JPS6041584A - 物品の仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は低騒音・省エネルギーに適した物品の仕分装置
に関するものである。

従来ループ状に配設された走行路の外周に該路に沿って
多数の仕分シェードを設けた物品の仕分装置に於て、該
走行路上を物品を載置した台車全走行せしめている。こ
の台車の走行駆動源としてリニアモータを用いる場合、
リニアモータ設置間隔を狭くし、数多く配置する必要が
ある。これは運転中停電その他何等かの理由で電源がき
れた場合、台車が停止し、次に再起動せしめる時、この
停止台車の下部にリニアモータがなければ起動不能とな
るためである。従って台ｉが走行路のｉかなる位置に停
止しても再起動を容易に行うためには多くのりニアモー
タを設けねばならず、設備費が高価となる欠点がある。

又台車を二台以上連結して走行せしめているため物品を
載置していない台車をもともに駆動し、稼動率が悪−欠
点がある。

本発明はこれに鑑みてなしたもので、物品を走行台車に
載置した傾転自在のパンにて搬送すると共に該走行台車
の駆動は走行台車の走行ローラをガイドする走行レール
を下り傾斜とし、且つ所要数のりニアモータにより速度
制御することを特徴とするものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する〇 図に於て１はループ状になした走行路で、これは走行レ
ール１＆全夫々支柱又は架台１ｂにて支持されると共に
該レール１ａの外周にそって多数の仕分シュート２が並
列される。そしてこの走行レール１ａ上には上部に傾動
自在になしたパン３ａを具備する走行台車３全複数台載
置し、夫々単独で走行するようになす。この走行台車３
には駆動装置が設置されておらず、走行レールの傾斜と
走行路のところどころに設けたりニアモータにて自走す
るようになっている。

従ってこの走行レー／Ｉ／ｌａは移載コンベヤ４にて仕
分物品Ｇが走行台車のパン上に移載される位置及びこの
′移載位置に至る待機位置に於て高くなるようにし、こ
の移載位置ａより最終仕分シｓ、　−）　２　ｐに至る
までの距離即ち自走位置す全走行台車の自走を＃けるよ
う下シ勾配の傾斜角を有するようにし、この最終仕分シ
ーート２ｎの位置もしくは該シネート２ｎ′ｔ−過ぎた
位ｆを走行レールの最低位置とし、この最低位置より走
行台車の待機位ｉ１：ａの最高位或いは最高位全少し過
ぎる位置までを走行台車を押し上げる台車押上位置Ｃと
し、該位置Ｃに社台車押上装置５が設けられる。これ扛
走行レールの最低位置に達した走行台車の底部もしくは
一部をベルトコンベヤにて移載するようにし、ベルトコ
ンベヤの駆動と共に台車を持ち上げるようになすか、チ
ェンに突設されたフックにて台車の一部を引掛けてベル
トコンベヤと同様に待機位置まで持ち上げるようになす
か、その他油圧シリンダー、リンク機構、スクリューロ
ッド等にても行うことができる。　そして走行路１のと
ころどころにはりニアモータ６が配設され下り勾配の傾
斜したレール上を自走する台車の速度を予め設定され比
速度範囲内を保持せしめられるよう加速するものである
。

上述の如く構成される仕分装置に於て、まず台車押上位
置において順に並んでおり、オペレータによシ宛先を入
力された物品は移載コンベヤにより、先頭の台車上（送
られる。この先頭の台車は走行路側からストッパー７が
突設されており停止している。移載が終るとストッパー
７全降下させると共に、この移載位置或いは移載位はよ
り少し過ぎた位置にある第一番目のりニアモータ６ａに
より走行台車は加速され、ある一定速度に達した後はレ
ールの下９傾斜により台車な自走させる０このレールの
傾斜角は台車のころがり抵抗による摩耗力より重力によ
るころがり力を大きくなる角度とする。この走行レール
の傾斜部には推力用のりニアモータの設置は不要である
。但し、速度制御用のりニアモータを数箇所設置し、速
度等のコントロールを行なうこともできる。

走１ｙレールの片側又は両側には宛先別の区分シェード
が設置されており、台車がオペレータの入力した宛先の
シーート位置に来るとパンの傾斜によｐ物品の払い出し
を行ない、仕分をする。

仕分終了後は、レールは上り傾斜にしているのでリニア
モータ又は他の駆動方法の採用罠より台車を元の高さま
で上昇させ次の物が来るまで待機させるものであるＯ 又搬送速度を検知手段で検知し、最適な搬送速度とする
ため、速度制御用リニアモータを制御する０ 実施側では０〜１５　、ｇ　ｍ／ｍｉｎの速度範囲を制
御可能である。

而して本発明による時は次の如き効果がある。

レールを傾斜にすることにより、台車を自走させる方法
としたので駆動用リニアモータの数が低減でき、消費電
力も少なくてすむ。又、走行中電源が切れた場合、今ま
ではどの位置に停止してもリニアモータ上で止まるよう
（起動できるように）リニアモータ設置間隔を小さくし
ていたが、本方式では傾斜により台東はレール下部まで
自走して行くためモータの数は少なくてよい。区分台車
はオペレータの能力に応じて個々に搬送させるためパン
の数は能力に応じた数（少ない）でよい。又、空の台車
を搬送させる必要がないため無駄な動力もいらない。

駆動に＃ｉミリニアモータ採用しているため大がかりな
駆動装置が不要でありメンテナンスも容易となる。又、
駆動部やチェ２からの騒音もなく静かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図であ
る。 １・・・走行路 １ａ・−・走行レール １ｂ・・・支柱 ２・・・仕分シェード “３・・・走行台車 ３ａ・・・パン ４・・・移載コンベヤ ５・・・台車押上装置 ６・・・リニアモータ ７　・・・　ス　ト　ッ　ノぐ　− Ｇ・・・物品 外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周側に多数の仕分シュート１並列したるループ状走行
   路上に夫々単独で走行する走行台車を配設し、且該走行
   台車上には傾転自在なる物品を載置するパンを設け、ル
   ープ状走行路に沿って台車を走行せしめ所定位置の仕分
   シュート位置でパンｔｇｔ＊せしめるようになすと共に
   上記走行路のレールを下シ勾配とし、且該走行路に沿っ
   て任意位置に設は九リニアモータと走行レールの傾斜と
   により前記各走行台車を速度制御を行いつつ走行せしめ
   るようになしたことを特徴とする物品の仕分装置０