JPS6053183A

JPS6053183A - ミシンの布端検知装置

Info

Publication number: JPS6053183A
Application number: JP15979083A
Authority: JP
Inventors: 安井　英夫
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1985-03-26
Also published as: JPS6136958B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ミシンの右端検知装置に関し、特にその改
良に関するものである。

Ｍｌに、ミシンの布端検知装置においては、例えばミシ
ンのアームに発光手段を設け、針板に受光手段を設け、
これらの発光手段と受光手段の間を、テーブル（または
ミシンベッド）上に載置した布が遮断または開放するこ
とにより布端を検知するようにしたものが周知である。

ところが、第１図のように、布Ｗｌ上にポケット用の布
Ｗ２を縫いつける場合に、布Ｗ２の右端を検知して縫目
線Ｍの終点と布端との間隔ｄを自動制御する場合には、
針板は布ｗ１により常時覆われているため、上述したよ
うな構成の右端検知装置を使用することはできない。そ
こで、このような場合のために、第２，３図に示す構成
の右端検知装置が考え出された。すなわち、同図におい
て２はテーブル、３は針、４は押え足、５は発光手段、
６は受光手段、７は発光手段からの光を反射して受光手
段に入射するための反射板であり、押え足４よりも布送
り方向手前のテーブル上方に離隔して布押え棒に固定し
である。そして、布ｗ１布Ｗ２を縫いつける場合には、
布Ｗ１は反射板７とテーブル２との間を移動させ、布Ｗ
２はその側端部が反射板７上を移動させるようにし、布
Ｗ２の有無により反射板７の上面が露出すると、発光体
５の光が反射板７を介して受光体６に入射するので、受
光体６が作動し、例えば、ミシンの停止等の制御が行な
われる。

しかし、このような構成においては、布Ｗｌ。

Ｗ２の間に反射板が介在するため、布Ｗｌ、Ｗ２の送り
動作の邪魔になって、操作性を低下するとともに、さら
に縫目Ｍの終端から布Ｗ２の端縁ＷＺまでの間隔ｄを調
節するためには、反射板７を手動操作により移動可能に
構成する必要があり、きわめて面倒であった。

この発明は、」二記従来の欠点にかんがみたものであり
、二枚重ねの布における上側の布の右端検知を、直接布
に接触することなく光学的手段のみを用いて行うことの
できろ布端検知装置を与えることを目的とするものであ
る。

以下、図面に基づきこの発明の実施例をするが、（３）上記従来のものと同一の構成については、同番号を付し
説明を省略する。さて、第４図において、８は白色光を
照射するランプであり、押え足４よりも布送り方向手前
のテーブル２（または釘板）上に向けて布送り方向先方
の斜め上刃から照らすようにミシンの機枠１のあご部下
端に固定する。

９は、機枠１の前面に固定した固体イメージセンサであ
り、第８図に示すように、布送り方向に沿（５い、長さ
ａに亘って互いに空間的電気的に独立な複数個の感光セ
ル８１〜Ｓｎを半導体基板上に配列し、各感光セルに順
次パルス電圧を印加することによって、各感光セル８１
〜ＳｒＬが一定レベル以上の光を照射されているか否か
が検知される。

尚、固体イメージセンサとしてはＣＯＤ　（電荷結合型
半導体光センサ）、ＭＯＳ（金属酸化半導体光センサ）
、ＣＩＤ（電荷注入型半導体光センサ）等が知られてお
り、本実施例ではそれらのうち任意のものを使用してよ
い。

１０は、テーブル２と固体イメージセンサ９との間に介
在するように機枠１に固定した凸レンズ（４）であり、テーブル１上の光の像を固体イメージセンサ９
の感光セル８１〜Ｓｎ上に結像させるように、次のよう
にその配置を設定する。すなわち、次に、本実施例にお
けろ布端検知動作について説明する。

先ず、布Ｗ１を、押え足４下面を通過するようにテーブ
ル２上に載置し、続いて、布ｗ２を、その後端縁Ｗｚが
押え足４よりも布送り方向後方に位置するように、布Ｗ
１と押え足４との間に挿入する（第４図）。すると、ラ
ンプ８は、布Ｗ２の後端縁Ｗｚよりも布送り方向先方斜
め上方に位置するため、ランプ８の照光Ｆにより、布Ｗ
１上には後端縁Ｗｚよりも布送り方向後方側に、後端縁
Ｗｚの影Ｂが生じる（第５図）。

さて、縫目の終端と布Ｗ２の後端縁Ｗｚとの間の間隔ｄ
は次のようにして設定される。

すなわち、第４図に示すように、布Ｗ２の後端縁Ｗｚを
針３の落下点から、布送り方向ｄ（第６図のＲより小さ
い）の距離に配置すると、ランプ８による後端縁Ｗｚの
影Ｂの像は光路Ｐ１をへて凸レンズ１０により集光され
、第８図に示すように感光セルＳ孟上に投影される。感
光セル８１〜Ｓｎのうち感光セルＳ！に入射する光のレ
ベルが低下するため、固体イメージセンサ９において第
１１図に示すように感光セルＳｇが暗（Ｌ）レベルとな
り、一方その他の感光セルＳ　１−５Ａ−１，Ｓ−ｇ＋
１〜Ｓ→ま凸レンズ１０により集光された布Ｗｌ、Ｗ２
面上のランプ８０反射光に照らされているため明（ロ）
レベルのままである。そこで感光セル＆１〜Ｓｎの第１
１図の状態を検知したときにミシンモータを停止するよ
うに電子制御回路（図示しない）をプログラムする。

さて、上記の設定を終了すると、上下の布ＷｌｌＷ２を
第６図の状態に設定して、ミシンを起動する。すると、
針３が上下動を開始するとともに布送り手段（＋’Ｎ示
しない）の作用により上下布Ｗｌ。

Ｗ２は矢印Ａ方向に移送される。このとき、領域Ｒ内に
は右端縁ＷＺが存在しないので、布端縁Ｗ２の影Ｂ（第
５図）が固体イメージセンサ９に投影されることはなく
、従って、感光セル８１〜Ｓルは第９図のようにすべて
Ｈレベルにあるのでミシンモータの停止が指令されるこ
とはない。

次に、Ａ方向の移送により、上下布Ｗｌ、Ｗ２が第７図
の位置に達すると、ランプ８による布端縁Ｗｚの影Ｂが
第８図に示すように光路Ｐ２を経て感光セル５Ａ−４に
投影され、感光セルＳ　１”Ｓ　ｎは第１０図の状態に
なるが、感光セルＳ１がＬレベルでないため未だミシン
モータの停止が指令されることはない。さらに上下布Ｗ
ｌ、Ｗ２を矢印方向に移送すると、影Ｂの固体イメージ
センサ９上の投影仰は矢印入方向の逆方向へ移動し、上
下布Ｗｌ、Ｗ２が第４図の位置に達すると、ランプ８に
よる布端縁Ｗｚの影Ｂが第８図に示すように光路Ｐ１を
経て感光セルＳｌに投影されるため、感光セル５ｉ−ｓ
ルは第１１図の状態になり、これより制御回路が作動し
てミシンモータの停止が指令され、縫目の終端と布Ｗ２
の後端縁Ｗｚとの間の間隔がｄに設定される。

尚、縫目の終端と布Ｗ２の後端縁Ｗｚの間隔ｄの設定値
は、マイクロコンピュータを用いて、所定のデジタルス
イッチ（図示しない）により入力した値Ｘと、凸レンズ
１０の焦点距離ｆと、凹レンズ１０とテーブル２との距
離１１とをパラメータとして演算して、上記したＬレベ
ルを検知すべき感光セルを特定することにより、設定す
ることができる。

また、上記実施例では、固体イメージセンサ９を一個だ
け配置したが、例えば布送り方向に平行して二個だけ配
置すれば、二本針省、ンンΩ片針停止制御に等に対応で
きる。

さらに、受光手段として上記実施例では固体イメージセ
ンサを使用するものを示したが、フォトトランジスタ、
フォトダイオード等を使用してもよい。

さらに、ランプ８の照射光は、白色光でなく布地の色ま
たは受光手段の検知光の波長に対応して特定の赤、青、
緑等の可視光、あるいは赤外光を用いてもよい。

また、上記実施例では、布の後端縁のみを検知するよう
にしているが、例えば次のようにして布の前端縁に対し
、布送り方向手前側の斜め上方から別のランプを照射し
て布の前端縁から布送り方向先方に延出する影を生じさ
せ、この影を受光手段により検知したときにミシンモー
タを起動するようにしてもよい。

さらに、右端検知によって、ミシンモータの起動・停止
制御のみならず、糸切りや返し縫い制御を行うようにし
てもよい。

また、上記実施例では、右端の影を検知するようにして
いるが、例えば、右端に黒色のシール、または逆に光を
反射しやすいシール等を貼着し、このシールからの反射
光を検知するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、例えばポケット縫いのように
下布に対し上布の右端をずらして縫いつける場合につい
て示したが、上下布の布端を一致させた通常の縫製にも
本実施例を適用できることは勿論である。

以上のように、この発明によれば、布に対して機枠から
光を照射し、それにより右端にあられれた陰影及びその
反射の像を、凸レンズにより受光手段上に投影して布端
を検知するようにしたので、第１図に示すようなポケッ
ト縫いにおいても、布に直接接触することなく布端を検
知できるから、右端検知動作が布送り動作の邪魔になる
ことがなく、従って縫製の操作性を向上することができ
る。

また、機枠に固定した反射板等を用いないとともに縫目
の終端から右端までの間隔を制御回路のプログラムの数
値で設定するようにしたので、布の形状等が異なっても
、入力数値を変更しさえすればよく、汎用性を著しく高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ポケット縫いを示す図、第２．３図は従来の
布端検知動作の図、第４図は本実施例の右端検知装置の
図、第５図は右端に影が生じた状態の図、第６．７図は
本実施例におけろ布端検知動作の図、第８図は凸レンズ
による感光セルへの光の投影状態の図、第９〜１１図は
各状態での感光セルＳ　１−ＳｎのＨ−Ｌ状態を示す図
である。Ｗｌ、Ｗ２・・・布、１・・・機枠、２・・・テーブル
３・・・針、８・・・照射手段（ランプ）、９・・・受
光手段（固体イメージセンサ）１０・・・凸レンズ出願人の名称東京重機工業株式会社（１１）５３０−

Claims

【特許請求の範囲】針よりも布送り方向手前において、布送り経路の右端部
に陰影を発生するように上方から布送り面に対して光を
照射可能に機枠に配置した照射手段と、布送り経路上方において照射手段に対し布送り方向に離
隔し、照射手段の布送り面からの反射光を受光可能に配
置を特定レベルの光の有無に対応して明信号または暗信
号を発生する受光手段と、受光手段の明信号または暗信
号に関連してミシン機構の電気的作動手段の制御を行う
制御回路、とを備えたミシンの右端検知装置。