JPS6041055A - 両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（技術分野） 本発明は、自動的に両面複写を行う両面複写機に関する
。 （従来技術） 従来からこの種の装置では、両面複写モードを設定した
場合に、必ず裏面の複写を行わなければならなかった。 従って、裏面の複写動作をキャンセルしたときには、内
蔵されている中間トレイに片面複写済みの卑Ａ写紙が残
ったままとなり、操作者自身が中間トレイからその転写
紙を取り除く必要があった。 また、併せてソータを使用した場合には、裏面複写がさ
れないままソートされてしまうので、ページが狂ってし
まうという不都合が生じていた。 （目的） 本発明の目的は、上述の点に鑑み１両面複写動作を中断
した場合にも中間トレイから全ての転写紙を排出し得る
よう構成した両面複写機を提供することにある。 かかる目的を達成するために、本発明では、片面複写の
完了した転写紙を一時的に格納する中間トレイを備えた
両面椙万機において、裏面複写を必要としない場合には
中間トレイがら片面本へ写紙を１ノ１出するよう構成す
る。 以下に、図面を参照して本発明を訂訓に説明する。 第１図（１）は、本発明を適用した内聞ネ（万機の、一
実施例全体を示す構成断面図、’）’Ｓ　１図（２）は
第１図（１）における転写紙搬送路の拡大図、第１図（
３）は第１図（１）における転写紙スイッチバンク部を
示す拡大図である。 これら各構成図において、ドラム１の表面はＧｄＳ光導
電体を用いた三層構成のシームレス感光体より成り、回
動可能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答して作
動するメインモーフ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開ｔｌｔｉする。そして、ドラム１の所定回転お
よび後述する電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス３４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー：
３３と＝一体に構成さ刺た照明ランプ４０により照明さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー３８および第２走査
ミラー３６により走査される。 第１走査ミラー３９および第２走査ミーラー３６は１：
　ｌ／２の速度比で動くことにより、レンズ３５のｔｉ
ｉｒ力における光路長を常に一定番−保ったまま原稿の
走査を行う。かくして、」；述の反ｒＡ４光像は、レン
ズ３５、ｑ’＋３　ミラー３８、第４ミラー３７を経て
、ドラムｌ上に結像する。 ドラム１は、ｒｉｉｊ露光ランプ８と１ｉ１１除電帯電
器２とにより同＋１！ｒ除電され、その後、−次イ（シ
ミ器３によりコロナ（１？電（例えば十帯電）される。 その後、照明ランプ４０により照射された像かスリット
赤光される。それと同時に、コロナ除電（ＡＣまたは一
次イ；？゛屯と逆極性１例えば−）を゛−二次帯゛屯重
器てｆｉい、その後、全面露光ランプ８による表面均一
・、・〆９光を行い、もってドラムｌ上に高コントラス
トの静′１Ｌ潜像を形成する。 次に、！・２・光ド′ラムｌ」−の静電潜像は、現像器
７の現像ローラにより現像され、トナー像として可視化
され１．ｔのトナー像が転写帯電器５により転写される
。 ］一段カセッ）・１３もしくは下段カセット１４内の転
写紙は、給ｘ（（ローラ１１もしくは１２により本複写
機内に送られ、レジストローラ１５により１１−確なタ
イミングをもって感光ドラム１の方向に送られ、潜像先
端と転写紙の先端とか一致される。その後、転写帯電器
５とドラム１との間を転写紙が油過することにより、ド
ラム１−１−のトナー１冬°か転写される。 転写終了後、転り１紙はドラム１から９）岸され、−紙
検知センサ１６を経て搬送ベルト１７により定１１０−
ラ３２に導かれ、力ｌ圧および加熱により′）ｊ！看さ
れ、その後、排出ローラ１９−１および１３−２により
祇検出用センサ１８を経て機外ヘノノ１出される。 定清終了後、定着ローラ３２はウェブ３０によりクリー
ニングされる。転写後のドラム１は、回転続行してクリ
ーニングローラおよびｌｔ性プレートで構成されたクリ
ーニング装２′１６により、その表面がン、′、掃され
る。 ペディスクル２００は、本体１００から！、ＩＪり離す
ことができ、転写紙２０００枚を収納し冑るチ１．／キ
５４および両面コピー用中間トレイ５８を有している。 また、２０００枚収納可能なデツキ５４のリック５４Ｌ
は、！１う紙ローラ５０に常に転写紙が当接するように
、転写紙の量に応じて上昇する。 両面コピ一時には、まず本体１００のフラッパ３３−１
を」二げてコピーされた転写紙をペディスクル２００側
へ導き、ペディスクル２００の搬送路５７を介して中間
トレイ５Ｂに格納する０、２そして、格納すべき紙サイ
ズに応じて、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間
トレイ５８は、８８枚までの転写紙を格納することかで
きる。 次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５８に格納され
ている転写紙が給紙ロー２５１，５２および分離ローラ
５３との作用により、経路５８を介して本体１００のレ
ジストローラ１５へ導かれる。 また、第１図（１）にボす３００は原稿自動送り装置（
ＡＤＦ）　、　８７−１は原稿をセットする給紙トレイ
、６７−２は排紙トレイである０本体１００に設けられ
ているコビースクートホタン（図示せず）が押されると
、原稿は、給紙ローラ６Ｂ−１，’ａ送ローラ６８−２
、重送防止用の分離ローラ８８−３を介して搬送ベルト
６ｓ−ａに導かれる。そして、本体１００の原稿ガラス
３４上における所定の位１ｅ１に原稿がセ・ントされ、
コピー動作に入る。その原稿に関する一連のコピー動作
が終了すると、搬送ベルｌ−６８−４の作動により、排
紙部６８−５を経て原稿か１ノ１紙トレイ８７−２へ排
出される。また、原稿か給紙トレイ６７−１にある間は
、排紙動作と同時に、次の））１（偏力＜給紙される。 更に、４００は１合装置（ソータ）であり、本体より排
出されたコピーを丁合する。８８はツートビ゛ンであり
、そのビン数は２０である。８２１よノンソートビンで
あり、１原稿からのコピーカ＼２１枚以上の場合にはコ
ピー終了後の２１枚目以降の転写ｆａｔ力呪、あるいは
本体１００において割込みコピーカル発生したときには
割込みコピー終了後の転’ｊＪ　ｋ４（カー４ＪＩＩ口
）される。６４は、ソータ４００を複数台建搬】シてＩ
Ｔ４すするときに次段のソータへ転写紙を流すためのフ
ラッパである。 第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作ノくネルを示す’Ｉ’　ｌＴｌ１図で
ある。図中、７５は上段カセット１３．Ｔ一段カヤ・ｙ
）１４と２０００枚収納デツキ５４とを選択するだめの
キーである。８１はコピー濃度をセットするためのスラ
イドレへ−であり、５の位置が標準濃度を示す。 ７３はコピー数をセットするための数値キー、７４はそ
の数値をキャンセルするためのクリアキー、７２はキー
７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそのコ
ピー動作を中断し、別のコピーを実行するための割込み
キー、７０はコピー開始を指令するためのコピーキー、
７１は連続コピー中にコピー動作を中止するだめのスト
ップキーであり、７６．７７．７８はそれぞれ等倍コピ
ー、拡大コピー、　１ｊｌｌ？ｉ小コピーを選択するた
めのキーである。 ８４〜３８は選択された縮小率を表示するための表示器
であり、８８は選択された縮小コピーモードを表示し、
３５は拡大コピーモードを表示し、９４は等倍コピーモ
ードを表示する。 また、９３はカセット選択キー７５によって選択された
カセッ１−１３，１４またはデツキ５４を表示する表示
器であり、８２はその選択されたカセットに装填されて
いる転写用紙の大きさを表示する表示器である。この表
示器８２は、また、縮小キー７８をオンしたときに、選
択したカセットが不適当な場合、その旨を点滅表示する
。これと同時に、先に選択されたカセットのサイズも点
灯表７１くする。 更に、８２〜８日は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙が機内で詰まっ゛たときに
点灯する。８３は転写紙／カセット表示器により表示さ
れているカセット台にカセットが入っていないとき、或
いは、その方七ソト台にセットしであるカセット内の転
写ね（かなくなったとき点灯する。８４は排出トナー満
杯表７１＜器であり、複写機内で一瓜使用して回収した
トナーが容器（図示せず）に満杯となったとき魚釣する
。８５は現像剤補給表示器であり、現像：１：（内の現
像剤か規定量以下になったときに点灼する。８１３はキ
ーカウンタ確認表示器であり、キーカウンタが本体のソ
ケットに挿入されていないときに魚釣する。 ８９はウェイト　（待機）表示器であり、電源スイツチ
投入時に定着ヒータの温瓜が規定値より低いとき点灯し
、その温度が規定１１６以上に達してウェイ）・処理が
終ｒしたときに消灯する。 ８７はコピ一枚暮々表示器であり、テンキー７３により
届９１枚数をセラ！・すると、そのセラＩ・枚数が７セ
グメン［・で表示されるもので、一度に１〜８８枚まで
セ・ント呵ＩＩ比である。また、コピー終了後約６０秒
経過した場合、若しく、はクリアキー７４、割込みキー
７２の押ドによりセット枚数表示、コピー数表示から自
動的に「ｏｌ」に戻る。 ８８は；Ｉ；１１込み表示器であり、割込みキーを押し
たとき点灯し１，１；す込みキー処理終了後に消灯すζ
）。 ７８は自動ン１芥光制御モード（ＡＥ）の選択キーであ
り、このキーの押ドにより１１謀度調整レバー８１は無
効となり、常に原稿に対してカブリのないされいな画像
が？！１られる。 ８０は自動両面選択キーであり、内面用中間トレー５９
（第１図（１）および（２）参照）を有したベティスタ
ル２００と本体装置＋００とをＭｌみ合わせたときにの
め雀択することができ′る。 ８０および８１はｊｉｌｉｊ　１ｒＩＪコピ一時の動作
を小すＬＥＤ（発光ダイオ−１：）であり、［おもてＪ
　ｕ４ｉコピー中は９１）、ｒうら」血コピー中は９１
カ）それぞれ点灯する。 ８８は紙づまり（ＪＡＭ）か発生したどきに、そのイ１
装置を表示する表示器であり、９個のＬＥＤを用いてオ
ペレータに注、θ：を促す。 ８８は中間トレイ５８（第１図（１）および（２）参照
）に転写紙が有ることを小す緑色のＬＥＤであり、中間
トレイ５９に転写紙が有る限り畠に点灯している。 第３図（１）は、第＋１ｙ＋（１）〜（３）に、Ｉ＜シ
た複りＪ装買の制ｆＪ’Ｄ回路である。図中、ＱＩＯＩ
は複′す゛プロセスを実行するためのメインモータ制御
＋　ｌ’＋＋ｌ　／１．：　トランス等の駆動制御を行
うと八に、他のマイクロプロセッサとの通信を制４３１
１するマイクロコンピュータ（以下、マスクと呼ぶ）で
ある。すなわち、マスクＱ１０１は、後に詳述する第４
図（１）〜（７９）に示す制御プログラムを命令５１１
コートルーチンとして格納するＲＯＭメモリと、シーケ
ンス制ｊ卸］；のブロセスタイミングデークおよびカセ
ットセンサにょリイ１１られるサイズデータ等を格納す
るＲＡＭメモリと、人出力を制御するＩポート、ｏポー
トおよびＩ１０ポートを有するＣＰＵ七を１チツプの半
導体中にイ１１１成した１チツプマイクロコンピユータ
である。 Ｑ１０２はＱＩＯＩと同°り９の１チツプマイクロコン
ピユータであり、内１１＆されているＲＯＭメモリ（図
示せず）にはｉ′５５図（１）〜（６）および（ＩＩ）
（後に詳述する）にノ１＜す制ｆｉｌプログラムを格納
している。以ト、このＱＩ０２　をスレーブと呼ぶ。 また、操作；４Ｂ　（第２図参照）の各表示器を駆動す
るだめのクイナミンク表示部８００をスレープリｌ　Ｏ
２のポート１〕３およびｏ４に接続し、各キーの人力回
路に対応するキーマトリックス８０１をスレーブＵ１０
２のポート１２に接続する。 す１１〕３はＱＩＯＩど同）、のｌチンプマイクロコン
ピュータであり、２′５１図（１）に示したベディスタ
ル２００の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディス
クルコンＩ・ローラと呼ぶ。そして、本体側に設置され
ているマスクＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによっ
て、デツキ、１合紙のタイミングおよび１山１［白１複
写モード時のシーケンスｉｌｉ’ｌ　４１１１を７１う
。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲＯＭメモリ（ｌ＆
Ｌ１＜せ１゛）には第６図（１）〜（１１）に示す制御
−１プログラムか格納されている。 ＱＩ０４はＡ／Ｄコンバータであり、マスクＱＩＯＩと
シリアル通信を行うことによって：＋ｊｌ　７ｉ器ヒー
クの７ＡＡ度制御を行う。このＡ／Ｉ］コンバータ１，
１　＋　０４はアナログ入力ラインＡＤＩＮを４木イ１
しており、　ｅＪｒノ、器サーミスタ８５０に接続され
るほか、トラムヒータの温度検知部、使用済みトナー・
′１１のチェフク（ハコトナーボックスの゛上位チェツ
ク）川Ｃｄ：Ｅ　、　’、１．（根１−に取り伺けられ
たダミーのホリュート（これらはＩＡ示せず）に接続さ
れている。 このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスタリ１０１とは、
既述のスレーブＱ１０２とマスタＱＩＯＩとの間におけ
るシリアル通信と同様、マスクＱｌｆ）Ｉからのシリア
ルリクエストによりシリアル通イ昌を（＋つている。 すなわち、マスタＱＩＯＩは内部タイマ（図、Ｊ＼せす
）の制御（内部タイマによる１６回目毎の割込み）によ
り、アナログ入力の１つを８ビツトデータとして取り込
み、同面にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナロク人力チ
ャンネルを指定する。 Ｑ１０５〜ＱＩ０７は、マイクロコンピュータＱＩＱＩ
およびＱ１０２の人出力ポートを拡張するための拡張ｌ
／１〕である。 上述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル転
送制御ラインで結ばれており、マスクＱＩＯＩが通信制
御を行っている。たとえは、マスクＱ１０１のボー１−
１）８が他のマイクロコンピュータＱＩ０２に対する辿
イ１」のリクエスト信号出力端子となる。 そして、相手力のブイクロコンピユータＱ１０２が通イ
＋、Ｊ＜”　ｌ１ｌｉｌを完了すると、ＥＮＡＢＬＥ信
号がマスタＱＩＯＩのボート１２へ戻ってくる。その後
、マスタＱ１０１からシリアルクａツクＳＣＫが８個送
出されると、相手力のマイクロプロセッサＱ！０２に含
まれる８ビットンフトレンスタとマスタＱＩＯＩに含ま
れる８ビツトシフトレジスタの内容が同時に入れ変えら
れる（第１１図参照）。 更に詳述すれば、第１１図に示す如く、：５０はシリア
ル出力データ、Ｓｌはシリアル入力データをノ１＼し、
シリアルクロ・ツクＳＣＫの９．」、りに回１１月して
シリアル出力データＳＯが出力され、）“Ｉトリ１１＋
１においてシリアル入力データＳｉがラッチされる。そ
のタイミングチャートを第１２図に示す。 これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時はインターバルクイブにより管理され
る。すなわち、第１０図に示す如く、スレーブＱ１０２
とは１．２４８ｍ５ｅｃ旬゛に１回だ１ナシリアル通信
を行い、４回に１回の：’；１合でペディスクルコント
ローラＱ１０３とシリアル通１．′１を行い、更ニ１６
回に１回の割合でＡ／ＤコンハークＱ１０４とシリアル
通信を行う。 一方、コピーシーケンス中は、ペテイスタルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロ・ツクに同量して通信を行い
、スレーブＱ１０２およびＡ／ＤコンＩ・ローラＱ１０
４とは上述のインター／−ルタイマにノ、（づいて通信
タイミングを得ている。 次に、両面複写時の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２図を参照して説明する。 まず、第２図に示す自動両面彦択キー８０を押すと、最
初に「おちてＪ面コピーであることがＬＥＤ８０により
表示される。そして、設定枚数をコピー数セットキー７
３より入力し、ユピー開始キー７０を押すと、「おもて
」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタイミ
ングチャートを第１３ＩＮ（４）の前半部に示す。 コピーされた転写紙は、スイッチパック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から１ノ１出されず、ベティ
スタル側の搬送路５７を通って中間トレイ５８へ格納さ
れる。 中間トレイの紙サイズ用制御板５６は、本体１００側に
１．Ｕ゛置されているマスタＱＩＯＩから送信されてく
る紙サイズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押ト１
１１丁に移動を開始する。この時、ペディスタルコント
ローラＱｌθ３から送信されてくるシリアル通信データ
（第９１Δ（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビット　ｂ３「
中間トレイＲｅａｄｙ　Ｊ信歓）を受信してから、本体
１００側は給紙動作を開始する。 なお、中間トレイ５８へ「おもて」コピー完了転、写紙
を格納するとき、中間トレイ給祇ローラ５１はソレノイ
ド頁図示せず）により１．方へ引き１；げられている。 中間トレイ５３に転写紙か入ると、マスタＱｔｏｉはス
レーブＱ１０２からのシリアル通信データ（ｉ＋’ｓ９
図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビット　ｂ４）を受信す
る。すると、マスクＱＩＯＩはスレーブＱ１０２へ対し
て「中間トレイ転写紙力」のデータ（；ｉｓ　７図のス
テータスｌ参照）を送信し、スレーブＱＩ０２か「中間
トレイ転写紙力ＬＥＤ　Ｊ　９９　（第２図参照）を点
灯させる。 中間トレイ５８に設定枚数か格納されると、本体１００
およびペディスタル２００のｊψ、動画かハシこ停止し
、操作表示部の「おもて」面コピー表ノ」り川ＬＥＤ９
０が消灯する。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＤ
　！３１が点灯する。 このとき、上／下カセット、テ、キが択表示用ＬＥＤ９
’３は消灯し、９２の転写紙サイズ表示器９２は中間ト
レイ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従
って、以後の上／下カセット、デツキ選択キー７５の押
下は無視される。 自動先光（ＡＥ）選択キー７８および倍率設定キー７８
．７７．７８については押下可能であり、「おもて」面
および「うら」面めそれぞれに異った倍率のコピーをす
ることができる。 しかし、コピー数セットキー７３を押下しても意味がな
く、コピー数表示器８７には中間トレイ５８に格納され
ている枚数が表示される。 コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙ローラ５
１がソレノイド（図示せず）の作用により降下して転写
紙に接触する。そして、本体１００側に設けられている
マスタＱＩＯＩから送出されるシリアル通１．「データ
（第９図（１）に示すにＰＳＴＳＯのピントｂ−”８Ｎ
紙リクエスト」信号）に応答して中間トレイ５９から給
紙を開始する。第１３図（４）に示すタイミングチャー
トの後半部がこのシーケンスを表わしている。 「うら」面かコピーされると、定着ローラ３１−１．３
１−２を通って排紙がなされる。しかし、ソータ４００
が装着されている１１２１合は、「おちて」而と「うら
」面とを反転して１ノ１出する。これは、両面コピーの
ページ揃えをイ１うために必要であり、その反転機構を
スイ・ンチパック機械と呼ぶ。　・第１図（３）は、既
述の如く、スイッナハッグ機構を示す拡大断面図である
。本図より明らかなとおり；　「うら」面コピ一時にお
いて定７＋ローラ３１−１および３１−２を通ってきた
転写紙はフラフパ３３−１により一旦下方に移送され、
転写紙の後端か第１スイツチパツクセンサ２０により検
知されると逆転ローラ１９−９をソレノイド＋９−１２
によって回転させ、フラップ・ぐ３３−２を排出側へ６
１１し、転′す紙をローラ１８−４および１８−２を介
して４Ｊｌ出させる。その後、第２スイツチパツクセン
サ２１か転写紙の接台；１１１を検知すると、ソレノイ
ド１９−１２はＩＩ＝転倒に１ズされ、次のスイッチ／
＜ツク動作に備える。 なお、両面複写モードの「うらＪ　１ｒ＋ｉ　３ｎ　＃
４Ｅ蒔（中間トレイ５９からの給紙時）およびテンキ給
紙時（デツキ５４からの給紙時）には転写紙の搬送路か
長くなるので、所定の位置に転写紙が到達してから光学
系の走査を開始させる。このタイミング信号として、両
面複写モードの「おちて」面複写時に用いた「中間トレ
イＲｅａｄｙ　Ｊ信号（第８図（２）に刀（すＰＭＳＴ
ＳＯのピントｂ３参照）を使用する。すなわち、ベディ
スクル２００の転写紙搬送路５８に設けたセンサ（図示
せず）に転’Ｖ紙が到達した時点からレジストローラ１
５に達するまで時間を予め計’Ｉ：ＪＩ　しておき、ペ
ディスクル２００側から「中間トレイＲｅａｄｙ　Ｊ信
号を送出し、本体＋００はその信号に、ｊ、（づき光学
系の走査を開始する。 転写紙搬送路５８に設けられたセンサは、本体１００か
らの給紙リクエストが出力されている間検知をイ１う。 そして、中間トレイ５８または２０００枚収納テンキ５
４の給紙ローラか回転して一定時間経過しても転写紙を
検知し得ない場合には、給紙部にジャムか発生したもの
と判断する。しかし、給紙＋１ｊｒのスリップ等に起因
して転写紙の搬送が遅れる場合を考＋＝して、転写紙が
本来到達すべき時間の２倍の時間を、役定しておく。こ
のようにすることによって、ある程度の転Ｖ紙〃れが牛
した場合にも転写画像のずれを防上してジャムの発生を
減少させることができる。 また、「おちて」面コピ一時に転′すχ１（、か申送さ
れ、設定枚数以上が中間トレイ５９に格納されたＪ２．
ｉ合は、「うら」面コピー１１′、、に「中間１・し・
ｆ転写砥石」信号（第８図（２）に示すｌ’ＭｓＴｓｏ
のピントｂ４　）を検知して、中間トレイ５９に転写Ｗ
４（かなくなるまで「うら」面コピー動作を継崎する。 このｌ１１ｒ、コピ一枚数表示器８７は初めの設）１１
枚数からノノウントダウンしていき、カウント零に達し
た時点でカウントを停止する。 更に、中間トレイ５８からの（１１１らｆｆ１Ｊに　１
ｌｌｒに重送か発生して設定枚数の「うら」面コピーを
完ｒ′ｆる＋ｉｉｉに中間トレイ５８の転写紙か無くな
った場合に１よ、無駄な光学系のスキャンを行うことな
くコピー＋ｊ作を終了させる。 両面複写モードの「おちて」面コピー終了時には「うら
」コピー表示用ＬＥＤ９１か点灯する。このとき「うら
」面コピーを中１１−シた１、１場１）　１こＩオ。 ストップキー７１を押下して中間トレイ５９にある「お
もて」面コピー転写紙を排出することができる。 「うら」面コピースタンバイ中にストップキー７１が押
ドされると、操作部（第２図参照）の制御を司どってい
るスレーブＱ１０２からマスタＱ１０１に対してｒｓＴ
ＯＰ入力Ｊ信入力上信号両面モードうら５ＴＡＮＤ−Ｂ
ＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これにより、マス
タＱＩＯＩはメインモータ制御部８２０を１ζｔ”／）
し、レジストローラ１５をオシする。また、ペディスク
ルコントローラＱ１０３へは、「両面うらモードスタン
バイ」信号（第８図（１）のビットｂ、Ｉ参照）および
「給紙リクエスト」信号、「画先」信じ（第９図（１）
　ＭＰＳＴＳＯのビット　ｂ、、ｂ４参照）を無条件に
送信して中間トレイ５８に格納されているコピー転写紙
を次々と本体側へ送り出させる。本体側では光学系のス
キャンを停止させ、且つ現像バイアスも感光ドラムにト
ナーが付着しないように設定し、ブランク露光ランプの
みをオンしておくことにより一１連続的に本体から排紙
を実行する。 このとき、ソータ４００が装着されている場合には、ソ
ータ側でソートモードを選択していたとしても、無条件
にノンソートビン６２へＪＪＩ出するようマスタＱ１０
１からＱ１０８へ指示する。 次に、両面複写時における割り込み処理について説明す
る。 両面複写モード実行中に割り込みキー７２を押Ｆすると
、現在実行中の動作モードを一時停止する。そして、既
に設定しである設定枚数、カセント通択、複写倍率、　
ＡＥ／　ＭＡＮＵＡＬ選択、１１１す面「おちて」／「
うら」モードへ・のデータを退避させ、割り込み表示器
８８を点灯する。そして、）Ｊまたなキ二の押下を待つ
。 しかし、選択されたカセフトサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとが一致したときのみ１両面コピー
モードの指定がｉ＋）能となる。 このとき、中間トレイ５９には、ラリリ込み前のコピー
転写紙が収納されているので、−：リリ込みモードにお
いて設定し得る両面コピ一枚数は、中間ｉ・レイの最高
格納枚数から中間トレイ５９に格納されている現在の枚
数を差し引いた枚数となる。 例えば、中間トレイ５８の最高格納枚数が９８枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おちて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜６９枚までの両面複写枚数を設定することが５ｆ能と
なる。 なお、割り込み前に既に中間トレイ５８に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって何の影響も受けない
。その理由は、割り込み処理により「おもて」面コピー
された転写紙は、単に中間トレイ５９の最上部に載せら
れるからである。 かくして、割り込みモードにおいて両面複写モードを指
定したときには、必ずその割り込み両面コピーが終了し
た後に前の複写モードに自動復九１：する。 ：’ｉｌｌり込み複写モードにおいて両面複写を行った
場合には、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（
第１図（１）参照）へ排出される。このとき、ソータ側
においてソートモードを指定してあった場合にも、本体
側からノンツートイ１；号−か送出されるので、必ずノ
ンソートビン＋３２・＼４Ｊｌ出されることになる。 次に、定着器の温度調節について説明する。 第３図（１）に示す如く、定ノ、サーミスク８５０かも
のアナログ４８号をＡ／Ｄコン／ヘークＱ１０４に導入
してＡ／Ｄ変換する。そして、デジタル化された温度情
報をシリアル通信によりマスタＱ１０１へ送出し、定着
器の温度を読み取る。 そして、７し源投入後、定７１器の温度が１５０’Ｃに
達すると定着ローラ３１−１．３１−２の低速回転を開
始し、１７０°Ｃに達すると高速回転としてスタンバイ
状プルに入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示す
とおりである。 スタンバイ中は１８０°Ｃを保持するよう温度制御をし
ており、定着器の温度が１５０°Ｃ以下になるとコピー
動作が不可となる。 一般に、コピー動作を連続的に大間に行うと、定着器の
熱が転写紙に吸収されてしまうので、温度か序々に下が
って行く、そこで、〃−“名器の温度か１６０°Ｃ以下
に隆下したＪｂ１合にはコピー間隔を開けるよう制ｉＪ
Ｕを行う。換看すれば、光学系を駆動する間隔を広げて
、転写紙の定着器通過墨を減少させる。この間隔を設定
するために用いるタイマは、力でノｌ３））の温度が上
ｙ１するよう最適値を選択しておく。そして１７０°Ｃ
まで」二昇した時点において、１りひ本来のシーケンス
に復帰させる。 ここで、デツキ５４　（ｑ’Ｓ　１図（１）参照）から
給紙を行う時の動作シーケンスについて説明する。 テンキ１゛；８の−」二／下および飴η（ローラのオン
／オフは、メチイスタルコントローラ９１０３が制御し
ている。第１図（１）に示す本実施例では、リック５４
Ｌに載ぜられている転写紙が給紙ローラ５ｏに対して常
に−・′）ｊ、’の圧力で接するように制御されている
。 コピー動１′１中にリック５４Ｌを」二昇する必要が生
したとき、　「デツキＬｉＦＴ　ＵＰリクエスト」４４
号（第８図に、パすＰＭＳＴＳＯのビットｂ５参照）を
ペディスタルコントローラＱＩ０３からマスクＱＩＯＩ
ヘシリアル転送する。すると、マスタＱＩＯＩは定着用
ヒータへの通゛屯を停止すると共に、［デツキＬｉＦＴ
　ＵＰｉＮＨｉＢｉＴ　Ｊ　（第９図（１）　ニ４’＜
寸ＭＰＳＴＳＯＣ７）　ビンｂＪ　参照）　をローレヘ
ルにトけ、ベテ、スタ／１ｚ２０１）に対してデツキ５
４のリフドア、ブイ１勇川する。 ヘティスタル２００はテンキのリフトアップが完−ｒす
ると、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰ　リフニスＩ・１１１５
号をオフにする。マスクＱ１０１は、これに、ｊｌ（つ
きヒータの温調を（１）開する。 デツキ給紙を行う場合には、Ｋ、！ノ３０枚ことにリフ
トアップが必要となる。また、テンキのリフトアップに
黄する時間は約０，８秒である。よって、Ｉ！ｌ！続コ
ピー動作中に定！゛、器ヒータを約ｏ、ａ秒間オフした
としても、温度制御にはとんと影−（ｌ！ｌをり−える
ことはない。 以上述へてきた実力恒例では複数のマイクロコンピュー
タ間でシリアル通信を行い、もって１品瓜制４１１１を
行うよう構成したか、１つのマイクロコンピュータによ
る制御Ｊｌｌあるいは第３図（２）に、Ｉ＼すようなハ
ードロジックによる制ｆＪ’ｔｌも可能である。 第３図（２）は、デツキ５４（第１図（′１）参照）の
リットアップ時に定着用ヒータをオフさせるためのハー
ドロジックを示す。ここで、デツキリフト４ｉ　号、　
１４０−１　ハ、ペディスク）Ｉｙココアドロー　ラＱ
１０３に接ｔ；Ｉ！されているデツキ」二下制御回路８
６１から送出される。そして、このデツキリフト（４号
１４０−１はインバータ１４０−２を介して、定着用ヒ
ータオン１１＋号１４０−３　ト共に、アンドゲート１
４０−４に導入される。 よって、テ゛ツキリノトイハ号１４０−１がハイレヘル
ｔこあるときは、デツキリフトモータが駆動されること
になるが、同時に定着用ヒータはオフされるので、複写
機全体の消費電力増加が抑制されることになる。 このように、他のプロセッサを用いることなく、バー１
゛ロジツクを用いて定着用ヒータのオンオフを制ｊ−１
することができる。 ｉ＋’Ｉ３図（３）は、ＡＣコントローラの回路構成を
示す。本１］を用いて１本複写機のＡＣ駆動制御を以下
に説明する。 コンセントＰＩはラインフィルタＬＦＩ　を介してメイ
ンスインナＳＷＩに接続される４またマ・ｒクロスイッ
チＭＳＩおよびＭＳ２は前ドアおよびｆシトア側に設け
られている。従って、前ｌ・アか開けられた」１，１合
には、ＡＣ入力がオフされることになる。 旧はドラムヒータを示し、ドラムの７１□１ｊ隻調）η
Ｊを行う。また、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ）」トノ、
器の１゜ヒータおよび下ヒ・−夕を示す。ＦＭＩ、ＦＭ
２およびＦＭ３はそれぞれ搬送ファン、光学系ファンお
よび４、ＩＩ熱スフアン示す。 Ｍ目よ搬送系ドラムを回すだめのツインモータ、ＬＡＩ
はハロゲンランプを示す。 トランスＴ１の出力１則はＤＣ′屯１原１１１１路に接
続する。 また、本複写板のツインモータ１１１は、”？　（ｉ’
；　ＪＶ　’り時に高速回転を行い、紀０小複′す：　
ＩＩ！ｌには低速回転を行っている。よって、マスクＱ
ＩＯＩ（第３図（１）養照）からの制御信号ＤＲＭＤ、
ＨおよびＤＦＩＭＤｉを受イ１１シて、このメインモー
タＭｌに電力をｌＪｊ　１合１”る駆動ｔ；６を備えて
いる。 第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。 まず、ｉ′５４図（１）から順次説明していく。 ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う。すなわ
ち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ１０ポートを
初期化する。 ステップＳ８は入力ポートに入力を行うための処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。 ステップＳＩＯ以隆は、σテータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロールをステータス番号によ
り管理している。すなわち、ステップＳＩＯにおいて、
「ステータスロード」としているのは、該当するステー
タス番号を呼んで来るという、Ｑ、味である。かくして
、ステップＳ１２〜Ｓ３０に小す如く、処理内容が分か
れていく。 ステ、ブＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に一達するまでの待機処理プログラム
、ステップＳ１６〜５２０１オ’、Ｉ！、ｆ＼”を制御
卸回転の処理プログラムである。 ステップＳ２２はスタンバイルーズを小す。すなわち、
所定の温度に達してＩＬ　（ｙ制御回転か終ｒし、コピ
ー開始ボタンが受伺けられる状ψ１で待機する処理プロ
グラムである。 ステップＳ２４はコピーボタンを押しドけたときに行う
処理プログラムおよびそのｉｔＬイ）’／制ｉＪ’ｌｌ
処理を示す。ステップＳ２８は、その後に行うＡＥ制ｆ
ｉｌｌ処理プログラムである。 ステップ９２８は実際にコピーを実４ｉ干るだめの処理
プロクラム、ステップＳ３０は後回転を行うだめの処理
プログラムである。 次に、第４図（２）に小すタイツ・インター／ベル（Ｔ
ｉＮＴ）について説明する。 マスクＱ１０１には、１．２４８ミリＪｏｂごとに内部
タイマによるインターラブドかかけられる。ステップ６
３８では、その１．２４８　ミリ秒（すに行うシリアル
通信の出力処理を行う。 ステップＳ４０では、この一定ＩＮ？　ｌｉｔ！　４ｎ
によるサブルーチンを処理する。すなわち、ある処理か
ら一定時間経過後に何かしたいという場合に、メインル
ーチンの中でかかるタイマをセットしておくことにより
、この一定時間をカラン・トして処理を行うためのサブ
ルーチンである。 第４１Δ（３）に小す５ｉＮＴは、シリアル受信割り込
６を示す。 ステップ３３１３〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、
スレーブＱ１０２からのシリアル通信か？、ペティスタ
ルコントローラＱ１０３からのシリアル通信か？、Ａ／
Ｄコンハーク１０４からのシリアル通信か？ということ
を判断する。 このように、それぞれの受信内容に応して格納先か決定
される（−ステップＳ４２　、Ｓ４４．５４６）。すな
わち、ステータスあるいはアドレスナンバに基づ、下、
その受イ１．データをそれぞれのエリアにセット−する
という処理を９ｒう。 第４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴｌ）
処理を１ｊう。 移動光学系の駆動モータに取り付けられているエノコ−
’ｙ＜図示せず）から送出されるパルスを受イ１八して
、移動光学系の＋ｉｉｊ後進を４：１断１−る（ステッ
プＳ５２，５４）。いま、移動光学系が先ｉ！（Ｌでい
る場合には、ステップ５８８においでカウンタの仙を１
だけ１曽力ｌさせる。従って、このカウンタのイ的をモ
ニタすることにより移動光学系の反転付置を知ることが
できる。 ステップＳｈｏでは、レジストクイミノグを判断する。 すなわち、本ステップにわいて、’ｉ：、　際に紙を送
るタイミングを判断する。そして、Ｉ！＋町Ｊ１：！ｉ
先端部か停止位置に達したとき、はじめてレシスＩ・ク
ラッチをオンすることによって、−１１１（”ｉ’　ｈ
ｌ（と原■１°；：Ｊの先端？゛ζトとを一致させる（
ステップ５７２）。 移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップＳ５６においてＡＥ７キヤンを伺うべきか否かを
判断する。そして、ＮＯの場合にはＡＥ測＞ｊ′を中止
しくステップ５５８）、ＹＥＳならばカウンタを＋１す
る（ステップ５６０）。 このカウンタのカウント（＋白が６に’（＋＋すると、
ステップ５１３４にて光学系停止リクエストをセントし
て処理を終える。 第４図（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロックのイ
ンクラブドを行う。すなわち、メ”インモーフを回転さ
せることによって発生するドラムクロックを検出し、そ
れを１クロフクずつカウントしていく処理プログラムで
ある。 ステップ８７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みごとに１ずつ増加していく。 そして、ステップＳ８０では、クロツクタイマ処理をイ
Ｊ−５６ ε１１，４図（６）以降において１、更に細かい処理手
順を示していく。 ステップＳ８８では、スレーブＱ１０２に送出するデー
タをセット（中間トレイ有／無セット）する。 ステップ３８８において、２４ボルトの電源がオン（メ
インスイッチのオン）状態にあるか否かを判断する。な
お、本体にあるメインスイッチをオフすると、マイクロ
コンピュータ自体は作動したままであるか、２４ボルト
系がオフされる。 ステップＳ３０ではジャム検知を行う。電源投入時に、
未たセンサ部分に転写紙か残っている場合ニハ、シャム
カ完全に処理されていハいことになる。 以上の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止する。そして表ノｌ＼１′１６にサービスマンコール
の表示を行う。 例えば、定着器の温度を検知する°サーミスタが断線す
ると定着器自身が燃えてし：Ｌうので、断線を検知した
１１１？点において全ての出力をオフし、ｒＥＯＯＪと
いう異常発生表小を９１゛う。 ステップ６９６（コントロールカウンタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれる）が挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜き
取られた時には、コピー動作を停止する。 ステン７”Ｓ！３８は、ペディスクルコントローラＱ１
０３への送信プログツム電ン」べす。 ステップ５１００では、データバスＤＢへの入力（すな
わち、ボートへの入力）を行う。 ステップ５１０２において、ペディス匁ルコントローラ
ＱＩ０３への送信を行う。こ、れは、ステップ５８８．
５１０２の場合と同じである。その理由は、ステップ５
１００（０８人力）では若干の時間をオするので、この
ような処理手順としておく必要があるからである。 ステップ５Ｉ０４では　Ｉ１０エクスパンダ（すなわち
拡張１１０　Ｑ１０５．Ｑｌｏｆｌ等）への人力を行う
。この場合にも、若干の時間を要するので、ステップ５
１０６においてペタイスクルコントローラＱ１０３ヘノ
送信をイ〕う。 ステップ５１０８お′よび５１１０では、ステップ５１
０４と回＋：Ｃの拡Ｊｌｊ１１０人力処理を行う。そ（
７て、ステラ７’５Ｉ１２において古びペディスクルコ
ント０−ラ０１０３への送信を行う。 ステップ５１１４において、光学系のホームチェックを
行う。すなわち、コピーシーケンス中において、光学系
が後ＢＬしてホームポジションに達したか否かをチェッ
クするプログラムである。 ステップ８１１６では紙力セントのサイヌをチェ・ツク
する。 ステップＳ１．＋８ではスイッチパ、り処理（８１８図
（３）参照）を行う。ここで、スイツチ・＼ツク処理と
は、［うらＪ面コピー完ｒ後、ソータへ制用する際に行
うコピー紙の反転処理をいう。 その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。 ステータス（ＳＴＳ）として５ＴＳＯ−５ＴＳ９　；ｔ
での１０個を備えている。ステップ５１２０にお（Ｊる
「ステータス」１位４ヒ゛・ントロード」とは、ＳＴＳ
というエリア（８ビツト）の」−位４ビットをローＩ・
１−ることを７：７味している。このように、ジャンプ
をイ１う萌に１゜位４ビットロードする。チして、１．
荀４　ヒントの内容に応じてＳＴＳの０から９まてのい
ずれかにジャンプさせる。 ステップ５１２２（第４図（８）参照）では、ステータ
スＳＴＳの下位４ピツ！・をローＩ・する。そして、下
位４ビツトの内容に応じてジャンプを９１う。なお、′
、ｂ　源投入時には、このＳＴＳというエリアがクリア
されているので、ステータスＯＯから開始する。 ステップＳ＋２４（第４図（８）参照）では、２４ボル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコノセンＩ・に差し込
むことによって作動する。 ２４ボルト系がオンされているとき、ステップ５１２８
　（ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作を
イｊうためのディップスイッチがジャム検知をしないよ
うな位置にあるか否かを癲断する。 従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、セ
ンサを作動させる場合）には、転写紙がセンサにひっか
かっているか否かを判断する。ここて、転写紙がひっか
かっている場合には、ジャムの位δをセットして表示す
る。 ステータス５ＴＳＯｌのステップ５１４４（第４図（１
０）参照）では、電源がオンされているか否かを検知す
る。 電源がオンされてい、る場合には各々のマイクロコンピ
ュータに対して［パワーオンステータス送信リクエスト
　（ステップ５１４６）　Ｊ　を通出する。 ナなわち、マスタＱ１０１からスレーブ１Ｊ１０２に送
イ、ルされるステータス０の最下位ビットｂ、、（第７
図（１）参照）に「１」を与える（ステップ゛’１１４
６）。 ステップ５１４８では、ＳＴＳというエリアに「ＯＯ」
を入れる。 ここで述べた５ＴＳＯＩとは、ジャムが１回発生したと
きに行う処理プログラムである。 次にステータスＳＴ３．１０（第４図（１２）参照）を
説明する。 ステップ５１５２ではジャム位ｈ゛′１デークをクリア
し、ステップ５１５４ではジャムフラグをリセフトする
。 ステップ５１５６では、上述した送信データ（第７図（
１）に示すステータス０のピッｌ−ｂ、　）をセットす
る。 ステップ８１５８では、ジャム発生の有無をペデイスク
ルコノトローラＱ１０３へ知らせる。 ステップ５１８０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
像器等を制御する）を行う処理プログラムである。ここ
で、Ｄｖバイアスとは「現像バイアス」を７・３．味す
る。 ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。 また、ステップ８１６４では定着器の上ヒータをオンす
る。 その後、ステップ５ｌＢＢにおいそ、４分タイマをセッ
トする。これにより、温度検知を行うためのサーミスタ
が異常か否かを判別する。 ヤの後、ステータスｓ’ｒｓ＋ｌへ制御を移す（ステ、
プ５１６８）。 第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
ｅｉ１ノ゛Ｉ器の温度が１５０度に達したか否かを検出
する（：ステップ５１７０）。 しかし、４分間経過しても１５０℃に達しない場合（ス
テ・ンプ５１７２）には、サーミスタが断線したものど
判断してサーヒスマンコールエラー（ＥＯ）を表示する
（ステップ５１７４）’。そして、各々のポートにおけ
る機能を全て停止させる。 定着器の温度が１５０℃に達すると、ステップ５１７６
においてその他殺しを行う。これはｌ、ｉ＋３シたジャ
ム殺しと同様であり、その他殺し設定用スイッチの状態
を制御する。ここで、七の他殺１７としては、例えば紙
無し殺し、現像剤無しＪＱ’／　Ａ’；’かある。通常
の場合には「ＮＯ」となるので、ステップ８１７８にお
いて「後ドア」が開かれているか否かを判断する。この
後ドアは−・慶ユーザか開けることはないものの、サー
ヒスマンにＪ：って開けられることがある。ところ力）
、　＝Ｊ　；＋’、　器の１晶１八か所定６ｆｉに達す
るとメインモータが自動的に回り出すので、少ドアが開
けられている場合には危険防１１の１現点から、メイン
モータを回転させることなく処理を終了させる必要があ
る。 そこで、ステップ５１８０において、ウコーイトが完了
したというフラグをセットし、ステータス５ＴＳ４８へ
制御を移す（ステップ５１８２）。 後ドアが閉じている場合には、ステップ５１８４におい
て゛上位制御回転を行わせる。 現像バイアスを所定のバイアス値に設定した後に、メイ
ンモータを低速回転゛させ（ステップＳ］８６）　、　
レジストフランチをオン・する（ステップ５Ｉ８８）、
。 そして、全面ランプをオンしくステップｓ＋ａｏ）　、
　４ＪＬ熱７　ｙ　７ヲオ７　Ｌ　（ステラ７’５１８
２）、ブランク露光を行う（ステップＳｌ！３４）。 ステップ５１８６ではドラムが回転中であることを小ナ
フラグをセンｈＬ、−ステップ８１９８においてドラム
クロツタの１’＋ｌＩり込みをするために２リツプフロ
ンプをリセン］・する。 ステップ５２００は２次高圧をオンし、ステップ５２０
２はトラムクロックのカウント値をクリアし、ステップ
５２０４は次のステータスコートをセント（ＳＴＳ←１
２）する処理プログラムである。 次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳ１２につ
いて説明する。 ステ、プ５２０６および８２０８においてドラムクロッ
クをナエツクし、　１８９クロツクカウンＩ・後にステ
ンブ５２１０へｌｊｌ　４卸を移す、。ナなわぢ、メイ
ンモータの回り云によってｌ＋られる］・う八り１コ、
夕をカウントする（第４１×ば５）に、１＜す１ＮＴ２
ジ幻ＩＣ，（、）。 ステップ５２１０において２１久、ｉ’７ｉ月−をオフ
し、ステラ７／５２１２において３分タイマをセフ１・
する。この４分タイマを用いて定ノＣヒー・νの温ＩＩ
シか１７０°Ｃまで達するか台かを判断する（ステータ
ス５ＴＳ１３参照）。 第４図（１５）に示すステータス５ＴＳＩ３では、まず
ステップ５２１４において定、（′、上ヒータ７ｉｌｉ
ｔ調を′４１う。 ７人に、ステップ８２１６において：’Ｉ：’　、ｌ＋
　＋ｉ：’ｆのｊｉｌ晶１負がｉ７０°Ｃに達したかイ
ｆ？かを検知する。 しかし、３分経過後においても＋７０°Ｃに達すること
かなければ（ステップ５２１８）　、サー゛ヒヌマンコ
ールエラーを表示する。 定、？′ｌ器ヒータが１７０°Ｃに達しｊ−場合には、
ステ、プ５２２２において、メインモータの低速回転を
オフする。 ステ、プ５２２４では、定着下側ヒータをオフする。ぞ
′の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステップ
３２２６）。 ン＋’＋Ｊ４図（１６）Ｌ−１，／Ｉ＜　ｔ　スｙ　、
、’ｊ’　ス５ＴＳ２ｔ’は、ます定ノ１器の１１□

【
調を行い（ステップ５２２８）　、ステータスの下位ビ
ットに１心じてそれぞれステータス５ＴＳ２０゜５ＴＳ
２１，５ＴＳ２２へ分岐する。 第４　Ｉｇｌ　（１７）ニ小ｆ　スフ　’）　ス５ＴＳ
２０　テは、まずスレーブＱ１０２に苅して、レンス等
倍リクエストを送イ１．する（　；ｉｓ　７　Ｍ　（２
）　８照）　、　？ｋ　ニ、ステップ５２３４において
、３０ミリオ少のタイマをセットする。 この時間＞’＜〔３＋〕ミリ秒）により、スレーブＱＩ
０２に′ＩＪする通イ１．が完γするのを待機する。 そして、：３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳと
いうエリアに２１をストアする（ステップ５２３６）。 ：Ｉ”ｒ　４図（１８）Ｌ：ノ＋＜ｔス７−クス５ＴＳ
２１’ｉ：、ｆ：ｉｔｚ”テ、ノ、テンプ５２３８ては
タイマの１，１時完了を検出する。 これはステータス５ＴＳ２０によりセリトンた３０ミリ
秒のタイマか、；１時完了したか否かを判断するステッ
プである。 ３０ミリ秒の計助が完ｒす、ると、ステップ５２４（］
以降へ進み、゛上位制御回転をイ１う。ここで、ｒ　Ｖ
ｏ　、Ｖ、　カウンタ４回（！　ッｈ　Ｊ　トｆｉｌ：
　、　１ｌｉｉ　ｉ’ｉｌｌ屯（ｉ’ｌｖｏ、明部電位
寵を検出し、その出力でイ１う１ｋ位制御の回数を４回
にセフＩ・するという・１Ｘ、味でＪ’）る。 ステラ５プ５２４２では現１象／＜イアスをセンＩ・し
、ステップ５２４４にてメインモータを高１・に回転さ
せる。 ステップ５２４６では１次および２次高月−をオンし、
ステップ５２４８では分魔ＣＩＩ’ｒＩＪｉ’、をオン
し、ステップ５２５０ではドラムヒータをオフし、ステ
ップ５２５２てはドラムクロツタのカラン１１１白も：
クリアする。 ステ、プ５２５４において、移動光学系かポーＡ　Ｏ（
置にあるか台かを判断する。そして、イセ・勤先°゛ｊ
：系がホーム位置にない場合には、ステ、プ５２５６に
おいて、光学系後進クラッチをオンし、ち−〕て移動光
学系をホーム位置へ引きもどす。その１ｋ、制ｉＪＩｌ
をステ、−タス５ＴＳ２２に移す（ステップ３２５８）
。 第４図（１３）に示すステータス５ＴＳ２２においては
、′まずドラムクロックが１６９クロツク発生された１
１゜１１点を検出する（ステ・ンプ５２８０．３２Ｂ２
）。そして、１６９　クロツタを検出した場合にはトラ
ムクロツタのカウント値をクリアしくス、’Ｆ　ツブ５
２１３４）　、　ステータス５ＴＳ３０に移る。 ステータスＳ’ＴＳ３０（第４図（２１）参照）のステ
ップ５２７２，５２７４ではトラムクロツタが１５０ク
ロツク発生されたか否かを判断する。そして、１５０ク
ロツクが検出された場合には、ステップ５２７６におい
てランプ／ヒータ切換えリレーをオンする。ここでラン
プとはハロゲンランプを、ヒ・−夕とは定着ヒータを７
６、味する。そして、この切換えリレーをオンする′と
は、リレー接点を／＼ロゲンランプ側にセントすること
をだ、味する。但し、この段階においてハロゲンランプ
は未だ点灯していない。 ステップ５２７８（Ｖ、セット）は、ブランク露光ラン
プを強烈灯し、感光体の明部に対応した表面電位を４１
１１定する処理プログラムである。 ステップ３２８０では、トラムクロツタのカラン！・値
をクリアし、次のステータス５ＴＳ３１　へ移る（ステ
ップ５２８２）。 Ｑｊ！＋４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では
、まずドラムクロックが７個検出されたかイ、・かを１
′時別する（ステップ３２８４．５２１３６）。トラム
クロツタか゛１個検出された場合には、ステップ９２８
８においてブランク露光ランプをオフすると共に、ステ
ップ５２９０においてドラムクロ・ツタのカランＩ・１
１白をクリアする。その後、ステータス５ＴＳ３２へ制
１Ｊｌｌを移す（ステップ５２９２）。 第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックか１５０個検出された場合（ステ・ツブ５２
９４．５２８Ｂ）　ニ、ｇ音部電位ｖＯ訓定を行う（ス
テップＳ２！ａ８，５３００　）　、すｔｔ　ｈ　チ、
　Ｖ、　−１！　’ｚ　ト（ステップ５２７８参照）と
同様、表面Ｉｋ位（暗部の＋（ｆ。 位）を−ＩＩ＋定するための処理プログラムに対するコ
マンドをセットする。 ステップ５３０２では、　ｖｏ＋Ｖｕカウンクのセツク
値（ステップ５２４０参照）から１を誠する。従つて、
ステータス５ＴＳ２＋においてこれらカウンタを１’Ａ
’）　ｒ４　Ｊ　ｉ：セリトンであるので、実際には、
ステータス５ＴＳ３３（ステップ３３０８）を４回繰り
返すことになる。そして、４回のループを完了すると、
ステップ８３０６においてステー・タス５ＴＳ４０に制
御を移す。 第４図（２４）ｒ：示すスフ　−／ｌ　ス５ＴＳ３３　
テハ、７個のトラムクロツタを検出しくステップ５３１
０゜５３１２）、ブランク露光ランプをオンしくステッ
プ５３１４）　、ドラムクロックのカウントイ１／ｉを
クリアしくステップ５３１１３）　、その後に制御をス
テータス５ＴＳ３０に移す。ぞして、Ｖ、　、Ｖ、にょ
る゛取位制御を４四紋γする迄大テータス５ＴＳ３０〜
３３を繰り返す。そして、Ｖｏ、ｖｔＬ電位制御が終了
するとステータス５ＴＳ４０に進む。 第４図（２１３）　ニ／Ｉ’＜すステータス５ＴＳ４０
　テは、まずステップ５３２４において、移動光学系が
ホーム位置にあるか（ｆ、＝かを判断する。 そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか否かを判別する。？：＜　１ｉｌ−中でないとき
には、ステップ５３３４において光学系後進をクランチ
オンし、光学系をホー１１位ｉ、１°ｉにツノ、・ず。 移動光学系がホーム位１１／１にある場・１）には、ス
テップ５３２６において露光ランプをオンし、（：＋１
°＜１・白色板７０を標準光量で照射し、ステ・、ブ５
３２８においてｖＬ□カウンタを３にセットする。これ
により、標準明部電位ｖＬ□の表ｕ’＋ｒ取位測定を３
回でｌうことになる。そして、５ＴＳ４１に制御を移す
（ステ、プ５３３０）。 ！Ｊ′！Ｉ４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１　
ては、ＩＨ個のドラムクロックを検出しくステップ５３
３６，５３３８）、その後ス、テップ５３４０において
レンズ移動が完了したか否かを判別する。１−なわち、
ズームレンズが等倍の位置にあるか１１．・かを′ｌ′
１断１−る。す９倍の位置にある場合には、ステップ５
３４６においてＶＬＩをセットする。すなわち、Ｊｌｌ
ｉ　；％ｌ・明部の表面電位を測定する。 ステップ８３４８では、トラムクロツタのカウント値を
クリアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御をステー
タス５ＴＳ４２へ移す。 ステータス５ＴＳ４２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステアブ５３
５８にてＶＬＩカウンタから１を減する。既に、　ＶＬ
Ｉカウンタにはｒ３Ｊかセットされているので、このル
ープを３回給；・り返すことになる。 その後、ステップ８３６０においてＶＬ２をセットして
感光体表面における標準明部の表面電位を測定する。そ
して、制御をステータス５ＴＳ４３に移す（ステップ３
３６４）。 ｉ′５４図（２８）に小すステータス５ＴＳ４３では、
ま噌゛７個のドラムクロックを検出しくステップ５３１
３ｆ（）　、その後のステップ５３７０においてコピー
動作中であるか台かを判断する。コピー中でない場合に
はステップ５３７２に移り、露光ランプをオフする。 次に、「ウェイト完了」１．１号をセットしくステップ
５３７４）　、　１次高圧をオフしくステップ５３７６
）　、転写品圧をオフしくステップ３３７８）　、ドラ
ムクロックのカウント値をクリアしくステップ８３８０
）　、制御をステータス５Ｔ５４４に移ず。 第４図（２８）に示すステー　Ｆ　ス５ＴＳ４４　テＩ
ｆｆ：、１４個のドラムクロックを数えた代に（［ステ
アブ５３８Ｇ、５３８８）、ヒータリレーを１・°ヒー
タ＋！ＩＩＩに切り換える（ステアブ５３８０）。 ステップ５３９２では分−高圧をオフし１次いでステ・
ンプ５３９４にてドラムクロックをクリアし、ステップ
５３８６にてエリアＳＴＳに４５を格納する。 第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ　４５では。 まず１４個のドラムクロックを検出しくステアブ５３８
８．５４００）、ステ・ンプ５４０２において：＋ｉｌ
　；＋”＋器のドヒータをオンする。 ステップ５４０４ではメインモータの回転を停止１−す
る。その後、ステップ５４０６において［Ｉ・ラムＯＮ
中フラグ」をオフし、ステンブ５４０８において７１面
ランプをオフする。 ステップ５４１０ではレジストクラッチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを本ホルトにし、更にス
テップ５４１４にて２次高圧をオフする。 その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４Ｂに移す。 第４　Ｎ（３１）に示すステータス５ＴＳ４１３では、
まずステップ５４１ａにおいて１分フラグをオフする。 すなわち、表面′電位を測定するときに′仕時間管理を
必要とするか、これは装♂ずの放１６時間により電位制
御を行う回数を異らしめているからである。そこで、ス
テップ５４２２では１分タイマをセットし。 その後に制御１Ｕをステータス５ＴＳ５０に移す（ステ
ップ５４２４）　。 第４１ｍ（３２）に小すステータスＳＴＳ’５はスタン
バイルーチンである。まず、ステップ８４２６において
、）・ナーｊＩ：および廃トナー都のチェックを伺う。 ステップ５４２８においてジャムのチェックをイ丁Ｚ）
。そして、紙が分離センサあるいは１１１紙センサによ
り検知されている場合にはペーパージャムとじてジャム
フラグをセットする（ステップ５４３０．５４３２）。 ステップ５４３４では定着ノにの温度調節を行う。本実
施例では、１８０度温調を行っているので・定清器の温
度が１８０度になるようヒータをオン、オフする。 また、ステアブ５４４０　（レティー千エツク）では、
諸々の状態をチェックする。例え１；Ｊ　キーカウンタ
の有無チェンジなどである。このことにより°、コピー
を開始し得る状１ｕＩ＋こあイ）が１７１かをナエック
する。 ステップ５４４２では、ペディスクルコノＩ・ローラＱ
１０３に対して中間トレイ川搬送モータの速１片制御４
ｅ３号を送出する。これにより、メインモータの回転と
同期をとることかり能となる。 かかるモータの速度制御は、第８図（１）に小す１（Ｐ
、５ＴＳ２の最下位ビット　ｂ、（モータ　ＬＯＷ／Ｈ
ＩＧＨ）によって行われる。 ステップ５４４４では電番（のオートシャツＩ・オフを
行うべきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終
了後約２時間の間に何の模作も伯われない場合にはメイ
ンスイッチをＩＪ動的にオフするオートシャットオフ オートシャツｉ・オフ機能を実行さぜるへきか１１１か
をこのステツーにて判断する。 メインスイッチをオフすべきてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状態が否かを判断
する。 レディ状態のときは、ステップ８４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。ぞして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステ・ンプ５４５０（第４　図
（３３）参照）においてペディスタルコントｂ−ラＱ１
０３へ設定枚数を知らせる。 ・方、コピー開始キーが押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。 次に、ステップ５４５２ではペディスタルコントローラ
Ｑ１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５４
では「コピー中フラグ」をセットする。 ステップ８４５６において両面複写モードであるか杏か
を判断する。両面複写モードである場合には、中間トレ
イを使用するので、ベディスタルコンＩ・ローラＱ１０
３の異常／正常をチェックする（ステップ５４５Ｂ）。 異常がない場１合には、ステップ５４６０において「お
もて」面複写モードであるか否かを判断する。 「おちて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているか１イｔかをチェックする（ステップ
５４Ｂ２）。すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納
されている場合には、ｉｌノｌ　ｉＪＩ＋板を動かすこ
とができないので、このＲ１１ｌ　１ｔ’ｌｌステ・ン
プにおいて転写紙の有無をチェックしている。 中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ８４６４
において、ペディスタルコンＩ・ローラＱ１０３に対す
るスタンバイ信号（第９図（１）　ＭＰＳＴＳＩ参照）
をセットする。 ２０００枚収納デツキから給紙を４ｉう場１“１には、
ステップ８４６８において、ペディスクルコノトローラ
Ｑ１０３に対するデツキ駆動リフニスＩ・をセットする
（第９図（１）参照）。 ステップ５４７０では、転写紙の大きさがＡ３サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイスまでし７’ｇソートす
ることができないので、　Ａ３サイズに指定されたとき
には、無条件でノン・ツートビ、ンヘ１１１出する。従
って、ステップ５４７０においてＡ３サイズと判断され
た場合には、ステップ５４７２においてノン°ソート拳
リクエストをセットする（第３図（１）に示す０１０８
参照）。 ステップ５４７４では、ソータに対してピンカムリター
ン信号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ側に設
けられている所定のビンへりト紙す、るためのエレベー
タをホームポジションへ戻ス。 ステップ５４７６では、Ｑ１０８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信号を送出し、１１１ｉｌ迭
系モークをオンさせる。すなわち、排紙を行うために、
搬送系モータをオンさせる命令である。 その後、エリアＳＴＳに６０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ８０に移す（ステップ８４７８）。 ｊｌ）４図（３５）に示ナステータス５ＴＳ６０では、
まずステ、プ５４８６において、分離ファン（感光体か
ら転′す紙をはがすための送風ファン）全高速回転させ
る。なお、分離ファンは通常低速で回転している。 ステップＳ４８日では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は杓写（？１イ・（にょって決定
され、３０％以上の倍率のときには高速回転、９０％未
満のときには低速回転とする。 メインモータの回転数に応して、ステップ５４９４また
は５４８０に分岐し、現像バイアスイ１ｒＩを変化させ
る。 ステップ８４８８では「ドラム・オン中フラクＪ（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。 その後、ステップ８５０６において、移、ｌすＪ光学系
かホーム位置にあるか否かを判断する。濤ニジて、ホー
ム位置にない場合には、レンズ移動を完ｒさせた後に（
ステップ５５０Ｂ）光学系を後Ｊ（［させる（ステップ
５５１０）。 再びステップ５５１２において分ＮＥファンを゛オンす
る。 ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップ８５１６においてレジストクラッチをオンし、ステ
ップ５５１８　（ブランク・オールｅオン）では感光体
の表面をイレーズするためのランプを全て点灯させる。 次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
１次、−；＋Ｉ圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオンする
。 ステップ５５２２ではＰＯ８Ｔ、分離、転写用の高圧を
オンする。そして、ステップ５５２４においてドラムク
ロックをクリアし　ステップ５５２６では複写倍率が前
回と回じか台かをチェックする。これは、モータの高速
、低速同転に１５して、すなわち、４倍テｔ＜に１，１
１．、シて表面電位を制御するためである。 前回と回−・イ１ζ率でない場合には、ステータス５Ｔ
Ｓ６１へ制御を移す。 前回ど同−倍・イ・りの場合には、時間の経過をステッ
プ８５２８においてチェックする。これは、時間の経過
とノ１、にｊＪ／、光体表１ｍに載る電荷ｔが変化し、
１ン）以内かまたは１分以上かによって表面１１も位を
７１１１１　ｅｊｌするりＮ人が異ってくるからである
。 ステップ５５３０では自動露光（ＡＥ）か否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。 ＡＥの場合には、エリアＳＴＳに７０を格納して、制御
をステータス５ＴＳ７０に移ｆ　（ステップ５５３４）
。 負゛Ｓ４１Δ（３７）に示すステータ７Ｓ丁ＳＧＩ　で
１；Ｉ、まず１６９個のドラムクロックをチェフクしく
ステ・ツブ５５３６，５５３８）、次いで移動光学系が
ホー１．（１′／置にあるか杏かをチェックする（ステ
ップＳ　５４　Ｑ　）。 移動光学系がホーム位置にあるｊｉ、１合には、エリア
ＳＴＳに６２を格納して制御をステータス５ＴＳ６２に
移す（ステップ３５４８）。 移動光学系かホーム位ｉｉ′ｊ　＋こないノー１合には
、ステ、プ５５４６において光学系の後進処理を９１う
。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ６２で１日、ま
ず移動光学系がホーム、ｌ；Ｌ置に辻したことを検知し
くステップ５５５２）　、次いで「うら」面の杉ｊ　’
ＩＪ’、モードにあるか台かを判断する（ステップ°；
５５４）。 「うら」面複写モードにないときは、ステップ５５５６
においてデツキ給紙（２０００枚収納テンキ５４からの
給紙）か否かを判断する。 デツキ給紙をイ］う場合には、ステップ５５５８におい
て、メゾイスクルコントローラ１．Ｊ１０３への「給紙
リクエスト」をセットする（第８図（１）に示すＭＰＳ
ＴＳＯ谷照）。 ステップ５５６０では、ブランク露光ランプを全てオン
する。 ステップ５５６２は前回と同一モード（倍率）か否かを
Ｉ′ｌ断する制御ステップである。１１１回と同一モー
ドのときにはステップ５５７０以降の処理を行う。 また、前回と違うモードのときには、ステップ５５６４
においてドラムクロックをクリアし、ステップ８５６６
においテＶＯ，Ｖ、カウゾタをｎ＋１にセントしくここ
て、ｎの最大値は４とする）、ステップ５５６８におい
てエリアＳＴＳに６３を格納する。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ６３では、まず
１５０個の１ζう１１クロツクをチェックしくステップ
５５７８．５５８０）、次いで、感光体の明部電位への
測定を開始する（ステ、プ５５８２）。 七の％、ステップ５５８４においてドラムクロックをク
リアし、ステ、ブ５５８６においてエリアＳＴＳに６４
を格納する。 第４図（４ｏ）に示すステータスＳ　Ｔ　Ｓ　Ｑ　４で
は。 ７個のドラムクロックをチェフクしくステップ５５８８
．５５９０）、ブランク内光ランプをオンしくステップ
５５９２）　、ドラムクロックをクリアしくニステップ
５５９４）　、エリアＳＴＳに６５を格納して制４−０
をステータス５ＴＳ６５に移す（ステップ５ｓａｅ）。 ）′ｚ４図（４１）ニ示すステー　タス５ＴＳ６５　テ
は、まず１５０１円のドラムクロックの力Ｓ＋　７１−
　イ１白をチェフクしくステップ３５９８．５ｔ（００
）、ドラノ、クロ、りのカラン１植をクリア（ステップ
５６０２）　した後にｌｌｉ？部゛市位ｖｏの測＞ｊｌ
を開始する（ステップＳ　Ｅｉ　Ｉ）　４　）。すなわ
ち、ステップ５６０４では感光体表面の１１１“１．；
８におけるｌｌＬ位を４１１１定するモードを七ノｉ・
”ｉ−’＋１゜スフ　ッ７’　５Ｆｉ０６　テハ、５Ｅ
　ニセントｌ、　／ｙ　ＶＯ、％カウンタから１を減す
る。？＋１：って、／ｉ７１’、’、’１４回だけこの
ステップを通過する。 それが終了すると（ステップ：Ｅ　＋：　ｌ）　８　）
　、う／ブ／ヒーク切換えリレーをランプ側（すなわち
、ハロゲンランプ側）へ切換えてハロゲンランプをオン
する（ステップ５１３１０，５ｅ１２）。その後に、エ
リアＳＴＳ　４こ４０を格納して制御をステータス５Ｔ
Ｓ４０に移す（ステップ５６１４）。 ステップ５６１８では、エリアＳＴＳに・６８を格納し
て制御をステータス５ＴＳ６６に移す。 第４図（４２）に示すステータス５ＴＳ８日では、まず
７個のドラムクロックをチェックしくステップ５６１８
，５６２０）、フランク露光ランプをオンする（ステッ
プ５８２２）　。 その後、１ζラムクロツクの力ケントイ１ス１をクリア
しくステップ５６２４）　、エリアＳＴＳに６３を格納
して制御をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ５ｅ
２Ｇ）。そして、　ＶＤ＋ｖｌＬカウンタの値がＯにな
る迄ステータス５ＴＳ８３〜６６を繰返す。 ２１′５４図（４３）’に示すステータス５ＴＳＢ７で
は、まず１９０個のドラムクロックをチェックしくステ
ラ；／５６２８，５ｔ３３０）、ＶＬ２測定を開始しく
ステップ５８３２）　、ドラムクロックのカウント値を
クリアしくステップ５Ｉ３３４）　、エリアＳＴＳに、
６８を格納して制御をステータス５ＴＳ６８に移す（ス
テップ５ｔ（３Ｂ）　。 ｉ′５４図（４４）に示すステータス：ＥＴＳ’３８　
Ｉｆ、　、第１１し１（２８）に示すステップ５３８４
からも′！ｋ　Ｉｆ！されて東るステータスである。 まず、７個のドラムクロックのノ３　Ｓｙントイ１白を
チェ・ンクレ（ステップ５６３８　、５ｆｉ４０）　、
ン匁いてＩ−ラドクロ・ンクのカラントイ１白をクリア
すイ）（］フチ、フ。 ５１３４２）。 その後、ステップ５６４４においてＡＥモーＩ・か＋ｉ
Ｑ　：’１：’されているかイ■ンかを判Ｉｆｆ？　Ｌ
　、へＥモートてないときはステップ３８４８　（ステ
ータス８０）へ、ＡＥモートのときはステ・ンブ５ｅ４
ｅ（ステータス′？ｌ）へ１ｌＩｌｌ　１１１１を村７
す・ ｉ″５４図（４５）に小すステータスＳ　’ｒ　！；　
’／は、ＡＥ（自動霧光調整）スキャンを行うシー／ｒ
　７ノである。 ここで、自動露光調整とは、とのよフな１１；Ｉ稿本こ
対しても常にきれいな画像が得られるようにするために
一度そのｊ小稿の濃度を測＞ｊｌするシーケンスである
。そして、測定されたＪｉ；ｊ稿濃ｊ！、１に応して原
稿露光用のハロゲンランプ４０の光Ｊ轟か決定される。 ＥＳＳ　４図（４６）にンＪ＼すステータス５ＴＳ７０
におし）て。 まず３１）個のドラムクロックを検出しくステップ５６
５２．５６５４）、その後に移動光学系かホーム位置に
あるか合かをチェックする（ステップ５６５６）。 移動光学系がホーム位１けにある場合には、ハロゲンラ
ンプ／ヒータ切換リレーをハロゲンランプ側番どセラＩ
・する（ステップ５８５８）。その後、テ・ンキから給
紙を行う場合（ステップ３８６０）には、ペティスタル
コントローラＱ１０３に対して「給紙リクエスト」を送
信する（ステップ５６８２）。 移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ５１
３５６）　、レンズが所定の位置に移動完了（ステップ
５６６８）　した後に、移動光学系が後」ｉｆ中である
か舎かのチェックを行う（ステップＳＧ７θ）。ぞして
、移動光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラ
ッチをオンさせる（ステップＳら７２）　。 ２（）４図（４７）に小すステータス５ＴＳ７１では、
レンズか所定の位置へ移動完了した後ルこ（ステップ５
６７４）　、　７個のドラムクロックをナエッタする（
ステップ５ｔ（７１３，５６７８）。７個のトうｔ１ク
ロンクを検出した場合には、光学系ｉｉす進クラッチを
オンしくステ・ノブ５Ｂ８０）　、内Ｃ″；ＩＸ；ＩＸ
フラグ’ＡＥスキャン中フララフラグットする（ステッ
プ５６８２）。 ステップ８６８４ではランプ／ヒータνＪ　Ｊ！４！え
リレーをランプ側にセットする。そして、ステップ５６
８６においてハロゲンランプをオンする。このハロゲン
ランプは、マイクロコンピュータにより点灯重圧化変化
される。 ステップ５６８８では、ＡＥ測ｙ川用一’ＵＩ　Ｘ；　
：＋：をり・えるために、基準となる点灯電圧を出力４
−る。 ステップ５６３０では、ブランク’ｚ’？Ｉ光ランプを
全て点灯し、エリアＳＴＳに７２を格納してｌｊｌ　ｆ
ｉｌｌをステータス５ＴＳ７２に移す（ステップ；６９
２）。 第４図（４８）に示すステータスＳＴＳ？２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか４’？かをナ
エックする。これは、第４図（４）に小すステ。 プＳ８８のカウンタをモニタすることによりＩ’ｌｌけ
１１する。 移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５８９４）　、ステップ５７００においてＡＥ
４１（１定を開始する。 ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラッチをオ
フする。そして、ステップ５７０４において、「光学系
前進中ソラグ」をリセットする。′これで光学系の前進
が完了したことになる。 その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５ｈｏｅ）　、エリアＳＴＳに７３を格納して制御
をステータス５ＴＳ７３に移す。 また、移動光学系がＡ４サイズの位置に達していない場
合には、光学系タイマ（前進時にセットする）か＋ｊｌ
’　ｌ”Ｉ終了したか台かをチェックしくステップ５１
３３６）　、所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ４；
／、置に到達しない場合には異常発生としてサービスマ
ンコールエラーを表示する（ステップ５Ｇ９８）。 第４図（４９）に示すステ、−タス５ＴＳ７３では何も
実ＩＪすることなく、制御をステータス５ＴＳ７４に移
す・ 第４図（５０）に示すステータスＳ　Ｔ　Ｓ　’／　４
ては、まず７個のＩＳラムクロンクを検出しくステップ
５７１２，５７１４）、次いで光学系少進〃ランチをオ
ンしくステ・ンプ５７１６）　、ドラムクロックのカラ
ンＩ・１１白をクリアする（ステップＳ７　＋８）。 ステップ５７２０ではＡ　Ｅ　Ｊｌｌドラムカウンタを
クリアする。このＡＥ用ドラムカウンクにより、光学系
の後進中に行うＡＥ測測定長さをチェ・ンクする。その
後、エリアＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７
５に制御を移す。 第４図（５１）に示すステータスＳＴＳ？５では、まず
移動光学系が再びＡ４サイズ位置にあるか１ｆ？かをチ
ェックする（ステ・ンプ５７２４）。これ１よ、Δ４イ
：ｉ　：ｉ”；を辿過した移動光学系のイナーンヤによ
る：影響を打ち消すために作動させた後進フランチによ
り、この光学系か再びＡ４サイズ（〜゛を置にＪスつて
きｊ−か１「Ｆかをチェックするものである。 移動光学系がＡ４サイズ位置まで仄ってきたならば、　
ＡＥ用ドラムカウンタをクリアして（ステ・ンプ５７２
ｆｌ）　、制御をステータス５ＴＳ７６に移す。 また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には異
常発生として、まず１６８個のドラムクロ・シフを検出
しくステップＳ？’３０，５７３２）、ぞの後に「サー
ビスマンコールエラー８２」を表示スル。ここで、８２
とは光学系異常を示すコードである。 第４図（５２）に示すステータス５ＴＳ７１３では、移
動光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェックす
る。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステ・。 プ５７４０へ移る。 ステップ５７４０ではＡＥ測定用のドラムカウンクをチ
ェックし、その内容が２８より大きいか杏かを判断する
。２８よりも大ならば、Ａ　Ｅ　Ａｌ１１定を開始する
（ステップ５７４２）。その後、ドラムクロックのカラ
ントイ１白をクリアしくステ・ンプ５７４４）　、制御
をステータス５ＴＳ７７に移す。 ？＋’Ｓ　４１．、／１（５３）ニ小すスフータス５Ｔ
ｓ７？　−ｃは、３２個のドラムクロックを検出しくス
テ・ンプ５７４８．５７５０）、その後にＡ　Ｅ　Ａ１
１定を停止する。従って、Ａ　Ｅ　Ａｌ１１足の実行中
には、　Ｂｘ稿の表面濃度を平均化してこの（ＩＣ１に
基ついて次に行うべきコピーの）＼ロゲンランプ点灯゛
屯圧を決：ｉｉｌする。そしてステップ５ＴＳ７５４に
おいて、エリアＳＴＳ　ｉこ７８を格納して制御をステ
ータス５ＴＳ７８に移す。 Ｄ′シ４１Δ（５４）に示すステータスＳ　’ｒ　Ｓ　
７８では、移動光学系がホーム位置に戻ったことを４０
１出する（ステップ５７５１３）。すなわち、Ａ　Ｅ　
Ｗｉｌ＋定を終１′シて移動光学系がホーム位置までＩ
Ｊ：つてきたときには、ｒＡＥスキャン中フラフラグオ
フして（、ステップ５７５８）　、制御をステータス５
ＴＳ８０に移す。 ？（”Ｓ４図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実際
にコピーを行うシーケンスプロゲラ１１で、ＩＴ）る。 ます、ステップ８７６２において定石器の温度を所定の
温度に保つ。 ステップ８７６４では、へロケンランプをオンさせるた
めのリクエスト信号を４σｊ出する。ここでは、移動光
学系の後進中に消灯した／＼ロケ７ランプを再び途中か
ら点灯させるためのリクエスト信すを検出する。 ステップ５７６６では、移動光学系か／＼−フ位１１／
１（すなわち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェ
ックする。移動光学系カミ４サイズ位置まで後進してき
たときには、ステップ６７６８においてハロゲンランプ
を点灯する。 ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト４１１号をリセットする。それ以降は、細かなステ
ータス処理に分岐する。 ａ’ｔ４図（５Ｂ）に示すステータスＳ　Ｔ　Ｓ＝８０
では、ハロゲンランプをオフしくステップ５７７４）　
、　ＢＣＲ（ピンカムリターン）信号をオフする（ステ
ップＳ？７Ｂ）。このようなソータのビンシフト動作は
ＱＩ０８（第３図（１）参照）が制御を行う。 ステップ５７７８では、「うら」面複写モードを実行す
べきか否かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ８７８０において「おもて」面のコ
ピーを行うべきか台かを判断する。 ｒおもて」而のコピーを実行する場合には、スイッチパ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１図（３）参
照）。すなわち、両面複写モードにおいて「おちて」面
のコピーを行う場合には、中間トレイに転写紙を導き入
れる必要があるので、スイッチパック部のフラッパ３３
−１をオフずイ）必＋）９がある。 ステップ８７８４では、中間トレイの制４ＪＩＩ板５６
（第１図（１）参照）を移動し終えたが１１Ｉかをチェ
ックする。この制御板は、紙サイズに応して、中間トレ
イ５９の大きさを限定する。 ス７ッ７”Ｓ？８Ｂでは、ペディスクルニ】ントローラ
Ｑ１０３の異常を検知する。その場合にはサービスマン
コールエラー８Ｂをセットする（ステップ５７８８）。 また、ステップ５７８０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。そのｊｐ、ステップ５
７８２および５７８４において転写ｆｆｉ＋（の供給々
ニーを選択する。すなわち上段カセットまＩ−はド段カ
セットを使用するのかあるいはＬ差しにより転写紙を供
給するのかについて判断を行う。「、差しにより転写紙
を供給する場合には」二段ピンクアップ・ソレノイドを
オンしくステップ５７ａｅ）、ドラムクロックのカウン
ト値をクリアしく５７９８）　、その後にステータス５
ＴＳ８１へ制御を移す。そうでない場合には、ステータ
スＳＴＳｇ３へ制御を移す（ステップ５７９４．　５８
００，５８０２）。 第４図（５７）に示すステータスＳ’ＴＳ８１では、ま
ず１７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８
０４．３８０６）、ピックアンプ・ソレノイド頁給紙ソ
レノイド）への通’ｉ［ｊをオフする（ステップ３８０
８）。そして、ドラムクロックのカラン臼１１１をクリ
アして（ステップ５８１０）　、ステータス５ＴＳ８２
へ１Ｉｌｌ　ｔｉｌｌを移す（ステップ５８１２）。 第４図（５８）ニ示すステー　タス５ＴＳ８２　テは、
４０個のドラムクロックを検出しくステップ５８１４゜
３８１６）、その後に制御をステータス５ＴＳ８３に移
す（ステップ５８１Ｂ）。 第４図（５９）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
「うら」自復″す°′モードであるが否かをチェックす
る（ステップ５８２０）。そうでない場合には、次に「
おちて」自復写モードであるか否かをチェックする（ス
テッ′プ５８２２）。更に、そうでない場合には、ソー
タがイネーブル状態にあるか否がをチェックする（ステ
ップ５８２４）。　・「おもて」面複写モートのときに
は、このステップ５８２４をパスする。その理由は、本
体側から排紙する必要がないからである。 その後、排熱ファンをオフしくステップ８８２Ｂ）　、
ユーザか選択した−１−カセフＩ・またはドカセットに
応じて給紙ローラをオンしくステップ５８２８）　、ス
モール争カウンク（Ａ４サイズ以下用のカウンタ）また
はラージ・カウンタ（Ｂ４．Ａ３サイズ用のカウンタ）
のいずれかをオンする（ステップ５８３０）。これは、
紙サイズに１４−：じて使用料金などが異る場合に有用
となる。従って、ｉｌ＋ｊ常のＩＪ本国内での使用につ
いては関係かない。 その後、ドラムクロックのカウントイｌｉ＋をクリアし
くステ・ンプ５８３２）　、ステータス５ＴＳ８４に制
ｊ−１を移す（ステップ５８３４）。 第４図（６０）に示すステータス５ＴＳ１３４では、ま
ずステップ５８３６および５８３８において１１３４個
のトラムクロツタを検出し、ステップ５８４０において
現像バイアスＤＣ（＋００ボルト）をオンし、ステップ
５８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ
５８４４においで給紙ローラの作動をオフし、ステップ
５８４６においてスモール・カウンタまたはラージ・カ
ウンタをオフし、ステップ５８６８においてハロゲンラ
ンプをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロッ
クのカランｌ−（（ｆｌをクリアし、ステップ５８５２
において１１〕Ｉ　１）Ｉｔをステータス５ＴＳ８５２
へ移す。 ｉ′シイ図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、
まず１００個のドラムクロックを検出しくステップ！Ｅ
８５４，５８５Ｂ）、その後に給紙カウンタを＋１だけ
増加する（ステップ５８５８）。 七してステップ５８６０および５８６２を実行した後に
、光学系レジス］・フランチをオフする。ここて、し・
ジス）・フランチとは、光学系の原稿先端部と転４す紙
の先端部とを一致させるだめのクラッチイ１いう（ｉ′
シＩｆＡ（＋）に示す１５参照）。 ステップ８８６６では、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ８８６８ではウェブモータをオンする。 ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判１ｊｉｉする。ぞして最終コピーであると１′１１断
じた場合には、ステップ５８７２＋こおいて「−１＋　
（イ５コピー中フラグ」をオフし、ステップ５８７４に
おいてペティスタルコントローラＱＩＱ３への粕ｘｉ（
、リクエストづ１イ号をリセットする。−力１．中后°
、コピー中であると判断した場合には、ステップ８８７
６において「四わ°こコピー中フラグｊをオン１−る。 その後、制御をステータス５ＴＳ８）ｉ　＋こ移す（ス
テップ５８７８）　。 ｉ′５４図（６２）に示ずステータス５ＴＳ８１ｉでは
、ステップ５８８０において画先信５）をイの出する。 ここで画先４１１号とは、原稿の先端をン１＜ずイ、１
じである。そして、画先１１４号を検出した１ルにｌ　
８　（ｊ’ｌのドラムクロックをカウントしくステップ
９１１＋１２．３８８４）、」二カセットまたはドカセ
フＩ・のピンクアンプ川ソレノイドに対する通電をオフ
させるＣ［ステップ５８８６）。 次いで、「うら」自復写モードか設定されているか台か
を判断する（ステップ５８８８）。そうである場合には
、ステップ５８９４を経て制御をステータス５ＴＳ８７
へ移ず。 「うら」面コピーを行わない場合には、ステラ：７’　
５８９０において、デツキから給紙を行うべきが否かに
判断し、ＹＥＳならばペディスクルコントローラ１．）
１０３に対する「画先フラグ」をセットする（ステップ
５８３２）。その後、ステータス５ＴＳ８７にｆｌｉｌ
ｌ　４卸を移す。 次に、第４図（６３）にホずステータス５ＴＳ８７を説
１叫する。 ステップ５８８６において、所）１２時間か経過しても
移動光学系が所定の位置に到達しない場合には、その移
動光学系かいずれかにて停止しているか、あるいはモー
タの占シシンが生じたものとして、サーヒスマンコール
エラー”８２’”をセラＩ・する（ステップ５８９８）
　。 １．１．！、常でない場合には、ステップ５８００にお
いて、デツキから珀η（をすべきか否かを判断する。デ
ツキから珀に４（をイ１わない場合には、ステップ５８
０２において、１−カセットまたは下カセットの８（サ
イズをアキュムレータにストアする。 デツキから給紙を行う場合に１オ、ステップ５３１２に
おいて、デツキに在る紙４＋イスを１トヨＩ＼レータに
ストアする。 ステップ５９０２を実１］シた場合には、Ｓ　９０４に
おいで、手差しにより転′す：紙を供３１）ずべきか４
’？かを１′１１「１１する。 ステップ５９０６ないし５９１１１までは７（′す′イ
、゛１イ・くをチェックする処理プログラノ、である。 ここてＲ１，ＲＩＩ（ステップ５３０８）とはそれぞれ
λ１６小ｌＣｉ￥’！＋ｉ小−イ・り７１％）、縮小２
（縮小−（り８２％）を５０．味する。また、Ｅｌ　（
ステップ５９１０）どは拡大］（１１４％）を、だ、味
する。 ステップ５９１１３ないし５８２８では、ｉ′（（サイ
ズをチェ７クする。すなわち、？］す゛（；”ニー４べ
とＡ１（サイズとにより移動光学系のスキャン幅か’／
＋％つて−〈るので、このステップ５８１６ないし５３
２８においてｔ４ｅザ・イズを検出しているＩ択である
。 なお、ステップ５９３４に示すＥ■とは拡大イｉ′クー
参−１４２％を、・１味する。 反転位；１グが決）ｄされると（ステンブＳ！１３０．
Ｓ９４０参照）、ステップ５９４２においてブランク露
光ランプをオンする。すなわち、ここで移動光学系のス
キャンが終了したことになる。 次いで、ステップ５８４４においてドラムクロックのカ
ウント（＋ｆＩをクリアする。ステップ５９４６では、
ペディスクルコントローラＱ１０３　に対して、ＲＡＭ
内の「画先」というエリアをクリアする。 ステ、ンプ５８４８では、エリアＳ丁Ｓに１を力１１え
て、ステータス５ＴＳ８８に制御を移す。 コピー作動中にストップキーが押下されるとその動作を
停止させる必要があるので、ステップ５ａ５０において
ストップキーの押下をチェックする。 スＩ・ツブ午−が押下されず、且つ最終のコピー動作中
でない場合（ステップ５９５４）には、給紙ローラをオ
ンしくステップ５８５１３）　、スモール・カウンタま
たはラージ・カウンタをオンしくステップ５９５８）　
、　％続コピーフラグをオンする（ステップ５９８０）
。 また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
８５２において、連わ°ｄコピーフラグをオフする。 第４図（６４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３個のドラムクロックを検出した後（ステ・ンプ５ｉ３
１３２．５９８４）、光学系前進クラッチをオフしくス
テップ５９ｆ（ｔ３）　、次いで光学系前進中フラコノ
をオフしくステップ９９８８）　、エリアＳＴＳに８３
を格納して制御＾１１をステータス５ＴＳ８９に移す。 第４図（６５）に示すステータス８８ては、ステップ５
９７２において縮小モードＲＩ、ＲＵが選択されている
か否かをチェックする。縮小モードの場合にはメインモ
ータのスピードを低速回転とするので、ステップ５８７
４および８８７８においてＩ　Ｏ（ｌｌ’Ｊのドラムク
ロックをチェックする。これに対し、に１６小モートが
選択されていない場合には、メインモータを高速回転さ
せるので、ステップ５３８０および５９８２において５
個のドラムクロックをチェックする。そしてその後、ス
テップ８８８４において、光学系後進クラッチをオンし
、制御をステータス５ＴＳ８Ａに移す・ 第４１Ｎ（８Ｂ）に示すステータス８Ａでは、まず１３
個のドラムクロックを検出しくステップ５９８４．８９
８８）、その後にハロゲンランプをオフしくステップＳ
θ８８）、給紙クラッチをオフしくステップ５１１９０
）　、スモールカウンタまたはラージカウンタをオフす
る（ステップ５９１３２）。 ステップ５９９４では、最終コピーか否かのチェックを
行う、最終コピーのときには、ステップ８８８８に分岐
してステータス８Ｂに制御を移す、他方、最終コピーで
ない場合には、ステップ８８８６において「ハロゲンラ
ンプ　オン　リクエスト」信号をセットする（第４図（
５５）に示すステップ８７８４参照）。すなわち、連続
複写時の光学系後進時においてハロケアランプを点灯さ
せるので、ここでそのフラグをセットしておく。 第４図（６７）に示すステータスＳ’１８８Ｂではまず
３０個のドラムクロックを検出しくステップ５１００Ｏ
。 ５ｔｏｏ２）、その後に等倍複写を行うべきか否かを判
断する（ステップ５１００４）、等倍複写を行うか否か
は、メインモータを高速回転させるべきか否かについて
の判断であるので、回転数に応じた現像バイアスを設定
する（ステップ５ＩＯＱ８．５１００６）。 ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか台かによって、異ったステ
ータスに制御を移す（ステップ５１０１Ｇ。 ５１０１４）。すなわち、最終コピーのときはステータ
ス８０へ、最終コピーでなければステータス８Ｃへ制御
を移す。 第４図（８８）に示すステータス５Ｔ３８Ｃでは、４７
個のドラムクロックを検出した後に（］ステップ５ＩＯ
１？、５１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ
所定値に設定しくステップＳ１θ２０．５１０２２）、
給紙ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４）。そ
して、エリアＳＴＳに８０を格納して、制御をステータ
ス５ＴＳ８Ｄに移す。 第４図（６８）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位ｈＹｉに戻っているか否かを判断する
（ステップ５１０２８）。移動光学系がホーム位置に戻
っている場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移す
（ステップ５１０３０）。 第４図（７０）に示すステータス５Ｔ５８Ｆでは、５６
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０３
２，５１０３４）、制御をステータス５ＴＳ８７に移す
。 第４図（７２）に小すステータスＳ、ＴＳ８０は、最終
コピーを行うどきに実行する４処理プログラムである（
第４図（６７）に示すステップ５１０１２，５１０１４
参ｊｊｌｊ　）。 ステータス８０では、まず移動光学系がホーム位置へ戻
ったか否かを確認しくステップ５１０４２）、ホームに
ノズっでいる場合には現像バイアスの００分を４００ホ
ルトに」−げてトナーが４配らないようにする（ステッ
プ５１０４４）。その後、ドラムクロックのカランｌ−
（＋白をクリアしくステ・ンプ５１０４ｆｌ）、制御を
ステータス５ＴＳ９１へ移す（ステップ３１０４８）。 第４図げ３）に示すステータス５ＴＳ９１　では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０５
０．Ｓ＋０５２）、転写高圧をオフしくステップ５１０
５４）、１次高圧をオフしくステップ５１０５Ｇ）、ド
ラムクロック−のカウント値をクリアしくステップ３１
０５８）、エリアＳＴＳに３２を格納して制ｊコ１１を
ステータス５ＴＳ９２に移す。 第４図（７４）に示すステータス５ＴＳ９２では１４個
のドラムクロックを検出した少に（ヌデツブ５１０６２
゜５１０６４）、切換えリレーを一トヒーク側に（１１
１す（ステップ５１０８８）。 その後、ステップ５１０６８およびＳ　Ｉ　Ｏ７０を実
伺して制御をステータスＳＴＳ！ａ３に移す（ステップ
５１０７１）。 第４図（７５）に示すステータスＳＴ’Ｓ９３では、１
４個のドラムクロックな検出した後に（ステップ５１０
７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステップ５１
０７６）、ドラムクロックのカウント１１１１をクリア
しくステップ３１０７８）、エリアＳＴＳに９４を格納
して制御をステータス５ＴＳ９４に移す。 第４図（７６）に示すステータス５ＴＳ９４では、まず
ステップ５１０８２において既述のＪＡＮ殺しか選択さ
れているか否かをチェ７クする。通−Ｉ：Ｉ＋はジャＡ
　’Ｓ斐しは選択されていないので、ステップ５Ｉ０８
４においてストップキーの押下をチｘ　’７りする。す
なわち、ストップキーの押下に応じてその後処理が違っ
てくるので、ステップ５Ｉ０９Ｂまたは５１０８８に分
岐する。 ストップキーか押下された場合（ＹＥＳ）には、ステッ
プＳ＋０８Ｅｉにおいて「うら」自復写を行うか否かを
チェックする。そして「うら」面複写を行うときには＋
６９Ｘ５個のドラムクロックをカウントした一夜に次の
ステップへ進む。 「うら」面複写を行わない場合には（ステップ５１０８
ｆ（）、Ｉ＋３＋ａＸ３個のドラムクロックをカウント
した少に次のステップへ進む。 このように、「うら」自復写モードが設定されているか
１１Ｆかによってチェックすべきドラムクロ、ンク数が
ｈ′＋１なるのは、男面複写時においてマー１うスイッ
チパック動作に余分な時間を要するからである。すなわ
ち、１ノ１紙を行フ際に、スイッチ八ツク１’ｊＲにお
いて転写紙を反転させる必要があるからである。 ストップキーが押下されていない場合（ステップｓ＋ｏ
８４）には、ステップ５１０８Ｂに分岐して、給紙枚数
と排紙枚数が一致したか台か忙チェックする。すなわち
、給紙枚数とＵＦ紙桃φシか一致しないときには未だ機
内に転写紙が残っていることになるので、メインルーチ
ンに戻って、ステータス５ＴＳ９４を巡回する。そして
一致したときには、ステップ５１０９８以降のプログラ
ムを実１丁して、ｌｊｌ　ｉＪ［ｌをステータス５ＴＳ
９５に移す。 第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ８５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
１３，５１１１８）、定ｚｊ器のＦヒータをオンしくス
テップ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ’屯圧分をオ
フしくステップ５１１２２）、メインモーフをオフしく
ステップ５１１２４）、ウェブモータをオフしくステッ
プ５１１２６）、分離ファンを低速に仄しく７テンブ５
１１２８）、ブランクＷｊｊ光ランプを１＼てオフしく
ステップ５１１３０）、全面露光ランプをオフしくステ
ップ５１１３２）、ペディスクルコントローラＱｌθ３
に対するシリアルデータなりリアし、スインナパンク１
゛；６のフラッパ（り）１図（３）参照）を元にノズし
くステップ５１１３ｆｉ）、搬送系モータを回転させる
ためにＱ１０８へ送出しているソータオン信号をオフし
くステップ５１１３１３）、ソータ、側のノンソートフ
ラッパをオフしくステップ５１１４０）、内部的なマイ
クロコンピュータか使うフラグを全てクリアしくステッ
プ５１１４２）、゛１゛位制御の回数を決定するための
１分タイマをス、！　、１．させ（ステップ５１１４４
）、エリアＳＴＳに５０を格納して制御をステータス５
Ｔ３５０に移す（ステップ９１１４Ｂ）つ これにより、一連のコピーを終了し、再びスタン／へイ
ルーブに戻る。 第４Ｍ（７８）および（７９）は、シリアルデータの送
イ１．側における制御プログラムを示す。まず、ステッ
プ３１１４Ｂにおいて送信中であるか否かを判断する。 ここで送１１へ中とは、内部的なエリアのフラグ（第４
図（７９）に示すセンドカウンタＳＮＤにＴの最１−位
ビッｂｂ、）を見て判断する。すなわち、５ＮＤＣＴの
最上位ビットｂ７に「１」があるとき、送イ、）中であ
ると判断する。 ’；！ｉ　４１１中でなければ、ステップ５１１５０に
おいてセンドカウンタ（すなわち５ＮＤ（１０）の内容
にｌをカロえる。そして、センドカウンタ５ＮＯＣＴの
ビット　ｂ４がｒｌＪになると、Ａ、／Ｄコ／パータＱ
１０４への送信処理を行う（ステップ５１１５２．Ｓｉ
２Ｏ３゜５１１６８）。また、センドカウンタＳＮＩ］
ＣＴにピントｂ４がたっていないときには、ステップ５
１１５４〜Ｓ１１’６０において、センドカウンタＳＮ
［ｌＣＴ　＝１，５．！９．Ｄであるか否かを判断する
。そして、このタイミングに応じて、ペディスクルコン
トローラＱ１０３への送信処理を行う（ステップ５１１
８８．５１１７０）。 ただし、ドラムが回転中のと３　（ｔなわち、コピー中
のとき）には、ドラムクロンクに回期して送信するので
、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する送信を行
わない。 また、セントカウンタ５ＮＤＣＴのカウント（１？ｉか
１゜５．９’、Ｄ以外の場合には、スレーブＱ　ｌ−０
２への送信処理を行う（ステップ９１１６２）。 送信中の場合（ステップ８１１４８）には、ステップＳ
１１？２において、Ａ［１ＣＣＴの「送信中フラグ」　
（第４図（７９）に示すＡＤＣＣＴの最Ｉ−位ヒント　
ｂ７）をチェックする。これにより、　Ａ／Ｄコン八−
へＱ１０４への送信がなされているが否かを判断する。 Ａ／ＤコンバータＱ１０４への送信中でない場合には、
ステップ５１１７４においてスレーブ。１０２への送４
．１中であるか台かを判断する。 そしで、　Ａ／ｆｌコンバータＱ１０４と通４６中の場
合にはＡＤＯカウンタに１を加え（ステップ３１１８０
）、またスレーブと通信中の場合にはＳＬＶカウンタに
１を加える（ステップ３１１７８）。 あるー・）ｊ：′時間が経過しても未だ送信中の場合に
は（ステップ５１１８２）、異常が発生したとしてサー
ビスマンコールエラーをセットする（ステップ５１１８
４）。 ？、ｌ’Ｓ　５図（１）ナイしく１１）は、スレーブ。 １０２＋７１処理プログラムをＩＩ＜す。 第５１＊’ｌ　（１）　ニオイテ、スｙ　ｙ　７”　５
Ｉ１８８　テｉｆ　ＲＡＭポートのイニシャライズを行
う。 ステップ５１１８Ｅｉでは、２４ポルト系がオンしたか
台かをチェックする。 メインスイッチが投入さ゛れると（ステップ８１１８８
　（７）ＹＥＳ　）　、　スフ　ツブ５ｌ１９２４．：
　オｕｌ　テ表ノ」＜ノ初期化を行う。その後、ステッ
プＳｌｌ！Ｊ４において「表示化フラグ」をオンする。 これＩｌ１表小ルーチンで用いる内部的なフラー４グで
ある。 ステップ５１ｔ９ｓでは、パワーオフ（２４ポルト系を
オフ〕の状態にあるか１ｒＩ：かをチェックして、パワ
ーオフである場合には再びステップ５１１８８へ戻る。 ステップ５１１９８では、キーが押ドされたが舌かごチ
ェックする。キーが押下されてい７．Ｉ゛い」易合には
、ステラ７’５１２００において表示フラグケセントす
る。そして、ステップ５ＪＩ９１３〜５Ｉ２０Ｕのルー
プを巡回する。 ｉ′シ５１ＸＩ（２）　ニ＞］＜ｔ　スフ−’７７’５
１２１１：’　でハ、押１・されたキーのキーコード　
［ＫＹＣＯＤ］をセ、／トキー［５ＫＥＹ］というエリ
アに格納する。 ステップ５１２０４では、「キー右リフラグ」をリセ・
ン卜する。この「キーイエリフラグ」とは内部的なフラ
グであり、キーの押下に応してそのフラグがたつ、なお
、押下されたキーの腫類は−に連のキーコート［ＫＹＣ
：００１　によって指定されている。 ステップＳ□１２０６ないし１２３０でｉ：ｔ、とのキ
ーか押トされたかということを判断して附記、したキー
処理を４Ｊ）。すなわち、テンキー（数字キー）か押ト
されＩ−場合には、テンキー処理を行う（ステップ５１
２０Ｇ　、５１２０８）。コピー開始キーが押下された
場合には、コピースクート処理を行う（ステップ５１２
１０，５１２１２）。実際には、マスクＱ１０１に対し
て、コピー開始キーか押下されたことをシリアル通イ、
）により知らせる。 ストップキーが押下された場合には、シリアル）口Ｊ４
：によりマスタＱＩＯＩに対してストップキーか押ドさ
れたことを知らせる（ステ、プ５１２１４゜：ＥＩ２］
８）。 コピー中本こ割込みキーが押−ドされた場合には、マス
クＱ１０１に対して；ｌａｌ込みキーが押下されたこと
を知らせる（ステップ５１２１８，５１２２０）。 カセンｌ−ｉ：ｆｆ択択一−」二段カセット、ト一段カ
セットまたはテンキのいずれかを選択するキー）が押ド
された場合には、その選択処理を行う（ステップ５１２
２２，５１２２４）。 複りＪ゛倍千指′）Ｊ！キーか押下された」】１合に１
よ、＋；’；　−＋・キー処理を行う（ステフプ５１２
２６，５１２２８）。 複写モード指定キー（例えは、両面礼−′ｌＩモード指
）コニキー）か押下された場合には１．ｉ、！、：　ｔ
ｌ／ビ４−るモード処理を行う（ステフプ５１２３０，
５１２３２）。 以上が、スレーブ側のメインルーチンをノ１（す。 第５図（３）は、タイマインターラブドｆ：ＴｉＮＴ）
処理について示す。ここでは、１．２４８　ミリ秒ｊ＋
）にインターバルタイマによる１１．１込２ノかイ１わ
れる。 ステップＳ］２３４では表示処理を１１い、ステフプ５
１２３６ではキー人力処理を１１い、ステフプ５１２３
Ｂではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セラ）
・された１１４．間後に指定された動作をイ１う。 次に、第５図（４）に示すシリアル、１ｕｌｌ込み（Ｓ
ｉＮＴ）を説明する。 マスクＱＩＯＩからスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル信−５じのうち、上位４ヒツトをステータス情報、
下位４ビツトをデータ情報と呼ぶ（ＭＢｌに１（１）お
よび（２）参照）。ステップ５Ｉ２４０では、このステ
ータス情報をロードし、各々のステータスに応してステ
ップ５１２４２〜５１２１３８にノ１りす処理を行う。 その少、ステップ５１２７０では、マスクＱ１０１に対
して次に送信すべきデータをセントする。すなわち、シ
リアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形ｙ
ハ；により実行されるので、スレーブ側では予め次に送
信すべきデータをセラＩ・しておく。かり′シて、マス
クＱ１０４からシリアルデータが１、！　Ｎされると、
同ｌｌ′１°に、データの交換か１１われる。 ；１’１５図（５）ないしく７）は表示ルーチンを示す
。 ルールーチンの４ｕ２には以下にｊ＼すとおりであＬＡ
ＢＥＬ　：　ＤｉＳＰ 人力条件：内部タイマで一定時間毎にコールされる 出力条件：　［ＤＧＣＮＴ］　＋　１　される。 処理内容：コールされるたびに１フーンントラインすつ
ルーする。ＤＧＩ；ＮＴの内容により下記のようにＪ示
する。 １スキヤン４１１に表示用エリアの内容をＤＧＤＡ２〜
７に変換してセットし、プリンクフラグが立っていると
きは８００ｍ５ｅｃ毎に点滅する０ｉ′ｌＪ５図（５）
に示すステップ５１２７４ては、グイナミッグ点灯によ
るデシＶ　ｌ・ラインをオフする。また、ステップ５１
２７６では８ヒントのＤＰ７ラク（第５図（７）に示す
ＤＰＦＬＧ参照）をチェフクする。そして、ＤＰＦＬＧ
のビット　ｂ６　に「大小ＩＩ）フラグ」かたっている
場合にはぐステ、ンプ５１２７１］）、ステップ５１２
８０以下に示す表示処理をイ」う。 一方、「表示呵フラグ」かたってし）なｌ、％　Ｊｊ、
、ｊ合には、表示を全て消して＋７ま−）（ステ・ンプ
５１２９０）。 表示＋ｌ（フラグかたっているときには、ステップ５１
２８０においてデイジソトカウンタロにＣＮＴをロード
して、ステップ５１２９２〜Ｓ１２！３８の泡処理をイ
１う。 ステ・ツブ５１３００では、デイジツト４１１−ｊと７
セグメント信号とを一致させることにより、必安なディ
ジノトを点灯させる。 ステ、　７’５１３０２において次の表示のｌこ＆）　
４こティジットカウンタを１だけ増し、そのディシンド
ブｊウンタか８になった時点でり嚇ノアをＱｊう（ステ
ップ５１３０４　、ステップ５１３０Ｇ）。 その後、ステ、プ５１３０８において、サブルーチＤＰ
ＣＮＶ　（？”５５図（６）参照〕を実行する。 ｉ′シ５］シ１（８）および（８）は、７セグメントの
ＬＥＤを表＞ｌ−くするだめの出力データと、その表示
形態を小している。ここで、「データ」′とは１６個の
内部的なデータ０−Ｆを意味する。また、表示ｒｐＪと
は紙つまり（ジャム）が生した場合の表示形ｍ；である
。すなわち、機内に紙が３枚残っているときには「Ｐ３
」　と大小される。 更に、サービスマンコールエラーか発生したときは、ｒ
Ｅｊ　を表ノＪ（する。 ｉ′５５図（＋１））および（１１）はキー人力ルーチ
ンを示す。キー人力ルーチンの概要は以−トに示すとお
りである。 キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ　：　ＫＥＹｉＮ 入力条件：ＤＧＣＮＴ＝　０〜７出力中テインントライ
ン奢示す＠ ＫＹＦＬＧ　ｂ、、、−１のとさストツブと、１．ｌ込
ノブキーのみイ′１′λｊ１ ｂｏ−１のときキーを受け１・１ けない 出力条件：ＫＹＣＯＤにキーコート ＫＹＦＬＧ　ｂＩｌ　←°°ビ°セ、Ｉ・（キー右フラ
／７） 処理内容、ナヤタリングを１５〜２０ミリ秒とる。 ２Ｋｅｙ以」二押されたら；１ｊｊｌ視１．．１ｉｉＫ
ｅｙか全てＯＦＦになってか’、ｒ　）Ｊｉ　シいＫｅ
ｙを人力する・ 第５図（１１）に、Ｊ＼すステップ５１３２４では、キ
ーフラグのビットｂ、がオンかオフかを刊ｌ１１１する
。すなわち、この処理プログラムに入る萌にあるキー処
理か未だ終了していない場合には、次のキーをセントす
ることができないので、ビ′ット　ｂ、がオンのときに
ｌよスキップしてリターンする。 また以前にキーが入っていなければ、ステップ５Ｉ３２
８においてキーを入力する。 ステンブ５１３２８では、ステ・ンブ５１３２８４こお
いて読み込まれたキーが有るか無いがをチェックする。 もし、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェッ
クする（ステップ、５１３３０　）　、すなわち、コピ
ー中にはストンプキー・および゛ノ；ｏ込みキーの作動
のみが有効であることを示すフラグ（ＫＹＦＩ、Ｇのヒ
ツトｂ、、）が立っているときのみ、キー有りフラグを
セットする。 以−１−かスレーブＱ１０２により実行すべき処理プロ
クラムである。 ６７゛５６１Ａ（”　〜（１１）は、ペディスクルコン
トローラＱ１０３が実相すべき処理プログラムを示す。 このペディスクルＤ　７　ｌ−０−ラＱ　１０３　（ｑ
’Ｓ　３図（１）参１ｊｊｊ　）は、両面イ（写時およ
びデツキ給紙時にａ）制御を′ｉＪうちのである。 第６図（１）に示すステフプ５１３３６においてｃＰＵ
の初期化を行い、ステップＳ　Ｉ　３３８にｊ５いてシ
リアルデークのチェックを行う。ずなわら、マスクＱ１
０１から送出されたシリアル通イ、テークの内容をチェ
ックする。 ステップ５１３４０ではペティスクルコ／トローラＱ１
０３か持っているセンサ類の人力ルーラーンを実行し、
ステップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスをセッ
トする。 ステ・ンプ５１３４４では中間トレイの紅：　ｉｌ（ス
テータスをセットし、ステフプ５１３４１３において本
体ドアのオープンチェ・ンクを行う。すなわち、ペティ
スタルコントローラＱ１０３は、２４Ｖかｌ′ζ〜ちた
ことによって本体のドアか開けられたというチェックを
？ｉう。 ステップ５１３４８ては中間トレイのポームナエンクを
行う。すなわち、中間トレイ５９の１′」（サイス制街
板５６（第１図（１）参照）はパワーオン時にはとこに
位置しているか不明であるので、一度ホームセンサ位１
４まで戻してから紙ザイスに応した移動をイｒう。 ステフプ５１３５０に示すデツキ４片ルーチンでは、テ
ンキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）゛を上下させる
。 ステップ５１３５２〜５１３６２では、シーケンス制御
↓こ使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応じて、ステッ
プ５１３ｆｉ４　〜５Ｉ３７４　ｉコ分岐す、る。 ステフプ５１３１３４に示すスタンバイループでは、本
体からコピーボタンが押されるのを待機する。 ステラ：７’　５Ｌ３１３１３では、両面複写モード時
において、「おちて」血の複写処理を行う。 ステップ５１３６８では、両面複写モード１１１１−に
おいて、「うら」面の複写処理を行う。 ステップ５１３７０では、デツキ給紙時ステフプ５１３
７２では、両ｌｎ）複写モードのｒ８もてｊ面複′す時
において、デツキ給紙を行う。 ステップＳ］３７４では、両面複写モートの「うら」面
複写を９工っで本体の排出口から刊紙する際に、その転
：ｑ紙を反転させる。 第６図（２）に示ずＥＸＴｉＮＴ（外１・“イルインタ
ーラブド）では、マスクＱＩＯＩと通信をイＪうときに
リクエストを発する。そのリクエストか９１０３の１′
ンターラプト端子に導入され、この処Ｊ１１１プログラ
ムが実行される。 へＴイスタルコントローラ０１０３はマスクＱＩＯＩが
らのシリアルクロックに回１すｊしで通１１．を（＋う
ので、まずステップ３１３７６において外部クロックモ
ードに切換える。次いで、ステップＳ　ｌ　３　’／　
８において、ペディスクルコントローラｑ＋ｏａかりマ
スクＱ１０１へ送るデータをセットする。 ステップ５Ｉ３８０ではトリカケ−Ｉ・をオープンし、
ステラ７’５Ｉ３８２ではベディスクルコントローラＱ
１０３の送信準備か完了したと回１１！ｉにマスクＱＩ
ＯＩヘイネーブルを送イｉ１する。 第６図（３）に示すイベント割込み処理では、中間トレ
イ５８のクロックをペティスタルコンＩ・ローラＱ１０
３におけるイベントタイマのイノタラプｌ、　：、Ｈａ
子に印加する。 ステップ５１３８４では、クロ、夕か１凹入る１（にト
レイカウンタをｌだけ減する。そして、ステップ８１３
８６において、イベントカウンタを「１」にセットする
。これにより、１回おきにインタラブドが生じてカウン
トが開始される。すなわち、中間トレイのモータ軸に取
付けられているエンコーダから送出されるクロック１パ
ルス毎に割込みが入ることを意味する。 第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。 ステップ８１３８８において、マスタＱＩＯＩからペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完ｒ
したか杏かをチェックする。通４３か完了している場合
には、ステップ５１３９０において、マスタＱＩ０１へ
のイネーブルをリセットする。 、ステップ５１３９２〜５１３１］８では、マスクＱＩ
ＯＩからペディスクルコントローラＱ１０３　へ送られ
る４Ｊφの通信データ（第８図の（１）参照）のうち、
どのデータがマスタＱＩＯＩから送出されたか否かぞ判
断する。そして、その内容によってそれぞれのデータを
セットする（ステップ５１４０２〜５１４０８゜８１３
９８）。 ステップ３１４００では、シーケノヌタイミンク用のク
ロックをｌだけ増す。すなわち、シリアル通イＩＩのタ
イミングをドラムクロックの夕・ｒミノグにより制御す
るために、使用すべきグロ・・ツクをステップ５１４０
０においてカウントアンプする。 第８図（５）はデツキ李１隆ルーチンを小→−。 ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。デツキのドアが聞けられているＪＪＡ合には、転写
紙を補充するためにステップ５１４２０においてデツキ
リフトアップ／クウンリクエスｉ・をセットする。これ
により、マスクＩＪＩＯＩに対し、テンキリフタ５４Ｌ
を下げたいというデータをセットする。゛ マスクＱＩＯＩからの信号に応答してテンキリフタ５４
Ｌを下げ（ステップ５Ｉ４２２．１４２４）　、ステッ
プ５１４２Ｂにおいて、リフタ５４Ｌが最ド（：／置ま
でドかったか否かをチェックする。一番１・よでリフタ
５４Ｌが下がると、ステップ５１４２８においてリフタ
５４Ｌのモータを停止する。 また、デツキのドアがしまっている状態のときには（ス
テップ５１４０８．）、ステップ３１４１０においてデ
ツキリフドア゛ツブ／タウンのリクエストをセットする
。そして、デツキを−Ｆげてよいというタイミングのと
きにデツキを上昇させる（ステップ５１４１２，５１４
１４）。 ステップ５１４１１３では、リフタ５４Ｌの上Ｈが完了
したか否かをチェックする。そして、ステップ。 Ｓ＋４１８によりリフタ５４Ｌの上昇を停止する。 第６図（１３）はスタンバイループを示す。ここでは、
コピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステータ
スへの分岐を示している。 ２１Ｓ６図（７）は、両面複写モードの「おちて」血７
（′すｎ！７における処理手１１Ｖ１を示す。 ます、ステップ５１４５０において、中間トレ、イ５８
の制ｉｔ’ｌｌ板５６（第１図（１）参照）を紙サイズ
に応じて移動する。 ステップ５Ｉ４５２では、その移動が完了したか否かを
チェックする。移動が完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディ信号をセットする。これによ
り、第８図（２）に／Ｉ＜す如く、ペディスクルコント
ローラＱ１０３　からマスタリ１１〕１へ送信すべきシ
リアルデータの「中間トレイレディ」イ。 号をセットする。すると、本体側はコピーを開始し、ス
テップ５１４５６において「おもて」面相”７の完了を
チェックする。 本体側から中間トレイ５９に転′す°紙が送られると、
ステップ５Ｉ４５８において制御をステータス５ＴＳＯ
に移し、スタンバイルーズに戻る。 第６図（８）は、両面複′ｌｊモートの「うらＪ血複写
時における処理手順を示す。ここては、中間トレイ５３
から転写紙を給紙する処理を行フ。 まず、ステップ５１４６Ｇにおいて、マスクＱｌｏｔか
ら「給紙リクエスト」（第３図（１）参照）か送出され
るのを待機する。 給紙リクエストに応答して、給紙動１′１を開始する（
ステップＳ１４［１８）。そして設定枚数分の給紙か完
了すると（ステップ５１４７０）、１１）ひスタンバイ
ルーズに戻る（ステップ５１４７２）。 第６図（３）は、スイッチパック処理を示す。このスイ
ッチハング処理は既に第１図（３）において１’ｌＴ　
述したので、説明を省略する。そして、スイッチハック
終ｒ後には再びスタンバイルーズに戻る（ステフプ５Ｉ
４６４）。 第６図（１０）は、チンキ給紙ループを示す。 まず、マスクＱ１０１から給紙リクエストが発せられる
のを検知しくステップ５Ｉ４７４．ｑＳ９図（１）参照
）、給紙動作を開始する（ステップ５Ｉ４７６）。その
後、設パ］枚数ふんの給紙が完了すると（ステップ５１
４７８）、（Ｉ＋ひ制御をスタンバイルーズにＪズす（
ステフプ５１４１１０）。 ５１′５６図（１１〕は、チンキ５４（第１図（１）参
照）から給紙を行うと同１１ｉ、、に、両面複写モート
における「おちて」面複写を行うための処理−ｒ−１１
１１’ｉを示す。 ます、ステフプ５１４８０において中間Ｉ・レイ５９の
Ｊｌ　ｉＪｌ板５６を動かし、ステップ５Ｉ４８２にお
いてその移動完ｒをチェックする。 ステップＳ＋４８４では、「中間トレイレディ」信号−
（第８図（２）参照）をマスタＱＩＯＩへ送出するｉ：
　；Ｃ’　７’　ｙプ５１４８４）。ン火に、ｉ　スノ
’　ＱＩ０１カら（１）　ＷＮ　ｉ：ｔｔリクエストに
応答して、テ、キ５４か多うの給紙を「・１１始する（
ステ、ブ５１４８８）。 ぞして、「おもて」１■°１ｊの複′す′か完１’−Ｊ
−ると（ステップ５１４９０）、（与ひ：ｌｊｌ　（Ｊ
すをスタン′〕＼イノ１７−フ″にノ欠１−（ステ、ン
プ５１４９２）。 以」二、ペディスクルコントローラＱ１０３　のｌ１１
うべき熱押手順を説明した。 第“７図（１）および（２）　ｌ；ｉマスク１．＋　１
　ｔ〕ｌ　ｉノ）らスレーブＱＩ０２　に送出されるシ
リアルナ−）７１．ｒ’　、ｌ、’１−０ここでは、８
ビットのシリアルデータｉノ）−ノ１つ、Ｉ４ヒツトを
ステータス構１′ｌ’、、トル１ユ、１・をチー）Ｊと
して１６オΦ類の通信データを’Ｉ：ｌ：　４１１７７
二１ノ・イ、。イク１１えば、ステータス０（状１！、
：、ステータス）のビン］・ｂｏ　は電源のオン／オフ
、′ビン１−　ｂ、ｌｔＳノエイ１完了か若しくはウェ
イト中か、ビンｂ　１１２１１マスク側レデイか若しく
はＮＯＴ　レディか、ｌ”、、ｌ・　１〕。 はマスク側異゛畠か若しく１よ１１−常かとｌ、）う↑
、’、　＋−レを９♀ビットに対応して表わしている。 また、ステータス９．Ａ、Ｄ、およびＥｌよスレーブＱ
　Ｉ　Ｏ２の出力ポートに列する制御データであり、出
力ポートを負荷の近くに位置させることにより、制御用
ラインの数量および長さを減少させることかできる。 １１）８図はスレーブＱ１０２からマスタＱ１０１へ送
出Ｓれる８ピントのシリアルデータを示す。ここでは、
−に３　ヒントをステータス構造として、下５ピントを
データとしている。例えば、本図の最上部に小すデータ
についてみると、」−３ピントかステータスの０を表わ
し、ピッｌ−ｂ、、およびす、は縞、ｒ、氏カセンｉ・
の！１．＋１疋、ヒント　ｂ２はオートシャットオフ ４′かった」Ｊ，１合に１１動的に電源を落とす機部）
、ビンｌ−　１ｈはトンプキーの押下．ビットｂ４は−
、１１込ツメキーの押ドを表わしている。 ；ｌ’−９図（１）はマスタ０１０１からペディスクル
コン）・ローラＱ　Ｉ　０　４に送出されるシリアル送
信デ゛−タ、第９　図（２）は逆にペディスクルコント
ローラＱ１０４からマスクｌ；１１０１へ送出されるシ
リアル送ＧＴデータを小ず。これらのシリアル送信デー
タは、コピー中はドラムクロックに回期してｉ，ｑ　＋
ｌｊ　（されている。 ナオ、　Ａ／　Ｄ　コア　／＜　−　夕Ｑ１０４は、１
山Ｊｕ’＋ｉ複′リモ一ト時あるいはデツキ給’ｊＫ　
ＩＩ！ｒＬこおいで、−のタイミンクでパルスをカウン
トシ、シーケノ；ｚ制ｄｌ’ｃ　イ＋う。 第１θ図は、シリアル転送の夕・イミンバッチャ−］・
を示す。ここでは、既述の如く、コピーΦＩＪ　ｆ′＋
中はマスクＱ１０１からベディスクルコントローラ１，
１　１　０　３に対し、ドラムクロ、りに回期してシリ
アル転遅を開始する。 本図の」二カにはカウンタ、内部タイマ、Ｉ・ラトクロ
ンクのタイミングを示しておる。 ぞして、コピー中でないときには、内；Ｘ＋＋タイマの
パルスに同１＃Ｉ　して、ペディスクルコントローテＱ
Ｉ０３と通信を行う。また、マスクＣｌ　ｌ　０　１と
スレーブＱ１０２との通信の合い間には、ペテイスθル
コンＩ・ローラＱ１０３とＡｎコンバータＱ１０４との
通（、１を１１っている。その通信間隔は、図に小す如
く、４．９９２　ミリ秒および１９．９８８秒である。 コピー中の場合、ペディスクルコン）・ローラＱ１０３
はトラムクロックに同期して通信を行う（図の下刃参照
）。 第１１図は、既に説明したとおり、マスクＱ１０１とス
レーブＱ１０２　、ペディスクルコントローラＱ１０３
゜ＡＤコン八へタＱ１０４との通信ラインを示している
。 これらＱＩＯＩ−Ｑ１０４の内マ゛１６にはそれぞれ８
ビツトのシフＩ・レジスフを１ｉｉｉ−しており、ここ
では、そのシフトレジスタのみを示している。そして、
これらシフトレジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアル
クロックＳＣＫに同期して作動する。また、マスタＱ１
０１のＳＯ端子から出力されたデータはそれぞれのＳ［
端ｒに人力され、同１１１ｒに各々のＳＯ端子からは１
ピツ）・すつマスタＱＩＯＩのＳｌ端子に導入される。 このようにして、テークが同時交換される。 ε（）１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアラ
１−５ＯとシリアルインＳＩとのタイミングを示す。こ
こでは、シリアルクロックＳＧＫの立」ニリでデータが
出力され、立下りでデータが入力されている。 第１３図（１）〜（４）は、本実施例のシーケンス制御
図をノＪ＼す・ 第１３図（１）は、′ＩＥ源投入後からメタ／パイ状！
ｔに達するまでの制御タイミングを小している。ナなわ
ち、電源スイツチをオンしで遁トノ１ヒータか１５０℃
に達すると、メインモータかイ氏辻回転を１１う。その
後、定着ヒータカ司７０℃に１ターａ−るとメインモー
タは高速回転（メインモータ・・・＼イ）となり、定格
電位制御を９１う。 また、第１３図（２）はＡ４サイズのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー、　ＡＥ、　１分以内）、ｉ″！ｌｌａ図
　（３）はＡ４サイズ等倍複写後の縮小１枚コピー（Ａ
Ｅ）、第１３図（４）はデツキ給紙時における内聞１枚
コピー（マニュアル露光）を杓う場合のシーケノスタイ
ミングを示している。これら各動作モー］・におけ、る
制御は、図より明らかであるので説明をｑ′１略する。 ＼ （効果） 以Ｊ−説明しノーとおり、本発明によれば、両面投写モ
ードを中断した場合にも片面転写紙を機外へ１ノ１出す
ることが゛できるので、操作者自身が中間トレイから取
り出すような作業を不要とした両自復”Ｊ’　機を１す
ることかできる。 殊に、ソータを使用している場合にもノンソートビンへ
４）１１紙されるので、ページＪ＋’ｉｊえを行うため
にくく黄な１１間を省くことがＩ’ｒ　ｒｉｉ：となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（１）〜（３）は本発明を過用１７た両面７（万
機の一実施例を示す構成図、ム゛ｌＪ２図１オ第１図に
おける両面複写機の操作部全体を７１＜す牛１１１１図
、第３図（１）〜（３）は第１図における内面相７ノ゛
機の制ｔ−ｐ　回路図、第４図（１）　〜（７ｉ９）は
；（”ｙ　３図（１）４コ小ず−ｙ　スタＱ１ａｌノ制
御手ｊｌｌｒｆ　’ｊ：　ｊｒ＜す図、２１’Ｓ　！’
図（１）〜（１１）ハ第３図（１）　ニ示ｔ　スＩｙ　
−”ｊ’　ＱＩ０２ｒ７）　＋ｌｊｌ　ｉｌｏ　ｒ−１
１１ｆｆを示す図、第６図（１）〜（ｌ　ｌ）は’；、
（’ｒ３ト１（１）に示すペディスクルコントローラＱ
１０３の制１Ｊｌｌ　ｒ順を示す図、第７図（１）およ
び（２）はマスイＪｑ＋ｔｉ１からスレーブＱ１０２へ
のシリアル通信データを小寸図、εｌ′１Ｊ８１Δはス
レーブＱ１０２からマスタＱ　Ｉ　Ｉ）　Ｉへのシリア
ル通信データを示す図、ｚ＋）９図（１）　ｉオマスク
旧Ｏ１からペデ゛イスタルコントローラ１Ｊ１０３への
シリアル通１．。 データを示す図、第９図（２）はベディスクルコ／トロ
ーラＱ１０３からマスタＱＩＯＩへのシリアル通イ４．
テータを示す図、第１θ図はシリアル転送のタイミング
チャート、第１１図はマスタＱＩＯＩの７１う通信制御
を説明する図、第１２ｐは第１１図におけるソリアルク
ロツクＳＣＫ　とシリアルアウトＳＯとシリアルインＳ
ｒとのタイミングを示す図、第１３図（１）〜（４）は
本実り色例のシーケンス制御図である。 １・・・感光ドラム、 ２・・・前除゛市帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４・・・−１，次帯電器、 ５・・・転写帯電器、 ６・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器、 ８・・・１１（ｊ露光ランプ、 ９・・・全面霧光ランプ、 ＋１．＋２・・・に０紙ローラ、 １３・・・−１一段カセット、 １４・・・−ト段カセット、 １６・・・ｘＪ（検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・祇検知用センサ、 １９−１２・・・ソレノイド、 ２０．２１・・・スイッチｌ（・ンクセンサ、３３−１
．３３−２・・・フラッパ。 ３４・・・Ｊｉ’、ｊ　Ｊｉシ］台ガンス・４０・・・
照明ランプ、 ５３・・・分趨；ローラ、 ５４・・・デツキ、 ５８・・・紙サイス制御板、 ５７．５８・・・搬送路。 ５９・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートビン。 ６６・・・ソーＩ・ビン、 ７０・・・コピー開始キー、 ？■・・・ストンプキー。 ７２・・・−７１１込みキー ７３・・・コピ一枚セフトキー、 ７５・・・カセット／デツキ選択Ａ＝−１７６・・・τ
・倍コピーキー、 ７７・・・拡大コピーキー、 ７８・・・縮小コピーキー、 ７８・・・自動シー光（ＡＥ）選択キー、８０・・・自
動両面選択キー、 ８２〜８６・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表ノＩ＼器、 ８８・・・；ｌｉｔり込み表示器、 ８９・・・待機表示器、 ９０・・・「おもて」コピー表小川ＬＥＤ・１３１・・
・「うら」コピー表ノＪ＼用ＬＥＤ、８８・・・紙づま
り位置表示器、 ９９・・・中間Ｉ・シー５８に紙があることをシーする
表示器、 １；Ｉ　Ｉ　ＯＩ・・・マスク、 Ｉ々１０２・・・スレーブ、 Ｑ１０３・・・ベティスクルコンｉ・ローラ、ｇ　ｌ　
Ｑ−ト・・定ｊ”′Ｉ器上ヒータ温調用Ａ／Ｄコンバー
タ。 Ｑ］０５□〜Ｑ１０７・・・拡弓１ｋＩ１０、ｇ＋１．
す１０８・・・その他のプロセッサ、＋　０１）・・・
本体。 １４０−１・・・デツキリフＩ・４．１号、１４　＋１
−２・・・インバータ、 ＋４０−３・・・ヒータオン信号、 １４０−４・・・アンＩ・ケート、 ２１〕０・・・ペティスタル、 ３００・・・Ｊｌｉ先ｆ尚自動込り、；Ｚ１古（八〇Ｆ
）、４００・・・ソータ、 ８１〕０・・・ダイナミック表／１費゛、１勺、８０２
・・・警ｆ１．ランプ表小、・“；１；、８．０５・・
・電位制御７１（， ８０６・・・、；’５’圧制＋Ｊｌ１部、８０７・・・
ＡＥ１則定制ｔｉ１１部、８０８・・・シ１ｈ光ランプ
１１）Ｉ　＋Ｊｌｌ　ｒＦｌ！、８２０・・・メインモ
ーと’　ｊｌ＋’ｌ　＋１１１部、８２３・・・ブラン
クｊ／ｉｌ光；１Ｉｌｌ　ｆＪｌｌ　ｒ’：ｌＩ、８２
り・・・ジャム検出用を民ヤノサ ８３１・・・デツキ、ト１弓曲イｉ　、ｉ！＋！セノ４
１・８３６・・・定ノＩ　／＋：Ｖヒークヒー３８・・
・ドラムクロンク、 ８５０・・・定ノ、サーミスタ、 ８６０　・・・　デ　ン　ギ　３合　）ＩＣｉｔノＩ　
ｉＪＯｉ：Ｒ、Ｈｌ・・・デツキ１−１・制御ノ１部、
８６２・・・テンキ紙すイス人力部、 ８６３・・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中
間トレイ紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙
制御部、 １３８０・・・ノンソート制御部、 Ｓ４〜５１４９２・・・制御ステップ。 特許出願人　キャノン株式会社 第。 （２） ４′図 （３） 第４図 （１６） （１７） （２０） （２１） １１４図（２７） 第４図（３７１ 第４図 ＜４’；ｂ　ｔ４３＞ （４４） 第４図 ６３） （５４） 第４図 （５８） 第４図 （６５）　（６６） （６７） 図 （７０） ご１５σ７ 第４図 （７１）　（７２） 第４図 （７３）　（７４） ｂ７　ｂｇ　ｂｓ　ｂ４ｂ３ｂ２ｂｌ　ｈａ（２） 第５図（９） 第６図 第６図 （９）　（１０） 第６１ 一贅ｔ′ 七２ ７閣１ ニＤ Ｉ４８０ １４９２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）片面複写の完了した転写紙を一時的に格納する中間
   トレイを備えた両面複写機において、裏面複写を必要と
   しない場合には前記中間トレイから片面４へ写紙を排出
   するようにしたことを特徴とする両面複写機。 ２）　ソータを使用した場合にも、ノンソートビンへ１
   ｊり記片面椿入写紙を排出するようにＩ−たことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の両面複写板。 （以　下　余　白　）