JPS6047190A - スクリ−ン巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くイ）発明の技術分野 この発明は、たとえばカーテン、ブラインド、軽量シＶ
ツタ、ｉン１へ、映写用スクリーン等の各種スクリーン
を巻取り収納まＩ〔は巻戻して展開使用するようなスク
リーンの巻取り装置に関Ｊる。

（ロ）発明の背景 一般に、この種のスクリーン巻取り装置は、巻取り軸の
一端に巻取り用のモータとその減速＋Ｘｌ　４Ｍを備え
、他端には手動巻取り用の装置を備え、これらいずれか
の巻取り操作によりスクリーンの巻取り軸を回動操作し
ている。

しかし、このようなスクリーンの巻取り共首にあっては
、巻取り軸の両端部に電動ａ３よび手動用の巻取り機構
をそれぞれ装備しな（ブればならｔｊいため、この巻取
り装置を取付（プる場合は、巻取り軸の両側に無駄な設
置スペースを要し、スクリーンの取イ］（）幅が限定さ
れるなど設ｎスペースが有効に活かされず、効率の悪い
取付（プ状態とイ１つ゛Ｃい　１こ　。

（ハ）発明の目的 そこでこの発明は、取付けに際して無駄な設置スペース
を完全に解消して取付けることができ、しかもスクリー
ン昇降操作時の巻取り位置と展開位置を自動的にロック
して固定できるスクリーン巻取り装置の提供を目的とす
る。

（ニ）発明の要約 この発明は、巻取り用のモータとその減速機構を、この
巻取り軸の内部空間に収納することに基づいて巻取り軸
片端部の外部設置をなくし、これにより巻取り軸の巻取
り面を延長して設置スペースの有効利用を図り、かつス
クリーン昇降時の停止位置を自動的にロックし得るスク
リーン巻取り装置であることを特徴とする。

（ボ）発明の効果 そしてこの発明によれば、１：５状体に形成された巻取
り軸の中空内部に、支持軸を介して正・逆転モータおよ
び遊星歯車減速機構の各駆動機構を内設しであるため、
巻取り軸の片端部外力には駆動機構を要せず、その分だ
け巻取り軸を延長できることになり、現状の巻取り装置
に比ベスク１ノーンの巻取り幅を十分に長く取れ、設置
スペース全体を効率よく使用できる。

しかも、支持軸は駆動機構を支持すると共に、モータの
配線押通用に中空形成しであるため、巻取り軸の内方に
モータを内股する際、他の内股部材たとえば減速１１Ｍ
４等に支障になることなく外部より簡単に配線して巻・
取り軸内力の任意位置に内股することができる。また、
この巻取り装置には自動用と手動用とに対応する第１、
第２のセルフロック部を備えであるため、モータの出力
または手動巻取りブーりを介しｌｃ手手動数り出力を停
止すると同時に巻取り軸の回動はロックされ、スクリー
ンの巻取り位置および展開位置は自動的に固定される。

なお、通常は七〜りの駆動操作にＪ：リスクリーンを自
動的に巻取って収納し、また巻戻し−Ｃｒｆ＆間使用す
るが、停電時等においては手動巻取り用プーリの手動操
作により適宜スクリーンを巻取りおＪ：び展開操作する
。また、モータの出力を減速する減速機構にあっては、
小型で高出力が得られる遊星歯車減速機構′を用いであ
るため、巻取り軸の中空内部への配設に適し、かつ巻取
り装置をコンバク１〜に形成できる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除け、光除
けを行なうロールブラインドの巻取り装置を示し、第１
図において、このロールブラインドの巻取り装置１はブ
ラインド（図外）を装備した巻取り軸２と、その駆動部
３と、減速機構部４と、第１セルフロック部５と、第２
セルフロック部６と、手動巻取り部７と、ブラインドの
位置決め機構部８とから構成される。

上述の巻取り軸２は、筒状体に形成され、この中空内部
に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動機構が内装される
ものであって、両端部にはこの軸２を壁面に取付けるた
めの取付は部材９．１０をそれぞれ（１６えている。

そして、−側（図中左端側）の取付は部材９は、巻取り
軸２の開口端部に内嵌された端板１１に、巻取り軸２か
らの伝導をａｒＭすべく軸受け１２を介して取ｆすＵピ
ン１３が取付けられ、この取イ」番プビン１３は外端部
が巻取り軸２の端部に突設され、この突設部に形成され
た回り止め部１４が壁面の固定部材（図外）に固定保持
されて取（＝Ｊりられる。

なお、この取付（プビン１３の内端部は、鋼球１５を介
した受け部材１６により位置規制される。。

一方、他側（図中右端側）の取付り部材１０は、巻取り
軸２の開口端部に、巻取り軸２からの伝導を遮断すべく
軸受け１７を介して軸支された接続環１８の一側が内嵌
され、他側には断面四角形状の固定ケース１９が外嵌固
寓され、この同定ケース１９の外端面中火部に突設した
四角形状の固定突起２０が壁面の固定部材（図外）に固
定支持されて取付けられる。

一方この固定ケース１９の内端面中央部には長尺筒体に
形成された支持軸２１の外端部が内嵌固定され、かつ固
定ビン２０ａにて抜止めされ、その内端側が巻取り軸２
の内方に向応して挿入されて巻取り軸２の内周面に支持
環２２を介して軸受け２３で軸支されている。そして、
この固定された支持軸２１上に巻取り軸２に対づ゛る各
々の後述づ−る駆動機構が装備される。

前述の駆動部３は、ｔｃとえばアウタロータタイプの正
・逆転モータ２４により構成され、この正・逆転モータ
２４は、支持軸２１の内端部の軸上に固定されたステー
タ２５の外周囲をアウタロータ２６が回動すべくロータ
２６の両端部が軸受け２７．２７を介して支持軸２１上
に軸支される。

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのコンデンサ
Ｃが螺着接続されている。そして、支持軸２１の中空内
部にはこの軸２１の外端部側より内方のモータ位置およ
びコンデンサ位置まで挿通さレタモータ配線用のリード
線２８が接続されてこの正・逆転モータ２４はＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御される。

これにより、アウタロータ２６の回動、停止操作が行な
われ、このアウタロータ２６（Ｑ出力は後述Ｊる減速機
構部に伝導されて巻取り軸２が回動される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られる第１〜
第４段の遊星歯車減速機構２９，３０゜３１．３２を支
持軸２１上に連設して構成Ｊるものであり、第１段目２
９は、上述のアウタロータ２６の外端側に一体に連結さ
れて回転づる第１ザンギヤ３３と、これと噛合する第１
プラネタリギ１？３４・・・と、第１〜第３段目の各ブ
ラネタリギト３４．３５．３６・・・と共通して噛合す
る第１インターナルギヤ３７と、第１プラネタリギ１？
３４・・・の公転出力を第２段目３ｏに伝導する第１キ
ヤリア３８とから構成される。

この第１キヤリア３８の外端部には第２サンギヤとして
の軸を突設しており、この第２ザンギト兼用の第１キヤ
リア３８を介して第２段目３０に伝導される。このよう
にして、第２〜第４段１」の遊星歯車減速機構３０．３
１．３２は、同様なギ１／構成にてモータ出力が第４段
目３２に伝導され、第４段目３２にあっては、所定の回
転力に減速され、巻取り軸２を一定速度で回動させる。

この場合、第４段目３２は第４キヤリア３９の軸端部の
周面が六角形成され、後述する第２セルフロック部の第
５キヤリアに嵌合固定されて回り止めされている。その
ため、第４プラネタリギヤ４０は自転のみを許容した状
態となり、この第４段目３２に対応する第２インターナ
ルギヤ４１を回動し、このギヤ４１の回動に基づいて当
該ギヤ４１と一体の巻取り軸２が回動される。なお、上
述の第１インターナルギ１７３１は、巻取り軸２゛の内
周面に一体に嵌着されている。

前述の第１セルフロック部５は、ブラインドを巻取った
位置および展開して使用した位置をロックづるロック手
段として設けるものであり、これは負荷側からの加重に
対応して自動的にロックがかかるセルフロック機能を持
たせたものであって、たとえば第２図および第３図に示
すように、第２インターナルギ１７４１の外周面に突起
４２を突設し、このギヤ４１を保持する固定環４３には
その突起４２を嵌入する凹部４４を形成してこの凹部４
４で突起４２が規制される微小範囲だ【プ第２インター
ナルギヤ４１は回動が許容されるものであって、ブライ
ンドの負荷に対応する第２インターナルギｖ４１の反力
により自動的にセルフロック機能がなされる。

上述の第２インターナルギヤ４１と第４キＶリア３９と
は相互に側面側で対向する位置にあって、第４ギトリア
３９の外周面にはラチ」ツ１−ギ暫・４５が刻設され、
このう゛チェットギト４５には正・逆転方向からそれぞ
れ噛合する一対のラチェッ１〜爪４６．４７が噛合され
ている。

上述のラヂエツ−１へ爪４．６．４７の基端部には軸４
８．４．８が一体に形成されていて、この軸４８゜４８
は固定環’１３に支持され、またこの固定環４３に支持
された板バネ４つによって双方のクチ１ツ１−爪４６．
４７は噛合方向に付勢されている。

上述のラチェツト爪４６１，４７の噛合部の横幅はラチ
ェツ１〜ギト４５の幅を越えて第２インターナルギヤ４
１の切欠き部５０に入り込むよ−うに設けられ、ざらに
切欠ぎ部５０の左右の第２インク−ナルギャ４１の部分
には解除カム面５”ｊ、５２が形成され、これらの解除
カム面５１．５２はモータ２４の正・逆転出力に対応し
てラチェット爪／１６．４７の噛合と解除を第２インタ
ーナルギＡ・４１の突起４２と凹部４４で規制される微
小回動範囲内で操作する。

なお、モータ２４の正・逆転方向に対し、第２インター
ナルギヤ４１は第４プラネタリギヤ４０を介して反対方
向に回転する。

第２図は巻取り軸２の回動を許容したロックオフの状態
を示し、これは正・逆転モータ２４が正転して時計方向
に回転し、これにより第２インターナルギヤ４１が反時
計方向に回転し、これと一体の巻取り軸２が反時計方向
に回転して、ブラインドを所定位置まで展開づる。この
とき、解除カム面５２が板バネ４つに抗してラチェツト
爪４７の下面を押上げ、このラチェツト爪４７とラチェ
ツト爪１７４５との噛合を解除するため、第２インター
ナルギト４１は反時計方向の回転が許容される。なお、
このとき他側のラチェツト爪４６は固定された第４キト
リア３９のラヂ］、ツ１〜キト４５上を周回するため、
何ら回転に支障はない。

第３図【５１巻取り軸２の回動を規制しＩＣロックＡン
の状態を示し、これはブラインドを所定位置で巻取りま
たは展開したときに、このブラインドをその位置で止め
るべくロックオンさせるものであって、モータ２４の回
転を停止リ−れば、巻取り軸２は回転が停止される。こ
のとき、巻取り軸２にはブラインドの自重に−Ｃ反時計
方向の回動力が作用し、この作用により固定環４３の凹
部４４が突起４２に係止される微小範囲の間で回動し、
この回動に伴い解除カム面５２はラチェツ１−・爪４７
の下面より離れてこのラチェツ１へ爪７１７は仮バネ４
９の何勢力を受りることになり、ラチェッ１ヘギト４５
ど噛合して巻取り軸２の反時削方向の回動を自然に口９
りづる。

これによりブラインドはモータの回転停止動作に基づい
て巻取り位置と展開位置の各停止位置で自動的にセルフ
ロックされる。

イｆお、モータ逆転の場合は第２インターナルギレ４１
の回転で、解除カム面５１がラチェツト爪４６の噛合い
を解除するために、第２インターナルギト４１の逆転が
許容される。その結果、モータ２４の駆動初期でモータ
出力の正・逆転に対応ザるラチェツト爪４６．４７の噛
合が解除されて、第１セルフロック部５は解除状態とな
り、巻取り軸２７はブラインドを巻取るべく回動される
。

なお、５３．５３はラチェツト爪のストッパ、５／ｌは
ラチェツト爪の部分のカバーであって、固定環４３に取
付けられている。

このように構成された第１セルフロック部５は、モータ
２４側からの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２側
からの出力をロックする。

前述の第２セルフロック部６は、後述する手動巻取り用
ブーりからの出力を巻取り軸２に伝う９し、巻取り軸２
側からの出力をロックする役目をするものであって、自
動巻取り操作時は、上述した第４キヤリア３９を固定す
る第５キヤリア５５の回動をロックして巻取り軸２の回
動を許容すると共に、手動巻取り用ブーり側への伝導を
遮断し、一方手動巻取り操作時は、ロックを解除して第
５キ１７リア５５の回動を許容し、これに基づい（巻取
り軸２を回動するものである。

このロック機構は第１セルフロック部５の外側位置に軸
受り５６を隔てて連設され、その第ルルフロック部５と
同機構であり、前述の第４ブラネタリギ１７４０には第
５ブラネタリギト５７が相当し、第２インターナルギ１
７４１には第３インターナルギト５８が相当−し、第４
キトリア３９に（；Ｌ第５キレリア５５が相当し、固定
環４３には接続環１８の内端部が相当して同様なロック
作用をりるため、その説明は省略する。

上述の手動巻取り部７は、たとえば手動巻取りプーリ５
９を支持軸２１の外端部上に回動可能に配設し、これを
外部より回動操作覆るものＣあって、プーリ５９の外周
面にはこのプーリ５９を回動操作づるためのロープ６０
がかりられ、取イζ１（づ部材１０の下面より下方に垂
設されている。さらに、このプーリ５９の内端側中火部
には支持軸２１上に長く沿った伝導用の中空軸が突設さ
れ、その中空軸の内端部周面に手動用としての第５サン
ギヤを備えて前述の第２セルフロック部６の第５ブラネ
タリギｌ−５７と噛合づる。

このように構成された手動巻取り部７は、プーリ５９を
介した手動操作時の出力が第２セルフロック部６のロッ
クを解除し、これにより第５キヤリア５５ど一体の第４
キ１ｒリア３９を回動し、これに基づいて減速（幾横部
４の全体が回動され、これに伴い巻取、り軸２は回動さ
れる。なお、これとは反り・ｊ側に位置するモータ側か
らの出力に基づいて巻取り軸２を回動しても、第２セル
フロック部６にＪ−り両キャリア３９．５５は固定され
ているため、モータ出力は手動巻取り部７側へは伝導さ
れない。

前述のブラインドの位置決め機構部８は、ブラインドを
巻取り収納した□際の巻取り設定位置と、巻戻して展開
使用した際の展開設定位置との各設定位置の位置決めを
行なうものであり、この位置決め動作は巻取り軸２の回
転量に対応して位置決めする巻取り位置決め用の遊星歯
車機構６１と、展開位置決め用の遊星歯車機構６２と、
これらに対応する各リミットスイッチ６３．６／Ｉとの
組合ゼにより４１４成される。

上述の巻取り位置決め用の′Ｍ星歯車機構６１は、第４
図〜第６図に示づように、巻取り軸２の外端間口部に一
体に内１釈された第４インターナルギト６５に、大小の
周径ギヤを備えたビニＡン６Ｇの大径ギ１７が噛合し、
小径ギヤにはこの両側に第６、第７リーンギト６７．６
．８がこの第６ザンギｊ−６７側が巻取り側に、ぞして
それぞれ噛合され、この第６ザンギト６７側が巻取り側
に、そし−Ｃ第７′Ｉノンギｔ・６８側が展開側の位置
決め用に設りられる。

上述の第６ザンギヤ６７は、その外端面中央部に小径軸
６９を突設し、その小停軸６９の外端部局面上に→ノン
ギヤを形成している１、またこの小径軸６９上には、ザ
ンギャと噛合づる第６プラネタリギヤ７０・・・の軸を
保持した第６キトリア７１が遊１■され、この第６キヤ
リア７１は後述り゛るクラッチ機構にて回動が規制され
ている。、イして、第６ブラネタリギヤ７０には第５イ
ンターナルギ１１７２が対応しており、このギ１７７２
は外端面中央部にザンギャを形成した小径のギヤ軸を突
設し、このギヤ軸上に第７ブラネタリギ１ｒ７３・・・
を等配し、かつこれに連設して第８プラネタリギヤはそ
の軸が第７キヤリア７５にそれぞれ保持されて公転され
る。」二連の第７ブラネタリギヤ７３には第６インター
ナルギ【？７６が対応し、第８プラネタリギヤ７４には
第５インターナルギ１１７２がそれぞれ独立して対応し
ている。

そして、これら第５〜第フインターナルギヤ７２．７６
．７７に対し、巻取り側リミッ１ヘスイッチ６３を設置
するものであって、これらギヤは外周面をそれぞれ同一
径に形成し、かつ各々の回転比を異ならせて形成し、そ
の周方向の一ケ所にはそれぞれ軸方向に係合ｉｆＩ′ｉ
７８・・・を刻設する。そして、これらギヤ７２，７６
．７’７の゛係合溝７８・・・が−直線に一致したとき
、リミッ１〜スイッチ６３のアクチュエータ７９が係合
してＯＦＦ作動し、モータ２４の回転を停止して巻取り
位置を固定づ−る。

なａ５、上述の巻取り側リミットスイッチ６３は非操作
時に６３４Ｊ：　ＯＮ状態にセットしてＪ３さ、巻取り
位置に至ったとぎ、ＯＦ＋二になるにうレッ１〜づる。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行４「う場合
は、前述した第５〜第フィンターナルキト７２．７（３
，７７の回動を許容または規制りるクラッチ機構８０に
より行なうものであっζ、このクラッチ機構８０はウォ
ームギｔ？８１ど第６　：、ｌ＝　Ｉｒリア７１の周面
に刻設したギヤどの噛合操作と、解除操作とにより行な
うものであり、つＡ−ムギト８１は内端が取付（プ部材
１０の内部（・二適宜支持された枢支ビン８２にＪ、り
回動可能に支持され、このつＡ−ムギャの外端に突設し
ｌζ回動軸８３を取付り部材１０の間口窓８４を介した
外部Ｊ、り小支ピン８２を支点に上下操作づることによ
り第６キトリア７１に対する噛合、解除操作が行なわれ
る。そして、回動軸８３の上動位置には巻取り設定用ス
イッチ８５が配設され、このスーｒツブ８５を介してモ
ータ２４を微調整用に駆動する。なＪ３、これら各スイ
ッチは支持軸２１内を挿通づ−るり一ド線を介してモー
タ２４と接続される。また回動軸８３は、バネ８Ｇで第
６キ１７リア７１と噛合づる方向に常時付勢されている
。

このにうにイ１４成されたクラッチ１幾構８０ににり巻
取り側リミットスイッチ６３の設定位置を調整づ−る場
合、通常はウオームギヤ８１が第６キヤリア７１に噛合
いして第６キＡ・リア７１の回動を規制しており、これ
にｊ二り第５〜第フインターナルギヤの回動を許容して
巻取り側リミットスイッチ６３が作動可能な状態にある
。この状態より微調整するにあたり、先ず回動軸８３を
上方に押し上げて第６ギＶリア７１の回動を許容し、こ
れに伴い巻取り設定用スイッチ８５がＯＮ動作してモー
タ２４を駆動し、巻取り軸１２を回動させる。

そして、所定の巻取り位置に達すると、再び回動１ｌＩ
ｌｌＩ８３を下動して元の噛合位置に戻し、この設定用
スイッチ８５をＯＦＦ作動させれば、モータ２４の回転
が停止して直ちに所望の設定位置に調整することができ
る。

なお、この場合ウオームギｔ８１の噛合を解除した状態
、いわゆる係合溝７８・・・が一致したレット状態のま
まで再設定できることになり、レツ［−操作が簡単に行
なえる。

Ｊ、たつＡ−ムキｔ・８１を外部より回１ＦＪ）操作り
ることによっても、第５〜第フインターナルギト７２．
７６．７７を回動して簡単に設定位置の微調整を行なう
ことができる。

前述の第７ザンギヤ、６８以降に接続される構成部材は
、」上述した第６サンギヤ６７以降の構成部材と全く同
一に並設されるものであって、巻取り側リミッ１〜スイ
ッチ６３に代えて展開側リミットスイッチ６４を設置し
、また巻取り設定用スイッチ８５に代えて展開設定用ス
イッチ８７を設置づるものであり、同様の構成部材に基
づいた展開位置決め操作とその展開位置決め機構が１ｒ
９−られるため、ぞの説明は省略覆る。

第７図において、正・逆転モータ２４は、正・逆転切換
えスイッチ８８の切換え操作でｉｌＥ・逆転駆動し、こ
のスイッチ８８が中立の時停止される。

巻取り側リミッ１〜スイッチ６３と巻取り設定用スイッ
チ８５および展開側リミットスイッチ６４と展開設定用
スイッチ８７どはモータ２４の正・逆転の各ライン上で
切換えスイッチ８８とモータ２４との間に並列して接続
されている。

このように構成されたロールブラインドの巻取り装置は
、正・逆転モータ２４の正転、または逆転操作によりモ
ータ出力が第１〜第４遊星歯車減速機構２９〜３２を介
して所定の回転速度に減速され、その回転力が巻取り釉
２に伝導され、巻取り軸２は所定の回転速度でブライン
ドを巻取り、または展開して所定の設定位置に達すると
、位置決め顆構部８が作動してモータ２４の回転を停止
し、ブインドの巻取りまたは展開位置を自動的に固定し
てそのブラインドの昇降操作は完了する。

また、手動操作を要するときば、ローブ６０を引っばっ
てプーリ５９を正転または逆転させることにより、これ
と連動する巻取り＠２を回転させてブラインドを適宜所
定位置に固定し、巻取りまたは展開使用する。

なａ３、上述の一実施例にｄ３いては再設定位首決め時
に使用されるクラッチ機構につＡ−ムギャを用いたが、
これに限らず他の部材を用いＣしよく、また、クラップ
−機構の一部材とじて使用される第６ブラネタリギヤ７
０と第６キトリア７１とを相互に逆の役目をさけるべく
構成してもよいなど必要に応じて所望のクラッチ機構に
設ける。また、巻取り軸２に対しては、スクリーンの巻
取り幅が長い場合や巻取りｍが、大きい場合はイの必要
強ＩＪ［に応じて適宜巻取り軸上に補強用の巻取りパイ
プを外嵌固定する。

【図面の簡単な説明】

図面（、Ｌこの発明の一実施例を示し、第１図はロール
ブラインドの巻取り装置Ｎを示づ要部縦断正面図。 第２図おｊ：び第３図はそのレルノロツク機（１４を示
す要部縦断拡大側面図。 第４図【３１その装置の位置決め機構部を示づ要部縦断
拡大正面図。 第５図および第６図はその要部縦断拡大側面図、。 第７図は−［−夕の制御回路図である。 １・・・ロールブラインドの巻取り装置２・・・巻取り
軸　３・・・駆動部 ４・・・減速機構部 ５．６・・・セルフロック部 ７・・・手動巻取り部 ８・・・ブラインドの位置決め機構部 ２１・・・支持軸　２４・・・正・逆転モータ２９〜３
２・・・遊星歯車減速機構 ５つ・・・手動巻取りプーリ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの配線挿通用に中空形成した支持軸の外端部
   を固定し、内端側を、筒状体に部けたスクリーンの巻取
   り軸の一端間口部より挿通し、この支持軸上に、内端側
   より正・逆転モータと、このモータ出力を減速する遊星
   歯車減速機構と、モータ側からの出ノＪは伝導し、巻取
   り軸側からの出力はロックする第１セルフロック部を配
   設して前記第１セルフロック部の出力で巻取り軸を駆動
   し、前記支持軸」この外端側には手動巻取り用プーリと
   、この内側に前記手動巻取り用プーリからの出力は伝導
   し、前記巻取り軸側からの出力はロックする第２セルフ
   ロック部を配設し、前記第２セルフロック部の出ノ〕で
   前記第１セルフロック部を介して巻取り軸を駆動するこ
   とを特徴とするスクリーン巻取り装設。