JPS6043026A - インバ−タ制御装置 - Google Patents

インバ−タ制御装置

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JPS6043026A
JPS6043026A JP58149482A JP14948283A JPS6043026A JP S6043026 A JPS6043026 A JP S6043026A JP 58149482 A JP58149482 A JP 58149482A JP 14948283 A JP14948283 A JP 14948283A JP S6043026 A JPS6043026 A JP S6043026A
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    • H02J9/00Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインバータ制御装置に関し、特に商用電源等と
インバータ装置との並列化を主要な構成とし、電源の電
圧変動をインバータ電流の制ψIIKより保障する手段
を備え、例えば無停電電源装置等に適用されるインバー
タの制御装置にr+Aする。
一般に無停電電源装置は、順変換装置?利用し商用電源
等からの交流入力を直AiJK変換し、この直流を逆変
換装置で交流に変換し、交流フィルタを介して負荷に電
力を供給するようVr:、構成している。商用電源が停
電時には順変換装置により構成される直流電源tバッテ
リに接続して、逆変換装置を介して電力奢負荷に供給す
るようにし2ている。
しかしながら、このような従来システムでは、商用電源
正常時にも、電力変侯潴を介して負荷に電力?供給して
いるので効率などの点で問題があった。
本発明は上記の点に濫みてなされたもので、商用電源等
とインバータ装置との並列運転を行うことにより、電源
正常時には直接電源より負荷に電力を供給し電源異常時
にインバータ装置から負荷に電力を供給丁?、)ように
して、総合効率の向上。
変換上置の小型化および電源切換時の信頼性の向上等を
計ると共に電源変動をインバータ電流の制御により保障
して負荷に常に一定の電圧?供給できるインバータ制御
装置な捉供′fることを目的とする。
本発明ではこの目的ビ達成するために、商用電源からの
交流入力を負荷へ供給するT「源ラインにサイリスター
スイッチ等の交流スイッチと交流リアクトルを介挿して
構成される主回路部と、交流リアクトルの負荷側にその
出方端を接続することにより主回路部に並列VC接続さ
れ1こ、逆変換器および交流フィルタをjむインバータ
装置と、電源の状態を監視する電源レベル監視手段と、
インバータ装置の出力の有効電力を検出する有効電力検
出手段と、前記電源レベル監視手段と有効電力構出手段
の実力に基づきインバータ装置を制御・する制御手段と
を備え、電源正常時には交流スイッチ乞ONLで電源か
ら負荷Cζ交流リアクトルを介して電力を供給すると共
に、前記制御手段により電力検出手段の出刃に基づきイ
ンバータ装置の有効電流を零とするように周波数制御を
行うと共に遅れ進み電流の詞整により負荷′Lに圧を一
定するように電圧制御を行い、電源異常時には交流スイ
ッチ’Il’、 01” F シて電dから負荷への電
力供給?しゃ断すると共に、前記制御手段により所定の
設定値に基づきインバータ装置を制御して、このインバ
ータ装置の出力により負荷へ電力を供給するように構成
している。また、本発明では更に、前記制御手段は電源
間復時電源とインバータ装置との位相ケ合わせるPLL
制御回路等の位相調整手段を含み、この位相調整手段に
より両者の位相が一致した時点で再び交流スイッチを6
NVCすると共にインバータ装置の有効電流を零にする
周波数制御と遅れ進み電流の調整により負荷電圧を一足
にする電圧制御に切換えるように構成している。
以下本発明の一実施例〉添付された図面と共に説明する
第1図は本発明に係るインバータ側倒装置の一実施例7
示すブロック図である。
/っけ商用d勇等からの交流入力が供給される電源ライ
ン、7.2はこの電源ライン10に変ノ戎器Trを介し
て介挿された、例今−はダイ寸−ドアとサイリスタとを
逆並列接続したもσ)、史には2個σ)サイリスタを逆
並列接続してな4)サイリスタ・スイッチ等の交流スイ
ッチであ2)。I、は同様に−こ(り電源ライン10に
介挿され′f?:、父流りつ−クト)I□ テする。/
ηはインバータ装置で直流を交流に変換する逆変換器/
ηaおよびLC回路等の交流フイp、り/llbとから
構成されている。この・fンノく一夕装置/lはその出
力端を直流リアクトルLの負荷側に接続することにより
主回路部に並列に接続さ扛ている。/lは電流変成器C
Tからの検出量に基づき電源レベルの状態を検出し、電
源が正常か異常かを判定−イー4)tM源レしル監視部
である。
ffc、’gはインバータ装置/〃σ)出力の翁効電力
を検出1−ろ有効市力険出14itで、インバータ装置
/qσ)出カラインiC設けられた電流変成器CT。
矩圧変J戎器P′]゛からの検出Mに基づき有効電力P
を1央出する。、・0は可変抵抗器により構成された有
効策6に設定器である。まfこ、ノ3は検出器/gから
の有効′出力と設定器コOσ)出力とをつき合わせるつ
き合せ点、ノqはこσ〕つき合せ点コ2からσ)偏−L
弔・増幅する増幅器1,2は電蝕レベル監視計//、で
電4)正常と′11」定さ2また時ONとシ、お)スイ
ッチ回路で2bる。また2どは電源回金二時に電源とイ
ンバータ装置に/qとの位相合せを行う1こめに位相調
整手段として機能するP 、L L (フェーズ・ロッ
ド・ループ)回路で′tE圧変成器PT、7介して人力
されるライン検出電圧と後述1−る論理回路からのフィ
ードバック出力とに応答して動作する。30は電源レベ
ル監視計/lで電倣回復時と@足された時ONとなるス
イッチ回路、3ユは所定の周波数設定器を設定するため
の可変抵抗器により構成された周波数設定器、3qはス
イッチ囲路コにもしくは30′?:介しての入力と笥波
数設定′a3コの設定出力と7加算する加算器、31は
このつき合せ点3aからの偏差出力に応じて動作する奄
圧制i壓発振器(以下VCOと称する)、3rはvcO
sAの出力に応じて所定の周波数出力に対応した論理出
力を発生する論理回路である。
lIQはこの論理回路、?どの出力に応じて三角波乞発
生する三角波発生回路である。12は電圧変成器p ’
r、により検出された交流ケ直流に変換する交流・1α
流変換器、μμはAC/i)C変換器12の出力と出力
電圧設定器!1.5からの設定出力を加算する加算器で
ある。また、qzは加算器りなの出力を増幅する出力電
圧制御用増幅器、lどは周波数制御 p−−プt1の出
力と電圧制御ループt2の出力とをつき合せるつき合せ
点、SOはつき合せ点q♂からの偏差出力と所定値とを
比較する比較器1.52はこの比較器、50の出力によ
り逆変換器/lαのゲート制御を行うためのゲート回路
である。
本発明の一実施例は上記のような構成ビしており、次に
その動作について説明する。
電源レベA・監視部/乙によって、商用電源が正常であ
ると判定された時には、監視部l乙より交流スイッチ/
2に点弧指令を与えてONとして負荷へ商用電源から直
接電力!供給する。この時、インバータ装置/llの周
波数電圧制御は以下のように行われる。電源正常時には
、スイッチ回路JにはON、スイッチ回N30はOFF
となるよ5に監視部/にから指令が与えられる。この場
合、検出器/♂によって検出された有効電力Pは設定器
20の設定出力とつき合せ点、22でつき合わされ、そ
の偏差出力は増幅器、2μで増幅さn、)JD算器J<
’で周波数設定器3コの出力と加算され、インノク−タ
の同波数制御ループt、のVC(Lyaの人力となる。
一方、AC/DC変換器12の出力と出力電圧設定器μ
jの出力とは加算器teaで加算され、この加算器μq
の出力がインバータの電圧制御ループt、の電圧制御増
幅器q6の人力となる。
従って、f/d波数制御ループtIKおけるVCO,p
tの出力は、論型回路、?ざ、三角波発生回路IIQを
介してつき合せ点qざの一方の入力となり、電圧制御ル
ープt2における電圧制御増幅器<17の出力はつき合
せ点ηどの他方の人力となり、各入力がつき合わされ5
、その偏差出力が比較器、5Oσ)入力となる。これに
よってゲート回w!15コはこの比較器、50の出力に
応じてインバータ装置/μの逆変換器/qαのゲートを
制(財)して出力電流を所望の値VC調整する。
前述したような周波数制和七ループt1の形成により、
設定器20で設定された有効電流′?:流すことができ
る。かかる場合、本発明によれば電源正常時には設定器
−〇の設定器を零とすることにより、インバータ装置/
μの有効電流ン零とするようにwiJ波数制御″fろ。
また、本発明では負荷電圧−足となるように電圧制御を
行っているが、これについて第2図おjよ□ び第3図を参照して以下説明jる。
第2図は主回路部とインバータ装置との等価回路図であ
り、第3図は商用電源電圧と負荷電圧との関係を示すベ
クトル図である。これらの図面において、Vtは商用電
源電圧、VLlは交流リアクトルLl(第1図のL)電
圧、Voは負荷電圧、Irは負荷電流、Viはインバー
タ電圧、vLiは第1図の交流フィルタ1llbを構成
するリアクトルLiのin圧、I、は同様にコンデンサ
電流、rLは交流フィルタの出力電流である。
従って、第3図(A)の如く商用電源電圧Vtが電圧変
動により負荷電圧VOより高い場合(Vt>Vo )に
は、インバータの交流フイト夕側1でKN 用電源より
ilなる遅れ位相の電流な流し得ろように、逆変換器/
</αのゲートat+j御により図示σ〕ようにインバ
ータ電流Iiとインバータ出力電圧Viとをそれぞれ調
整して、商用fllllの1ljE圧変動に何ら関係な
く負荷電圧Voを一定に保持するJfr定の制御2行な
う。これに対し、第31図(13)の如く商用電源電圧
\Ilが1ri圧変動により負荷電EEVoより低い場
合(Vt (V。
)には、インバータの交流フィルタ側より商用電源側え
iLなる進み位相の電流を流し得るように、逆変換器/
lJaのゲート制御により、図示のようにインバータ電
流Itとインバータ出力用1五Viと7それぞれ調整し
て、負荷正圧Vo乞一定に保持する所定の制御を行なう
従って、インバータ装置/<Iの出力側に負荷が常時接
続された状態でも電源正常時にはこのインバータ装置/
lの出力有効電流を零とするように周波数制御を行うと
共に、商用電源側の電圧変動に応じてインバータに取込
む父は、インバータより出力する遅れ進み電流の調整に
より負荷電8Eを一定とする電圧制御を行うことにより
、商用側の電圧変動に何ら関係なく、負荷電圧を所定の
値に保持できるばかりでなく、実質的に商用電源からの
み、負荷に電カン供給することができる。
以上は電源正常時の動作であったが、次に商用電源異常
時の動作であったが、次に商用電源異常時の動作につい
て説明する。電力レベル監視部/lで商用電源が異常で
あると判定された時には、交流スイッチ/2のゲート信
号?まずロックして0FF(自然消弧)すると共に、ス
イッチ回路コ17、、 OF’ Fとする。これによっ
て、周波数制御ループt□の制御人力は同波数設定器、
ン2の設定出力となり、電圧制例ループ1.lの制御入
力は加算器</4(の出力となる。従って、これらの周
波数および電圧量に応じてインバータ装e/lの逆変換
器/lαのゲートが制御され、そgに応じた出力電流が
発生する。従って、負荷にはインバータ装置/ llの
出力に応じた電力が供給される。
このようにして、商用電源に異常が発生しても無瞬前に
商用側からインバータ装置側に電力供給源が切換わり、
負荷へσ)電力供給ケ継続できろ。
次に、商用電源復電時の動作について説明する。
商用電源が異常状態から復電開始したものと電源レベル
監伊部/lVcより判定されると、まずスイッチ回路、
? o yr: ONにして、商用電源とインバータ装
ff1i/<’との位相合せをPLL制御方式により行
う。すなわち、PLL制御回路−♂の出力と周波数設定
器32の設定出力が加算器3aVC入力され、この加算
器34の出力がVCO,?にを介して論理回路、?ざに
入力される。論理回路3ざではVCOyJの出力に応じ
た周波数、出力を三角波先住回路170に供給すると共
に、周波数出力を前記PLI、回路、2♂にフィードバ
ックしてPLより取り込んだ電源側の電圧位相と論理柵
路、3gσ〕論理位相と所定の位相合せを行ない、電源
側の電圧位相通りにインバータの位相ケ制御する。この
ようなPLL制御により商用電源とインバータ装R/な
との位相が一致したことが確認されたら、電源レベル監
視部/7からの指令によりスイッチ回路30をOFF、
スイッチ回路2tをONとする。これによって、再びイ
ンバータ装[z4−はその出力電流が零となるような制
御に切換わろ。この動作と並行して重力レベル監視部/
lからの指令により交流スイッチ回路をONして、商用
電源から負荷へ重力を供給する。
本発明は以上詳述してきたように、電源とインバータ装
置との並列構成とし、常時はインバータ装置片の有効電
流を零にするように局波数制aIIを行うと共に遅れ進
み電流のd11整により負荷電圧が一定となるように電
圧制御を行い電源から負荷へ電力を供給すると共に、停
電時等の電源異常時には電源から負荷への電力供給をし
ゃ断してインバータ装置から電力を負荷へ供給するよう
KP成している。従って、常時は電源から直接負荷へイ
ンバータ装置を介することなく電力を供給−するように
してhるため、総合効率が良い。まt、インバータ装置
の装置は、商用電源が停電等の異常状態にある時だけ、
インバータ装置から負荷へ電力を供給子ると共に、商用
側の電圧変動IC応じt無効電力ノミインバータ側え取
込み、又はインバータより供給すればよいため・、小型
化で@ろ。すなわち実際には商用電源が停電して自家発
電機が運転開始するまでの短時間、負荷への電力供給乞
保証する程度の容量をインバータ装置は持てばよい。ま
た、電源異常時に、負荷への電源ラインに介挿された交
流スイッチを切換えるだけで、電力供給源が商用電源か
らインバータ装置へ切換わるので、このl、v換時の(
ff頼性が向上する。更に、を源回復時には、インバー
タ装置の割脚手段内VC設けられ之P L 、L制?n
回路により電源とインバータ装置々の位相合せ7行い、
位相が一致した時点で、商用電源から負荷へ電力を供給
するようにしているので、位相す、1整精度は高く常時
運転へし移行も円滑に行われこの点からも信頼性の向上
を計ることができる。更に、本発明では商用電源におけ
る電圧変動奢インバータ装置の遅れ電流、進み電流の制
御により保障するようにしているので、負荷には常に一
定の電圧を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る一fンバータ制御装置の一実施例
を示すブロック図、第2図は第1図の装置における主回
路部とインバータ装置との等価回路図、第3図は第2図
の等価回路図における商用電源電圧Vtと負荷電圧Vo
との関係を示すベクトル図TI”同図(A) +t V
i > Vo、同図(B) &’t VJ (Vo )
場合な夫々示す。 10・・・電源ライン、/2・・・交流スイッチ、L・
・・’5Z fl11リアクトル、/lt・・・インバ
ータ装置t、 ’ /I/α・・・逆変換部、/μb・
・・交流フィルタ、/フ・・・電源レベル監視部、7と
・・・有効電力検出装置、20・・・有効り電力6役定
器、コl 、 L? o・・・スイッチ回路、2g・・
・1’ 、I、 I、側倒回路、Jコ・・・局波数設足
器、、74f、47μ・・・加算器、a2・・・交流・
直流変換器、IIJ・・・出力設定器。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)商用電源等の電源からの交流入力を負荷へ供給す
    る電源ラインに交流スイッチおよび交流リアクトルを介
    挿して構成される主回路部と、前記交流リアクトルの負
    荷側にその出力端を接続することにより前記主回路部に
    並列に接続されたインバータ装置と、電源の状態を監視
    する電源レベル監視手段と、前記インバータ装置の出力
    の有効電力を検出する有効電力検出手段と、前記電源レ
    ベル監視手段と有効電力検出手段の出力に基づき前記イ
    ンバータ装置を制御する制御手段とを備え、電源レベル
    監視手段により電源正常と判定された時には前記交流ス
    イッチ乞ONL、て電源から負荷に前記交流リアクトル
    を介して電力を供給し且つ、前記制御手段により前記電
    力検出手段の出力に基づきインバータ装置の有効電流を
    零とするように周波数制御を行うと共に遅れ進み電流の
    調整により負荷電圧ケ一定とする電圧制御を行い電源レ
    ベル監視手段により電源異常と判定された時には前記交
    流スイッチをOFFして電源から負荷への電力供給をし
    ゃ断すると共に、前記制御手段により所定の設定値に基
    づきインバータ装置を制御して、このインバータ装置の
    出力により負荷へ電力を供給するよ5にしたことを特徴
    とするインバータ制御装置。
  2. (2)前記制御手段は、電源口復時電源とインバー夕装
    置との位相を合わせる位相調整手段を含み該位相調整手
    段により両者の位相が一致した時点で前記交流スイッチ
    乞ONにすると共にインバータ装置の有効電流を零にす
    る周波数制御と遅れ進み電流の訓整により負荷電8Eを
    一定にする′dt圧制@に切換えることを特徴とする特
    許請求の範囲第(1)項記載のインバータ制御装置。
  3. (3)前記交流スイッチは、サイリスメヌイッチである
    ことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項もしくは第
    (2〕項記載のインバータ制#装置。
  4. (4)前記インバータ装置は、少くとも逆変換部および
    交流フィルタを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    (1)項もしくは第(2)項記載のインバータ制御装置
  5. (5)前記位相調整手段は、PLL制向回向回路むこと
    ¥特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載のインバー
    タ制御装置。
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