JPS6048436B2 - エレベ−タの異常時自動着床装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車いすエレベータを停電等の異常時に自動
的に着床させる装置の改良に関するものである。

車いすエレベータは一般乗客はもちろんのこと、車い
す使用者にも安全に利用できるように種々の対策を行つ
たものである。

例えば、一般乗客用とは別に車いす使用者専用のかこ内
行先ボタン及び乗場ボタンを設け、これが押された階に
かこが応答したとき、自動月間した後自動月閉するまて
の月間待機時間を長くしたり、月間速度を通常よりも遅
くしたりしている。また、車いす使用者が老人、婦女子
の場合、着床誤差が２０ＴＷＬ程度を 越えるとかごか
ら乗場に降りることができなくなることもあるため、自
動床合せ装置を設けるのが普通である。 車いす使用者
のかごへの乗り方、乗場への降り方は、月間すると車い
すを前進させてかごに乗り込み、目的階にかこが到着し
月間すると後退して乗場へ降りるのが最も一般的てある
。これは、かご室が狭く、かご室内にて車いすを反転さ
せることが困難なためである。前述の乗降のしかたと逆
に、後退してかごに乗り込み、前進にて乗場に降りるこ
ともあるがこれは非常に少ない。 さて、上記のような
使い方をする車いすエレベータに、停電又は故障等の非
常時、階間停止したかごを最寄り階まで走行させ、ここ
で自動着床させるような非常運転装置を設けたものがあ
る。

しかし、非常時であるから正規の着床精度は望めない。
例えば、停電時においては、非常電源として電池を用い
てブレーキを開き、エレベータの保有する運動エネルギ
又は、かごとつり合いおもりの・重量差を利用したり、
エレベータ用主電動機を直接駆動したり、補助電動機を
駆動したりして運転する。しかし、これらは、いずれも
ブレーキを作動させる点は着床レベルから所定距離隔て
た所定位置であるため、かご内積載量、運転方向、上記
、所定位置に達したときのかごの速度、ブレーキの効き
具合により着床点がばらつき着床誤差が大きくなる。着
床すると自動月間し、所定時間後に自動月間するのが普
通であり、一般乗客であれは多少着床誤差が大きくても
問題なく乗場に出られる。ところが、車いす使用者だけ
がかごに乗つて運転しているときに停電又は故障となり
、上記非常運転にて最寄り階に着床した場合には問題が
ある。これを第１図及び第２図で説明する。

第１図はかご床ａが階床ｂよりも上に着床した例、第２
図は同じく下に着床した例を示す。第１図において、着
床したかごが戸関し、それが全関すると、車いす使用者
ｃは階床ｂに出よう フとするが、停電時のような場合
には、かご内、乗場とも暗く、また後方確認がしにくい
こともあり、段差か大きいと乗場に転倒する可能性があ
り危険である。

第２図において、段差が大きい場合（約２０ｗｒｎ−ｔ
を越える場合）には、第１図の場合と異なり自刃脱出て
きなくなることもあり、所定時間経過して自動戸閉する
といわゆるかん詰状態となり、乗場から車いす使用者ｃ
がかご内にとり残されていることが分らなくなつてしま
う。

この発明は上記不具合を解消するもので、着床誤差が大
きい場合でも車いす使用者が転倒するような危険を防止
できるようにしたエレベータの非常時運転装置を提供す
ることを目的とする。

以下第１図〜第５図によりこの発明の一実施例を説明す
る。第３図中、Ｌはかごの正規着床レベル、ＤＩＤ２は
戸開閉可能区間（以下「ドアゾーン」という）、ＡｌＡ
２はレベルＬを中心に上下共約１５〜２０７７Ｚ７７Ｉ
程度に設定された安全区間である。

第４図及ひ第５図中、Ｎ＋，Ｎ−は平常電源、Ｅ＋，Ｅ
−，Ｆ＋，Ｆ−は非常電源、２は停電検出リレーで、１
ａ〜１１はその常開接点、１ｍ〜１ｚは同じく常閉接点
、２は平常運転時のブレーキ開放条件接点群、３は付勢
されると巻上電動機．（図示しない）を解放する電磁ブ
ルーキコイルで、消勢されるとばね力で巻上電動機は拘
束される。４はかごがドアゾーンＤｌＤ２内にあるとき
閉成し、ないとき開放するドアゾーン検出条件接点群、
５はドアゾーン検出リレーで、５ａ，５ｂ−．１はその
常閉接点、５ｃ，５ｄは同じく常閉接点、６はかこの戸
が全関すると開放する全開検出接点、７は付勢されると
戸を開く戸開リレーで、７ａはその常開接点、７ｂは同
じく常閉接点、８はかごの戸が全関すると開放した全閉
検出接点、９は付勢されると戸を閉じる戸閉リレーで、
９ａはその常閉接点、ＩＯＡ，ＩＯＢは戸閉指令条件接
点群、１１は付勢されると戸閉指令が、消勢されると戸
開指令が出される戸閉指令リレーで、１１ａはその常開
接点、１１ｂは同じく常閉接点、１２は平常時かごが走
行中閉成する走行リレー接点、１３は付勢されると直ち
に動作し消勢されると所定時間後に復帰する戸開放時間
設定用時限リレーで、１３ａはその常開接点、１３ｂは
同じく常閉接点、１４は車いす専用かご呼びのみがあつ
たことを検出すると直ちに閉成し呼びに応答すると所定
時間後に開放する専用かこ呼び記憶用時限リレー接点、
１５は車いす専用かご呼び検出リレーで、１５ａはその
常開接点、１５ｂは同じく常閉接点、１６は付勢される
と所定時間後に動作し消勢されると直ちに復帰する戸開
時期設定用時限リレーで、１６ａ〜１６ｃはその常閉接
点、１７は安全区間ＡｌＡ２内で閉成するかこ位置検出
接点群、１８は付勢されると直ちに動作し消勢されると
所定時間後に復帰する戸開時間設定用時限リレーで、１
８ａ，１８ｂはその常開接点、１９は周知の停電時自動
着床回路て、付勢されると所定時間（時限リレー１３の
所定時間よりは短く設定してある）後に動作し、消勢さ
れると直ちに自動着床動作を中止するようになつている
。

２０は停電時自動着床回路１９と同期して付勢又は消勢
される停電時のブレーキ開放リレーで、２０ａ，２０ｂ
はその常開接点、２１は戸開閉電動機の分巻界磁巻線て
ある。

次に、この実施例の動作を説明する。

平常電源Ｎ＋，Ｎ−が供給されているときは、停電検出
リレー１は付勢され、接点１ａ〜１１は閉成し、接点１
ｍ〜１ｚは開放している。

この状態で平常運転が行われるが、この発明に関係はな
いので詳細説明は省略する。今、かごがドアゾーンＤｌ
Ｄ２外を走行中とすると、走行リレー接点１２は閉成し
、Ｎ＋−１ｋ−１２−１３−１１−Ｎ−の回路により、
戸開放時間設定用時限リレー１３は付勢され、接点１３
ａは閉成し、接点１３ｂは開放している。また、かご内
に車いす使用者ｃがいないとすると、専用かご呼び記憶
用時限リレー接点１４は開放している。ここで、平常電
源Ｎ＋＋Ｎ−が停電になつたとすると、停電検出リレー
１は消勢され、接点１ａ〜１１は開放し、接点１ｍ〜１
ｚは閉成する。

また、電磁ブレーキコイル３は消勢され、巻上電動機は
拘束されてかごは停止する。なお、かごはドアゾーンＤ
ｌＤ２外にいるから、ドアゾーン検出接点群４は開放し
、ドアゾーン検出リレー５は消勢され、接点５ｂは開放
している。したがつて、戸開時期設定用時限リレー１６
は消勢され、接点１６ａ〜１６ｃは閉成している。停電
後所定時間Ｊ後に停電時自動着床回路１９は周知の自動
着床動作を開始する。同時にブレーキ開放リレー２０は
付勢され、接点２０ａ，２０ｂは閉成する。これで、Ｅ
＋ −１ｍ−２０ａ−３ −２０ｂ−１ｍ上一の回路に
より、電磁ブレーキコイル３は付勢され、かこは走行を
開始する。一方、Ｅ ＋ −１ｍ−Ｆ＋−１５ｂ−１８
−Ｆ−ー１ｎ上−の回路により、戸開時間設定用時限リ
レー１８は付勢され、接点１８ａ，１８ｂは閉成する。
接点１８ｂの閉成により、Ｅ＋−１ｍ−１ｖ−１６ａ−
１８ｂ−１０Ｂ−１１−１ｗ−１ｎ−Ｅ−の回路で、戸
閉指令リレー１１は付勢されている。また、Ｅ＋−１ｍ
−１ｘ−２１−１ｚ−１ｎ上−の回路により、戸開閉電
動機の分巻界磁巻線２１は励磁されている。かごがドア
ゾーンＤｌＤ２に達すると、接点群４は閉成し、Ｅ＋
−１ｍ−１ｐ−４ −５ −１ｑ一１ｎ−Ｅ −の回路
により、ドアゾーン検出リレー５は付勢され、接点５ａ
，５ｂは閉成し、接点５ｃ，５ｄは開放する。

接点５ｄの開放により、自．動着床回路１９は消勢され
、かこの運転は中止される。同時に、ブレーキ開放リレ
ー２０も消勢され、接点２０ａ，２０ｂは開放するため
、電磁ブレーキコイル３は消勢され、巻上電動機は拘束
されてかごはドアゾーンＤｌＤ２内に停止する。一 ．
方、接点５ｂの閉成により所定時間後に時限リレー１６
は動作し、接点１６ａ〜１６ｃは開放する。接点１６ａ
の開放により戸閉指令リレー１１は消勢され、接点１１
ａは開放し、接点１１ｂは閉成する。接点１１ａの閉成
により、Ｅ＋−１ｍ・−１ｒ−１８ａ−６−５ａ−１１
ｂ−９ａ−７−１ｓ−１ｎ−Ｅ −の回路で、戸開リレ
ー７は付勢され、接点７ａは閉成し、接点７ｂは開放す
る。戸開リレー７の付勢により、戸は開き、かご内の乗
客は階に救出される。戸開完了すると、全開検出接点６
は開放し、戸開リレー７は消勢され、接点７ａは開放し
、接点７ｂは閉成する。

このとき、走行リレー接点１２及び時限リレー接点１６
ｂは開放しているので、接点７ａが開放すると、時限リ
レー１３は消勢され、所定時限後に接点１３ｂは閉成す
る。これで、戸閉指令リレー１１は付勢され、接点１１
ａは閉成する。Ｅ＋−１ｍ−１ｔ−８−１１ａ−７ｂ−
９−１ｕ−１ｎ上−の回路により、戸閉リレー９は付勢
され、戸は閉じる。戸閉完了すると、全閉検出接点８は
開放し、全閉リレー９は消勢され、接点９ａは閉成する
。これで、かごは戸閉待機する。戸閉中に戸開ボタン（
図示しない）が戸安全スイッチ（戸の前縁に設けられ人
が触れると動作するスイッチ）（図示しない）を押した
ときは、戸閉指令条件接点群ＩＯＢが開放し、戸閉指令
リレー１１は消勢されて戸は反転再関する。この場合は
、車いす使用者ｃはいないので、着床誤差が大きくても
、乗場へ出るときの支障はほとんどない。次に、かご内
に車いす使用者ｃがいて、専用かご呼びが登録されてい
る場合について説明する。

この場合は、専用かご呼び記憶用時限リレー接点１４は
閉成している。かごがドアゾーンＤｌＤ２外を走行中、
停電になると、上述のように停電検出リレー１は消勢さ
れて非常電源Ｅ＋，Ｅ−，Ｆ＋．Ｆ−に切り換えられ、
電磁ブレーキコイル３の消勢によりかごは停止する。一
方、自動着床回路１９の付勢により自動着床動作が開始
され、ブレーキ開放リレー２０の付勢により電磁ブレー
キコイル３は付勢されかごは走行を開始する。一方、接
点１４は閉成しているので、専用かこ呼び検出リレー１
５は付勢され、接点１５ａの閉成により自己保持する。
また、接点１５ｂは開放する。かごがドアゾーンＤｉＤ
２に達すると、接点群４は閉成し、上述と同様の動作に
より、ブレーキが作用してかごはドアゾーンＤｌＤ２内
に停止する。

このとき、かごが安全区間ＡｌＡ２内に停止したとする
と、かこ位置検出接点群１７は閉成しているので、時限
リレー１８は付勢されたままになる。

以後は車いす使用者ｃのいない場合と同様な戸開閉動作
を行う。この場合はかご床ａと階床ｂの段差は小さいの
で、車いす使用者ｃが階床ｂに出るのに支障は生じない
。したがつて、通常の戸開閉動作をさせても問題はない
。かごがドアゾーンＤｌＤ２内で、かつ安全区間ＡｌＡ
２外（区間ＤＩＡＩ又は区間Ｄ２Ａ２内）て停止したと
すると、検出接点群１７は開放する。

このとき、接点１５ｂ，５ｃ，１６ｃは開放しているの
て、時限リレー１８は消勢され、時限のカウントを開始
する。一方、接点１６ａの開放 』により、戸閉指令リ
レー１１は消勢され、戸開リレー７が付勢されて戸は開
き始める。戸が半開（車いすは脱出不能の程度）したこ
ろ、時限リレー１８の時限が終了するように設定されて
いるので、接点１８ａは開放し、戸開リレー７は消勢さ
れ戸開は中止され、戸は半開のままに保持される。一方
、接点７ａは開放し、時限リレー１３は消勢され、所定
時限後に復帰する。この場合は、かこ床ａと階床ｂの段
差は大きいが、戸は半開状態になつているので、第１図
のようにかご床ａが−階床ｂの上方に停止した場合に、
車いすがかごから脱出時転倒することはなく安全てある
。また、第２図のようにかご床ａが階床ｂの下方に停止
し、車いす使用者ｃが自刃脱出できない場合に、かごの
戸が全閉しないため密閉状態になることはリなく、乗場
から車いす便用者ｃのいることが分かるし、車いす使用
者ｃが乗場に救出を求めることも可能てある。実施例は
停電時について示したが、適当な回路を構成すれは、停
電以外の異常時に低速て最寄りニ階まて自動救出運転を
行わせる場合にも適用可能である。

また、かこの停止位置が区間ＤＩＡＩの場合は戸は半開
、区間Ｄ２Ａ２の場合は戸閉させるようにしてもよい。

なお、戸の半開状態は時限による検出に限らず、適当な
スイッチによつて位置検出を行つてもよい。また、半開
状態にしたとき、かご内に乗客がいることを管理人室等
に報知するようにすれば、乗客の早期救出の点から望ま
しいものとなる。以上説明したとおりこの発明では、異
常時にかごを最寄り階に自動着床させたとき、車いす使
用１者によるかご呼びがあり、かつかご床が最寄り階の
正規着床位置よりも所定距離上方に設定された位置から
、戸開閉可能区間の上端の間にあれば、かごの戸を半開
状態に保持するようにしたので、最寄り階に停止したか
ご内から車いす使用者が階床に脱出時に転倒する危険を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図はエレベータのかごの着床状態説明図
、第３図はこの発明によるエレベータの異常時自動着床
装置の一実施例を示す区間設定説明図、第４図及び第５
図は同じく回路図である。 １ ・・・・・・停電検出リレー、３・・・・・・電磁
ブレーキコイル、４ ・・・・・・ドアゾーン検出条件
接点群、５・・・・・・ドアゾーン検出リレー、７ ・
・・・・・戸開リレー、１１・・・・・・戸閉指令リレ
ー、１２・・・・・・走行リレー接点、１３・・・・・
・戸開放時間設定用時限リレー、１４・・・・・・専用
かご呼び記憶時限リレー、１５・・・・・・専用かご呼
び検出リレー、１６・・・・・・戸開時期設定用時限リ
レー、１７・・・・・・かご位置検出接点群、１８・・
・・・・戸開時間設定用時限リレー、１９・・・・・・
停電時自動着床回路、２ト・・・・・ブレーキ開放リレ
ー、２１・・・・・・戸開閉電動機の分巻界磁巻線、な
お、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 停電等の異常時にかごを最寄り階に自動着床させる
   装置において、車いす使用者専用のかご呼びが登録され
   たことを記憶する専用かご呼び記憶装置、上記かごのか
   ご床が上記最寄り階の戸開閉可能区間にあるとき動作す
   る戸開閉区間検出装置、この戸開閉区間検出装置が動作
   しておりかつ上記かご床が上記最寄り階の正規着床位置
   よりも所定距離上方に設置された位置から上記戸開閉可
   能区間の上端の間にあることを検出する位置検出装置、
   上記専用かご呼び記憶装置及び上記位置検出装置が動作
   しているときはかごの戸及び乗場の戸を半開状態に保持
   する戸開制御回路を備えたことを特徴とするエレベータ
   の異常時自動着床装置。