することができる。
リンダ１３及びその中で移動自在なヒストン１４とから
成り、ピストン１４は連接棒１５を介して工具１０と連
結されている。シリンダ１３は接続管１６及び１７を介
して比例調圧弁１８と連通ずる。比例調圧弁１８の制御
磁石１９及び２ｏは、管路２１．２２を介して給排され
る圧油を、ピストン１４によって画定された作動室２３
．２４に分配するから、連接棒１５及びそれと共に工具
１ｏは等しい駆動エネルギで両方向に往復動させられ、
その際、電子制御装置により電線２５．２６を介してこ
の弁を調節することにより、ピストンの加速度、ピスト
ンの行程及びピストンの運動頻度、また、それと共に必
然的に工具の対応する運動を規制することができる。
第３図に示すものは、連接棒１５に工具である円環状体
２７が固定され、管の外面の圧縮と定径化に使用される
点だけが第２図と相違する。
２７が固定され、管の外面の圧縮と定径化に使用される
点だけが第２図と相違する。
変形作業は工具１ｏ又は２７によって遂行される。工具
１ｏ又は２７は連接棒１５によって運動させられ、その
際、比較的高い頻度で打撃工程運動を遂行する。この運
動は、作業行程の間に、工具１０の場合は管に対して圧
縮と拡張、工具２７の場合は圧縮と収縮とを生じる。こ
の変形作業を遂行できるように、心金１０は円錐形に形
成され、円環状体′２７は内側に円錐形状の立ち上り面
２８を有する。
１ｏ又は２７は連接棒１５によって運動させられ、その
際、比較的高い頻度で打撃工程運動を遂行する。この運
動は、作業行程の間に、工具１０の場合は管に対して圧
縮と拡張、工具２７の場合は圧縮と収縮とを生じる。こ
の変形作業を遂行できるように、心金１０は円錐形に形
成され、円環状体′２７は内側に円錐形状の立ち上り面
２８を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はターレッ
トを有し、その上に本発明装置を配設した切削形工作機
械の平面略図、第２図は本発明装置の第１実施例の略図
、第３図は別の工具を備えた、第２図に示した装置の略
図を示す。 符号の説明 ３、被加工管、６ ターレット、１０．２７゛工具、１
３゛シリンダ、１４ ピストン、か−一→桑≠体 特許出願人 エマグマシーネンフアプリク ゲゼル７ヤ
フトミット ベ７レンクテル ハフッング 手続補正書（自発） 昭和５９年８月２３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第１４９８３’９号 ２ 発明の名称 管の表面の圧縮、成形及び定径化のだめの方法及び装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特８ト「出願人 住所 ドイツ連邦共和国、７３３５ ザラフ／ビールテムベルク、アウストラーセ４ 名称 エマグ マンーネンファブリク ゲゼル７ヤフト
ミソ１〜 べ／レンクテル ハフノング代表者 ノルハ
ート へスブユーゲン ４、代理人 住所 ！、１０７港区赤坂１丁目１１番４１号第す興和
ビル５階 自 発 ６、 補正の対象 図 面 ７ 補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）を提出する。 ８ 添付書類の目録 図面 １通
トを有し、その上に本発明装置を配設した切削形工作機
械の平面略図、第２図は本発明装置の第１実施例の略図
、第３図は別の工具を備えた、第２図に示した装置の略
図を示す。 符号の説明 ３、被加工管、６ ターレット、１０．２７゛工具、１
３゛シリンダ、１４ ピストン、か−一→桑≠体 特許出願人 エマグマシーネンフアプリク ゲゼル７ヤ
フトミット ベ７レンクテル ハフッング 手続補正書（自発） 昭和５９年８月２３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第１４９８３’９号 ２ 発明の名称 管の表面の圧縮、成形及び定径化のだめの方法及び装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特８ト「出願人 住所 ドイツ連邦共和国、７３３５ ザラフ／ビールテムベルク、アウストラーセ４ 名称 エマグ マンーネンファブリク ゲゼル７ヤフト
ミソ１〜 べ／レンクテル ハフノング代表者 ノルハ
ート へスブユーゲン ４、代理人 住所 ！、１０７港区赤坂１丁目１１番４１号第す興和
ビル５階 自 発 ６、 補正の対象 図 面 ７ 補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）を提出する。 ８ 添付書類の目録 図面 １通
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 間欠的に加えられる打撃エネルギによって圧縮、成
形及び定径化工程を行ない、作勤行程も戻り行程も同じ
駆動エネルギで遂行することを特徴とする、管の表面の
圧縮、成形及び定径化のだめの方法。 ２ 打撃行程、打撃頻度及び打撃工具の加速度が互いに
独立に規制可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の方法。 ３ 加工工程が、管の両端から、互いに対向する作勤行
程により同期して実施されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載の方法。 ４ 心金００又は円環状体（２）が複動式ピストン・シ
リンダ・ユニット（１３，１４）と連結され、打撃頻度
、打撃行程及び打撃工具の加速度を互いに独立に規制し
得るように、ピスト／ａ４）の運動過程が制御回路によ
って規制され、監視されることを特徴とする、管の表面
の圧縮、成形及び定径化のだめの装置。 ５ 制御回路が作動シリンダと連通ずる比例調圧弁０８
を備え、比例調圧弁ａ８の作用が電子制御装置又はマイ
クロプロセッサにより監視されることを特徴とする特許
請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 好ましくは、切削形工作機械（＋１の工具ホールダ
（５）に支承するために、補助装置（４）として
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833326559 DE3326559C2 (de) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | Verfahren und Vorrichtung zum Endbearbeiten von Oberflächen von Rohren |
| DE3326559.3 | 1983-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049814A true JPS6049814A (ja) | 1985-03-19 |
Family
ID=6204714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14983984A Pending JPS6049814A (ja) | 1983-07-22 | 1984-07-20 | 管の表面の圧縮、成形及び定径化のための方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0133254A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6049814A (ja) |
| DE (1) | DE3326559C2 (ja) |
| ES (1) | ES534481A0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014061549A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-10 | Ab Skf | 転がり軸受ケージを製造する方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2712215B1 (fr) * | 1993-11-08 | 1996-12-20 | Virax Sa | Machine multi-fonctions dotée d'un étau perfectionné et d'une commande électronique contrôlant le cintrage et le façonnage des extrémités de tubes. |
| DE19511882B4 (de) * | 1995-03-31 | 2005-01-05 | Audi Ag | Verfahren zum Verfestigen von Werkstückoberflächen |
| US6126208A (en) * | 1997-03-03 | 2000-10-03 | Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited | Common rail and method of manufacturing the same |
| CA2230744A1 (en) * | 1997-03-03 | 1998-09-03 | Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited | Common rail and method of manufacturing the same |
| DE102009035830A1 (de) | 2009-08-01 | 2011-02-03 | Winker Massivumformung Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Einrichtung zum Kalibrieren der äußeren Mantelfläche eines Werkstücks |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE726625C (de) * | 1937-05-29 | 1942-10-19 | Mannesmann Ag | Verfahren zum Aufweiten von Rohren mit Hilfe eines kurzhubige Hin- und Herbewegungenausfuehrenden Aufweitedornes |
| DE1049196B (de) * | 1941-12-05 | 1959-01-22 | Gustav Appel Maschinenfabrik | Verfahren zur Herstellung von Rohren, insbesondere von mit Zuegen versehenen Schusswaffenlaeufen, mittels einer Haemmermaschine |
| DE911009C (de) * | 1951-08-21 | 1954-05-10 | Kocks Gmbh Friedrich | Verfahren zur Herstellung von Rohren auf Stossbaenken |
| CH333265A (de) * | 1954-12-27 | 1958-10-15 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und Maschine zur spanlosen Innenbearbeitung von Hohlzylindern, insbesondere zum Herstellen der Züge im Innern der Läufe von Feuerwaffen |
| DE1262656B (de) * | 1963-12-31 | 1968-03-07 | Applied Power Ind Inc | Hydraulischer Vibrator |
| DE1300899B (de) * | 1965-02-20 | 1969-08-14 | Hegenscheidt Kg Wilhelm | Vorrichtung zum Glaetten und Verdichten der aussenzylindrischen Oberflaeche von Werkstuecken durch Walzen |
| JPS5025899B1 (ja) * | 1971-02-25 | 1975-08-27 | ||
| GB1379234A (en) * | 1971-03-18 | 1975-01-02 | Nat Res Dev | Vibratory forming |
| CH615368A5 (ja) * | 1978-01-11 | 1980-01-31 | Bbc Brown Boveri & Cie | |
| SE8207405L (sv) * | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Atlas Copco Ab | Bergborranordning och metod att optimera bergborrning |
-
1983
- 1983-07-22 DE DE19833326559 patent/DE3326559C2/de not_active Expired
-
1984
- 1984-07-20 EP EP84108586A patent/EP0133254A3/de not_active Withdrawn
- 1984-07-20 JP JP14983984A patent/JPS6049814A/ja active Pending
- 1984-07-20 ES ES534481A patent/ES534481A0/es active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014061549A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-10 | Ab Skf | 転がり軸受ケージを製造する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES8503979A1 (es) | 1985-05-01 |
| DE3326559C2 (de) | 1985-06-27 |
| EP0133254A2 (de) | 1985-02-20 |
| ES534481A0 (es) | 1985-05-01 |
| DE3326559A1 (de) | 1985-02-07 |
| EP0133254A3 (de) | 1986-02-05 |
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