JP2590917B2 - 画像投影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、画像投影装置に関する。すなわち、ブリッ
プマークが設けられていないマイクロフィルムの投影画
像を検出して、検索位置決めする画像投影装置に関する
ものである。

「従来の技術」 従来、多数の画像を記録したマイクロフィルム中から
の所望画像の検索については、画像毎にブリップマーク
を付加し、このブリップマークを光学的に検出すること
により、搬送されるマイクロフィルムを停止位置決めさ
せることが行われている。

しかしマイクロフィルムの中には、例えば35ミリのロ
ール式のマイクロフィルム，一部の16ミリのロール式の
マイクロフィルム等において、ブリップマークが付加さ
れていないものがある。このようなマイクロフィルムの
画像の検索には、画像を直接検出する必要があり、従来
の画像投影装置にあっては、次のような方式が採られて
いた。

第１に、操作者がスクリーンに投影された投影画像を
注視しながら、手動又はマニアルの電動により、マイク
ロフィルムの送り戻しを行い、もって所望画像を検索位
置決めする手動方式が採られていた。

第２に、特開昭57−192939号公報及び特開昭59−1431
38号公報中に示されたごとく、マイクロフィルムの搬送
路上に対向して、１個又は所定間隔を置いて２個更には
それ以上の個数のセンサを設け、マイクロフィルムの画
像とその間のマージン領域を直接検出することにより、
所望画像を検索位置決めする方式が採られていた。

第３に、投影光路上でしかも停止位置精度を向上すべ
く投影画像のフォーカス位置付近にセンサを設け、投影
画像とこの投影画像間のマージン領域を検出することに
より、画像を検索位置決めする方式も考えられていた。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような従来の画像投影装置にあって
は、次の問題点が指摘されていた。

第１の手動方式にあっては、操作者は移動している投
影画像を注視しつつ検索位置決めするため、目が非常に
疲れる等操作性が悪く、また検索位置決めも面倒である
という問題があった。

第２の搬送路においてマイクロフィルムの画像を検出
する方式、及び第３のフォーカス位置において投影画像
を検出する方式にあっては、誤検出，誤検索が発生しや
すいという問題があった。

すなわち、例えばネガのマイクロフィルム上に記録さ
れた画像はほぼ不透明、この画像間のマージン領域は透
明になっているが、画像や第５図の（１）図に示すその
投影画像Ｓ中に、文字や絵等透明で太く書かれた情報Ｔ
が含まれている場合、搬送路上又は投影光路上のフォー
カス位置に置かれたセンサ１には、これらの情報Ｔが鮮
明に照射又は投影されることになる。

そしてこれらの情報Ｔは、透明部分たるマージン領域
に匹敵する程度の光量で、センサ１の受光部２に受光さ
れることになる。このためセンサ１の検出レベルは、第
５図の（２）図のグラフに示すように、投影画像Ｓとそ
のマージン領域とにおいてほぼ同程度のレベルとなり、
もって係る投影画像Ｓをマージン領域と誤る誤検出，誤
検索が発生しやすいことが指摘されていた。又その対策
としての域値レベルの設定も極めてクリチカルとなり、
係る誤検索等は依然防止できなかった。

そこでセンサ１の受光部２の受光面積を広くすること
により、上記情報Ｔに対するセンサ１のS/N比を向上さ
せ、誤検出等を防止する方式も行われていたが、係る方
式は停止位置精度の悪化をもたらすと共にコスト高とな
るという問題があった。

従来例では、以上の問題点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題
点を解決すべくなされたものであって、ブリップマーク
が設けられていないマイクロフィルムの投影画像を、入
射端面形状が縦長をなす集光性の光学手段を介し、受光
素子にて検出するようにしたことにより、停止位置精度
を損なうことなく、画像とこの画像間のマージン領域と
を正確に検出できる、画像投影装置を提案することを目
的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとお
りである。

この画像投影装置は、マイクロフィルム上にマージン
領域を挟んで写し込まれた複数の画像の内、所望の画像
を検索位置に位置決めし、光源からの光で照射して拡大
投影する画像投影装置において、受光素子と、該受光素
子の投影光路前方に設けられ、入射端面形状が画像間に
形成されるマージン領域に沿った縦長であり、かつ、入
射端面に入射した投影光を縮小して該受光素子に導く集
光性の光学手段と、該受光素子からの信号に基づき駆動
が制御され、所望画像の検索位置決めを行う上記マイク
ロフィルムのキャリア部と、を有してなることを特徴と
する。

「作 用」 本発明に係る画像投影装置は、このような手段よりな
るので、次のごとく作用する。

マイクロフィルム上の画像や画像間の縦長のマージン
領域は、光源からの光で照射され、光学手段に導かれて
受光素子にて受光される。

そこで第１に、受光素子の前方には、集光性の光学手
段が設けられているので、その入射端面から入射した投
影光は、集光され縮小されて受光素子へと導かれる。こ
のように、実質的に受光素子の受光面積を大きくするこ
とによって、受光素子よりの出力を鈍らせる。そして、
画像中の情報の面積はマージン領域に比し著しく小さい
ので、このように受光面積を実質的に大きくしたことに
より、画像中の情報のみが受光素子にて受光される事態
は発生しなくなる（情報以外の周辺の画像領域も、共に
必ず受光されるようになる）。

もって画像中の情報は、受光素子よりの出力レベルが
域値レベルに達せず、マージン領域と誤認識，誤検出さ
れてしまうことは回避される。

第２に、これと共にマージン領域が縦長であることに
着目し、これに合わせ、この集光性の光学手段は、入射
端面形状が縦長となっている。これにより、マージン領
域の縦長方向の受光素子の受光面積を、前述に基づき実
質的に大きくしたことにより、同方向の受光素子の出力
を鈍らせると共に、これとは逆に、マージン領域の幅狭
方向の受光素子の受光面積は、実質的にあまり大きくせ
ず、出力を鈍らせることは防止されている。

これによりマージン領域は、画像中の情報とは異なり
その出力が域値レベルを越え、画像中の情報とは検出レ
ベル差が明確化し、確実に検出されるようになる。

そこでキャリア部は、検出手段からの係る信号に基づ
き、マイクロフィルムの駆動を制御するので、所望画像
の検索位置決めも正確に行われることになる。

又これらは、上述により検出手段の受光面積が比較的
狭くとも容易に達成される。

「実施例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳
細に説明する。

第１図，第２図，第３図，第４図および第６図，第７
図は、本発明の第１実施例を示し、第１図はその全体構
成図、第２図および第３図はその検出手段の斜視図、第
４図はその検出方式の説明図，グラフである。第６図は
この第１実施例の要部を示す説明図であり、第７図はそ
の制御例を示すフローチャートである。

まずリーダープリンターの概略，検出手段，キャリア
部の順に構成一般について、次に作動一般について、そ
れから第１実施例の詳細について説明する。

最初に画像投影装置として、例示したリーダープリン
ターの概略について述べる。

スプール３にロール状に巻き取られた長尺のマイクロ
フィルムＦは、キャリア部４の装填部にセットされ、ロ
ーラー5,ローラー６を介し、スプール７に再び巻き取ら
れる。そしてマイクロフィルムＦは、スプール１に接続
された戻しモータ８と、スプール７に接続された送りモ
ータ９により、正逆自在に搬送可能な状態となる。

そしてランプ等光源10からの光は、反射ミラー11でも
反射され、コンデンサーレンズ群12により集光される。
もってマイクロフィルムＦの画像は、投影レンズ13によ
り拡大され、形成された光路Ｐによりミラー14,ミラー1
5により折り曲げられてスクリーン16上に投影される。
他方この光路Ｐのエッジ部分の一部は、透光体17を介し
て、スクリーン16の側方に隣接して配設され、投影画像
Ｓのフォーカス位置付近に位置するセンサ１に受光され
る。

そこで操作者は、操作パネル（図示せず）により上述
の戻しモータ８又は送りモータ９を選択的に駆動させる
ことにより、投影画像Ｓをスクリーン16上で閲覧等する
ことができる。

リーダープリンターは概略このようになっている。

そして、本発明に係る画像投影装置例えばリーダープ
リンターは、このように、マイクロフィルムＦ上にマー
ジン領域Ｍを挟んで写し込まれた複数の画像の内、所望
の画像を検索位置に位置決めし、光源10からの光で照射
して拡大投影するようになっており、次の受光素子，光
学手段，キャリア部４、等を有してなる。

すなわち、受光素子つまり検出手段18のセンサ１の受
光部２と、このような受光素子への光路Ｐ前方に設けら
れ、入射端面つまり受光面17₂の形状が、画像間に形成
されるマージン領域Ｍに沿った縦長であり、かつ入射端
面に入射した投影光を縮小して受光素子に導く集光性の
光学手段である透光体17と、受光素子からの信号に基づ
き駆動が制御され、所望画像の検索位置決めを行うマイ
クロフィルムＦのキャリア部４と、を有してなる。

次に検出手段について述べる。

検出手段18は、集光性を持った透光体17を介して、投
影画像Ｓの光路Ｐから受光し、画像とこの画像間のマー
ジン領域とを検出する。

すなわち検出手段18は、ミラー15により折り曲げられ
透光体17を介した光路Ｐ上の例えばフォーカス位置に位
置するセンサ１と、このセンサ１からの信号により画像
とマージン領域とを検出する検出部（図示せず）とを有
してなっている。

透光体17は、透明又は半透明のものが用いられ、例え
ば光路Ｐの光の強さによって適当な透明度のものが選択
される。透光体17の形状は各種のものが考えられるが、
第２図，第４図の（１）図等の図示例にあっては、頂が
底面と平行な頂面として形成された略三角錐台状の板体
よりなり、その頂面たる導出面17₁をセンサ１と対向さ
せた位置関係よりなっている。そしてその底面たる受光
面17₂等の大きさは、投影画像Ｓ中の文字や絵等透明で
太く書かれた情報Ｔの大きさとのバランスによって決定
されるが、例えば受光面17₂は横が3mm程度，縦が20mm程
度のものが用いられる。

このように、この透光体17つまり集光性の光学手段
は、その入射端面つまり受光面17₂の形状が、縦長とな
っている。そして、このような縦長は、マージン領域Ｍ
が縦長であることに対応したものである。なお、画像間
のマージン領域Ｍが縦長であることは、図面上からも明
白であると共に、マイクロフィルムＦに関し従来より周
知の事実である。

又仮想された頂角たる集光角度αは、30度から120度
程度間にて設定される。なお受光面17₂は、光の拡散性
を備えるようにしておくと、投影画像Ｓが拡散され、も
って後述の投影画像Ｓとマージン領域Ｍとの検出レベル
差が、より明確化することになるという利点がある。又
このような透光体17として、図示例によらず、レンズを
用いる方式も勿論可能である。

そして図示例では透光体17は、その受光面17₂に対し
その導出面17₁が縦横両方ともに寸法が縮小されたもの
となっている。又これに伴い投影画像Ｓも、受光面17₂
に対しその導出面17₁では、縦横ともに縮小されたもの
となる。

しかしながら透光体17は係る図示例によらず、受光面
17₂に対し導出面17₁は、縦横のうち縦の寸法のみが縮小
されたものであってもよい。すなわち投影画像Ｓは縦横
のうち縦のみが縮小されたものとなれば、その機能は十
分果たされることになる。

又ミラー15とは別のミラーを用い、光路Ｐから分岐し
た別光路により光を係る透光体17を介しセンサ１に導く
ようにしてもよい。このセンサ１は、ホトダイオード等
の光電変換素子からなる受光部２を備え、基板19に取り
付けられている。このセンサ１には、第３図に示すよう
に、円筒形で光路Ｐ側に開口したフード20を付設しても
よい。これにより、受光部２が光路Ｐから受光する場
合、機械内部の内面反射等による余分な光、スクリーン
16からの外光等をカットし、もってその影響を防止でき
る利点がある。

さてこの検出手段18すなわちセンサ１は、フォーカス
位置付近で投影画像Ｓを集光性を持った透光体17を介し
て受光するので、第４図の（１）図に示すように、その
投影画像Ｓは集光され小さくぼけた状態で受光されるこ
とになる。又検出手段18すなわちセンサ１は、図示例で
は投影画像Ｓのフォーカス位置に位置しているが、フォ
ーカス位置から若干離れて位置してもよい。そしてフォ
ーカス位置から遠ざかる方向に離れて位置する場合と、
フォーカス位置から近づく方向に離れて位置する場合と
が可能である。又この検出手段18すなわちセンサ１は、
係る透光体17に加え更に光の拡散性をもった反射ミラ
ー，透光板等を介し受光するようにしてもよい。そして
これらの場合には上述に加え、投影画像Ｓは拡散により
ぼけ状態が進み、もって後述の投影画像Ｓとマージン領
域Ｍとの検出レベル差がより明確になるという利点があ
る。

次に検出手段18の検出部は、センサ１により光電変換
された検出レベルと、予め設定された基準電圧すなわち
域値レベルとを比較することにより、投影画像Ｓとその
間のマージン領域Ｍとを検出する。すなわち検出部は、
例えば域値レベルをバイアスとして動作するダイオード
スイッチにより、あるいは域値レベルを基準電圧として
A/D変換することにより、２進化された検出信号を生成
する。この検出部は、第４図の（２）図に示すように、
センサ１の検出レベルが、域値レベル以上であれば投影
画像ＳとみなしてセンサレベルをＨ、又域値レベル未満
であればマージン領域ＭとみなしてセンサレベルをＬと
する検出信号を生成する。

なおこの検出部におけるレベル配分は、インバーター
を介して反転することにより、ネガ，ポジの双方のマイ
クロフィルムＦに適用可能である。従って本発明も、ネ
ガ，ポジ双方のマイクロフィルムに適用可能である。

検出手段18はこのようになっている。

次にキャリア部４について述べる。

キャリア部４は、検出手段18からの信号に基づき駆動
が制御され、所望画像の検索位置決めを行う。

すなわちキャリア部４は、例えばマイクロコンピュー
タ及びその制御の下で作動するタイマを備えてなり、検
出手段18からの検出信号と操作パネルにより入力された
指定信号に基づき、その戻しモータ８及び送りモータ９
の駆動が制御され、もってマイクロフィルムＦの所望画
像が検索位置決めされることになる。

キャリア部４はこのようになっている。

以上が構成の一般的説明である。

次に作動一般について説明する。

検出手段18のセンサ１は、例えば投影画像Ｓのフォー
カス位置にあって、投影画像Ｓを集光性を持った透光体
17を介して受光する。もって投影画像Ｓに存在する文字
や絵等太く書かれた情報Ｔは、集光され小さくぼけた状
態となって、センサ１の受光部２に受光される。これに
よりこの受光部２は相対的に広く働くことになり、その
受光面積は実質上より広がりを持ったものと等しくな
る。そしてこれらの情報Ｔとマージン領域Ｍの面積比が
大きく相違することもあいまって、第４図の（２）図の
ごとくセンサ１では、その出力レベルが域値レベルに達
せずこれらの情報Ｔとマージン領域Ｍとの検出レベル差
が明確化する。そこで投影画像Ｓ中に文字や絵等例えば
透明で太く書かれた情報Ｔが存在しても、投影画像Ｓと
マージン領域Ｍとは、容易にかつ正確に検出，識別され
ることになる。なお第４図の（２）図のグラフにおい
て、縦軸にセンサ１の検出レベルをとり、横軸には画像
の移動距離をとっている。

さてマイクロフィルムＦ上に写し込まれた画像や、画
像間に挟まれるように形成された縦長のマージン領域Ｍ
等は、光源10からの光で照射され、もって、入射端面の
形状が縦長である集光性の光学手段に導かれ、受光素子
にて受光される。つまり図示例では、受光面17₂の形状
が縦長である集光性の透光体17に導かれ、検出手段18の
センサ１の受光部２にて、受光される（第１図，第２
図，第３図等を参照）。

そこで第１に、投影画像Ｓ中の各種の情報Ｔを、マー
ジン領域Ｍと誤認識してしまうことは、回避されるよう
になる。

すなわち、受光素子であるセンサ１の受光部２へ投影
される光路Ｐの前方には、集光性の光学手段である透光
体17が設けられている。そこで、その入射端面つまり受
光面17₂から入射した投影光は、集光されて縮小され小
さくぼけた状態となって、受光素子であるセンサ１の受
光部２へと導かれる。このように相対的・実質的に、受
光素子であるセンサ１の受光部２が受光する受光面積を
大きくすることによって、受光素子よりの対応信号とし
ての出力を鈍らせる（第４図の（２）図を参照）。

そして、投影画像Ｓ中の各種の情報Ｔの面積は、マー
ジン領域Ｍに比し著しく小さいので、このように受光面
積を相対的・実質的に大きくしたことにより、投影画像
Ｓ中の各種の情報Ｔのみが、受光素子であるセンサ１の
受光部２にて受光される事態は発生しなくなる（投影画
像Ｓ中の各種の情報Ｔが受光される時は、情報Ｔ以外の
その周辺の画像領域も、必ず同時に、受光素子であるセ
ンサ１の受光部２にて受光されるようになる）。

もって、投影画像Ｓ中の各種の情報Ｔは、受光素子で
あるセンサ１よりの対応出力レベルが域値レベルに達し
ないので、検出レベルが明確に異なるマージン領域Ｍ
と、誤認識、誤検出してしまうことは回避される。つま
り、図５に示したこの種従来例のように、拡大投影され
る投影画像Ｓ中の情報Ｔが、受光素子であるセンサ１の
受光部２に受光される際、マージン領域Ｍに匹敵する程
度の光量で受光されることは回避される。

第２に、これに対しマージン領域Ｍは、正確に検出さ
れる。すなわち、投影画像Ｓ間のマージン領域Ｍが縦長
であることに着目し、これに合わせ、この集光性の光学
手段である透光体17は、入射端面である受光面17₂の形
状が縦長となっている。

これにより、マージン領域Ｍの縦長方向（図面上では
上下方向）について、受光素子であるセンサ１の受光部
２の受光面積を、前述に基づき相対的・実質的に大きく
したことにより、同方向の受光素子の対応信号としての
出力を鈍らせるようになっている。そして、これとは逆
に、マージン領域Ｍの幅狭方向（図面上では左右方向）
については、受光素子であるセンサ１の受光部２の受光
面積は、相対的・実質的にあまり大きくせず、対応信号
としての出力を鈍らせることは防止されている。

これにより縦長のマージン領域Ｍは、その出力が域値
レベルを越え、前述にした画像Ｓ中の各種の情報Ｔとは
検出レベル差が明確であり、もって確実に検出されるよ
うになる。

キャリア部４では、係る検出手段18による検出信号に
基づき、戻しモータ８及び送りモータ９の駆動が制御さ
れる。

これにより例えば第６図に示すごとく、背面側からみ
て、目的の投影画像Ｓのエッジは、常にセンサ１の図中
左側先端に位置して停止することになり、正確な位置決
め停止が行われることになる。

又これらは、検出手段18たるセンサ１の受光面積が比
較的狭くとも、容易に達成される。すなわち、センサ１
の数が比較的少なく、又その受光部２が比較的小さくと
も達成可能である。ただし受光部２は、投影画像Ｓ中の
前記情報Ｔ、例えば図面の枠線をマージン領域Ｍとして
誤検出しないための縦，横の広がりを、最小限備えてい
ることを要する。

以上が作動の一般的説明である。

次に第１実施例の詳細について述べる。

第６図に示したごとく第１実施例にあっては、検出手
段18の検出対象たるマージン領域Ｍが比較的狭く、セン
サ１の数が１個よりなり、又キャリア部４の戻しモータ
8,送りモータ９はいずれかのみが各モードにより選択さ
れて駆動制御され、かつともにセンサレベルがＬで停止
されるようになっている。

そこで第７図により、この第１実施例の作動等につい
て述べる。

操作パネルの１コマ送りキーが「−１」押下されると
（ステップ）、戻しモードとなり、戻しモータ８が駆
動され（ステップ）、その駆動制御用としてキャリア
部４に設けられたタイマがスタートする（ステップ
）。これにより第１図にも示すようにマイクロフィル
ムＦは図中左方向に搬送され、もってスクリーン16上の
投影画像Ｓは、第６図においては戻し方向Ｂすなわち左
方向に移動する。このタイマは、センサ１が目的の投影
画像Ｓに完全に入り、センサレベルがＨになるまで作動
し（ステップ）、以後戻しモータ８の駆動制御をキャ
リア部４のマイクロコンピュータに引き渡す。

そしてマイクロコンピュータは、引き続き戻しモータ
８を駆動させ、もって第６図のごとく、センサ１が目的
の投影画像Ｓのエッジを通過しマージン領域Ｍに完全に
入り、センサレベルがＬになった時点で（ステップ
）、戻しモータ８を停止させる（ステップ）。

他方ステップで操作パネルの１コマ送りキーが「＋
１」押下されると、送りモードとなり、送りモータ９が
駆動され（ステップ）、タイマがスタートする（ステ
ップ）。これにより第１図にも示すようにマイクロフ
ィルムＦは図中右方向に搬送させ、もってスクリーン16
上の投影画像Ｓは、第６図においては送り方向Ａすなわ
ち右方向に移動する。このタイマは、センサ１が目的の
投影画像Ｓの１コマ手前の投影画像Ｓに完全に入り、セ
ンサレベルがＨになるまで作動し（ステップ）、以後
送りモータ９の駆動制御をマイクロコンピュータに引き
渡す。

そしてマイクロコンピュータは、引き続き送りモータ
９を駆動させ、もって第６図のごとく、センサ１が目的
の投影画像Ｓの１コマ手前の投影画像Ｓのエッジを通過
しマージン領域Ｍに完全に入り、センサレベルがＬとな
った時点で（ステップ）、送りモータを停止させる
（ステップ）。

以上が第１実施例の作動等の説明である。

本発明は、以上説明した第１実施例に限定されず、以
下の各実施例のごとく、検出手段18,キャリア部４等を
構成し、もってより高精度の検索位置決めを実現するこ
とができる。

「第２実施例」 上述の第１実施例は、マージン領域Ｍの幅がセンサ１
の幅程度に狭い場合には有効であるが、他方マージン領
域Ｍがセンサ１の幅よりも相当広い場合には、第８図の
（１）図に示す送りモードと（２）図に示す戻しモード
とでは、目的の投影画像Ｓに対するセンサ１の停止位置
が異なるため、停止位置に誤差△ｄが生じるという難点
がある。

そして第１実施例の係る場合における難点は、以下の
各実施例においては解消されることになる。

第９図，第10図は、第２実施例を示し、第９図はその
要部の説明図、第10図はその制御例を示すフローチャー
トである。

すなわちこの第２実施例は、センサ１の数が１個より
なり、戻しモータ８と送りモータ９とはいずれかのみが
各モードにより選択されて駆動制御される点は第１実施
例と同じであるが、検出対象たるマージン領域Ｍが広
く、又戻しモータ８と送りモータ９とは逆のセンサレベ
ルで停止されるようになっている。もってこの第２実施
例においては、目的の投影画像Ｓのエッジ検出による制
御により、停止位置の誤差をセンサ１の幅ｄにまで減少
することができる。そしてこの幅ｄは、センサ１の受光
部２が小さければ実用上問題とはならない。

次に第10図によりその作動等を説明する。

操作パネルの１コマ送りキーが「−１」押下されると
（ステップ）、戻しモードとなり、戻しモータ８が駆
動され（ステップ）、もって投影画像Ｓは戻し方向Ｂ
に移動する。

そしてキャリア部４のマイクロコンピュータは、セン
サ１が目的の投影画像Ｓに完全に入りセンサレベルがＨ
となり（ステップ）、事後センサレベルがＨの間は戻
しモータ８を駆動させ、更にセンサ１が上記投影画像Ｓ
のエッジを通過し、第９図の（２）図のごとく、マージ
ン領域Ｍに完全に入りセンサレベルがＬとなった時点で
（ステップ）、戻しモータ８を停止させる（ステップ
）。

他方ステップで操作パネルの１コマ送りキーが「＋
１」押下されると、送りモードとなり、送りモータ９が
駆動され（ステップ）、もって投影画像Ｓは送り方向
Ａに移動する。

そしてキャリア部４のマイクロコンピュータは、セン
サレベルがＨの間は送りモータ９を駆動させ続け、セン
サ１が目的の投影画像Ｓの１コマ手前の投影画像Ｓのエ
ッジを通過し、マージン領域Ｍに完全に入り、センサレ
ベルがＬとなり（ステップ）、ついで第９図の（１）
図のごとく、センサ１が目的の投影画像Ｓに完全に入
り、センサレベルが再びＨとなった時点で（ステップ
）、送りモータ９を停止させる（ステップ）。

「第３実施例」 第11図，第12図は、第３実施例を示し、第11図はその
要部の説明図、第12図はその制御例を示すフローチャー
トである。

すなわちこの第３実施例は、センサ１の数が１個より
なり、検出対象たるマージン領域Ｍが広い点は第２実施
例と同じであるが、戻しモータ８と送りモータ９はいず
れかのモード例えば送りモードにおいては経時的に共に
駆動制御され、かつ各モードともセンサレベルがＬで停
止されるようになっている。

そこでこの第３実施例においては、停止位置決めさせ
る方向を必ず一定方向図示例では戻し方向Ｂとすること
により、停止位置の誤差をなくすことができる。

次に第12図によりその作動等を説明する。

操作パネルの１コマ送りキーが「−１」押下されると
（ステップ）、戻しモードとなり、戻しモータ８が駆
動され（ステップ）、そのキャリア部４のタイマがス
タートし（ステップ）、投影画像Ｓが戻し方向Ｂに移
動する。そしてセンサレベルがＨになると、タイマは送
りモータ９の駆動制御をキャリア部４のマイクロコンピ
ュータに引き渡す（ステップ）。

そこでマイクロコンピュータは、引き続き戻しモータ
８を駆動させ、第11図のごとく、センサレベルがＬにな
った時点で（ステップ）、戻しモータ８を停止させる
（ステップ）。

このように、戻しモードでは前述の第１実施例におけ
るものと同一である。

他方ステップで操作パネルの１コマ送りキーが「−
１」押下されると、送りモードとなり、送りモータ９が
駆動され（ステップ）、そのキャリア部４のタイマが
スタートし（ステップ）、投影画像Ｓが送り方向Ａに
移動する。このタイマは、センサ１が目的の投影画像Ｓ
の１コマ手前の投影画像Ｓに完全に入り、センサレベル
がＨになるまで作動し（ステップ）、以後送りモータ
９の駆動制御をマイクロコンピュータに引き渡す。

そこでマイクロコンピュータは、引き続き送りモータ
９を駆動させ、センサ１が１コマ手前の投影画像Ｓのエ
ッジを通過しマージン領域Ｍに入り、センサレベルがＬ
となり（ステップ）、更にセンサ１が目的の投影画像
Ｓに完全に入り、センサレベルがＨとなった時点で（ス
テップ）、送りモータ９を停止させる（ステップ
）。

ついでマイクロコンピュータは、逆に戻しモータ８を
駆動させ（ステップ）、第11図のごとく、センサ１が
再び目的の投影画像Ｓのエッジを通過して元のマージン
領域Ｍに完全に入り、センサレベルがＬになった時点で
（ステップ）、戻しモータ８を停止させる（ステップ
）。

「第４実施例」 第13図，第14図，第15図は、第４実施例を示し、第13
図はその検出手段18の斜視図、第14図はその要部の説明
図、第15図はその制御例を示すフローチャートである。

この実施例にあっては、検出手段18は、対をなす第1,
第２のセンサ1₁,1₂を備えている。そして検出対象たる
マージン領域Ｍは広く、又戻しモータ８と送りモータ９
はいずれかのみが各モードにより選択されて駆動制御さ
れ、かつこの第1,第２のセンサ1₁,1₂のセンサレベルを
見て停止されるようになっている。

すなわちこの検出手段18は、一対の第１のセンサ1₁及
び第２のセンサ1₂からなり、第１のセンサ1₁,第２のセ
ンサ1₂,は、所定の中心間隔ｄで、かつ投影画像Ｓの送
り方向A,戻し方向Ｂに対して直角方向たる上下方向にも
適宜距離をおいて基板19上に配置されている。この中心
間隔ｄは、第１のセンサ1₁がマージン領域ＭすなわちＬ
レベルを、第２のセンサ1₂が目的の投影画像Ｓのエッジ
すなわちＨレベルを、各々同時に検出するように設定さ
れている。

そこでこの実施例においても、目的の投影画像Ｓのエ
ッジ検出による制御により停止位置の誤差をなくすこと
ができる。

次に第15図によりその作動等を説明する。

操作パネルの１コマ送りキーが「−１」押下されると
（ステップ）、戻しモードとなり、戻しモータ８が駆
動され（ステップ）、そのキャリア部４のタイマがス
タートする（ステップ）。これにより投影画像Ｓは戻
し方向Ｂに移動する。このタイマは、第１のセンサ1₁及
び第２のセンサ1₂が共に投影画像Ｓの完全に入るまで作
動し、（ステップ）、以後の戻しモータ８の駆動制御
をキャリア部４のマイクロコンピュータに引き渡す。

そしてマイクロコンピュータは、第14図のごとく、第
１のセンサ1₁が目的の投影画像Ｓのエッジを通過し、そ
のマージン領域Ｍに入りその第１のセンサレベルがＬと
なり（ステップ）、かつ第２のセンサ1₂がまだ目的の
投影画像Ｓ中にあり、その第２のセンサレベルがＨの状
態で（ステップ）、戻しモータ８を停止させる（ステ
ップ）。

他方ステップで操作パネルの１コマ送りキーが「＋
１」押下されると、送りモードとなり、送りモード９が
駆動され（ステップ）、そのキャリア部４のタイマが
スタートし（ステップ）、投影画像Ｓは送り方向Ａに
移動する。このタイマは、第１のセンサ1₁及び第２のセ
ンサ1₂が共に目的の投影画像Ｓの１コマ手前の投影画像
Ｓに完全に入るまで作動し（ステップ）、以後戻しモ
ータ９の駆動制御をキャリア部４のマイクロコンピュー
タに引き渡す。

そしてマイクロコンピュータは、第14図のごとく、第
２のセンサ1₂が目的の投影画像Ｓの１コマ手前の投影画
像Ｓのエッジを通過し、マージン領域Ｍを通過して、更
に目的の投影画像Ｓに完全に入り、その第２のセンサレ
ベルがＨとなり（ステップ）、かつ第１のセンサ1₁が
またマージン領域Ｍにあり、その第１のセンサレベルが
Ｌの状態で（ステップ）、戻しモータ８を停止させる
（ステップ）。

以上が第４実施例の説明である。

なお第１に、前述の第1,第2,第３の各実施例において
は、センサ１は１個用いられているが、更に第16図の
（１）図の要部の説明図及び（２）図の配線図に示すよ
うに、複数個のセンサ1,1…を上下方向に直線的に配設
するようにしてもよい。そしてこれらのセンサ1,1…の
うち１個でも前述の文字や絵等太く書かれた情報Ｔを検
出しなければ、マージン領域Ｍとして処理することによ
り、更に検出精度を高め誤検出をなくすことができる。
又第４実施例においては、第１のセンサ1₁及び第２のセ
ンサ1₂を各々、上下方向に直線的に複数配設することに
なる。

なお第２に、以上の各実施例における制御例を示す第
７図，第10図，第12図，第15図の各フローチャートは、
「−」，「＋」に反転するシーソーキーたる１コマ送り
キーが用いられ、１コマの投影画像Ｓの検索位置決めが
行われる場合を示しているが、テンキー等を用いて複数
のコマ数を入力し、かつ目的の投影画像Ｓの例えば１コ
マ手前の投影画像ＳまでのマイクロフィルムＦの搬送量
を、例えばキャリア部４のタイマで時間を設定すること
により、又はキャリア部４のマイクロコンピュータでセ
ンサ１のＨ又はＬのセンサレベルの個数を計数すること
により、複数のコマにおける投影画像Ｓの検索位置決め
も可能である。

「発明の効果」 本発明に係る画像投影装置は、以上説明したように、
ブリップマークが設けられていないマイクロフィルムの
投影画像を、入射端面形状が縦長をなす集光性の光学手
段を介し、受光素子にて検出するようにしたことによ
り、停止位置精度を損なうことなく、画像とこの画像間
のマージン領域を正確に検出でき検出の信頼性が向上
し、画像中の情報をマージン領域と誤認識，誤検出して
しまうことは回避され、もって高精度な画像検索が実現
され、又操作性も向上し、しかもこれらは検出手段の受
光面積が狭くとも容易に達成される等コスト面にも優
れ、この種従来例に存した問題点が一掃される等、その
発揮する効果は顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図，第３図，第４図および第６図，第７図
は、本発明の第１実施例を示す。 第１図はその全体構成図、第２図はその検出手段の斜視
図であり、第３図はフード付の検出手段の斜視図であ
る。第４図はその検出方式を示し、（１）図はその検出
状態の斜視説明図、（２）図はその検出レベルを示すグ
ラフである。 なお第５図は従来例に係る検出方式を示し、（１）図は
その検出状態の斜視説明図、（２）図はその検出レベル
を示すグラフである。 第６図，第７図は第１実施例を示し、第６図は背面側か
らみたその要部の説明図、第７図はその制御例を示すフ
ローチャートである。第８図はマージン領域の広い場合
におけるその適用例を示し、（１）図は送りモードにお
ける背面側からみたその説明図、（２）図は戻しモード
における背面側からみたその説明図である。 第９図，第10図は、第２実施例を示し、第９図の（１）
図はその送りモードにおける背面側からみたその要部の
説明図、（２）図はその戻しモードにおける背面側から
みたその要部の説明図であり、第10図はその制御例を示
すフローチャートである。 第11図，第12図は、第３実施例を示し、第11図は背面側
からみたその要部の説明図、第12図はその制御例を示す
フローチャートである。 第13図，第14図，第15図は、第４実施例を示し、第13図
はその検出手段の斜視図、第14図は背面側からみたその
要部の説明図、第15図はその制御例を示すフローチャー
トである。 第16図は、検出手段における複数のセンサの配設例を示
し、（１）図はその要部の説明図、（２）図はその配線
図である。 ４……キャリア部 10……光源 17……透光体（集光性の光学手段） 18……検出手段（受光素子） Ｆ……マイクロフィルム Ｍ……マージン領域Ｍ Ｐ……光路 Ｓ……投影画像

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マイクロフィルム上にマージン領域を挟ん
   で写し込まれた複数の画像の内、所望の画像を検索位置
   に位置決めし、光源からの光で照射して拡大投影する画
   像投影装置において、 受光素子と、該受光素子の投影光路前方に設けられ、入
   射端面形状が画像間に形成されるマージン領域に沿った
   縦長であり、かつ、入射端面に入射した投影光を縮小し
   て該受光素子に導く集光性の光学手段と、該受光素子か
   らの信号に基づき駆動が制御され、所望画像の検索位置
   決めを行う上記マイクロフィルムのキャリア部と、 を有してなることを特徴とする画像投影装置。