JPS6042748B2 - ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの制御装置、特にミシンを用いる縫製
作業を容易にするために、その運転休止又は停止迄の各
所要の縫目線長さを自身で計測し、該計測値を記憶して
、以後は該記憶データに従つて当初計測した際の加工を
、容易に複製反復させ得るようにした技術手段に関する
ものである。

縫製作業に於て、同一サイズの同じ縫い方を多数枚続
けて加工するような、細分化された作業に使用するミシ
ンの場合、特に未熟練者にとつても、均一の加工を容易
に行ない得るのが望ましい。 本発明の目的は、此の課
題に対する一つの解決手段を提供することであり、細分
化された加工の開始に当つて、予め一個の被加工物面に
、その所要の各縫製長さに於ける一時休止位置及び終了
停止位置の夫々の個所に、夫々識別用のテープ様要素を
添付したものを用意し、之を最初に加工に供するとき、
加工台上て縫製の進行に伴つて該識別要素が検知され、
各検知より予め設定した針数の運転の後自動停止制御さ
れ、そしてスタートからの各停止時迄の運転針目数が夫
々計数して記憶され、之様に制御データの記憶設定の後
は、上記識別要素を添付しない加工物に対して、記憶し
ている制御データに従う針目数の運転進行毎に、ミシン
が自動的に一時休止し、又終了停止して、当初の識別要
素を添付した加工サンプルと同じ加工状態を、次々に反
復複製させ得るようにしたものである。

以下、実施例を図に就て説明する。

第１〜３図に於て、例えば図のようにズボンの脇を縫う
場合、裾のスタート点１より縫製運転開始してポケット
下端の停止点３に到る、此の際の単一加工々程に於て、
その中間で裏地４を縫付けるために、一時休止点２にて
ミシン運転を一旦停止させる必要がある。

本発明では、之様な単一加工の開始に当つて、予め一組
の加工物サンプルＳ上に、布送り方向イに対して、一時
休止点２の手前側及び停止点３の手前側に、小マーク５
と大マーク６とを布面上に夫々貼付したものを準備する
。該大小のマーク５，６は、送り方向に沿つて配したそ
の幅に広狭の差を有する他は同一のものであり、、紙等
をベースとしたテープ状で、其の表面に光反射性の良好
な例えばアルミ箔を添付し、裏面に粘着剤を塗布したも
のを、広狭の各所要幅に剪断して貼付けるものである。
そして両者の内で、細幅の小マーク５は一時休止点２に
対して直前に配され、大マーク６は停止点３の直前に配
される。そこで先ずミシンテーブル７上の針板８附近の
構成を説明すると該テーブル７上に常法の如く装着され
たミシンペット９の、斜板８と滑り板１０との手前側（
第２図にて右方を操作者から見て手前側と呼ぶとする）
に、ベッド９の面上適宜の高さにセンサ支持板１１が支
着されている。その支着高さは、ベッド９面との間に加
工布一１２を通過させる間隙を持たせて、布案内を兼ね
る複数の取付ネジ１３，１４，１５により支着される。
針板８とその手前側のテーブル７上には、加工布１２の
エッジを案内するエッジガイド１６，１７が取付けられ
、それによつて送り方向案−内され、送り歯１８によつ
て送り進められる加工布１２上を針１９によつて形成さ
れる縫製線２１の、図示しない手前側延長線上に位置さ
せて、センサ支持板１１上にマークセンサ２０を装着す
る。マークセンサ２０は、反射検出型の光電式センサを
用い、加工布１２として前述のサンプルＳを以て縫製し
たとき、其の直下に前記大小のマーク５，６が到来した
ことを検知して出力信号を生ずるもので、亦、その直下
のベッド９面に埋設したミラー２２により、加工布１２
が此処に介在しないときにも同様に検知出力を生ずるも
のである。此のミシンを制御する制御回路及び制御動作
要・素の説明に先立つて、前記加工布サンプルＳの準備
に於ける大小のマーク５，６の布送り方向の各所要幅Ａ
，ｂ及び、その添付位置につき説明する。

第４図及び第５図に示すように両マーク５，６は、所望
の停止位置である一時休止点２及び終了停止点３の、布
進み方向に対する夫々手前側直前の位置に各添付する。
そして本発明の制御システムは、該添付された両マーク
５，６がマークセンサ２０にて検知された時点より、予
め設定した所定針数の運転進行時、針１９の直前に両マ
ーク５，６がさしか）つた状態にて、何れも自動停止さ
せるものであるが、亦其の間に、マークの大小を判別し
て、大マーク６と判別された場合には、ミシン自動停止
と共に糸切り動作を与える制御出力を生ずるもので、此
の判別に供する為に、大マーク６の布送り方向長さの幅
ｂは、此のミシンの最大布送りピッチでの予め設定した
針数、例えば四針分の布送り量ｃよりいくらか大なる長
さのものとし、小マーク５の幅ａは、ｂよりは著しく小
さく、マークセンサ２０にて正しく検知され得る程度の
もの、又は添付時の作業の容易さの範囲にて、例えば最
小布送りピッチーの一針分見当のものとする。ところで
両マーク５，６の添付位置は、上記のように所望の自動
停止位置を直接に表示してはいるが、之等がマークセン
サ２０にて検知されてから停止すべき時点迄の布進み量
ｄの間の運転針数は、此のミシンを用いる際の布送りピ
ッチ並に運転速度に依つて変化するので、夫々の運転条
件での該布進み量ｄ内の針数を、最初に予め設定するこ
とを要する。そこで制御システムの全体を第６図に拠つ
て説明する。ミシンテーブル７の下側には、ミシンモー
タＭと周知の自動糸切り制御手段２３とが装着されてお
りそれによりミシン２４を駆動すると共に、各加工々程
の終り毎に、糸切り制御信号に応じてミシンベツド９内
にて略示しない周知の自動糸切装置が作用する構成のも
のである。

ミシンモータＭの駆動出力軸２５は、モータＭの回転よ
り、クラッチ駆動コイル２６及びブレーキ制御コイル２
７の選択的励磁をを介して、駆動もしくは制動の作用を
ミシン２４に与える。ミシン２４の内部には亦、適当な
タイミング、例えば針下死点の運動タイミングにて同期
信号Ａを生ずる回転信号発生器２８が設置されている。
制御回路の構成が例示されている図示に於て、メモリ２
９は、通常ＲＡＭと略称される類の書込み読出しのでき
る記憶要素であり、電源バックアップ部３０を介して記
憶状態を保持可能に電源接続されている。メモリ２９の
作用は、前述のように大小のマーク５，６を添付された
加工布サンプルＳの加工スタート点１から一時休止点２
迄の運転針数及び終了停止点３迄の全運転針数を夫々記
憶し、次いでマーク添付しない加工布１２に対して、そ
の都度記憶データを読出して、サンプルＳの加工時と同
じ針数の運転毎に自動停止せしめるものであるが、こ）
で付言すると、第１図に例示のものは、只一個所のみの
一時休止点２である加工例であり、実際の縫製工程に於
て、例えばラベル縫付けなどを伴う運合には、終了停止
糸切り迄の経路上に数回の一時休止を要するものであつ
て、第６図の回路のものは、之様な数回の一時休止作用
を実行した後に所定の終了停止点３にて同時に糸切り制
御を与え得るものが示されている。即ち、此のメモリ２
９には、その記憶書？みのための書込レジスタ３１及び
読出しのための再生レジスタ３２と共に、書込時及び読
出し時の夫々に際して、メモリアドレスを選択的切換え
るアドレスカウンタ３３，３４が各々接続されている。
此のメモリ２９に対し、その書込みと読出しとの動作を
切換え制御する手段として、フリップフロップから成る
記憶制御器３５が設けられている。記憶制御器３５は、
記憶スイッチ３６を押し操作してセット動作を与えられ
たとき、後述の大マーク判別手段が大マーク６を検出（
但し、加工布終端で、ミラー２２により大マーク６によ
ると同様の作用を生ずるが、便宜上ここでは、先す一時
休止と終了停止糸切りとの動作の違いのみについて記述
を進める）する迄セット状態を維持し、セット出力Ｑに
よつてメモリ２９と書込アドレスカウンタ３３及び書込
レジスタ３１を書込動作状態に制御する。そして大マー
ク６による後述の終了停止動作のときリセットに転じ、
そのときのＯ出力にて再生レジスタ３２と再生針数カウ
ンタ３７及び再生アドレスカウンタ３４を動作状態に維
持制御する。再生針数カウンタ３７は、メモリ２９の各
アドレスでの針数記憶値が何れも加工布のスタート点１
からの針数であり、比較器３８にて、再生レジスタ３２
が毎回読出した数値との比較に供するために、再生時の
スタート点１からの運転針数を累算するものである。な
お、上記に関して付言すると、メモリ２９の各アドレス
にストアするデータは、上記のようにスタート点１から
の針数値と共に、夫々のデータが一時休止点２に対応す
るものであるか、又は終了停止点３を表すものであるか
の指標を伴うものであり、図に於て、書込レジスタ３１
と再生レジスタ３２との各々に、Ｎと表示した入出力端
子を経由して授受される信号が、此の場合の指標であつ
て、該Ｎ信号が付くときのデータが、終了停止点３の針
数値であることを表わすものである。ところで書込レジ
スタ３１も再生針数カウンタ３１と同じく、ミシンの運
転針数を計数する動作をなすもので、共に計数人力信号
は、ＡＮＤ素子から成る計数ゲート３９より与えられる
。計数ゲート３９へのミシン運転針数の入力は、前記回
転信号発生器２８より与えられる回転同期信号Ａであり
、そしてゲート入力には、フリップフロップである、起
動制御器４０のセット動作出力Ｑが接続されている。起
動制御器４０には、マークセンサ２０のｌ検知出力をイ
ンバータ４１ａで反転して、その非検出状態（加工布１
２がミシン２４にセットされており、大小のマーク５，
６が未だ未検知）であるとき開ゲートとされる起動ゲー
ト４１を介して、起動スイッチ４２が０Ｎ操作されると
きの起・動信号Ｃがセット入力信号として接続されてい
る。なお、起動ゲート４１は上記開ゲート状態で起動ス
イッチ４２の０Ｎ操作毎にゲート出力を生するが、起動
制御器４０は他のフリップフロップとも同じくセットリ
セット型のもので、一度セツフト動作した後はリセット
される迄反転されることなくセット状態を維持し、起動
ゲート４１の毎回の出力は、再生レジスタ３２にメモリ
２９からの読出しをされるロード端子と、再生アドレス
カウンタ３４にアドレスインクリメントを与える計数入
力に接続されている。起動制御器４０のリセット入力端
には、０Ｒ素子４３を介して、電源投入信号器４４の出
力と停止時期制器４５の出力とが入力接続されており、
そのセット出力Ｑはクラッチ駆動制御器４６を介してク
ラッチ駆動コイル２６を励磁駆動すべく、亦、リセット
出力０はブレーキ制御器４７を介してブレーキ制御コイ
ル２７を励磁して制動々作さすべく夫々接続されている
。電源投入信号器４４は、ミシンモータＭを駆動さすべ
く電源スイッチ４８を閉成した始動時に、本制御システ
ムの電源母線４９の母線電圧■ＤＤの立上りに応じて、
一個のパルス信号を生成するもので、之に依つてミシン
２４の起動又は縫成開始に先立つて、前記の起動制御器
４０及びメモリ２９の書込と読出しの双方に関与するレ
ジスタ・カウンタ群３１，３２，３３，３４，３７、更
にその他のこれから記述する関連要素を、起動準備状態
となすべくリセットさすものである。起動制御器４０の
セット出力Ｑはまた、マーク検出ゲート５０及び計数ゲ
ート３９の各ゲート入力として接続されており、之によ
つてマーク検出ゲート５０が開ゲート状態にてマークセ
ンサ２０より検知出力信号Ｂが生じたとき、此のゲート
出力によつて、フリップフロップより成る検知信号保持
器５１がセット動作し、其のセット出力Ｑにより幅判別
ゲート５２の一方のゲート入力を与えるよう接続されて
いる。幅判別ゲート５２の他方のゲート入力には、前出
の記憶制御器３５のセット出力Ｑが接続されており、記
憶スイッチ３６が０Ｎ操作され、そしてミシン運転の進
行に伴つてマークセンサ２０より最初の検知出力を生じ
たとき開ゲート状態となるものである。そして其のゲー
ト出力には幅判別カウンタ５８及びスペース針数カウン
タ５４の各計数人力端が接続されている。幅判別カウン
タ５３は、上記のような幅判別ゲート５２の開動作条件
の下て回転同期信号Ａを計数し、予め設定した適宜の針
数として、既述の大マーク６の長さｂの説明の例に合せ
れば、四針分を計数したとき出力信号を生ずるものであ
る。また、スペース針数カウンタ５４の役割は、マーク
センサ２０によつて検知された何れかの停止点が針下直
前の停止予定位置迄に達するスペース間の針数が、布送
りピッチや運転速度によつて異るために、ミシンの各運
転条件に応じて該スペース間の針数値を、スペース針数
設定器５５の操作によつて予め比較器５６への比較入力
として与えておき、該スペース針数設定値と同じ針数を
スペース針数カウンタ５４が計数した時点にて、比較器
５６に出力を生じて停止時期制御器４５に入力を与える
ものである。但し、幅判別ゲート５２の開ゲート条件よ
り判るように、当該スペース針数設定による停止時期制
御機能は、加工布サンプルＳによるメモリ２９への記憶
動作時のみ作用するも−ので、記憶値読出しによる加工
布１２への複製動作時に於ては、停止時期制御器４５へ
入力には、今一つの比較器３８からの出力が作用するよ
うに接続されている。停止時期制御器４５の出力は、終
端ゲート５７及び０Ｒ素子４３の各一方の入力端に接続
されており、０Ｒ素子４３を介するものは、大小のマー
ク５，６の何れの検知された場合にも起動制御器４０を
リセット動作させて、ミシン２４を停止される。また終
端ゲート５７を経由するものは、その他方のゲート入力
より大マーク″６の判別信号が与られたときのみ、既述
の糸切り制御手段２３を作動させる。終端ゲート５７の
出力は亦、信号幅だけの遅延素子５８及び０Ｒ素子５９
を介して、既述のメモリ２９の書込と読出しの双方に関
与するレジスタ・カウンタ群３１，３２，３３，３４及
び３７のリセット信号線６０に連なつている。なお０Ｒ
素子５９の他方のリセット入力は、既述の電源投入信号
器４４の出力に接続され、後者は亦、今一個の０Ｒ素子
６１を介してスペース針数カウンタ５４をもリセットさ
す。比較器５６の出力は、上記のようにメモリ２０の記
憶動作時のみミシン停止信号を与えるもので、依て該停
止の都度、同時に書込アドスカウンタ３３にアドレスイ
ンクリメントを与え、またメモリ２９の書込続行を制御
するよう夫々接続されている。そして更に、毎回の停止
毎にスペース針数カウンタ５４をリセットさすべく、パ
ルス幅分の遅延素子６２を介して０Ｒ素子６１の一方の
入力に接続されている。次に終端ゲート５７に対して大
マーク６の判別信号を与える手段を設明すると、大小の
マーク５，６の内で大マーク６の判断入力によリセット
動作する、フリップフロップの終端制御器６３のＱ出力
と、再生レジスタ３２上の終了停止指標のＮ信号とを入
力接続した０Ｒ素子６４の出力が終端ゲート５７のゲー
ト入力として接続されている。終端制御器６３のセット
出力Ｑはまた、書込レジスタ３１の指標Ｎ信号端に入力
接続されている。そして此のセット入力には、ＡＮＤ素
子から成る大マーク検出器６５が接続されており、大マ
ーク検出器６５の二つの入力には、マークセンサ２０か
らの検出信号Ｂと、幅判別カウンタ５３が四針分計数し
たとき出力を生ずる計数出力が夫々接続されており、即
ち、該計数出力が生じた時点でなおセンサ検出信号Ｂが
持続されているときのＡＮＤ動作にて、この時のマーク
が大マーク６であると判断される構成である。なお終端
制御器６３のリセット入力端はリセット信号線６０に接
続されている。また幅判別カウンタ５３のリセット入力
及び検出信号保持器５１のリセット入力は、０Ｒ素子４
３よりのリセット信号を受けるよう接続されている。以
上の回路構成であり、なお補足すると、本図のシステム
では、停止時期制御器４５よりの出力によるミシン２４
の停止は、大小のマーク５，６の何れであつても同じよ
うに停止制御されるが、通例は、一時休止の場合には、
針棒が下降した状態て停止すべく制御することが望まれ
、そのように設定すると、終了停止点３で糸切り動作を
させるときの支障となるものであり、之に関しては図示
は省略したが、普通にはケシングをミシンモータＭと一
体的又は連結構成される自動の糸切り制御手段２３の内
部にて、その糸切りの操作入力が加えられると、一度針
下死点にて停止したモータＭを一時的に駆動して、針棒
が上昇位置となるところで停止させ、之に調時動作して
図示しない糸切り装置が作動される機能構成の装置が既
に知られており、本発明の場合にも、そうした手段を適
宜利用するものである。

そこて本発明装置の作動について今一度まとめて記すと
、先ず前記のようにして、所望の一時休−止点毎に小マ
ーク５を、そして終了停止点３に大マーク６を添加した
加加工布サンプルＳを準備し、また夫々の加工の場合の
、マークセンサ２０が検出動作をしてから、その被検出
点が針下直前迄進むスペース間の運転針数に合せて、ス
ペース針数設定器５５を操作して、比較器５６に対して
比較用の基準針数値を入力させる。

電源スイッチ４８を閉成したとき電源投入信号器４４の
出力により、起動制御器４０、検知信号保持器５１、幅
判別カウンタ５３、スペース針数カウンタ５４、記憶制
御器３５、終端制御器６３、並にメモリ２９の書込再生
用レジスタ・カウンタ群３１，３２，３３，３４，３７
がリセットされ、起動制御器４０のＯ出力によりブレー
キ制御コイル２７が励磁作動され、モータ出力軸２５は
制動状態でモータＭは無角荷回転状態となる。加工布サ
ンプルＳを以て縫製するようにミシンベッド９上にセッ
トし、記憶スイッチ３６を０Ｎ操作すると、記憶・制御
器３５がセット動作し、そのＱ出力にて書込レジスタ３
１と書込アドレスカウンタ３３とを動作状態に制御し、
またメモリ２９を記憶動作側に選択制御すると共に、幅
判別ゲート５２の一方のゲート入力を与える。加工布サ
ンプルＳがミシン２４にて縫われる状態にセットされた
ことで、マークセンサ２０は非検知状態のため、起動ゲ
ート４１は、起動スイッチ４２を０Ｎ操作すると．ＡＮ
Ｄ出力によつて起動制御器４０をセット動作させる。起
動制御器４０のＱ出力はクラッチ駆動コイル２６を励磁
動作させ、ミシン２４は回転駆動させる。同時にマーク
検出ゲート５０及び計数ゲート３９が開ゲート状態に準
備され、ミシン２４の運転に伴つて、回転信号発生器２
８よりの出力Ａが、計数ゲート３９を経由して書込レジ
スタ３１の計数人力に与えられ、数数開始される。縫成
の進行に従つて、最初の一時休止用の小マーク５がマー
クセンサ２０によつて検知されると、マーク検出ゲート
５０を経由した該検知信号によつて検知信号保持器５１
がセット動作し、そのＱ出力により、幅判別ゲート５２
のゲート入力は残る一方も開ゲートされるので、之を経
由した回転同期信号Ａは、幅判別カウンタ５３及びスペ
ース針数カウンタ５４の計数人力に与えられ、両者の計
数動作が始まる。幅判別カウンタ５３は入力の四個を計
算したところで出力を生ずるが、既述のように小マーク
５の布進行方向長さは小さく、ミシン２４の四針分の運
転中にマークセンサ２０の直下を通過して了うことによ
り、大マーク検出器６５が未だＡＮＤ動作できない。一
方で、スペース針数カウンタ５４の計数が進み、その計
数値がスペース針設定器５５からの設定値と同じになつ
たとき、比較器５６からの出力が停止時期制御器４５に
与えられ、之による出力信号が検知信号保持器５１、幅
判別カウンタ５３及び起動制御器４０をリセットさせる
。起動制御器４０のリセット出力Ｏによりブレーキ制御
コイル２７が作動され、ミシン２４の運転は停止する。
この時、比較器５６の出力は、同時に書込アドレスカウ
ンタ３３に作用してメモリ２９へのストアアドレスを進
めさせ、また此の時点での書込レジスタ３１の計数値を
メモリ２９の指定アドレスに書込記憶させる。そしてス
ペース針数カウンタ５４は遅延素子６２を介して微小時
間後リセットされる。ミシン２４は停止しており、こ）
で裏地又はラベル付け等の作業をなし、必要に応じて比
の第１の一時休止用小マーク５を除去して、運転続行の
ために起動スイッチ４２を０Ｎ操作して起動制御器４０
を再びセット動作さす。それによりミシン２４の運転は
再開されるが、検知信号保持器５１がリセットされてい
ることにより、幅判別ゲート５２は非作用である。回転
同期信号Ａは計数ゲート３９を経由して書込レジスタ３
１の計数動作を続行させる。そこで第２番目の小マーク
５が検出されると、マーク検出ゲート５０を介して検知
信号保持器５１がセット動作を与えられ、それによつて
幅判別ゲート５２を介して幅判別カウンタ５３に計数人
力が与えられ、同時にスペース針数カウンタ５４も計数
動作を始める。それによつてスペース針数カウンタ５４
の計数値が設定値と同じになり、比較器５６より出力を
生じてミシン２４を停止させ、アドレスを進めたメモリ
２９に、該停止時の書込レジスタ３１上の計数値、つま
り加工布サンプルＳのスタート点１からの針数累算値を
書込記憶させる。マークセンサ２０に検知されるものが
小マーク５である限り、上記作動は同じに反復され、起
動スイッチ４２を０Ｎ作動して運転続行し、メモリ２９
には次々と各停止点の針数累算値をストアさせる。その
ように縫製進行して、マークセンサ２０にて検知された
ものが大マーク６であるときは、停止時期制御器４５の
動作以前に、幅判別カウンタ５３が四針分計数した計数
出力のとき、センサ検出信号Ｂが未だ持続されているこ
とにより、大マーク検出器６５がＡＮＤ動作して終端制
御部６３をセット動作させる。

それによるＱ出力は、書込レジスタ３１に対して、今度
の書込数値に加えて、それが終了停止点３である指標の
Ｎ信号を置数さすべく入力を与え、また終端ゲート５７
を開ゲート状態とする。そこで比較器５６より出力を生
じたとき、停止時期制御器４５の出力動作により、小マ
ーク５の上記説明のときと同様に、ミシン２４を停止さ
せ、比較器５６の動作出力により、書込レジスタ３１上
の累算数値を、指標Ｎと共に、此のときのメモリアドレ
スにストアさせる。ミシン２４には同様に制動が与えら
れ、同時に終端ゲート５７のＡＮＤ動作より、糸切り制
御信号が出力され、之によつて糸切り制御手段２３が動
作を開始する。終端ゲート５７の出力はまた、遅延素子
５８を介して微小時間の後、リセット信号線６０に供給
され、該ラインに連らなる記憶制御器３５、書込アドレ
スカウンタ３３、書込レジスタ３１、再生レジスタ３２
、再生針数カウンタ３７、再生アドレスカウンタ３４及
び終端制御器６３の全部をリセットさす。記憶制御器３
５の動作反転により、書込アドレスウカンタ３３と書込
レジスタ３１との制御入力及びメモリ２９の書込側制御
入力は消失して、代りに、再生レジスタ３２、再生アド
レスカウンタ３４及び再生針数カウンタ３７の各制御入
力が与えられ、メモモリ２９からのストアデータ読出し
動作のための準備がされる。その間、検知信号保持器５
１、幅判別カウンタ５３及びスペース針数カウンタ５５
も同様にリセット状態とされる。之様に記憶制御器３５
の動作が再生制御側に準備されたときの各部のリセット
状態は、電源スイッチ４８の閉成時のときと同様てある
。そして亦、この再生制御中に於ては、幅判別ゲート５
２は非作用状態に保たれる。そこでミシン２４に、大小
のマーク５，６を添付しない加工布１２をセットして、
起動スイッチ４２を０Ｎ操作すると、起動制御器４０が
セット動作しミシン２４が駆動開始される。

そして同様に計数ゲート３９が開ゲーナ状態に準備され
る。マーク検出ゲート５０も開ゲートとなるが、こちら
は再生制御運転中に於ては、他の要素の動作に対し、一
応無関係である。また、この起動操作のとき、起動ゲー
ト４１のＡＮＤ出力により、再生アドレスカウンタ３４
はアドレスインクリメントの動作をなし、また再生レジ
スタ３２にロード入力が作用して、メモリ２９よりデー
タを読出す。計数ゲート３９を介して再生針数カウンタ
３７が計数動作を開始し、その計数値が再生レジスタ３
２上のメモリ読出し数値と等しくなつたとき、比較器３
８は停止時期制御器４５に対して出力信号を発する。再
生レジスタ３２の読出したメモリデータが一時休止のも
のである間は、終了停止の指標Ｎを、伴わない針数値の
みであり、それによつて停止時期制御器４５か出力動作
し、起動制御器４０をリセットさせてミシン２４を停止
させる。加工布１２には一時休止の目的である裏地・ラ
ベル付け等の操作を加え、起動スイッチ４２を０Ｎ操作
してミシン２４の運転を再開させる。同時にメモリ２９
の読出しアドレスを進める作用が与えられ、再生レジス
タには次の一時休止点対応のデータが読出される。そし
て再生針数カウンタ３７には、再開された運転による針
数が、続けて累算計数され、その計数値が再生レジスタ
３２上のものと同じになると、上記のミシン停止動作が
反復される。之様にして縫製が進行して、起動スイッチ
４８の操作に伴い再生レジスタ３２に読出されたデータ
が、指標Ｎを伴うものである場合、比較器３８の出力動
作に先立つて、再生レジスタ３２のＮ出力端より終端ゲ
ート５７を開ゲートとする信号が与えられ、その状態で
比較器３８より出力を生ずるとミシン２４の上記同様な
停止制御と共に、糸切り制御手段２８に対して糸切りを
指令する信号が与えられる。そして微小時間の後、リセ
ット信号線６０を介して、再生レジスタ３２、再生針数
カウンタ３７及び再生アドレスカウンタ３４がリセット
を与えられる。それにより再生アドレスカウンタ３４は
最初のアドレス状態に戻る。また記憶制御器３５は再生
制御動作状態をそのま）維持し、ミシンベッド９上で加
工布１２を新しいものと取換えて、そのスタート点１か
ら起動スイッチ４２を操作して運転開始さすことにより
、メモリ２９のストアデータによる自動的な停止制御を
反復さすことができる。こ）て動作説明に関して補足す
ると、本発明の構成は、マークセンサ２０の直下より加
工布１２の無くなつた布端の場合にも、ミラー２２によ
りマークセンサ２０より検知出力を生じ、記憶制御器３
５が記憶制御動作状態の下では、該検知による本構成シ
ステムの作用が大マーク６の検知された場合と同様に働
くことにより、終了停止点が布終端である加工々程の場
合には、大マーク６を添付する必要がない。

そして同じ理由により、本装置はサンプル加工データの
記憶を用いないで、単なる布終端自動停止装置としても
使うことができる。また、ミシンベッド９上に加工布１
２が未だセットされていないときに、起動ススイツチ４
２が誤つて０Ｎ操作されても、マークセンサ出力Ｂが存
在することにより、起動ゲート４１がインバータ４１ａ
を介して非作用に拘束されているので、ミシン２４は起
動しないものである。以上詳述したように、本発明は縫
製のスタート点からの、各所望の停止位置迄の運転針数
を記憶し、且つ読出す手段を具え、各縫製加工の開始に
際して、予め一個の加工布をサンプルとして、その予定
縫製線に沿つて、各所望の停止位置をそのま）表示する
かの如き態様で、各個所に大小のマークを添付したもの
を用意し、之のサンプル布を以て縫製運転するとき、各
マーク添付個所て自動的にミシンが停止し、同時にスタ
ートからの運転針数が記憶装置に書込まれ、運転を続行
して大マーク添付個所に至つたとき、ミシンの停止と共
に糸切りをさせる終了停止点の制御動作を与え、次いで
マーク添付しない加工布に対して、記憶データを読出し
て、サンプル布の場合と全く同様の目動停止制御を次次
に反復することのできるものであり、未熟練者がミシン
操作する場合にも、各所望の停止位置て正しく停止動作
させる制御の設定が容易であり、そして記憶データによ
る自動制御にて、均一の縫製加工が能率良く容易にてき
る利便を有するものてある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の使用に際して準備する加工布サン
プルの一例を略示したもの、第２図は本発明を実施した
ミシンの部分平面図、第３図はその側断面図、第４図及
び第５図は該サンプルをミシン上にセットした状態の部
分を示す各配置関係説面図、第６図は実施例回路構成を
示すブロック線図である。 １・・・・・・スタート点、２・・・・・・一時休止点
、３・・・終了停止点、５・・・・・・小マーク、６・
・・・・・大マーク、７・・・・・ミシンテーブル、９
・・・・・・マシンベッド、１１・・・・・・センサ支
持板、１２・・・・・・加工布、１９・・ミシンの針、
２０・・・・・・マークセンサ、２１・・・・・縫製線
、２２・・・・ミラー、２３・・・・・・糸切り制御手
段、２４・・・・ミシン、２５・・・・・・モータの駆
動出力軸、２６・・・・・・クラッチ駆動コイル、２７
・・・・・・ブレーキ制御コイル、２８・・・・・・回
転信号発生器、２９・・・・メモリ、３１・・・・・・
書込レジスタ、３２・・・・・・再生レジスタ、３３・
・・・・・書込アドレスカウンタ、３４・・・・・・再
生アドレスカウンタ、３５・・・・・記憶制御器、３６
・・・・・・記憶スイッチ、３７・・・・・・再生針数
カウンタ、３８・・・・・・比較器、３９！・・・・計
数ゲート、４０・・・・・・起動制御器、４１・・・・
・・起動ゲート、４２・・・・・起動スイッチ、４４・
・・・・・電源投入信号器、４５・・・・・・停止時期
制御器、４６・・・・・・クラッチ駆動制御器、４７・
・・・ブレーキ制御器、４８・・・・・・電源スイッチ
、５０・・・・・・マーク検出ゲート、５１・・・・・
・検知信号保持器、５２・・・・・・幅判別ゲート、５
３・・幅判別カウンタ、５４・・・・・・スペース針数
カウンタ、５５・・・・・・スペース針数設定器、５６
・・・・・・比較器、５７・・・・・・終端ゲー゛卜、
５８・・・・・・遅延素子、６３・・・・・・終端制御
器、６５・・・・・・大マーク検出器、Ｍ・・ミシンモ
ータ、Ｓ・・・・・・加工布サンプル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの回転に同期して回転信号を生ずる手段と該
   ミシンの布送り方向に沿いその針落位置より手前で布終
   端の致来を検出するセンサと、該センサの検出信号の時
   点より前記回転信号を計数して該計数値が各運転条件に
   合わせて予め設定した針数に達したとき停止位置の判断
   出力を停止制御回路によつて該ミシンの運転を停止させ
   る停止時期判断手段を具えたミシンの自動停止制御装置
   に於て、前記センサとして、加工布の表面に添布のテー
   プ状のマークをも同様に検出できるものとし、該加工布
   の一個に対し該マークとして、所望の一時休止点毎に布
   送り方向長さの小なる小マークを、そして加工々程の終
   了停止点に該長さが所定布送り量分だけ長い大マークを
   、夫々添付したサンプルを以て加工運転したとき、加工
   スタートから前記停止位置の判断出力を生ずる迄の回転
   信号を計数して前記各一時休止点並に終了停止点迄の各
   計数値をメモリに順次記憶させる記憶制御手段と、前記
   センサの検出信号の始点より所定個数の前記回転信号を
   計数して其の間該検出信号が持続されていることにより
   前記大マークを判別して該判別指標を加えて前記メモリ
   に記憶さす大マーク判別手段と、前記サンプルによる加
   工運転の後前記大小のマークを添付しない加工布を以て
   運転のとき、前記メモリより前記々憶の順に記憶値を読
   出し且つ加工スタートから前記回転信号を計数して該読
   出した前記各針数値と同じだけ夫々計数したとき前記停
   止位置の判断出力と同じ信号を前記停止制御回路に与え
   る再生制御手段と、前記メモリへの記憶及びその読出時
   に夫々の記憶値が前記判別指標を有するとき前記停止制
   御回路によるミシンの停止制御と同期して糸切り制御手
   段を作動させる加工終端判断手段とを具えたことを特徴
   とするミシンの制御装置。