JPS6041368A - シリアル通信制御方式 - Google Patents
シリアル通信制御方式Info
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- JPS6041368A JPS6041368A JP58148721A JP14872183A JPS6041368A JP S6041368 A JPS6041368 A JP S6041368A JP 58148721 A JP58148721 A JP 58148721A JP 14872183 A JP14872183 A JP 14872183A JP S6041368 A JPS6041368 A JP S6041368A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、マイクロプロセッサ間のシリアル通信制御方
式に関し、更に詳述すれば、複写機などのシーケンス制
御に用いる複数のマイクロプロセッサ間において、単一
のマイクロプロセッサがシステム全体の通信制御を行う
よう構成したシリアル通信制御方式に関する。 （従来技術） 従来から、複数のプロセッサ間においてシリアル通信を
行う場合、各々のプロセッサに通信リクエスト権を持た
せて複雑な通信制御を行っていた。その結果、通信リク
エストが競合した場合の処理など、通信制御が繁雑にな
るという欠点がみられた。 （目 的） 本発明の目的は、上述の点に鑑み、簡略な通信制御の下
にシリアル通信を可能とした制御方式を提供することに
ある。 かかる目的を達成するために、本発明では、複数のプロ
セ・アサ間においてシリアル通信を行う制御方式におい
て、特定のプロセッサのみを用いて他のプロセ・ンサに
対する通信制御をなすよう構成する。 （実 施 例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図（１）は、本発明を適用した両面複写機の一実施
例全体を示す構成断面図、第１図（２）は第１図（１）
における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）は第１図
（１）における転写紙スイッチバック部を示す拡大図で
ある。 これら各構成図において、ドラム１の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層構成のシームレス感光体より成り、回
動可能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答して作
動するメインモータ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開始する。 そして、ドラムｌの所定回転および後述する電位制御処
理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３４上に置か
れた原稿は、第１走査ミラー３８と一体に構成された照
明ランプ４ｏにより照明され、その反射光は、第１走査
ミラー３３および第２走査ミラー３６により走査される
。 第１走査ミラー３８および第２走査ミラー３Ｂは１：
ｌ／２の速度比で動くことにより、レンズ３５の前方に
おける光路長を常に一定に保ったままＷ稿の走査を行う
。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３ミラ
ー３８、第４ミラー３７を経て、ドラムｌ上に結像する
。 ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２とにより
同時除電され、その後、−成帯電器３によりコロナ帯電
（例えば十帯電）される。その後、照明ランプ４０によ
り照射された像がスリット売先される。それと同時に、
コロナ除電（ＡＣまたは一次帯電と逆極性、例えば−）
を二次帯電器４で行い、その後、全面露光ランプ８によ
る表面均一露光を行い、もってドラム１上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。 次に、感光ドラムｌ上の静電潜像は、現像器７の現像ロ
ーラにより現像され、トナー像として可視化され、その
トナー像が転写帯電器５により転写される。 上段カセット１３もしくは下段カセット１４内の転写紙
は、給紙ローラ１１もしくは１２により本複写機内に送
られ、レジストローラ１５により正確なタイミングをも
って感光ドラムｌの方向に送られ、潜像先端と転写紙の
先端とが一致される。その後、転写帯電器５とドラム１
との間を転写紙が通過することにより、ドラム１上のト
ナー像が転写される。 転写終了後、転写紙はドラムｌから分離され、紙検知セ
ンサ１６を経て搬送へルト１７により定着ローラ３２に
導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、排出
口、−ラ１８−１および１８−２により紙検出用センサ
１８を経て機外へ排出される。 定着終了後、定着ローラ３２はウェブ３０によりクリー
ニングされる。転写後のドラム１は、回転続行してクリ
ーニングローラおよびりｒ性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置６により、その表面が清掃される。 ペディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、転写紙２０００枚を収納し得るデツキ５４および
両面コピー用中間トレイ５８を有している。また、２０
００枚収納可能なデツキ５４のリフタ５４Ｌは、給紙ロ
ーラ５０に常に転写紙が当接するように、転写紙の量に
応して上側する。 両面コピ一時には、まず本体１００のフラ・ンノぐ１３
３−１を上げてコピーされた転写紙をペディスクル２０
０側へ導き、ペディスクル２００の搬送路５７を介して
中間トレイ５９に格納する。そして、格納すべき紙サイ
ズに応じて、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間
トレイ５８は、８９枚までの転写紙を格納することがで
きる。 次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５９に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２および分離ローラ
５３との作用により、経路５Ｂを介して本体１００のレ
ジストローラ１５へ導かれる。 また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装置（
ＡＤＦ） 、ｆｌ？−１は原稿をセットする給紙トレイ
、６７−２は排紙トレイである。本体１００に設けられ
ているコピースタートボタン（図示せず）が押されると
、原稿は、給紙ローラ６８−１．搬送ローラ６８−２．
重送防止用の分離ローラ６８−３を介して搬送ベルトＨ
−４に導かれる。そして、本体１００の原稿ガラス３４
上における所定の位置に原稿がセットされ、コピー動作
に入る。その原稿に関する一連のコピー動作が終了する
と、搬送ベル）８８−’４の作動により、排紙部６８−
５を経て原稿が排紙トレイ６７−２へ排出される。また
、原稿が給紙トレイＢ７−１にある間は、排紙動作と同
時に、次の原稿が給紙される。 更に、４００は１合装置（ソータ）であり、本体より排
出されたコピーを丁合する。６６はソートビンであり、
そのビン数は２０である。６２はノンソートビンであり
、１原稿からのコピーが２１枚以上の場合にはコピー終
了後の２１枚目以降の転写紙が、あるいは本体１００に
おいて割込みコピーが発生したときには割込みコピー終
了後の転写紙か排出される。６４は、ソータ４００を複
数台連動して用いるときに次段のソータへ転写紙を流す
ためのフラッパである。 第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す平面図である。図中、７
５は上段カセット１３．下段カセット１４と２０００枚
収納デツキ５４とを選択するだめのキーである。８１は
コピー濃度をセットするためのスライドレバーであり、
５の位置が標準濃度を示す。 ７３はコピー数をセットするための数値キー、７４はそ
の数値をキャンセルするためのクリアキー、７２はキー
７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそのコ
ピー動作を中断し、別のコピーを実行するバめの割込み
キー、７０はコピー開始を指令するだめのコピーキー、
７１は連続コピー中にコピー動作を中止するだめのスト
ップキーであり、７８．７７．７８はそれぞれ等倍コピ
ー、拡大コピー、縮小コピーを選択するためのキーであ
る。 ８４〜８８は選択された縮小率を表示するための表示器
であり、９６は選択された縮小コピーモードを表示し、
８５は拡大コピーモードを表示し、９４は等倍コピーモ
ードを表示する。 また、９３はカセット選択キー７５によって選択された
カセッ） １３．＋４またはデツキ５４を表示する表示
器であり、８２はその選択されたカセットに装填されて
いる転写用紙の大きさを表示する表示器である。この表
示器８２は、また、縮小キー７８をオンしたときに、選
択したカセットが不適当な場合、その旨を点滅表示する
。これと同時に、先に選択されたカセットのサイズも点
灯表示する。 更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙が機内で詰まったときに点
灯する。８３は転写紙／カセット表示器により表示され
ているカセット台にカセットが入っていないとき、或い
は、そのカセット台にセットしであるカセット内の転写
紙がなくなったとき点灯する。８４は排出トナー満杯表
示器であり、複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する。８５は
現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が規定量以
下になったときに点灯する。８６はキーカウンタ確認表
示器であり、キーカウンタが本体のソケットに挿入され
ていないときに点灯する。 ８９はウェイト （待機）表示器であり、電源スイッチ
投入時に定着ヒータの温度が規定値より低いとき点灯し
、その温度が規定値以上に達してウェイト処理が終了し
たときに消灯する。 ８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３によりａ
望枚数を・セットすると、そのセット枚数が７セグメン
トで表示されるもので、一度に１〜９８枚までセット可
能である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、
若しくはクリアキー７４、割込みキー７２の押下により
セット枚数表示、コピー数表示から自動的に「０１」に
戻る。 ８８は割込み表示器であり、割込みキーを押したとき点
灯し、割込みキー処理終了後に消灯する。 ７８は自動露光制御モード（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、常に原稿に対してカブリのないきれいな画像が得られ
る。 ８０は自動両面選択キーであり、両面用中間トレー５９
（第１図（１）および（２）参照）をイ１したベディス
クル２００と本体装置１００とを組み合わせたときにの
み選択することができる。 ３０および３Ｉは両面コピ一時の動作を示すＬＥＤＣ発
光ダイオード）であり、「おちて」面コピー中は３０、
「うら」面コピー中は８１がそれぞれ点灯する。 ８８は紙つまり（ＪＡＮ）が発生したときに、その位置
を表示する表示器であり、８個のＬＥＤを用いてオペレ
ータに注意を促す。 ９９は中間トレイ５９（第１ ｒＡ（１） ；Ｂヨび（
２）参照）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであ
り、中間トレイ５８に転写紙が有る限り常に点灯してい
る。 第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に示した複写装
置の制御回路である。図中、Ｑ１０１は複写プロセスを
実行するためのメインモータ制御、高圧トランス等の駆
動ｍ制御を行うと共に、他のマイクロプロセッサとの通
信を制御するマイクロコンピュータ（以下、マスクと呼
ぶ）である。すなわち、マスクＱ１０１は、後に詳述す
る第４図（１）〜（７９）に示す制御プログラムを命令
語コードルーチンとして格納するＲＯＭメモリと、シー
ケンス制御上のプロセスタイミングデータおよびカセッ
トセンサにより得られるサイズデータ等を格納するＲＡ
にメモリと、入出力を制御するＩポート、０ポートおよ
びＩ１０ポートを有するＣＰＵとを１チツプの半導体中
に構成した１チツプマイクロコンピユータである。 Ｑ１０２はＱ１０１と同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、内蔵されているＲＯＭメモリ（図示せず）
には第５図（１）〜（６）および（＋１）（後に詳述す
る）に示す制御プログラムを格納している。以下、この
Ｑ１０２ をスレーブと呼ぶ。 また、操作部（第２図参照）の各表示器を駆動するだめ
のタイナミック表示部８００をスレーブＱ１０２のポー
ト０３および０４に接続し、各キーの入力回路に対応す
るキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２のポート
１２に接続する。 Ｑ１０３はＱ１０１と同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、第１図（１）に示したベディスクル２００
の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディスタルコン
トローラと呼ぶ。そして、本体側に設置゛さｔているマ
スタＱ１０１とシリアル通（＋）を行うことによって、
デツキ給紙のタイミングおよび両面複写モード時のシー
ケンス制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲ
ＯＭメモリ（図示せず）には第６図（１）〜（１１）に
示す制御プログラムが格納されている。 ０１０４はＡ／Ｄコンバータであり、マスクＱ１０１と
シリアル通信を行うことによって定着器ヒータの温度制
御を行う。このＡ／ＤコンバータＱ１０４はこナログ人
カラインＡＤＩＮを４氷衣しており、定着器サーミスタ
８５０に接続されるほか、ドラムヒータの温度検知部、
使用済みトナー量のチェック（廃トナーボックスの電位
チェック）用ＣｄＳ 、基板上に取り付けられたダミー
のボリューム（これらは図示せず）に接続されている。 この−Ａ／ＤコンバータＱ１０４とマスタＱＩＯＩとは
、既述のスレーブＱ１０２とマスタＱ１０１との間にお
けるシリアル通信゛と同様、マスタＱＩＯＩからのシリ
アルリクエストによりシリアル通信を１行っている。 すなわち、マスクＱ１０１は内部タイマ（図示せず）の
制御（内部タイマによる１８回目毎の割込み）により、
アナログ入力の１つを８ビツトデータとして取り込み、
同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナログ入力チャン
ネルを指定する。 Ｑ１０５〜Ｑ１０７は、マイクロコンピュータＱ１０１
およびＱ１０２の入出力ポートを拡張するだめの拡張Ｉ
１０である。 」−述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル
転送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信
１ｕ＋御を行っている。たとえば、マスタＱ１０１のポ
ート０８が他のマイクロコンピュータＱ１０２に対する
通信のリクエスト信号出力端子となる。 ポート１２へ戻ってくる。その後、マスタＱＩＯＩから
シリアルクロックＳＣＫか８個送出されると、相手方の
マイクロプロセッサＱ１０２に含まれる８ビットシフト
レジスタとマスクＱ１０１に含まれる８ビツトシフトレ
ジスタの内容が同時に入れ変えられる（第１１図参照）
。 更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル入力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの立上りに同期してシリアル出力デー
タＳＯが出力され、立下り時においてシリアル入力デー
タＳｉがラッチされる。そのタイミングチャートを第１
２図に示す。 これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中てない時はインターバルタイマにより管理され
る。すなわち、第１０図に示す如く、スレーブＱ１０２
とは１．２４８ｍ５ｅｃ毎に１回だけシリアル通信を行
い、４回に１回の割合でペディスクルコントローラＱ１
０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回の割合で
Ａ／Ｄコン／ヘータＱ１０４とシリアル通信を行う。 一方、コピーシーケンス中は、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロックに同期して通信を行い、
スレーブＱ１０２およびＡ／ＤコントローラＱ１０４と
は上述のインターバルタイマに基づいて通信タイミング
を得ている。 次に、両面複写時の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２図を参照して説明する。 まず、第２図に示す自動両面選択キー８０を押 ′すと
、最初に「おもて」面コピーであることがＬＥＤ！３０
により表示される。そして、設定枚数をコピー数セット
キー７３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、「
おちて」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時の
タイミングチャートを第１３図（４）の前半部に示す。 コピーされた転写紙は、スイッチハック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から排出されず、ペディスク
ル側の搬送路５７を通って中間トレイ５９へ格納される
。 中間トレイの紙サイズ用制御板・５６は、本体１００側
に設置されているマスタＱＩＯＩから送信されて〈 す
る紙サイズｔｌｔ報に応じて、コピー開始キー７０の押
１下時に移動を開始する。この時、ペディスクル 【
コン）・ローラＱ１０３から送信されてくるシリアル通
−〇データ（第８図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビッ
ト ｂ３「中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ信号）を受信して
から、本体１００側は給紙動作を開始する。 なお、中間トレイ５８へ「おもて」コピー完了転９１紙
を格納するとき、中間トレイ給紙ローラ５１はンレノイ
ト（［図示せず）により上方へ引き上げられている。 中間トレイ５８に転写紙が入ると、マスタＱＩＯＩはス
レーブＱ１０２からのシリアル通信データ（第８図〔２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ４）を受信する。する
と、マスタＱＩＯＩはスレーブＱ１０２へ対して「中間
トレイ転写紙布」のデータ（第７図のステータス１参照
）を送信し、スレーブＱ１０２が「中間トレイ転写紙布
ＬＥＤ Ｊ ９！］ （第２図参照）を点灯させる。 中間トレイ５９に設定枚数が格納されると、木本１００
およびペディスクル２００の駆動系が共に亭止し、操作
表示部の「おもて」面コピー表示用、ＥＤ９０が消灯す
る。そして、「うら」面コピー表パ用ＬＥＤ ９１が点
灯する。 このとき、上／下カセット、デツキ選択表示用ＬＥＤ９
３は消灯し、９２の転写紙サイズ表示器８２は中間トレ
イ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従っ
て、以後の上／下カセット、デツキ選択キー７５の押下
は無視される。 自動露光（ＡＥ）選択キー７８および倍率設定キー７６
．７７．７８については押下可能であり、「おちて」面
および「うら」面のそれぞれに異った倍率のコピーをす
ることができる。 しかし、コピー数セットキー７３を押下しても意味がな
く、コピー数表示器８７には中間トレイ５９に“格納さ
れている枚数が表示される。 コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙、ローラ
５１かソレノイド（図示せず）の作用により降下して転
写紙に接触する。そして、本体１００側に設けられてい
るマスタＱＩＯＩから送出されるシリアル通信デーク（
第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＱのビ。 １− ｂＯｒ給紙リクエスト」信号）に応答して中間ト
レイ５９から給紙を開始する。第１３図（４）に示すタ
イミングチャートの後半部がこのシーケンスを表わして
いる。 「うら」面がコピーされると、定着ローラ３１１．３＋
−２を通って排紙がなされる。しかし、ソータ４００が
装着されている場合は、「おちて」面と「うら」面とを
反転して排出する。これは、両面コピーのページ揃えを
行うために必要であり、その反転機構をスイッチパ・ツ
ク機構と呼ぶ。 第１図（３）は、既述の如く、スイッチバック機構を示
す拡大断面図である。本図より明らかなとおり； 「う
ら」面コピ一時において定着ローラ３１−１およびａｌ
−２を通ってきた転写紙はフラッパ３３−１により一旦
下方に移送され、転写紙の後端が第１スイツチハツクセ
ンサ２０により検知されると逆転ローラ１３−９をソレ
ノイド１９−１２によって回転させ、フラ、ンパ３３−
２を排出側へ倒し、転写紙をローラ１９−４および１９
−２を介して排出させる。その後、第２スイツチバツク
センサ２１が転写紙の後端を検知すると、ソレノイド１
８−１２は正転倒に戻され、次のスイッチパック動作に
備える。 なお、両面複写モードの「うら」面給紙時（中間トレイ
５９からの給紙＃）およびデツキ給紙時（デツキ５４か
らの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので、所定
の位置に転写紙が到達してから光学系の走査を開始させ
る。このタイミング信号として、両面複写モードの「お
ちて」複重写時に用いた「中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ信
号（第３図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂｓ参照
）を使用する。すなわち、ペディスクル２００の転写紙
搬送路５８に設けたセンサ（図示せず）に転写紙が到達
した時点からレジストローラ１５に達するまで時間を予
め計算して８き、ペディスクル２００側から「中間トレ
イＲｅδｄｙ Ｊ信号を送出し、本体＋００はその信号
にノ、（づき光学系の走査を開始する。 転写紙搬送路５８に設けられたセンサは１本体＋（１０
からの給紙リクエストが出力されている間検知を行う。 そして、中間トレイ５９または２０００枚収納デンキデ
ツの給紙ローラが回転して一定時間経過しても転写紙を
検知し得ない場合には、給紙部にジャムが発生したもの
と判断する。しかし、給紙時のスリップ等に起因して転
写紙の搬送が遅れる場合を考慮して、転写紙が本来到達
すべき時間の２倍の時間を設定しておく。このようにす
ることによって、ある程度の転写紙遅れが生じた場合に
も転写画像のずれを防止してジャムの発生を減少させる
ことができる。 また、「おちて」面コピ一時に転写紙が重送され、設定
枚数以上が中間トレイ５８に格納された場合は、「うら
」面コピ一時に「中間トレイ転写紙布ｊ信号（第８図（
２）１こ示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ４）を検知して、
φ間トレイ５８に転写紙がなくなるまで「うらｊ面コピ
ー動作を継続する。この時、コピ一枚数表示器８７は初
めの設定枚数からカウントダウンしていき、カウント零
に達した時点でカウントを停止する。 更に、中間トレイ５９からの再給紙時に重送が発生して
設定枚数の「うら」面コピーを完了する前に中間トレイ
５９の転写紙が無−〈なった場合には、無駄な光学系の
スキャンを行うことなくコピー動作を終了させる。 両面複写モードの「おちて」面コピー終了時にほ「うら
ｊコピー表示用ＬＥＤ８１が点灯する。このとき「うら
」面コピーを中止したい場合には、ストップキー７１を
押下して中間トレイ５８にある「おもて」面コピー転写
紙を排出することができる。 「うら」面コピースタンバイ中にストップキー７１が押
下されると、操作部（第２図参照）の制御を司どってい
るスレーブＱ１０２からマスクＱ１０１に対してｒｓＴ
ＯＰ入力」信号および「両面モードうら５ＴＡＮＤ−Ｂ
ＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これにより、マス
クＱ１０１はメインモータ制御部８２０を伺勢し、レジ
ストローラ１５をオンする。また、ペディスクルコント
ローラＱ１０３へは、「両面うらモードスタンバイ」信
号（第９図（１）のピントｂ４参照）および「給紙リク
エスト」信号、「画先」信号（第９図（１） ＭＰＳＴ
ＳＯのビットｂ。、ｂ４参照）を無条件に送信して中間
トレイ５９に格納されているコピー・転写紙を次々と本
体側へ４送り出させる。本体側では光学系のスキャンを
停止させ、且つ現像バイアスも感光ドラムにトナーが付
着しないように設定し、ブランク露光ランプのみをオン
しておくことにより、連続的に本体から排紙を実行する
。 このとき、ソータ４００が装着されている場合には、ソ
ータ側でソートモードを選択していたとしても、無条件
にノンソートビン６２へ排出するようマスタＱＩＯＩか
らＱ１０８へ指示する。 次に、両面複写時における割り込み処理について説明す
る。 両面複写モード実行中に割り込みキー７２を押下すると
、現在実行中の動作モードを一時停止する。そして、既
に設定しである設定枚数、カセット選釈、複写倍率、
ＡＥ／ ＭＡＮＵＡＬ選択１両面「おもてＪ／ｒうら」
モード等のデータを退避させ、割り込み表示器８８を点
灯する。そして、新たなキーの押下を待つ。 しかし、選択されたカセントサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとが一致した゛ときのみ、両面コピ
ーモードの指定が可能となる。 このとき、中間トレイ５８には割り込み前のコピー転写
紙が収納されているので、割り込みモードにおいて設定
し得る両面コピ一枚数は、中間トレイの最高格納枚数か
ら中間トレイ５８に格納されている現在の枚数を差し引
いた枚数となる。 例えば、中間トレイ５８の最高格納枚数が９８枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おちて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜８８桜までの両面複写枚数を設定することが可能とな
る。 なお、割り込み前に既に中間トレイ５８に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって何の影響も受けない
。その理由は、割り込み処理により「おちて」面コピー
された転写紙は、単に中間トレイ５８の最上部に載せら
れるからである。 かくして、割り込みモードにおいてｉＩ＋ｉｉ面檜写モ
ードを指定したときには、必ずその割り込み両面コピー
が終了した後に前の複写モードに自動復帰する。 割り込み複写モードにおいて両面複写を行った場合には
、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第１図（
１）参照）へ排出される。このとき、ソータ側において
ソートモードを指定してあった場合にも、本体側からノ
ンソート信号が送出されるので、必ずノンソートビン６
２へ排出されることになる。 次に、定着器の温度調節について説明する。 第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５０からの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に導入してＡ
／Ｄ変換する。そして、デジタル化された）調度情報を
シリアル通信によりマスクＱ１０１へ送出し、定着器の
温度を読み取る。 そして、電源投入後、定着器の温度が１５０°Ｃに達す
ると定着ローラ３１−１．３１−２の低速回転を開始し
、１７０°Ｃに達すると高速回転としてスタンバイ状態
に入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示すとおり
である。 スタン／ヘイ中は１８０℃を保持するよう温度制御をし
ており、定着器の温度が１５０℃以下になるとコピー動
作が不可となる。 一般に、コピー動作を連続的に大量に行うと、定着器の
熱が転写紙１こ吸収されてしまうので、温度が序々に下
がって行く。そこで、定着器の温度が１６０°Ｃ以下に
降下した場合にはコピー間−を開けるよう制御を行う。 換言すれば、光学系を駆動する間隔を広げて、転写紙の
定着器通過量を減少させる。この＋１７１隔を設定する
ために用いるタイマは、定着器の温度が上昇するよう最
適値を選択しておく。そして１７０°Ｃまで玉貸した時
点において、再び本来のシーケンスに復帰させる。 ここで、デツキ５４（第１図（１）参照）から給紙を行
う時の動作シーケンスについて説明する。 デツキ部の上／下および給紙ローラのオン／オフは、ペ
ディスクルコントローラＱ１０３が制御している。第１
図（１）に丞す木実施例では、リフタ５４Ｌに載せられ
ている転写紙が給紙ローラ５０に対して常に一定の圧力
で接するように制御されている。 コピー動作中にリフタ５４Ｌを′上昇する必要が生じた
とき、 「デ・ンギＬｉＦＴ ＵＰリクエスト」信号（
第９図に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ、参照）をペディ
スクルコントローラＱ１０３からマスタＱ１０１ヘシリ
アル転送する。すると、マスタＱ１０１は定着器ヒータ
への通電を停止すると共に、［デツキＬｉＦＴ ＵＰ
１ＮＨｉＢｉＴ Ｊ （第９図（１）に示すＭＰＳＴＳ
Ｏのビットｂｓ参照）をローレベルに下げ、ペディスク
ル２００に対してデツキ５４のリフトアップを許可する
。 ペディスクル２００はデツキのリフトアップが完了する
と、「デツキＬｉＦＴ ＵＰ リクエスト」信号をオフ
にする。マスタＱＩＯＩは、これに基づきヒータの温調
を再開する。 デツキ給紙を行う場合には、約３０枚ごとにリフトアン
プが必要となる。また、デツキのリフトアンプに要する
鋳間は約０．８秒である。よって、連ｈ′ココビー動作
中に定着器ヒータを約０．８秒間オフしたとしても、温
度制御にほとんど影響を与えることはない。 以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信を行い、もって温度制御を行うよう構
成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御ある
いは第３図（２）に示すようなハードロジックによる制
御も可能である。 第３図（２）は、デツキ５４（第１図（１）参照）のリ
フトアンプ時に定着用ヒータをオフさせるためのハード
ロジックを示す。ここで、デツキリフト信号１４０−１
は、ペディスクルコントローラＱＩ０３に接続されてい
るデツキ上下ｒｂ制御回路８８１から送出される。そし
て、このデツキリフト信号１４０−１はインバータ１４
０−２を介して、定着用ヒータオン信号１４０−３ と
共に、アントゲ−１・１４０−４に心入される。 よって、デツキリフト信号１４０−１がハイレベルにあ
るときは、デツキリフトモータが駆動されることになる
が、同時に定着用ヒータはオフされるので、複写機全体
の消費電力増加が抑制されることになる。 このように、他のプロセ・ンサを用いることなく、ハー
ドロジ・ツクを用いて定着用ヒータのオンオフを制御す
ることができる。 第３図（３）は、ＡＣコアトローラの回路構成を示す。 本図を用いて、本複写機のＡＣ駆動制御を以下に説明す
る。 コンセントρｌはラインフィルタＬＦＩ を介してメイ
ンスイッチＳＷＩに接続される。またマイクロスイッチ
ＭＳ１１３よひＭＳ２は前ドアおよび後ドア側に設けら
れている。従って、前ドアが開けられた場合には、ＡＣ
入力がオフされることになる。 Ｈｌはトラムヒータを示し、ドラムの温度調節を行う。 また、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定着器の上ヒータおよ
び下ヒータを示す。ＦＭＩ、ＦＭ２およびＦＭ３はそれ
ぞれ搬送ファン、光学系ファンおよび排熱ファンを示す
。 Ｍｌは搬送系ドラムを回すためのメインモータ、ＬＡＩ
はハロゲンランプを示す。 トランスＴ１の出力側はＤＣ電源回路に接続する。 また、本複写機のメインモータＭ１は、等倍複写時に高
速回転を行い、縮小複写時には低速回転を行っている。 よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）参照）からの制
御信号ＤＲＭＤ、ＨおよびＤＲＭＤルを受信して、この
メインモータ旧に電力を供給する駆動部を備えている。 第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。 まず、第４図（１）から順次説明していく。 ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う。すなわ
ち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ１０ポートを
初期化する。 ステップＳ６は入力ポートに入力を行うための処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。 ステップＳＩＯ以降は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロール、をステータス番号に
より管理している。すなわち、ステップＳＩＯにおいて
、「ステータスロード」としているのは、該当するステ
ータス番号を呼んで来るという意味である。かくして、
ステップＳ１２〜Ｓ３０に示す如く、処理内容が分かれ
ていく。 ステップＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでの待機処理プログラム、
ステップ３１８〜Ｓ２Ｑは電位制御回転の処理プログラ
ムである。 ステップＳ２２はスタンバイループを示す。すなわち、
所定の温度に達して電位制御回転が終了し、コピー開始
ボタンが受付けられる状態で待機する処理プログラムで
ある。 ステップＳ２４はコピーボタンを押し下げたときに行う
処理プログラムおよびその電位制御処理を示す。ステッ
プＳ２Ｂは、その後に行うＡＥ制御処理プログラムであ
る。 ステップＳ２８は実際にコピーを実行するための処理プ
ログラム、ステップ５３０は後回転を行うための処理プ
ログラムである。 次に、第４図（２）に示すタイムインターバル（ＴｉＮ
Ｔ）について説明する。 マスタＱＩＯＩには、１．２．４８ ミリ秒ごとに内部
タイマによるインターラブドがかけられる。ステップＳ
３８では、その１．２４８ ミリ秒毎に行うシリアル通
信の出力処理を行う。 ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理する。すなわち、ある処理から、一定時間経過
後に何かしたいという場合に、メインルーチンの中でか
かるタイマをセットしておくことにより、この一定時間
をカランｌ−して処理を行うためのサブルーチンである
。 第４ ＵＡ（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り
込みを示す。 ステップ３３６〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通イ＾が９、ペディスク
ルコントローラＱ１０３からのシリアル通イ８か？、Ａ
／Ｄコンバータ１０４がらのシリアル通信か？というこ
とを判断する。 このように、それぞれの受信内容に応して格納先が決定
される（ステップＳ４２ 、Ｓ４４．３４Ｂ）。すなわ
ち、ステータスあるいはアドレスオン／゛・に基つき、
その受信データをそれぞれのエリアにセットするという
処理を行う。 第４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴｌ）
処理を行う。 移動光学系の駆動モータに取すイ」けられているエンコ
ーダ（図示せず）から送出されるパルスを受信して、移
動光学系の前後進を判断する（ステップＳ５２，５４）
。いま、移動光学系が先進している場合には、ステップ
Ｓ８８においてカウンタの値を１だけ増加させる。従っ
て、このカウンタの値をモニタすることにより移動光学
系の反転位置を知ることができる。 ステップＳ７０では、レジストタイミングを判断する。 すなわち、本ステップにおいて、実際に紙を送るタイミ
ングを判断する。そして、原稿先端部が停止位置に達し
たとき、はじめてレジストクラッチをオンすることによ
って、転写紙と原稿の先端部とを一致させる（ステップ
５７２）。 移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップＳ５６においてＡＥスキャンを行うべきか否かを
判断する。そして、 ＮＯの場合にはＡＥ測測定中止し
くステップ５５８）、ＹＥＳならばカウンタを＋１する
（ステップ５６０）。 このカウンタのカウント値が６に達すると、ステップＳ
８４にて光学系停止リクエストをセットして処理を終え
る。 第４１２（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロックの
インクラブドな行う。すなわち、メインモータを回転さ
せることによって発生するドラムクロックを検出し、〜
それを１グロ・ツクずつカウントしていく処理プログラ
ムである・ ステップＳ７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みごとに１ずつ増加していく。 そして、ステフプＳ８０では、クロ・ツクタイマ処理を
行う。 第４図（６）以降において、更に細かい処理手順を示し
ていく。 ステフプＳ８Ｇでは、スレーブＱ】０２に送出するデー
タをセット（中間トレイ有／無セント）する。 ステップ３８８において、２４ポルトの電源がオン（メ
インスイッチのオン）状７９にあるか否かを判断する。 なお、本体にあるメインスイッチをオフすると、マイク
ロコンピュータ自体は作動したままであるが、２４ボル
ト系がオフされる。 ステップＳ８０ではジャム検知を行う。電源投入時に、
未だセンサ部分に転写紙が残っている場合には、ジャム
が完全に処理されていないことになる。 以上の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止する。そして表示部にサービスマンコールの表示を行
う。 例えば、定着器の温度を検知するサーミスタが断線する
と定着器自身が燃えてしまうので、断線を検知した時点
において全ての出力をオフし、ｒＥＯＯＪという異常発
生表示を行う。 ステップ５８６（コントロールカウンタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれるンが挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜Ｓ
取られた時には、コピー動作を停止する。 ステップ５ｋｉｌｌは、ベディスクルコントローラＱ１
０３への送信プログラムを示す。 ステップ５１００では、データバスＤＢへの入力（すな
わち、ポートへの入力）を行う。 ステラ７’ ５１０２において、ペディスタルコン）・
ローラＱ１０３への送信を行う。これは、ステップ３９
８．５Ｉ０２の場合と同じである。その理由は、ステッ
プ５１００（ΩＢ大入力では若干の時間を要するので、
このような処理手順としておく必要があるからである。 ステップ５１０４ては Ｉ１０エクスパンダ（すなわち
拡張Ｉ１０ Ｑ１０５．Ｑｌｏｆｌ等）への入力を行う
。この場合にも、若干の時間を要するので、ステップ５
１０６においてベディスタルコントローラＱ１０３への
送信を行う。 ステップ５１０８および５１１０では、ステップ５１０
４と回・様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステ
ラ７’５１１２において再びペディスクルコントローラ
Ｑ１０３への送信を行う。 ステップ５１１４において、光学系のホームチニラ 。 りを行う。すなわち、コピーシーケンス中において、光
学系が後進してホームポジションに達したか否かをチェ
ックするプログラムである。 ステップ５１１６では紙カセットのサイズをチェックす
る。 ステップ５１１８ではスイッチパック処理（第１図（３
）参照）を行う。ここで、スイッチバック処理とは、「
うら１面コピー完了後、ソータへ排出する際に行うコピ
ー紙の反転処理をいう。 その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。 ステータス（ＳＴＳ）としテ５ＴＳＯ−５ＴＳ９まテ（
７）１０個を備えている。ステップ５１２０における「
ステータス上位４ビツトロード」とは、ＳＴＳというエ
リア（８ビツト）の上位４ビツトをロードすることを意
味している。このように、ジャンプを行う前に上位４ビ
ツトロードする。そして、上位４ビツトの内容ｄ応じて
ＳＴＳの０から８までのいずれかにジャンプさせる。 ステップ５１２２（第４図（８）参照）では、ステータ
スＳＴＳの下位４ビツトをロードする。そして、下位４
ビツトの内容に応じてジャンプを行う。なお、電源投入
時には、このＳＴＳというエリアがクリアされているの
で、ステータス００から開始する。 ステップ５１２４（第４図（９）参照）では、２４ボル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。 ２４ボルト系かオンされているとき、ステップ５１２Ｇ
（ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作を
行うだめのディップスイッチがジャム検知をしないよう
な位置にあるか否かを判断する。 従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、セ
ンサを作りＪさせる場合）には、転写紙がセンサにひっ
かかっているか否かを判断する。ここで、転写紙がひっ
かかっている場合には、ジャムの位置をセットして表示
する。 ステータス５ＴＳＯＩのステップ５１４４（第４図（ｌ
Ｏ）参照）では、電源がオンされているか否かを検知す
る。 電源がオンされている場合には各々のマイクロコンピュ
ータに対して「パワーオンステータス送信リクエスト
（ステップ５１４Ｂ） ｊを送出する。 すなわち、マスタＱＩＯＩからスレーブＱ１０２に送信
されるステータス０の最下位ビットｂ。（第７図（＋）
参照）にｒｌＪを与える（ステップ５１４Ｂ） 。 ステップ５１４８では、ＳＴＳというエリアにｒ ＯＯ
Ｊを入れる。 ここで述べた５ＴＳＯＩとは、ジャムが１回発生したと
きに行う処理プログラムである。 次にステータス５ＴＳＩＯ（第４図（１２）参照）を説
明する。 ステップ５１５２ではジャム位置データをクリアし、ス
テップ５１５４ではジャムフラグをリセットする。 ステップ５１５６では、上述した送信データ（第７図（
１）に示すステータス０のピント ｂ、 ）をセラＩ・
する。 ステップ５１５８では、ジャム発生の有無をペディスク
ルコントローラＱ１０３へ知らせる。 ステップ５１６０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
像器等を制御する）を行う処理プログラムである。ここ
で、ＤＶ／＜イアスとはｒ ＩＪｌ （ｌ’ 、／”；
イアス」を意味する。 ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。 また、ステップ５１６４では定着器の上ヒータをオンす
る。 その後、ステップ８１６６において、４分タイマをセッ
トする。これにより、温度検知を行うためのサーミスタ
が異常か否かを判別する。 その後、ステータス５ＴＳＩ’ｌへ制御を移す（ステッ
プ５１８８）。 第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
定着器の温度が１５０度に達したが否かを検出する（ス
テップ５１７０）。 しかし、４分間経過し、ても１５０°Ｃに達しない場合
（ステップ５Ｉ７２）には、サーミスタが断線したもの
と判断してサービスマンコールエラー（ＥＯ）全表示す
る（ステップ５Ｉ７４）。そして、各々のボートにおけ
る機能を全て停止させる。 定着器の温度が１５０℃に達すると、ステップ５１７６
においてその他殺しを行う。これは上述したジャム殺し
と同様であり、その他殺し設定用スイッチの状態を制御
する。ここで、その他殺しとしては１例えば紙無し殺し
、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には「ＮＯ」と
なるので、ステップ３１７Ｂにおいて「後ドア」が開か
れているか否かを判断する。この後ドアは一般ユーザが
開けることはないものの、サービスマンによって開けら
れることがある。ところが、定着器の温度が所定値に達
するとメインモータが自動的に回り出すので、後ドアが
開けられている場合には危険防止の観点から、メインモ
ータを回転させることなく処理を終了させる必要かりる
。 そこで、ステップ３１８０において、ウェイトが完了し
たというフラグをセットし、ステータス５ＴＳ４Ｇへ制
御を移す（ステップ９１８２）。 後ドアが閉じている場合には、ステップ５１８４におい
て電位制御回転を行わせる。 現像バイアスを所定のバイアス値に設定した後に、メイ
ンモータを低速回転させ（ステップＳＸ８θ）、レジス
トクラッチをオンする（ステップ５１８８）。 そして、全面ランプをオンしくステップ５１９０） 、
排熱ファンをオンしくステップＳｌ！３２）、ブランク
露光を行う（ステップ５１３４）。 ステップ５１９６ではドラムが回転中であることをン］
＼すフラグをセントし、ステ・ンブ５１９８に使いてド
ラムクロックの割り込みをするために２リツプフロツプ
をリセットする。 ステップ５２００は２次高圧をオンし、ステップ５２０
２はドラムクロックのカラントイｌｉをクリアし、ステ
ップ５２０４は次のステータスコードをセット（ＳＴＳ
←１２）する処理プログラムである。 次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳ１２につ
いて説明する。 ステップ５２０６および５２０８においてドラムクロッ
クをチェックし、 １６８クロツクカウント後にステッ
プ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータの回
転によって得られるドラムクロックをカウントする（第
４図（５）に示す１ＮＴ２参照）。 ステップ５２１０において２次高圧をオフし、ステップ
５２１２において３分タイマをセットする。この３分タ
イマを用いて定着ヒータの温度が１７０°Ｃまで達する
か否かを判断する（ステータス５ＴＳ１３参照）。 第４図（１５）に示すステータス５ＴＳ１３では、まず
ステップ５２１４において定着ヒータの温調を行う。 次に、ステップ８２１６において定着器の温度が１７０
℃に達したか否かを検知する。 しかし、３分経過後においても１７０°Ｃに達すること
がなければ（ステップ５２１８） 、サービスマンコー
ルエラーを表示する。 定着器ヒータが１７０°Ｃに達した場合には、ステップ
５２２２において、メインモータの低速回転をオフする
。 ステップ５２２４では、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステップ３
２２６）。 第４図（１６）に示すステータス５ＴＳ２では、まず定
Ｚｒ器の温調を行い（ステップ５２２８） 、ステータ
スの下位ビットに応じてそれぞれステータス５ＴＳ２０
。 ５ＴＳ２１，５ＴＳ２２へ分岐する。 第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストを送
信する（第７図（２）参照）。次に、ステップ５２３４
において、３０ミリ秒のタイマをセットする。 この時間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１０２に
対する通信が完了するのを待機する。 そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ５２３Ｂ）。 第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２１において、
ステップ８２３８ではタイマの計時完了を検出する。 これはステータス５ＴＳ２０によりセットした３０ミリ
秒のタイマが計時完了したか否かを判断するステップで
ある。 ３０ミリ秒の計時が完了すると、ステップ５２４０以降
へ進み、電位制御回転を行う。ここで、ｒ ｖｏ、ｖ、
Ｌカウンタ４回セット」とは、暗部電位ｖｏ、明部電位
ｖ、Ｌを検出し、その出力で行う電位制御の回数を４回
にセットするという意味である。 ステ・ンプ５２４２では現像バイアスをセットし、ステ
ップ５２４４にてメインモータな高速回転させる。 ステップ５２４６では１次および２次高圧をオンし、ス
テップ５２４８では分離高圧をオンし、ステップ５２５
０でＩｆニドラムヒータをオフし、ステップ５２５２で
はドラムクロックのカウント値をクリアする。 ステップ５２５４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。そして、移動光学系がホーム位
置にない場合には、ステップ５２５６において、光学系
後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位置
へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２に
移す（ステップ３２５８）。 第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２２においては
、まずドラムクロックが１６８クロ１．り発生された時
点を検出する（ステップ５２６０，５２６２）。そして
、１６８ クロックを検出した場合にはドラムクロック
のカウントイ直をクリアしくステ・ンプ５２６４） 、
ステータス５ＴＳ３０に移る。 ステータス５ＴＳ３０（第４図（２１）参照）のステ、
ンプ５２７２，５２７４ではドラムクロックが１５０ク
ロツク発生されたか否かを判断する。そして、１５０ク
ロツクが検出された場合には、ステ・ンプ５２７６にお
いてランプ／ヒータ切換えリレーをオンする。ここでラ
ンプとはハロゲンランプを、ヒータとは定着ヒータを意
味する。そして、この切換えリレーをオンするとは、リ
レー接点をハロゲンランプ側にセントすることを意味す
る。但し、この段階においてハロゲンランプは未だ点灯
していない。 ステップＳ２’７８（Ｖ、、Ｌセ・ント）は、ブランク
露光ランプを強点灯し、感光体の明部に対応した表面電
位を測定する処理プログラムである。 ステップ５２８０では、ドラムクロックのカウント値を
クリアし、次のステータス５ＴＳ３１へ移る（ステップ
５２８２）。 第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
ドラムクロックが７個検出されたか否かを判別する（ス
テップ５２８４．９２８８）。ドラムクロックが７個検
出された場合には、ステップ８２８８においてブランク
露光ランプをオフすると共に、ステップ５２９０におい
てドラムクロ・ツクのカウント値をクリアする。その後
、ステータス５ＴＳ３２へ制御を移す（ステ・ンプ５２
９２） 。 第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステップ５２９
４．３２９Ｂ）に、暗部電位ＶＯ測測定行う（ステラ７
’ ５２９８．５３００ ）−すなわち、 ｖｔＬセッ
ト（ステップ８２７８参照）と同様、表面電位（暗部の
電位）を測定するための処理プログラムに対するコマン
ドをセラＩ・する。 ステップ５３０２では、 Ｖｏ、Ｖ、、Ｌカウンタのセ
ット値（ステップ５２４０参照）から１を減する。従っ
て、ステータス５ＴＳ２１においてこれらカウンタを予
め「４」にセットしであるので、実際には、ステータス
５ＴＳ３３（ステップ３３０８）を４回緑り返すことに
なる。そして、４回のループを完了すると、ステップ５
３０６においてステータス５ＴＳ４０に制御を移す。 第４図（２４）に示すステータス５ＴＳ３３では、？
（ｉ！ｌのドラムクロックを検出しくステップ５３１０
。 ５３１２）、ブランク露光ランプをオンしくステップ５
３１４）、ドラムクロ・ツクのカラントイ１６をクリア
しくステ・ンプ５３１Ｂ） 、 その後に制御をステー
タス５ＴＳ３０に移す。そして、 ＶＣ）、ｖｌＬによ
る電位制御を４回終了する迄ステータス５ＴＳ３０〜３
３を繰り返す。そして、“ＶＤ、Ｖ、電位制御が終了す
るとステータス５ＴＳ４０に進む。 第４図（２６）に示すステータス５ＴＳ４０では、まず
ステップ５３２４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。 そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか否かを判別する。後進中でないときには、ステッ
プ５３３４において光学系後進をクラッチオンし、光学
系をホーム位置に戻す。 移動光学系がホーム位？４にある場合には、ステップ５
３２６において露光ランプをオンし、標準白色板７０を
標準光量で照射し、ステップ８３２８においてｖＬエカ
ウンタを３にセットする。これにより、標準明部電位ｖ
Ｌ工の表面電位測定を３回行うことになる。そして、５
ＴＳ４１に制御を移す（ステップ５３３０）。 第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１９
０個のドラムクロックを検出しくステップ３３３Ｂ 、
９３３８）、その後ステップ５３４０においてレンズ移
動が完了したか否かを判別する。すなわち、ズームレン
ズが等倍の位置にあるか否かを判断する。等倍の位置に
ある場合には、ステップ８３４６においてｖＬ工をセッ
トする。すなわち、標準明部の表面電位を測定する。 ステップ５３４８では、ドラムクロックのカウント値を
クリアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御をステー
タス５ＴＳ４２へ移す。 ステータス５ＴＳ４２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステップ５３
５６にてＶＬＩカウンタから１を減する。既に、 ＶＬ
Ｉカウンタには「３」がセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。 その後、ステ・ンプ５３６０においてＶＬ２をセットし
て感光体表面における杼準明部の表面電位を測定する。 そして、制御をステータス５ＴＳ４３に移す（ステップ
５３６４）。 ）′ｚ４図（２８）ニ示すステータス５ＴＳ４３ テは
、まず７個のドラムクロックを検出しくステップ５３６
ｆ（） 、その後のステップ５３７０においてコピー動
作中であるか否かを判断する。コピー中でない場合には
ステップ５３７２に移り、露光ランプをオフする。 次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステア７’５
３７４） 、 １次高圧をオフしくステップ５３７８）
、転写高圧をオフしくステップ５３７８） 、ドラム
クロックのカラントイｆｉをクリアしくステップ５３８
０） 、制御をステータス５ＴＳ４４に移す。 第４図（２９）に示すステータス５ＴＳ４４では、１４
個のドラムクロックを数えた後に（ステップ５３８６．
５３８８）、ヒータリレーを下ヒータ側に切り換える（
ステップ３３８Ｑ）。 ステップ５３３２では分離高圧をオフし、次いでステッ
プ°５３９４にてドラムクロ・ツクをクリアし、ステッ
プ８３８Ｂにてエリア、ＳＴＳに４５を格納する。 第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ ４５では、ま
ず１４個のドラムクロックを検出しくステップ５３８８
．５４００）、ステップ５４０２において定着器の下ヒ
ータをオンする。 ステップ５４０４ではメインモータの回転を停止する。 その後、ステップ５４０６において「ドラムＯＮ中フラ
グ」をオフし、ステップ５４０８において全面ランプを
オフする。 ステップ５４１０ではレジストクラッチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを零ボルトにし、更にス
テップ５４１４にて２次高圧をオフする。 その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４６に移す。 第４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４８では、まず
ステップ５４１８において１分フラグをオフする。すな
わち、表面電位を測定するときには時間管理を必要とす
るが、これは装置の放置時間により電位制御を行う回数
を異らしめているからである。そこで、ステップ５４２
２では１分タイマをセリトン、その後に制御をステータ
ス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２４）。 第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバイ
ルーチンである。まず、ステップ８４２６において、ト
ナー量および廃トナー−嫉のチェックを行う。 ステップ８４２８においてジャムのチェックを行う。そ
して、紙が分離センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてジャムフラグを
セ・ン卜する（ステップ５４３０．５４３２）。 ステップ５４３４では定着器の温度調節を行う。本実施
例では、１８０度温調を行っているので、定着器の温度
か１８０度になるようヒータをオン、オフする。 また、ステップ５４４０ （レディーチェック）では、
諸々の状態をチェックする。例えば、キーカウンタの有
無チェックなどである。このことにより、コピーを開始
し得る状態にあるか否かをチェックする。 ステップ５４４２では、ペディスクルコントローラＱＩ
０３に対して中間トレイ用搬送モータの速度制御５号を
送出する。これにより、メインモータの回転と同期をと
ることが可能となる。 かかるモータの速度制御は、第８図（１）に示すＭＰＳ
ＴＳ２の最下位ビット ｂ、（モータＬＯＷ／旧ＧＨ）
によって行われる。 ステップ５４４４では電源のオートシャットオフを行う
へきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終了後
約２時間の間に何の操作も杵われない場合にはメインス
イッチを自動的にオフするオートシャットオフ機能が備
えられているか、かかるオートシャットオフ機能を実行
させるべきか否かをこのステップにて判断する。 メインスイッチをオフすべさてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状態か否かを判断
する。 レディ状態のときは、ステップ３４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステップ５４５０（ｍ４ 図（
３３）参照）においてメチイスタルコントローラＱ１０
３へ設定枚数を知らせる。 −力、コピー開始キーか押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。 次に、ステップＳ４！１２ではペディスクルコントロー
ラＱ１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５
４では「コピー中フラグ」をセットするウステップ５４
５６において両面複写モードであるか否かを判断する。 両面複写モードである場合には、中間トレイを使用する
ので、ベディスタルコントローラＱ１０３の異常／正常
をチェックする（ステップ５４５８）。異常がない場合
には、ステップ５４６０において「おちて」複重写モー
ドであるか否かを判断する。 「おもて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているか否かをチェックする（ステップ３４
Ｂ２）。すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納され
ている場合には、制御板を動かすことができないので、
この制御ステップにおいて転写紙の有無をチェックして
いる。 中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する
スタンバイ信号（第９図（１） ＭＰＳＴＳＩ参照）を
セットする。 ２０００枚収納デツキから給紙を行う場合には、ステッ
プ５４８８において、ペディスクルコントローラＱ１０
３に対するデツキ駆動リクエストをセットする（第８図
（１）参照）。 ステップ５４７０では、転写紙の大きさがへ〇サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまでしかソートするこ
とができないので、Ａ３サイズに指定されたときには、
無条件でノン・ソートビンへ排出する。従って、ステッ
プ５４７０においてＡ３サイズと判断された場合には、
ステップ５４７２においてノン・ソート・リクエストを
セットする（第３０（１）に示す０１０８参照）。 ステップ５４７４では、ソータに対してピンカムリター
ン信号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ側に設
けられている所定のビンへ排紙するだめのエレベータを
ホームポジションへ戻ス。 ステップ５４７６では、０１０Ｂ（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、排紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。 その後、エリアＳＴＳに６０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ８０に移す（ステップ３４７８）。 第４図（３５）に示すステータス５ＴＳ６０では、まず
ステップ５４８６において、分離ファン（感光体から転
写紙をはがすための送風ファン）を高速回転させる。な
お、分離ファンは通常低速で回転している。 ステップ８４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写倍率によって決定され、５
８０％以上の倍率のときには高速回転、８０％未満のと
きには低速回転とする。 メインモータの回転数に応じて、ステップ５４８４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス値を変化させる。 ステップ５４３８では「ドラム参オン中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。 その後、ステップ８５０６において、移動光学系がホー
ム位置にあるか否かを判断する。そして、ホーム位置に
ない場合には、レンズ移動を完了させた後に（ステップ
５５０８）光学系を後進させる（ステップ５５１０）。 再びステップ５５１２において分離ファンをオンする。 ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップ８５１６においてレジス）・クラ・ンチをオンし、
ステップ５５１８ （ブランク・オール・オン）では感
光体の表面をイレーズするためのランプを全て点灯させ
る。 次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
１次高圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオンする。 ステップ５５２２ではＰＯ９Ｔ 、分離、転写用の高圧
をオンする。そしぞ、ステップ５５２４においてドラム
クロックをクリアし、ステップ５５２６では複写倍率が
前回と同じか否かをチェックする。これは、モータの高
速、低速回転に応じて、すなわち、倍率に応じて表面電
位を制御するためである。 前回と同一倍率でない場合には、ステータス５ＴＳ８１
へ制御を移す。 前回と同一イ１１率の場合には、時間の経過をステップ
５５２８においてチェックする。これは、時間の経過と
共に感光体表面に載る電荷量が変化し、１分以内かまた
は１分以上かによって表面電位をｉ１１＋ｌ定する方法
が異ってくるからである。 ステップＳ５３０では自動露光（ＡＥ）が否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。 ＡＥの場合には、エリアＳＴＳに７０をＭ納して、制御
をステータス５ＴＳ７０に移す（ステップ５５３４）
。 第４図（３７）に示すステータス５ＴＳ６１では、まず
１６８個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
３８．３５３８）、次いで移動光学系がボーム位置にあ
るか否かをチェックする（ステップ５５４０）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、エリアＳＴＳ
に８２を格納して制御をステータス５ＴＳ８２に移す（
ステップ５５４８）。 移動光学系がホーム位置にない場合には、ステップ５５
４６において光学系の後進処理を行う。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステ・
ンプ５５５２） 、次いで「うら」面の複写モー゛ドに
あるか否かを判断する（ステップ５５５４）。 「うら」複重写モードにないときは、ステップ５５５８
においてデツキ給紙（２０００枚収納デツキ５４からの
給紙）か否かを判断する。 デツキ給紙を行う場合には、ステップ５５５８において
、ペディスクルコン）・ローラＱ１０３への「給紙リク
エスト」をセットする（第９図（１）見示すＭＰＳＴＳ
Ｏ参照）。 ステップ８５６０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。 ステップ５５６２は前回と同一モード（倍率）か否かを
判断する制御ステップである。前回と同一モードのとき
にはステップ５５７０以降の処理を行う。 また、前回と違うモードのときには、ステップ５５６４
においてドラムクロックをクリアし、ステップ５５６６
ニオイテｖ０． Ｖ、 カウンタをｎ＋１にセ・ントレ
（ここで、ｎの最大値は４とする）、ステップ８５６８
においてエリアＳＴＳに６３を格納する。 第４図（３９）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
１５０個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
７８．８５８０）、次いで、感光体の明部電位Ｖ、Ｌの
測定を開始する（ステップ３５８２）。 その後、ステップ５５８４においてドラムクロックをク
リアし、ステップ５５８６においてエリアＳＴＳに６４
を格納する。 第４図（４０）ニ示すス、ｙ −タス５ＴＳＢ４ テは
、７個のドラムクロックをチェックしくステップ３５８
８．５５８０）、ブランク露光ランプをオフしくステッ
プ５５９２） 、ドラムクロックをクリアしくステップ
５５９４） 、エリアＳＴＳに６５を格納して制御をス
テー タス５ＴＳ６５ ニ移す（ステップＳ５！３Ｂ）
。 第４図（４１）に示すステータス５ＴＳ６５では、まず
１５０個のドラムクロックのカウント値をチェックしく
ステップ５５９８．５１３００）、ドラムクロックのカ
ウント値をクリア（ステップ５８０２） した後に暗部
電位ＶＤの測定を開始する（ステップ５８０４）。すな
わち、ステップ５６０４では感光体表面の暗部における
電位を測定するモードをセットする。 ステップ５６０６では、先にセットしたＶｏ、Ｖ、カウ
ンタから１を減する。従って、最高４回だけこのステッ
プを通過する。 それが終了すると（ステップ８８０８） 、ランプ／ヒ
ータ切換えリレーをランプ側（すなわち、ハロゲンラン
プ側）へ切換えてハロゲンランプをオンする（ステップ
Ｓ６１０ 、Ｓ８１２）。その後に、エリアＳＴＳに４
０を格納して制御をステータス５ｉＳ４０に移す（ステ
ップ５８１４）。 ステップＳＳ ＩＥｉでは、エリアＳＴＳに６８を格納
して制御をステータス５ＴＳ６６に移す。 第４図（４２）に示すステータス５ＴＳ６６では、まず
７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８１８
．Ｓ［１２０）、ブランク露光ランプをオンする（ステ
ップ５６２２）。 その後、ドラムクロックのカラントイｉ／７をクリアし
くステップ５８２４） 、 エリアＳＴ、Ｓに６３を格
納して制御をステータス５ＴＳ６３に移す（ステップ３
６２Ｂ）。そして、 ＶＤ 、ＶＳＬカウンタの値がＯ
になる迄ステータス５ＴＳ８３〜６６を繰返す。 第４図（４３）に示すステータス５ＴＳｆ１７では、ま
ず１８０個のドラムクロックをチェックしくステップ５
８２８．５８３０）、 Ｖｔ、を測定を開始しくステ・
ンプ１Ｓ６３２） 、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップ５６３４．） 、エリアＳＴＳに、６
８を格納して制御をステータス５ＴＳ８８に移す（ステ
ップ９８３Ｂ）。 第４図（４４）に示すステータス５ＴＳＥ１８は、第４
図（２８）に示すステップ５３８４からも分岐されて来
るステータスである。 まず、７個のドラムクロックのカウント値をチェックし
くステップ５８３８ 、５８４０） 、次いでドラムク
ロックのカウント値をクリアする（ステ・ンブ５８４２
）。 その後、ステップ５６４４においてＡＥモードが設定さ
れているか否かを判断し、 ＡＥモードでないときはス
テップ３６４８ （ステータス８０）へ、ＡＥモードの
ときはステップ９８４Ｂ （ステータス７１）へ制御を
移す。 第４図（４５）に示すステータス５ＴＳ７は、ＡＥ（自
動式′光調整）スキャンを行うシーケンスである。 ここで、自動露光調整とは、どのような原稿に対しても
常にきれいな画像が得られるようにするために一度その
原稿の濃度を測定するシーケンスである。モして、測定
された１ｇ稿濃度に応じて原稿露光用のハロゲンランプ
４０の光量が決定される。 第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７０において、
まず３０個のドラムクロックを検出しくステップ５Ｅ１
５２．５８５４）、その後に移動光学系がホーム位置に
あるか否かをチェックする（ステップ５８５８）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、ハロゲンラン
プ／ヒータ切換リレーをハロゲンランプ側にセットする
（ステップ５８５８）。その後、デツキから給紙を行う
場合（ステップ５ｅｅｏ）には、ペディスクルコントロ
ーラＱ１０３に対して「給紙リクエスト」を送信する（
ステップ５８１（２）。 移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ５８
５ｅ） 、レンズが所定の位置に移動完了（ステップ５
ｅｅａ） した後に、移動光学系が後進中であるか否か
のチェックを行う（ステップ５８７０）。そして、移動
光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッチを
オンさせる（ステップｓｅ？２）。 第４１’４（４？）に示すステータスＳＴＳ？１では、
レンズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５８
７４） 、 ７個のドラムクロックをチェックする（ス
テップＳ６？Ｂ 、Ｓｆｌ？８）。７個のドラムクロッ
クを検出した場合には、光学系前進クラッチをオンしく
ステップ８８８０） 、内部フラグであるｒＡＥスキャ
ン中フラフラグセットする（ステップ３８８２）。 ステップ５６８４ではランプ／ヒータ切換えリレーをラ
ンプ側にセットする。そして、ステップ８６８６におい
てハロゲンランプをオンする。このハロゲンランプは、
マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化される。 ステップ５６８８では、ＡＥ測定用の一定光量を与える
ために、基準となる点灯電圧を出力する。 ステップ８６９０では、ブランク露光ランプを全て点灯
し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータスＳ
ＴＳ？２に移す（ステップ５８８２）。 第４図（４８）に示すステータスＳＴＳ？２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか否かをチェッ
クする。これは、第４図（４）に示すステ・ンブＳ８８
のカウンタをモニタすることにより判断する。 移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５８９４） 、ステップ５７００においてＡＥ
′Ａ１１１定を開始する。 ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラ・ンチを
オフする。そして、ステップ５７０４において、「光Ｃ
１′系前進中フラグ」をリセッ）・する。これで光学系
の前進が完了したことになる。 その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５７０１３） 、 エリアＳＴＳに７３を格納して
側鎖すをステータス５ＴＳ７３に１多才。 また、移動光学系がＡ４サイズの位置に達していない場
合には、光学系タイマ（前進時にセ、２卜する）が計時
終了したか否かをチェックしくステップ５６９８） 、
所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到達しない
場合には異常発生としてサービスマンコールエラーを表
示する（ステップ５６９８） 。 第４ ＵＡ（４９）に示すステータス５ＴＳ７３では何
も実行することなく、制御をステータス５Ｔｓ７４に移
す。 第４図（５０）に示すステータスＳＴＳ？４では、まず
７個のドラムクコツクを検出しくステップＳ７１２ 、
Ｓ７ ＋４）、次いで光学系後進クラッチをオンしくス
テ・ンプＳ７＋６） 、ドラムクロックのカウント値を
クリアする（ステップ３７１８）。 ステップ５７２０ではＡＥ用トドラムカウンタクリアす
る。このＡＥ用トドラムカウンタより、光学系の後進中
に行うＡＥ測測定長さをチェックする。その後、エリア
ＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７５に制御を
移す。 第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が再びＡ４サイズ位置にあるか否かをチェッ
クする（ステップ５７２４）。これは、Ａ４位置を通過
した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち消すため
に作動させた後進フランチにより、この光学系が再びＡ
４サイズ位置に戻ってきたか否かをチェックするもので
ある。 移動光学系がＡ４サイズ位置まで戻ってきたならば、Ａ
Ｅ用トドラムカウンタクリアして（ステップ８７２Ｂ）
、制御をステータスＳＴＳ？６に移す。 また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には異
常発生として、まず１６９個のドラムクロックを検出し
くステップ５７３０，５７３２）、その後に「サービス
マンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２とは
光学系異常を示すコードである。 第４図（５２）に示すステータスＳ Ｔ ３７ Ｂでは
、移動光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェッ
クする。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステップ
５７４０へ移る。 ステップ５７４０ではＡＥＥ定用のドラムカウンタをチ
ェックし、その内容が２８より大きいか否かを判断する
６２８よりも大ならば、ＡＥ測測定開始する（ステップ
５７４２）。その後、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップＳ？４４） 、制御をステータス５Ｔ
Ｓ７７に移す。 第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７７では、３２
個のドラムクロックを検出しくステップ５７４８，５７
５０）、その後にＡＥ測測定停止する。従って、ＡＥ測
測定実行中には、原稿の表面濃度を平均化してこの値に
基づいて次に行うべきコピーのハロゲンランプ点灯電圧
を決定する。そしてステップ５ＴＳ７５４において、エ
リアＳＴＳに７８を格納して制御をステータス５ＴＳ７
８に移す。 第４図（５４）に示すステータス５ＴＳ７８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
５７５ｆ（）。すなわち、ＡＥ測測定終了して移動光学
系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥスキャ
ン中フラフラグオフして（ステップ５７５８）、制御を
ステータス５ＴＳ８０に移す。 第４図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実際にコピ
ーを行うシーケンスプログラムである。まず、ステップ
５７８２において定着器の温度を所定の温度に保つ。 ステップ５７６４では、ハロゲンランプをオンさせるた
めのリクエスト信号を検出する。ここでは、移動光学系
の後進中に消灯したハロゲンランプを再び途中から点灯
させるためのリクエスト信号を検出する。 ステップ５７８６では、移動光学系がハーフ位置（すな
わち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェ・ツクす
る。移動光学系がＡ４サイズ位置まで後進してきたとき
には、ステップ５７６８においてハロゲンランプを点灯
する。 ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト信号をリセットする。それ以降は、細かなステータ
ス処理に分岐する。 第４図（５６）に示すステータス５ＴＳ８０では、ハロ
ゲンランプをオフしくステップＳ７？４） 、 ＢＣＲ
（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ３７７
６）。このようなソータのビンシフト動作はＱ＋０８（
第３図（１）参１ｊ（（）が制御を行う。 ステップ５７７８では、「うら」複重写モードを実行す
べきか否かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ５７８０において「おちて」面のコ
ピーを行うべきか否かを判断する。 「おもて」面のコピーを実科する場合には、スイッチハ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１図（３）参
照）。すなわち、両面複写モードにおいて「おちて」面
のコピーを行う場合には、中間トレイに転写紙を導き入
れる必要があるので、スイッチバック部のフラッパ３３
−１をオンする必要がある。 ステップ８７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。 この制御板は１紙サイズに応じて、中間トレイ５９の大
きさを限定する。 ステップ５７８６では、ペディスクルコントローラＱ１
０３の異常を検知する。その場合にはサービスマンコー
ルエラー８Ｂをセットする（ステップ５７８８）。 また、ステップ５７８０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。その後、ステップ５７
８２および５７９４において転写紙の供給源を選択する
。すなわち上段カセットまたは下段カセットを使用する
のかあるいは手差しにより転写紙を供給するのかについ
て判断を′行う。手差しにより転写紙を供給する場合に
は上段ピックアップ・ソレノイドをオンしくステップ３
７９Ｂ） 、ドラムクロ・ツクのカウント値をクリアし
く５７９Ｂ） 、その後にステータス５ＴＳ８１へ制御
を移す。そうでない場合には、ステ・−タスＳ’１Ｓ８
３へ制御を移す（ステップ５７８４． ５８００，５８
０２）。 第４図（５７）に示すステータス５ＴＳ８１では、まず
１７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８０
４．５８０６）、ピックアップ譬ソレノイド（給紙ソレ
ノイド）への通電をオフする（ステップ５８０８）。そ
して、ドラムクロックのカウント値をクリアして（ステ
ップ５８１０） 、ステータス５ＴＳ８２へ制御を移す
（ステップ５８１２）。 第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８２では、４０
個のドラムクロックを検出しくステップ５８１４゜５８
１８）、その後１こ制御をステータス５Ｔ３８３に移す
（ステップＳＳ １８）。 第４図（５９）に示すステータス！３ＴＳ８３では、ま
ず「うら」複重写モードであるか否かをチェックする（
ステップ５８２０）。そうでない場合には、次に「おち
て」複重写モードであるか否かをチェックする（ステッ
プ５８２２）。更に、そうでない場合には、ソータがイ
ネーブル、状態にあるか否かをチェックする（ステップ
５８２４） 。 「おもて」複重写モードのときには、このステップ５８
２４をバスする。その理由は、本体側から排紙する必要
がないからである。 その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２６） 、
ユーザが選択した上カセットまたは下方セントに応して
給紙ローラをオンしくステップ５８２８） 、スモール
拳カウンタ（Ａ４サイズ以下用のカウンタ）まｊこはラ
ージ−カウンタ（Ｂ４．Ａ３サイズ用のカウンタ）のい
ずれかをオンする（ステップ５８３０）。これは、紙サ
イズに応じて使用料金などが異る場合に有用となる。従
って、通常の日本国内での使用については関係がない。 その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８３２） 、 ステータス５ＴＳ８４に制御を移
す（ステップ８８３４）。 第４図（６０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１８．４個の
ドラム、りＵツクを検出し、ステップ５８４０において
現像バイアスＤＣ（１００ボルト）をオンし、ステップ
５８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ
５８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ
５８４６においてスモール・カウンタまたはラージ拳カ
ウンタをオフし、ステップ３８６８においてハロゲンラ
ンプをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロッ
クのカウント値をクリアし、ステップ５８５２において
制御を７テータス５ＴＳ８５２へ移す。 第４図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
１００個のドラムクロックを検出しくステップ５８５４
．５８５Ｂ）、その後に給紙カウンタを＋１だけ増加す
る（ステップ５８５８）。 そしてステップ５８６０および５８６２を実行した後に
、光学系レジストクラッチをオフする。ここで、レジス
トクラッチとは、光学系の原稿先端部と転写紙の先端部
とを一致させるためのクラッチをいう（第１図（１）に
示す１５参照）。 ステップ９８６６では、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ８８６８で１士ウェブモータをオンする。 ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判断する。そして最終コピーであると判断した場合には
、ステップＳ８．７２において「連続コピー中フラグ」
をオフし、ステップ５８７４においてペディスクルコン
トローラＱ１０３への給紙リクエスト信号をリセットす
る。一方、連続コピー中であると判断した場合には、ス
テップ５８７６において「連続コピー中フラグ」をオン
する。 その後、制御をステータス５ＴＳ８ｆｉに移す（ステ、
ブＳ８？８）。 第４図（６２）に示すステータス５ＴＳ８１３では、ス
テップ８８８０において画先信号を検出する。ここで画
先り号とは、Ｍ稿の先端を示す信号である。そして、画
先信号を検出した後に１８個のドラムクロックをカウン
トしくステップ５８８２．３８８４）、上カセットまた
は下カセットのピックアップ用ソレノイドに対する通電
をオフさせる（ステップ３８８ｆｌ） 。 次いで、「うら」複重写モードが設定されているか否か
を判断する（ステップ５８−８８）。そうである場合に
は、ステップ５８８４を経て制御をステータス５ＴＳ８
７へ移す。 「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ８８８
０において、デツキから給紙を行うべきか否かを判断し
、ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に対
するｒ画先フラグ」をセットする（ステップ５８９２）
。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。 次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。 ステップ５８９８において、所定時間が経過しても移動
光学系が所定の位置に到達しない場合には、その移動光
学系がいずれかにて停止しているか、あるいはモータの
故障が生したものとして、サービスマンコールエラー°
′８２”′をセットする（ステップ５８９８）。 異常でない場合には、ステップ５９００において、デツ
キから給紙をすべきか否かを判断する。デツキから給紙
を行わない場合には、ステップ５９０２において、上カ
セットまたは下カセットの紙サイズをアキュムレータに
ストアする。 デツキから給紙を行う場合には、ステップ５９１２にお
いて、デツキに在る紙サイズをアキ、ユムレークにスト
アする。 ステップ５９０２を実行した場合には、Ｓｌ？Ｑ４にお
いて、手差しにより転写紙を供給すべきか否かを判断す
る。 ステップ３９０Ｇないし５９１０までは複写倍率をチェ
フクする処理プログラムである。ここでＲＩ、ＲＩＩ（
ステップ３９０８）とはそれぞれ縮小１（縮小率７１％
）、縮小２（１１小率８２％）を意味する。また、Ｅｌ
（スフ ｙプＳ９］０）と１±拡大１）１１４％）を
意味する。 ステップ５９１６ないしＳθ２８では、紙サイズをチェ
ックする。すなわち、複写倍率と紙サイズとにより移動
光学系のスキャン幅が異ってくるので、このステップ３
９１Ｂないし８９２８において紙サイズを検出している
訳である。 なお、ステ・ンプ５９３４に示すＥＩＩとは拡大倍率１
４２％を意味する。 反転位置が決定されると（ステップＳｌ］３０．Ｓθ４
０参照）、ステップ５９４２においてブランク露光ラン
プをオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャン
か終了したことになる。 次いで、ステップ５９４４においてドラムクロックのカ
ラントイ１白をクリアする。ステ・ンプ５９４６では、
ペディスクルコントローラ０１０３ に対して、Ｉ’ｌ
Ａ）！内の「画先」というエリアをクリアする。 ステップ５８４８では、エリアＳＴＳに１を加えて、ス
テータス５Ｔ５８８に制御を移す。 コピー作動中にストップキーか押下されるとその動作を
停止させる必要があるので、ステップ５８５０において
スト・ンプキーの押下をチェックする。 ストップキーか押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５９５４）には、給紙ローラをオン
しくステップ５９５６） 、スモールカウンタまたはラ
ージ拳カウンタをオンしくステップ５８５８） 、連続
コピーフラグをオンする（ステップ５９８０）。 また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
８５２において、連続コピーフラグをオフする。 第４図（６４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３個のドラムクロ・ツクを検出した後（ステップ５９Ｂ
２．３８６４）、光学系前進クラッチをオフしくステッ
プ３９６Ｂ） 、次いで光学系前進中フラグをオフしく
ステップ５９８Ｂ） 、 エリアＳＴＳに８９を格納し
て制御をステータス５ＴＳ８９に移す。 第４図（８５）に示すステータス８９では、ステップ５
８７２において縮小モードＲＩ、ＲＩＩが選択されてい
るか否かをチェックする。縮小モードの場合にはメイン
モータのスピードを低速回転とするので、ステップ５９
７４および５９７６において１０（１ｊｉのドラムクロ
ックをチェックする。これに対し、縮小モードが選択さ
れていない場合には、メインモータを高速回転させるの
で、ステップ５８８０および５８８２において５個のド
ラムクロックをチェックする。そしてその後、ステップ
６８８４において、光学系後進クラッチをオンし、：１
１ ｆｉｌをステータス５ＴＳ８Ａに移す。 第４図（６６）に示すステータス８Ａでは、まず１３個
のドラムクロックを検出しくステップ５９８４．３９８
Ｇ）、その後にハロゲンランプをオフしくステップ５９
８８） 、給紙クラッチをオフしくステップ５９９０）
、スモールカウンタまたはラージカウンタをオフする
（ステップ５９９２）。 ステップ５８８４では、最終コピーか否かのチェックを
行う。最終コピーのときには、ステップ５８９８に分岐
してステータス８Ｂに制御を移す、他方、最終コピーで
ない場合には、ステップ８８９Ｂにおいて「ハロゲンラ
ンプ オン リクエスト」信号をセットする（第４図（
５５）に示すステップ５７６４参照）。すなわち、連続
複写時の光学系後進時においてハロゲンランプを点灯さ
せるので、ここてそのフラグをセットしておく。 第４図（６７）に示すステータス５ＴＳ８Ｂではまず３
０個のドラムクロックを検出しくステップ５１００Ｏ。 ５１００２）、その後に等倍複写を行うべきか否かを判
断する（ステップＳ １００４’）。等倍複写を行うか
否かは、メインモータを高速回転させるべきか否かにつ
いての判断であるので、回転数に応じた現像バイアスを
設定する（ステップ５１００８，５１００ｆｌ）。 ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって、異ったステ
ータスに制御を移す（ステラ７’５１０１６゜５１０１
４）。すなわち、最終コピーのときはステータス８０へ
、最終コピーでなければステータス８Ｃへ制御を移す。 第４図（６８）に示すステータス５ＴＳ８Ｇでは、４７
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０１
７，５１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
定値に設定しくステップ５１０２０．５１０２２）、給
紙ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４）。そし
て、エリアＳＴＳに８Ｄを格納して、制御をステータス
５ＴＳ８１］に移す。 第４図（６９）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位置に戻っているか否かを判断する（ス
テップ５１０２８）。移動光学系がホーム位置に戻って
いる場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移す（ス
テップ５１０３０）。 第４図（７０）に示すステータス５ＴＳ８Ｆでは、５６
個のドラムクロックを検出した後に（ステ・ンプ５１０
３２，５１０３４）、制御をステータス５ＴＳ８７に移
す。 第４図（７２）に示すステータス５ＴＳ９０は、最終コ
ピーを行うときに実行する処理プログラムである（第４
図（８７）に示すステップ５１０１２．５１０１４参照
）。 ステータス９０では、まず移動光学系がホー１、位置へ
戻ったか否かを確認しくステップ５ＩＱ４２）、ホーム
に戻っている場合には現像バイアスの００分を４００ボ
ルトに上げてトナーが載らないようにする（ステップ５
１０４４）。その後、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップ９１０４Ｇ）、制御をステータス５Ｔ
Ｓ９１へ移す（ステップ５１０４８）。 第４図（７３）に示すステータス５ＴＳ８１では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０５
０，５１０５２）、転写高圧をオフしくステップ５１０
５４）、１次高圧をオフしくステップ３１０５６）、ド
ラムクロックのカウント値をクリアしくステップ５ｌｏ
５８）、エリアＳＴ白に８２を格納して制御をステータ
ス５ＴＳｆ１２に移す。 第４図（７４）に示すステータスＳＴＳ！１２では１４
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０Ｂ
２゜５１０６４）、ｔｉｌＪ換えリレーを下ヒータ側に
倒す（ステップ５ｌＯｆｌｆｌ）。 その後、ステップ５１０８８および５１０７０を実行し
て制御をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ５１０
７１）。 第４図（７５）に示すステータスＳＴ！Ｊ３では、１４
個のドラムクロ・ツクを検出した後に（ステップ５１０
７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステップ５１
０７６）、ドラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ５Ｌ０７Ｂ）、エリアＳＴＳに８４を格納して制
御をステータス５ＴＳ９４に移す。 第４図（７８）に示すステータスＳＴＳθ４では、まず
ステップ５１０８２において既述のＪＡＮ殺しが選択さ
れているか否かをチェックする。通常はジャム殺し、は
選択されていないので、ステップ３１０８４においてス
トップキーの押下をチェックする。すなわち、ストップ
キーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、ステ
ップ５１０ｉ３６または５１０８８に分岐する。 ストップキーが押下された場合（ＹＥＳ）には、ステッ
プＳ ＩＱ８１（において「うら」複重写を行うか否か
をチェックする。そして「うら」複重写を行うときには
１８９Ｘ５個のトラムクロツタをカウントした後に次の
ステンブヘ進む。 「うら」複重写を行わない場合には（ステップ５１０８
８）、１８９Ｘ３個のドラムクロ・ツクをカウントした
後に次のステ・ンプヘ進む。 このように、「うら」複重写モードが設定されているか
否かによってチェックすべきドラムクロック数が異なる
のは、裏面複写時において行うスイッチハック動作に余
分な時間を要するからである。すなわち、排紙を行う際
に、スイッチ／へツタ部において転写紙を反転させる必
要があるからである。 スｈ 、７プキーが押下されていない場合（ステップ５
１０８４）には、ステップ３１０９Ｂに分岐して、給紙
枚数と排紙枚数が一致したか否かをチェックする。すな
わち、給紙枚数と０１紙枚数が一致しないときには未だ
機内に転写紙が残っていることになるので、メインルー
チンに戻って、ステータス５ＴＳ９４を巡回する。そし
て一致したときには、ステップ５１０９８以降のプログ
ラムを実行して制御をステータス５ＴＳ９５に移す。 第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
６，５１１１８）、定着器の下ヒータをオンしくステッ
プ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ電圧分をオフしく
ステップ５１１２２）、メインモータをオフしくステッ
プ５１１２４）、 ウェブモータをオフしくステップ３
１１２Ｂ）、分離ファンを低速に戻しくステップＳＩ＋
２８）、ブランク露光ランプを全てオフしくステツブ５
１１３０）、全面露光ランプをオフしくステップ５１１
３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に対するシ
リアルデータをクリアし、スイッチバック部のフラッパ
（第１図（３）参照）を元に戻しくステップ５１１３８
）、搬送系モータを回転させるために０１０８へ送出し
ているソータオン信号をオフしくステップ５ＩＩ３８）
、ソータ側のノンソートフラッパをオフしくステップ５
１１４０）、内部的なマイクロコンピュータが使うフラ
グを全てクリアしくステップＳ＋ １４２）、電位制御
の回数を決定するための１分タイマをスタートさせ（ス
テップ５１１４４）、エリアＳＴＳに５０を格納して制
御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップＳＩ］４８
）。 これにより、一連のコピーを終了し、再びスタン／ヘイ
ループに戻る。 ｆｉｆ、４図（７８）および（７９）は、シリアルデー
タの送１、ｆ側における制御プログラムを示す。まず、
ステップ５Ｘ１４８ ｙこおいて送信中であるか否かを
判断する。ここで送信中とは、内部的なエリアのフラグ
（第４図（７８）に示すセンドカウンタ５ＮＤＣ丁の最
上位ビットｂ７）を見て判断する。すなわち、５ＮＯＣ
Ｔの最上位ビットｂ７に「１」があるとき、送信中であ
ると判断する。 送信中でなければ、ステップ５１１５０においてセント
カウンタ（すなわち５ＮＤＣＤ ）の内容に１を加える
。そして、センドカウンタ５ＮＤＣＴのピッ（・ｂ４が
「１」になると、Ａ／［ｌコン八−りＱ１０４への送信
処理を行う（ステップ５１１５２，５１１８４゜５１１
６６）。また、センドカウンタ５ＮＯＣＴにビットｂ４
がたっていないときには、ステップ５１１５４〜Ｓｌ
＋８０において、セントカウンタ５ＮＤＣ：Ｔ ＝１．
５，９．Ｄであるか否かを判断する。そして、このタイ
ミングに応じて、ペディスクルコントローラＱ１０３へ
の送信処理を行う（ステップ５ｌｌｅ８，５ｌ１７０）
。 ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロックに同期して送信するので、
ペディスクルコント凸−ラＱ１０３に対する送信を行わ
ない。 また、セントカウンタＳＮ［ｌＣＴのカウント伯が１゜
５．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱ１０２への送信
処理を行う（ステップ５１１１３２）。 送信中の場合（ステップ３１１４８）には、ステップＳ
Ｉ＋７２において、ＡＤＣＣＴの「送信中フラグ」 （
第４図（７８）に示すＡＤＣＣＴの最上位ピッＩ−ｂ７
）をチェックする。これにより、 Ａ／Ｄコン八−へＱ
１０４への送信がなされているか否かを判断する。 Ａ／Ｄコンバータ０１０４への送信中でない場合には、
ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への送信
中であるか否かを判断する。 そして、 Ａ／ＤコンバータＱ１０４と通信中の場合に
はＡＤＤカウンタに１を加え（ステップ５１１８０）、
またスレーブと通信中の場合には乳Ｖカウンタに１を加
える（ステップ３１１７８）。 ある一定時間が経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップ５Ｌ１８２）、異常が発生したとしてサービスマン
コールエラーをセットする（ステップ５１１８４）。 第５図（ｉ）ないしく１１）は、スレーブＱ１０２の処
理プログラムを示す。 第５図（１）において、ステップ５ｔｔａｅではＲＡＫ
ポートのイニシャライズを行う。 ステップＳ１１８８では、２４ボルト系がオンしたが否
かをチェ・ツタする。 メインスイッチが投入されると（ステップ３１１８８
（７）ＹＥＳ）、 ステップ５１１８２ ＋、：オイテ
表示ノ初期化を行う。その後、ステップ５１１９４にお
いて「表示化フラグ」をオンする。これは表示ルーチン
で用いる内部的なフラグである。 ステップＳｔ １８６では、パワーオフ（２４ポルト系
をオフ）の状態にあるか否かをチェックして、パワーオ
フである場合には再びステップＳｌ １８８へ戻る。 ステ・ンプＳｔ １９８では、キーが押下されたか否か
をチェックする。キーが押下されていない場合には、ス
テップ５１２００において表示フラグをセットする。そ
して、ステップＳ１１９８〜５１２００のループを巡回
する。 第５１（２）に示すステップ５１２０２では、押下され
たキーのキーコード ｒＫＹｃＯＤ］をセットキー［５
ＫＥＹ］というエリアに格納する。 ステップ５１２０４では、「キー有りフラグｊをリセン
トする。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラグで
あり、キーの押下に応じてそのフラグかたつ。なお、押
下されたキーの種類は」二連のキーコード［ＫＹＣＯＤ
］ によって指定されている。 ステップ３１２０Ｂないし１２３０では、どのキーが押
下されたかということを判断して対応したキー処理を行
う。すなわち、テンキー（数字キー）が押下された場合
には、テンキー処理を行う（ステップ５１２０６．５１
２０８）。コピー開始キーが押下された場合に１オ、コ
ピースタート処理を行う（ステップＳ１２］０，５１２
１２）。実際には、マスタＱＩＯＩに対して、コピー開
始キーが押下されたことをシリアル通信により知らせる
。 ストップキーが押下きれた場合には、シリアル通信によ
りマスタＱＩＯ１に対してストップキーか押下されたこ
とを知らせる（ステップ５１２１４ 。 Ｓ１２＋８）。 コピー中に割込みキーが押下された場合には、マスクＱ
ＩＯＩに対して割込みキーが押下されたことを知らせる
（ステップ５１２１８，５１２２０）。 カセット選択キー（上段カセット、下段カセットまたは
デツキのいずれかを選択するキー）が押下された場合に
は、その選択処理を行う（ステップ５１２２２，５１２
２４）。 複写倍率指定キーが押下された場合には、倍率キー処理
を行う（ステップ５１２２８，３１２２８）。 複写モード指定キー（例えば、両面複写モード指定キー
）が押下された場合には、該当するモード処理を行う（
ステップ５１２３０．５１２３２）。 以上が、スレーブ側のメインルーチンを示す。 第５図（３）は、タイマインターラブ！・（ＴｉＮＴ）
処理について示す。ここでは、１．２４８ ミリ秒毎に
インターバルタイマによる割込みが行われる。 ステップ５１２３４では表示処理を行い、ステップ−５
１２３６ではキー人力処理を行い、ステップ９１２３８
ではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セットさ
れた時間後に指定された動作を行う。 次に、第５図（４）に示すシリアル割込み（ＳｉＮＴ）
を説明する。 マスタＱ１０１からスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル信号のうち、上位４ビツトをステータス情報、下位
４ビツトをデータ情報と呼ぶ（第７図（１）および（２
）参照）。ステップ５１２４０では、このステータス情
報をロードし、各々のステータスに応じてステップ５１
２４２〜５１２８８に示す処理を行う。 その後、ステップ５１２７０では、マスクＱＩＯＩに対
して次に送信すべきデータをセットする。すなわち、シ
リアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形態
により成行されるので、スレーブ側では予め次に送イａ
すべきデータをセットしておく。かくして、マスタＱＩ
ＯＩからシリアルデータが送信されると、同時に、デー
タの交換が行われ第５図（５）ないしく７）は表示ルー
チンを示す。 表示ルーチンの概要は以下に示すとおりであＬＡＢＥＬ
： ＤｉＳＰ 入力条件：内部タイマで一定時間毎にコールされる 出力条件： ［ＤＧＣＮＴ］ ＋ １される。 処理内容ココールされるたびに１デジツトラインずつ表
示する。ＤＧＣＮＴの内容 により下記のように表示する。 ｌスキャン毎に表示用エリアの内容をＤＧＤＡ２〜７に
変換してセットし、プリンクフラグが立っているときは
８００ｍ５ｅｃ毎に点滅する。 第５図（５）に示すステップ５１２７４では、ダイナミ
ック点灯によるデジッ！・ラインをオフする。また、ス
テップ３１２７Ｂでは８ビツトのＤＰフラグ（第５図（
７）に示すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして、
ＤＰＦＬＧのビットｂ、に「表示可フラグ」がたってい
る場合には（ステップ５１２７８）、ステップ５１２８
０以下に示す表示処理を行う。 −刀、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表示
を全て消してしまう（ステップ５Ｉ２９０）。 表示Ｊフラグがたっているときには、ステップ５１２８
０においてディジ・ントカウンタＤＧ ＣＮ丁をロード
して、ステップ３１２９２〜９１２９Ｂの各処理を行う
。 ステップ５１３００では、ディジット信号と７セグメン
ト値号とを一致させることにより、必要なディジットを
点灯させる。 ステップ５１３０２において次の表示のためにディジッ
トカウンタを１だけ増し、そのディジットカウンタが８
になった時点でクリアを行う（ステップ５１３０４ 、
ステップ５１３０Ｂ）６その後、ステップ５１３０８に
おいて、サブルーチ１１ＰｃＮＶ （第５図（６）参照
）を実行する。 第５図（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤを
表示するだめの出力データと、その表示形態を示してい
る。ここで、「データ」とは１６個の内部的なデータ０
〜Ｆを意味する。また、表示ｒＰ」とは紙つまり（ジャ
ム）か生じた場合の表示形態である。すなわち、機内に
紙が３枚残っているときには「Ｐ３」 と表示される。 更に、サービスマンコールエラーか発生したときは、ｒ
Ｅ」を表示する。 第５図（１０）および（１１）はキー人力ルーチンを示
す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとおりである
。 キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ ： ＫＥＹｉＮ 人力条件：ＤＧＣＮＴ＝ Ｏ〜７出力出力ビデイジツト
ラインす。 ＫＹＦＬＧ ｂ、＝１のときストップと割込みキーのみ
有効 す、＝１のときキーを受け付 けない 出力条件：ＫＹＣＯＤにキーコード ＫＹＦＬＧ ｂｏ ←゛°１′′°１′′セツトフラグ
） 処理内容：チャタリンθ′を１５〜２０ミリ秒とる。 ２Ｋｅｙ以−ヒ押されたら無視し、一度Ｋｅｙが全てＯ
ＦＦになってから新しいＫｅｙを入力する。 第５図（１１）に示すステップ５１３２４では、キープ
、ラグのビットｂ、がオンかオフかを判断する。すなわ
ち、この処理プログラムに入る前にあるキー処理が未だ
終了していない場合には、次のキーをセットすることが
できないので、ビットｂ、がオンのときにはスキップし
てリターンする。 また以前にキーが入っていなければ、ステップ５１３２
Ｂ・においてキーを入力する。 ステップ５１３２８では、ステップ５１３２Ｂにおいて
読み込まれたキーが有るか無いかをチェックする。もし
、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェックす
る（ステ・ンプ５１３３０ ）。すなわち、コピー中に
はストップキーおよび割込みキーの作動のみが有効であ
ることを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのビットｂ７）が立っ
ているときのみ、キー有りフラグをセラＩ・する。 以上がスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログラ
ムである。 第６図（１）〜（１１）は、ペディスタルコント口〜う
Ｑ１０３が実行すべき処理プログラムを示す。このペデ
ィスクルコントローラＱ１０３（第３図（１）参照）は
、両面複写時およびデツキ給紙時に制御を行うものであ
る。 第６図（１）に示すステップ５１３３６においてＣＰＵ
の初期化を行い、ステップ５１３３８においてシリアル
データのチェックを行う。すなわち、マスタＱ１０１か
ら送出されたシリアル通信データの内容をチェックする
。 ステップ５１３４０ではペディスクルコントローラＱ１
０３が持っているセンサ類の入力ルーチンを実行し、ス
テップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスをセット
する。 ステップ５１３４４では中間トレイの給紙ステータスを
セットし、ステップ５１３４１３において本体ドアのオ
ープンチェックを行う。すなわち、ペディスクルコント
ローラＱ１０３は、２４Ｖが落ちたことによって本体の
ドアが開けられたというチェックを行う。 ステップ３１３４８では中間トレイのホームチェックを
行う。すなわち、中間トレイ５８の紙サイズ制御板５８
（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位置し
ているか不明であるので、一度ホームセンサ位置まで戻
してから紙サイズに応じた移動を行う。 ステップ５１３５０に示すデツキ昇降ルーチンでは、デ
ツキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。 ステップ３１３５２〜８１３Ｂ２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応じて、ステップ
５１３Ｇ４〜５１３７４に分岐する。 ステップ３１３８４に示すスタンバイループでは、本体
からコピーボタンが押されるのを待機する。 ステップ３１３１３６では、両面複写モード時において
、「おちて」面の複写処理を行う。 ステップＳ１３［ｉ８では、両面複写モード時において
、「うらＪ而の複写処理を行う。 ステップ５１３７０では、デツキ給紙を行う。 ステップ５１３７２では、両面複写モードの「おもて」
複重写時において、デツキ給紙を行う。 ステップ５１３７４では、両面複写モードの「うら」複
重写を行って本体の排出口から排紙する際に、その転写
紙を反転させる。 第６図（２）に示すＥＸＴｉＮＴ（外部インターラブド
）では、マスタＱＩＯＩと通信を行うときにリクエスト
を発する。そのリクエストが０１０３のインターラブド
端子に導入され、この処理プログラムが実行される。 ペディスクルコントローラＱ１０３はマスタＱ１０１か
らのシリアルクロックに同期して通信を行うので、まず
ステップ３１３７Ｂにおいて外部クロックモードに切換
える。次いで、ステップ５１３７８において、ペディス
クルコントローラＱ１０３からマスクＱ１０１へ送るデ
ータをセットする。 ステップ５１３８０ではトリガゲート し、ステップ９１３８２ではペディスクルコントローラ
Ｑ１０３の送信べ（備が完了したと同時にマスタＱ１０
１ヘイネーブルを送信する。 第８図（３）に示すイベント割込み処理では、中間トレ
イ５９のクロックをペディスクルコントローラ０１０３
におけるイベントタイマのインタラブド端子に印加する
。 ステップ３１３８４では、クロックが１凹入る度にトレ
イカウンタを１だけ減する。そして、ステップ３１３８
Ｂにおいて、イベントカウンタを「１」にセットする。 これにより、１回おきにインクラブドが生じてカウント
が開始される。すなわち、中間トレイのモータ軸に取付
けられているエンコーダから送出されるクロック１パル
ス毎に割込みが入ることを意味する。 第６図（４）においては、シリアルデータのチェ、ツク
を行う。 ステップ５１３８８において、マスタＱ１０１からペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする。通信が完了している場合に
は、ステップ５１３９０において、マスタＱＩＯＩへの
イネーブルをリセットする。 ステップ３１３９２〜５１３９Ｂでｌ±、マスタＱＩＯ
ＩからペディスクルコントローラＱ１０３ へ送られる
４種の通信データ（第８図の（１）参照）のうち、どの
データがマスクＱ１０１から送出されたか否かを判断す
る。そして、その内容によってそれぞれのデータをセッ
トする（ステップ９１４０２〜３１４０Ｂ。 ３１３９８）。 ステップ５１４００では、゛シーケンスタイミング用の
クロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通信のタイ
ミングをドラムクロックのタイミングにより制御するた
めに、使用すべきクロックをステップ５１４００におい
てカウントアツプする。−第６−図（５）はデツキ昇降
ルーチンを示す。 ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。デツキのドアが開けられている場合には、転写紙を
補充するためにステップ５１４２０においてデツキリフ
トアップ／タウンリクエストをセットする。これにより
、マスタＱＩＯＩに対し、デツキリフタ５４Ｌを下げた
いというデータをセットする。 マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデツキリフタ５４
Ｌを下げ（ステップ５１４２２．１４２４） 、ステッ
プ５１４２Ｂにおいて、リフタ５４Ｌが最下位置まで下
がったか否かをチェックする。一番下までリフタ５４Ｌ
が下がると、ステップ３１４２８においてリフタ５４Ｌ
のモータを停止する。 また、デツキのドアがしまっている状態のときには（ス
テップ９１４０８） 、 ステップ５１４１０において
デツキリフトアップ／ダウンのリクエストをセットする
。そして、デツキを上げてよいというタイミングのとき
にデツキを上列させる（ステップ５１４１２，５１４１
４）。 ステップ５１４１８では、リフタ５４Ｌの上昇が完了し
たか否かをチェックする。そして、ステップ５１４１８
によりリフタ５４Ｌの上昇を停止する。 第６図（６）はスタンバイループを示す。ここでは、コ
ピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステータス
への分岐を示している。 第６図（７）は、両面複写モードの「おちて」複重７時
における処理手順を示す。 まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５８の
制御板５６（第１図（１）参照）を紙サイズに応じて移
動する。 ステップ５１４５２では、その移動が完了したか否かを
チェックする。移動が完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディ信号をセットする。とれによ
り、第８図（２）に示す如く、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３ からマスタＱ１０．１へ送信すべきシリア
ルデータの「中間トレイレディ」信号をセットする。す
ると、本体側はコピーを開始し、ステップ５１４５８に
おいて「おもて」複重写の完了をチェックする。 本体側から中間トレイ５８に転写紙が送られると、ステ
ップ３１４５８において制御をステータスＳ・ＴＳＯに
移し、スタンバイルーズに戻る。 第６図（８）は、両面複写モードの「うら」複重７時に
おける処理手順を示す。ここでは、中間トレイ５８から
転写紙を給紙する処理を行う。 まず、ステップ３１４θ６にＶいて、マスタＱ１０１か
ら「給紙リクエスト」（第８図（１）参照）が送出され
るのを待機する。 給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ５１４８８）。そして設定枚数分の給紙が完了する
と（ステップ５１４７０）、再びスタンバイルーズに戻
る（ステップ５１４７２）。 第６図（８）は、スイッチパック処理を示す・このスイ
ッチバック処理は既に第１図（３）において、）Ｔ述し
たので、説明を省略する。そして、スイッチバック終了
後には再びスタンバイループに戻る（ステップ５１４６
４）。 第６図（１０）は、デツキ給紙ループを示す。 まず、マスタＱ１０１から給紙リクエストが発せられる
のを検知しくステップＳ１４？４．第９図（１）参照）
、給紙動作を開始する（ステップＳ１４？Ｂ）。その後
、設定枚数ぶんの給紙が完了すると（ステップ５１４７
８）、再び制御をスタンバイルーズに戻す（ステップ５
１４８０）。 第６図（１１）は、デ・ンキ５４（第１図（１）参照）
から給紙を行うと同時に、両面複写モードにおける「お
ちて」複重写を行うための処理手順を示す。 まず、ステラ７ｓ１ａａｏにおいて中間トレイ５８の制
御板５８を動かし、ステップ３１４８２においてその移
動完了をチェックする。 ステップ８１４８４では、「中間トレイレディ」信駕（
第９図（２）参照）をマスクＱ１０１へ送出する（ステ
ップ８１４８４）。次に、マスタＱＩＯＩからの給紙リ
クエストに応答して、デツキ５４からの給紙を開始する
（ステップ３１４８８）。 そして、ｒおもて」面の複写が完了すると（ステップ５
１４９０）、再び制御をスタンバイルーズに戻す（ステ
ップ５１４９２）。 以上、ペディスクルコントローラＱ１０３ の行うべき
処理手順を説明した。 第７図（１）および（２）はマスクＱＩＯＩからスレー
ブ０１０２ に送出されるシリアルデータを示す。 ここでは、８ビツトのシリアルデータのうち、上４ビッ
トをステータス構造、下４ビー／ トをデータとして１
６種類の通信データを送信している。例えは、ステータ
スＯ（状態ステータス）のビットｂ０は電源のオン／オ
フ、ビットｂ、はウェイト完了か若しくはウェイト中か
、ビットｂ２はマスク側レディか若しくはＮＯＴレディ
か、ビット ｂ。 はマスタ側異常か若しくは正常かという情報を各ビット
に対応して表わしている。 また、ステータス９．Ａ、Ｄ、およびＥはスレーブＱ１
０２の出力ポートに対する制御データであり、出力ポー
トを負荷の近くに位置させることにより、制御用ライン
の数量および長さを減少させることができる。 第８図はスレーブＱ１０２からマスタＱ１０１へ送出さ
れる８ビツトのシリアルデータを示す。ここでは、」−
３ビツトをステータス構造として、下５ビットをデータ
としている。例えば、本図の最上部に示すデータについ
てみると、」二３ビ゛・ントがステータスの０を表わし
、ビ゛ツｌ−ｂ、およびｂｌ は１合紙カセットの特定
、ビットｂ２はオートシャットオフ（すなわち、ある一
定時間以上側も操作されなかった場合に自動的に′Ｔｒ
ｉ源を落とす機能）、ビットｂ３はトップキーの押下、
ビｙ）ｂａは割込みキーの押下を表わしている。 第８図（１）はマスタＱＩＯＩからペディスクルコント
ローラＱ１０４に送出されるシリアル送信データ、第８
図（２）は逆にベディスクルコントローラＱ１０４から
マスクＱ１０１へ送出されるシリアル送信データを示す
。これらのシリアル送信データは、コピー中はドラムク
ロックに同期して送信されている。 ナオ、Ａ／Ｄコン八−へＱ１０４は、両面複写モード時
あるいはデツキ給紙時においてこのタイミングでパルス
をカウントし、シーケンス制御を行う。 第１０図は、シリアル転送のタイミングチャートを、１
べす。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマスクＱ
１０１からペディスタルコントローラＱ１０３に対し、
ドラムクロックに同期してシリアル転送を開始する。 本図の上方にはカウンタ、内部タイマ、ドラムクロック
のタイミングを示しである。 そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に同期して、ペディスクルコントローラＱ１０３と通信
を行う。また、マスタＱＩＯＩとスレーブＱ１０２との
通信の合い間には、ペディスタルコントローラＱ１０３
とＡＤコンバータＱ１０４との通信を行っている。その
通信間隔は、図に示す如く、４．９９２ ミリ秒および
１９．９８８秒である。 コヒー中の場合、ペディスタルコントローラＱ１０３は
ドラムクロックに同期して通信を行う（図の下方参照）
。 第１１図は、既に説明したとおり、マスタＱ１０１とス
レーブＱ１０２ 、ペディスタルコントローラＱ１０３
。 ＡＤコンバータＱ１０４との通信ラインを示している。 これらＱＩＯＩＩ −Ｑ１０４の内部にはそれぞれ８ビ
・ントのシフトレジスタをセＩＩえており、ここでは、
そのシフトレジスタのみを示している。そして、これら
シフトレジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルクロッ
クＳＣＫに同期して作動する。また、マスタＱ１０１の
ＳＯ端子から出力されたデータはそれぞれのＳｌ端子に
入力され、同時に各々のＳＯ端子からは１ビツトずつマ
スクＱ１０１のＳｌ端子に導入される。このようにして
、データが同時交換される。 第１２図はシリアルクロ・ツクＳＣＫとシリアルアウト
ＳＯとシリアルインＳＩとのタイミングを示す。ここで
は、シリアルクロックＳＣＫの立上りでデータが出力さ
れ、立下りでデータが入力されている。 第１３図（１）〜（４）は、本実施例のシーケンス制御
図を示す。 第１３図（１）は、電源投入後からスタン／ヘイ状態に
達するまでの制御タイミングを示している。すなわち、
電源スィッチをオンして定着ヒータが１５０℃に達する
と、メインモータが低速回転を行う。その後、定着ヒー
タが１７０°Ｃに達するとメインモータは高速回転（メ
インモータ争ハイ）となり、定格電位制御を行う。 また、第１３図（２）はＡ４サイスのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー、 ＡＥ、 １分以内）、第１３図（３）
はＡ４サイズ等倍複写後の縮小１枚コピー（ＡＥ）、第
１３図（４）はデツキ給紙時における両面１枚コピー（
マニュアル露光）を行う場合のシーケンスタイミングを
示している。これら各動作モードにおける制御は、図よ
り明らかであるので説明を省略する。 （効 果） 以上説明したとおり、本発明によれば、特定のプロセッ
サ（マスク）から送出されるリクエスト信号によっての
み、データの送受信が制御されるので、システム全体の
通信制御を簡略化することができる。 その結果、設計上余分な労力が不要となるばかりでなく
、通信制御用ＲＯＭなどを小型化してコストを低減させ
ることが可能となる。 （Ｊ−１下、余白）
式に関し、更に詳述すれば、複写機などのシーケンス制
御に用いる複数のマイクロプロセッサ間において、単一
のマイクロプロセッサがシステム全体の通信制御を行う
よう構成したシリアル通信制御方式に関する。 （従来技術） 従来から、複数のプロセッサ間においてシリアル通信を
行う場合、各々のプロセッサに通信リクエスト権を持た
せて複雑な通信制御を行っていた。その結果、通信リク
エストが競合した場合の処理など、通信制御が繁雑にな
るという欠点がみられた。 （目 的） 本発明の目的は、上述の点に鑑み、簡略な通信制御の下
にシリアル通信を可能とした制御方式を提供することに
ある。 かかる目的を達成するために、本発明では、複数のプロ
セ・アサ間においてシリアル通信を行う制御方式におい
て、特定のプロセッサのみを用いて他のプロセ・ンサに
対する通信制御をなすよう構成する。 （実 施 例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図（１）は、本発明を適用した両面複写機の一実施
例全体を示す構成断面図、第１図（２）は第１図（１）
における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）は第１図
（１）における転写紙スイッチバック部を示す拡大図で
ある。 これら各構成図において、ドラム１の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層構成のシームレス感光体より成り、回
動可能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答して作
動するメインモータ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開始する。 そして、ドラムｌの所定回転および後述する電位制御処
理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３４上に置か
れた原稿は、第１走査ミラー３８と一体に構成された照
明ランプ４ｏにより照明され、その反射光は、第１走査
ミラー３３および第２走査ミラー３６により走査される
。 第１走査ミラー３８および第２走査ミラー３Ｂは１：
ｌ／２の速度比で動くことにより、レンズ３５の前方に
おける光路長を常に一定に保ったままＷ稿の走査を行う
。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３ミラ
ー３８、第４ミラー３７を経て、ドラムｌ上に結像する
。 ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２とにより
同時除電され、その後、−成帯電器３によりコロナ帯電
（例えば十帯電）される。その後、照明ランプ４０によ
り照射された像がスリット売先される。それと同時に、
コロナ除電（ＡＣまたは一次帯電と逆極性、例えば−）
を二次帯電器４で行い、その後、全面露光ランプ８によ
る表面均一露光を行い、もってドラム１上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。 次に、感光ドラムｌ上の静電潜像は、現像器７の現像ロ
ーラにより現像され、トナー像として可視化され、その
トナー像が転写帯電器５により転写される。 上段カセット１３もしくは下段カセット１４内の転写紙
は、給紙ローラ１１もしくは１２により本複写機内に送
られ、レジストローラ１５により正確なタイミングをも
って感光ドラムｌの方向に送られ、潜像先端と転写紙の
先端とが一致される。その後、転写帯電器５とドラム１
との間を転写紙が通過することにより、ドラム１上のト
ナー像が転写される。 転写終了後、転写紙はドラムｌから分離され、紙検知セ
ンサ１６を経て搬送へルト１７により定着ローラ３２に
導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、排出
口、−ラ１８−１および１８−２により紙検出用センサ
１８を経て機外へ排出される。 定着終了後、定着ローラ３２はウェブ３０によりクリー
ニングされる。転写後のドラム１は、回転続行してクリ
ーニングローラおよびりｒ性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置６により、その表面が清掃される。 ペディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、転写紙２０００枚を収納し得るデツキ５４および
両面コピー用中間トレイ５８を有している。また、２０
００枚収納可能なデツキ５４のリフタ５４Ｌは、給紙ロ
ーラ５０に常に転写紙が当接するように、転写紙の量に
応して上側する。 両面コピ一時には、まず本体１００のフラ・ンノぐ１３
３−１を上げてコピーされた転写紙をペディスクル２０
０側へ導き、ペディスクル２００の搬送路５７を介して
中間トレイ５９に格納する。そして、格納すべき紙サイ
ズに応じて、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間
トレイ５８は、８９枚までの転写紙を格納することがで
きる。 次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５９に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２および分離ローラ
５３との作用により、経路５Ｂを介して本体１００のレ
ジストローラ１５へ導かれる。 また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装置（
ＡＤＦ） 、ｆｌ？−１は原稿をセットする給紙トレイ
、６７−２は排紙トレイである。本体１００に設けられ
ているコピースタートボタン（図示せず）が押されると
、原稿は、給紙ローラ６８−１．搬送ローラ６８−２．
重送防止用の分離ローラ６８−３を介して搬送ベルトＨ
−４に導かれる。そして、本体１００の原稿ガラス３４
上における所定の位置に原稿がセットされ、コピー動作
に入る。その原稿に関する一連のコピー動作が終了する
と、搬送ベル）８８−’４の作動により、排紙部６８−
５を経て原稿が排紙トレイ６７−２へ排出される。また
、原稿が給紙トレイＢ７−１にある間は、排紙動作と同
時に、次の原稿が給紙される。 更に、４００は１合装置（ソータ）であり、本体より排
出されたコピーを丁合する。６６はソートビンであり、
そのビン数は２０である。６２はノンソートビンであり
、１原稿からのコピーが２１枚以上の場合にはコピー終
了後の２１枚目以降の転写紙が、あるいは本体１００に
おいて割込みコピーが発生したときには割込みコピー終
了後の転写紙か排出される。６４は、ソータ４００を複
数台連動して用いるときに次段のソータへ転写紙を流す
ためのフラッパである。 第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す平面図である。図中、７
５は上段カセット１３．下段カセット１４と２０００枚
収納デツキ５４とを選択するだめのキーである。８１は
コピー濃度をセットするためのスライドレバーであり、
５の位置が標準濃度を示す。 ７３はコピー数をセットするための数値キー、７４はそ
の数値をキャンセルするためのクリアキー、７２はキー
７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそのコ
ピー動作を中断し、別のコピーを実行するバめの割込み
キー、７０はコピー開始を指令するだめのコピーキー、
７１は連続コピー中にコピー動作を中止するだめのスト
ップキーであり、７８．７７．７８はそれぞれ等倍コピ
ー、拡大コピー、縮小コピーを選択するためのキーであ
る。 ８４〜８８は選択された縮小率を表示するための表示器
であり、９６は選択された縮小コピーモードを表示し、
８５は拡大コピーモードを表示し、９４は等倍コピーモ
ードを表示する。 また、９３はカセット選択キー７５によって選択された
カセッ） １３．＋４またはデツキ５４を表示する表示
器であり、８２はその選択されたカセットに装填されて
いる転写用紙の大きさを表示する表示器である。この表
示器８２は、また、縮小キー７８をオンしたときに、選
択したカセットが不適当な場合、その旨を点滅表示する
。これと同時に、先に選択されたカセットのサイズも点
灯表示する。 更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙が機内で詰まったときに点
灯する。８３は転写紙／カセット表示器により表示され
ているカセット台にカセットが入っていないとき、或い
は、そのカセット台にセットしであるカセット内の転写
紙がなくなったとき点灯する。８４は排出トナー満杯表
示器であり、複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する。８５は
現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が規定量以
下になったときに点灯する。８６はキーカウンタ確認表
示器であり、キーカウンタが本体のソケットに挿入され
ていないときに点灯する。 ８９はウェイト （待機）表示器であり、電源スイッチ
投入時に定着ヒータの温度が規定値より低いとき点灯し
、その温度が規定値以上に達してウェイト処理が終了し
たときに消灯する。 ８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３によりａ
望枚数を・セットすると、そのセット枚数が７セグメン
トで表示されるもので、一度に１〜９８枚までセット可
能である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、
若しくはクリアキー７４、割込みキー７２の押下により
セット枚数表示、コピー数表示から自動的に「０１」に
戻る。 ８８は割込み表示器であり、割込みキーを押したとき点
灯し、割込みキー処理終了後に消灯する。 ７８は自動露光制御モード（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、常に原稿に対してカブリのないきれいな画像が得られ
る。 ８０は自動両面選択キーであり、両面用中間トレー５９
（第１図（１）および（２）参照）をイ１したベディス
クル２００と本体装置１００とを組み合わせたときにの
み選択することができる。 ３０および３Ｉは両面コピ一時の動作を示すＬＥＤＣ発
光ダイオード）であり、「おちて」面コピー中は３０、
「うら」面コピー中は８１がそれぞれ点灯する。 ８８は紙つまり（ＪＡＮ）が発生したときに、その位置
を表示する表示器であり、８個のＬＥＤを用いてオペレ
ータに注意を促す。 ９９は中間トレイ５９（第１ ｒＡ（１） ；Ｂヨび（
２）参照）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであ
り、中間トレイ５８に転写紙が有る限り常に点灯してい
る。 第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に示した複写装
置の制御回路である。図中、Ｑ１０１は複写プロセスを
実行するためのメインモータ制御、高圧トランス等の駆
動ｍ制御を行うと共に、他のマイクロプロセッサとの通
信を制御するマイクロコンピュータ（以下、マスクと呼
ぶ）である。すなわち、マスクＱ１０１は、後に詳述す
る第４図（１）〜（７９）に示す制御プログラムを命令
語コードルーチンとして格納するＲＯＭメモリと、シー
ケンス制御上のプロセスタイミングデータおよびカセッ
トセンサにより得られるサイズデータ等を格納するＲＡ
にメモリと、入出力を制御するＩポート、０ポートおよ
びＩ１０ポートを有するＣＰＵとを１チツプの半導体中
に構成した１チツプマイクロコンピユータである。 Ｑ１０２はＱ１０１と同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、内蔵されているＲＯＭメモリ（図示せず）
には第５図（１）〜（６）および（＋１）（後に詳述す
る）に示す制御プログラムを格納している。以下、この
Ｑ１０２ をスレーブと呼ぶ。 また、操作部（第２図参照）の各表示器を駆動するだめ
のタイナミック表示部８００をスレーブＱ１０２のポー
ト０３および０４に接続し、各キーの入力回路に対応す
るキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２のポート
１２に接続する。 Ｑ１０３はＱ１０１と同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、第１図（１）に示したベディスクル２００
の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディスタルコン
トローラと呼ぶ。そして、本体側に設置゛さｔているマ
スタＱ１０１とシリアル通（＋）を行うことによって、
デツキ給紙のタイミングおよび両面複写モード時のシー
ケンス制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲ
ＯＭメモリ（図示せず）には第６図（１）〜（１１）に
示す制御プログラムが格納されている。 ０１０４はＡ／Ｄコンバータであり、マスクＱ１０１と
シリアル通信を行うことによって定着器ヒータの温度制
御を行う。このＡ／ＤコンバータＱ１０４はこナログ人
カラインＡＤＩＮを４氷衣しており、定着器サーミスタ
８５０に接続されるほか、ドラムヒータの温度検知部、
使用済みトナー量のチェック（廃トナーボックスの電位
チェック）用ＣｄＳ 、基板上に取り付けられたダミー
のボリューム（これらは図示せず）に接続されている。 この−Ａ／ＤコンバータＱ１０４とマスタＱＩＯＩとは
、既述のスレーブＱ１０２とマスタＱ１０１との間にお
けるシリアル通信゛と同様、マスタＱＩＯＩからのシリ
アルリクエストによりシリアル通信を１行っている。 すなわち、マスクＱ１０１は内部タイマ（図示せず）の
制御（内部タイマによる１８回目毎の割込み）により、
アナログ入力の１つを８ビツトデータとして取り込み、
同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナログ入力チャン
ネルを指定する。 Ｑ１０５〜Ｑ１０７は、マイクロコンピュータＱ１０１
およびＱ１０２の入出力ポートを拡張するだめの拡張Ｉ
１０である。 」−述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル
転送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信
１ｕ＋御を行っている。たとえば、マスタＱ１０１のポ
ート０８が他のマイクロコンピュータＱ１０２に対する
通信のリクエスト信号出力端子となる。 ポート１２へ戻ってくる。その後、マスタＱＩＯＩから
シリアルクロックＳＣＫか８個送出されると、相手方の
マイクロプロセッサＱ１０２に含まれる８ビットシフト
レジスタとマスクＱ１０１に含まれる８ビツトシフトレ
ジスタの内容が同時に入れ変えられる（第１１図参照）
。 更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル入力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの立上りに同期してシリアル出力デー
タＳＯが出力され、立下り時においてシリアル入力デー
タＳｉがラッチされる。そのタイミングチャートを第１
２図に示す。 これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中てない時はインターバルタイマにより管理され
る。すなわち、第１０図に示す如く、スレーブＱ１０２
とは１．２４８ｍ５ｅｃ毎に１回だけシリアル通信を行
い、４回に１回の割合でペディスクルコントローラＱ１
０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回の割合で
Ａ／Ｄコン／ヘータＱ１０４とシリアル通信を行う。 一方、コピーシーケンス中は、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロックに同期して通信を行い、
スレーブＱ１０２およびＡ／ＤコントローラＱ１０４と
は上述のインターバルタイマに基づいて通信タイミング
を得ている。 次に、両面複写時の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２図を参照して説明する。 まず、第２図に示す自動両面選択キー８０を押 ′すと
、最初に「おもて」面コピーであることがＬＥＤ！３０
により表示される。そして、設定枚数をコピー数セット
キー７３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、「
おちて」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時の
タイミングチャートを第１３図（４）の前半部に示す。 コピーされた転写紙は、スイッチハック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から排出されず、ペディスク
ル側の搬送路５７を通って中間トレイ５９へ格納される
。 中間トレイの紙サイズ用制御板・５６は、本体１００側
に設置されているマスタＱＩＯＩから送信されて〈 す
る紙サイズｔｌｔ報に応じて、コピー開始キー７０の押
１下時に移動を開始する。この時、ペディスクル 【
コン）・ローラＱ１０３から送信されてくるシリアル通
−〇データ（第８図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビッ
ト ｂ３「中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ信号）を受信して
から、本体１００側は給紙動作を開始する。 なお、中間トレイ５８へ「おもて」コピー完了転９１紙
を格納するとき、中間トレイ給紙ローラ５１はンレノイ
ト（［図示せず）により上方へ引き上げられている。 中間トレイ５８に転写紙が入ると、マスタＱＩＯＩはス
レーブＱ１０２からのシリアル通信データ（第８図〔２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ４）を受信する。する
と、マスタＱＩＯＩはスレーブＱ１０２へ対して「中間
トレイ転写紙布」のデータ（第７図のステータス１参照
）を送信し、スレーブＱ１０２が「中間トレイ転写紙布
ＬＥＤ Ｊ ９！］ （第２図参照）を点灯させる。 中間トレイ５９に設定枚数が格納されると、木本１００
およびペディスクル２００の駆動系が共に亭止し、操作
表示部の「おもて」面コピー表示用、ＥＤ９０が消灯す
る。そして、「うら」面コピー表パ用ＬＥＤ ９１が点
灯する。 このとき、上／下カセット、デツキ選択表示用ＬＥＤ９
３は消灯し、９２の転写紙サイズ表示器８２は中間トレ
イ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従っ
て、以後の上／下カセット、デツキ選択キー７５の押下
は無視される。 自動露光（ＡＥ）選択キー７８および倍率設定キー７６
．７７．７８については押下可能であり、「おちて」面
および「うら」面のそれぞれに異った倍率のコピーをす
ることができる。 しかし、コピー数セットキー７３を押下しても意味がな
く、コピー数表示器８７には中間トレイ５９に“格納さ
れている枚数が表示される。 コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙、ローラ
５１かソレノイド（図示せず）の作用により降下して転
写紙に接触する。そして、本体１００側に設けられてい
るマスタＱＩＯＩから送出されるシリアル通信デーク（
第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＱのビ。 １− ｂＯｒ給紙リクエスト」信号）に応答して中間ト
レイ５９から給紙を開始する。第１３図（４）に示すタ
イミングチャートの後半部がこのシーケンスを表わして
いる。 「うら」面がコピーされると、定着ローラ３１１．３＋
−２を通って排紙がなされる。しかし、ソータ４００が
装着されている場合は、「おちて」面と「うら」面とを
反転して排出する。これは、両面コピーのページ揃えを
行うために必要であり、その反転機構をスイッチパ・ツ
ク機構と呼ぶ。 第１図（３）は、既述の如く、スイッチバック機構を示
す拡大断面図である。本図より明らかなとおり； 「う
ら」面コピ一時において定着ローラ３１−１およびａｌ
−２を通ってきた転写紙はフラッパ３３−１により一旦
下方に移送され、転写紙の後端が第１スイツチハツクセ
ンサ２０により検知されると逆転ローラ１３−９をソレ
ノイド１９−１２によって回転させ、フラ、ンパ３３−
２を排出側へ倒し、転写紙をローラ１９−４および１９
−２を介して排出させる。その後、第２スイツチバツク
センサ２１が転写紙の後端を検知すると、ソレノイド１
８−１２は正転倒に戻され、次のスイッチパック動作に
備える。 なお、両面複写モードの「うら」面給紙時（中間トレイ
５９からの給紙＃）およびデツキ給紙時（デツキ５４か
らの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので、所定
の位置に転写紙が到達してから光学系の走査を開始させ
る。このタイミング信号として、両面複写モードの「お
ちて」複重写時に用いた「中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ信
号（第３図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂｓ参照
）を使用する。すなわち、ペディスクル２００の転写紙
搬送路５８に設けたセンサ（図示せず）に転写紙が到達
した時点からレジストローラ１５に達するまで時間を予
め計算して８き、ペディスクル２００側から「中間トレ
イＲｅδｄｙ Ｊ信号を送出し、本体＋００はその信号
にノ、（づき光学系の走査を開始する。 転写紙搬送路５８に設けられたセンサは１本体＋（１０
からの給紙リクエストが出力されている間検知を行う。 そして、中間トレイ５９または２０００枚収納デンキデ
ツの給紙ローラが回転して一定時間経過しても転写紙を
検知し得ない場合には、給紙部にジャムが発生したもの
と判断する。しかし、給紙時のスリップ等に起因して転
写紙の搬送が遅れる場合を考慮して、転写紙が本来到達
すべき時間の２倍の時間を設定しておく。このようにす
ることによって、ある程度の転写紙遅れが生じた場合に
も転写画像のずれを防止してジャムの発生を減少させる
ことができる。 また、「おちて」面コピ一時に転写紙が重送され、設定
枚数以上が中間トレイ５８に格納された場合は、「うら
」面コピ一時に「中間トレイ転写紙布ｊ信号（第８図（
２）１こ示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ４）を検知して、
φ間トレイ５８に転写紙がなくなるまで「うらｊ面コピ
ー動作を継続する。この時、コピ一枚数表示器８７は初
めの設定枚数からカウントダウンしていき、カウント零
に達した時点でカウントを停止する。 更に、中間トレイ５９からの再給紙時に重送が発生して
設定枚数の「うら」面コピーを完了する前に中間トレイ
５９の転写紙が無−〈なった場合には、無駄な光学系の
スキャンを行うことなくコピー動作を終了させる。 両面複写モードの「おちて」面コピー終了時にほ「うら
ｊコピー表示用ＬＥＤ８１が点灯する。このとき「うら
」面コピーを中止したい場合には、ストップキー７１を
押下して中間トレイ５８にある「おもて」面コピー転写
紙を排出することができる。 「うら」面コピースタンバイ中にストップキー７１が押
下されると、操作部（第２図参照）の制御を司どってい
るスレーブＱ１０２からマスクＱ１０１に対してｒｓＴ
ＯＰ入力」信号および「両面モードうら５ＴＡＮＤ−Ｂ
ＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これにより、マス
クＱ１０１はメインモータ制御部８２０を伺勢し、レジ
ストローラ１５をオンする。また、ペディスクルコント
ローラＱ１０３へは、「両面うらモードスタンバイ」信
号（第９図（１）のピントｂ４参照）および「給紙リク
エスト」信号、「画先」信号（第９図（１） ＭＰＳＴ
ＳＯのビットｂ。、ｂ４参照）を無条件に送信して中間
トレイ５９に格納されているコピー・転写紙を次々と本
体側へ４送り出させる。本体側では光学系のスキャンを
停止させ、且つ現像バイアスも感光ドラムにトナーが付
着しないように設定し、ブランク露光ランプのみをオン
しておくことにより、連続的に本体から排紙を実行する
。 このとき、ソータ４００が装着されている場合には、ソ
ータ側でソートモードを選択していたとしても、無条件
にノンソートビン６２へ排出するようマスタＱＩＯＩか
らＱ１０８へ指示する。 次に、両面複写時における割り込み処理について説明す
る。 両面複写モード実行中に割り込みキー７２を押下すると
、現在実行中の動作モードを一時停止する。そして、既
に設定しである設定枚数、カセット選釈、複写倍率、
ＡＥ／ ＭＡＮＵＡＬ選択１両面「おもてＪ／ｒうら」
モード等のデータを退避させ、割り込み表示器８８を点
灯する。そして、新たなキーの押下を待つ。 しかし、選択されたカセントサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとが一致した゛ときのみ、両面コピ
ーモードの指定が可能となる。 このとき、中間トレイ５８には割り込み前のコピー転写
紙が収納されているので、割り込みモードにおいて設定
し得る両面コピ一枚数は、中間トレイの最高格納枚数か
ら中間トレイ５８に格納されている現在の枚数を差し引
いた枚数となる。 例えば、中間トレイ５８の最高格納枚数が９８枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おちて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜８８桜までの両面複写枚数を設定することが可能とな
る。 なお、割り込み前に既に中間トレイ５８に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって何の影響も受けない
。その理由は、割り込み処理により「おちて」面コピー
された転写紙は、単に中間トレイ５８の最上部に載せら
れるからである。 かくして、割り込みモードにおいてｉＩ＋ｉｉ面檜写モ
ードを指定したときには、必ずその割り込み両面コピー
が終了した後に前の複写モードに自動復帰する。 割り込み複写モードにおいて両面複写を行った場合には
、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第１図（
１）参照）へ排出される。このとき、ソータ側において
ソートモードを指定してあった場合にも、本体側からノ
ンソート信号が送出されるので、必ずノンソートビン６
２へ排出されることになる。 次に、定着器の温度調節について説明する。 第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５０からの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に導入してＡ
／Ｄ変換する。そして、デジタル化された）調度情報を
シリアル通信によりマスクＱ１０１へ送出し、定着器の
温度を読み取る。 そして、電源投入後、定着器の温度が１５０°Ｃに達す
ると定着ローラ３１−１．３１−２の低速回転を開始し
、１７０°Ｃに達すると高速回転としてスタンバイ状態
に入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示すとおり
である。 スタン／ヘイ中は１８０℃を保持するよう温度制御をし
ており、定着器の温度が１５０℃以下になるとコピー動
作が不可となる。 一般に、コピー動作を連続的に大量に行うと、定着器の
熱が転写紙１こ吸収されてしまうので、温度が序々に下
がって行く。そこで、定着器の温度が１６０°Ｃ以下に
降下した場合にはコピー間−を開けるよう制御を行う。 換言すれば、光学系を駆動する間隔を広げて、転写紙の
定着器通過量を減少させる。この＋１７１隔を設定する
ために用いるタイマは、定着器の温度が上昇するよう最
適値を選択しておく。そして１７０°Ｃまで玉貸した時
点において、再び本来のシーケンスに復帰させる。 ここで、デツキ５４（第１図（１）参照）から給紙を行
う時の動作シーケンスについて説明する。 デツキ部の上／下および給紙ローラのオン／オフは、ペ
ディスクルコントローラＱ１０３が制御している。第１
図（１）に丞す木実施例では、リフタ５４Ｌに載せられ
ている転写紙が給紙ローラ５０に対して常に一定の圧力
で接するように制御されている。 コピー動作中にリフタ５４Ｌを′上昇する必要が生じた
とき、 「デ・ンギＬｉＦＴ ＵＰリクエスト」信号（
第９図に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ、参照）をペディ
スクルコントローラＱ１０３からマスタＱ１０１ヘシリ
アル転送する。すると、マスタＱ１０１は定着器ヒータ
への通電を停止すると共に、［デツキＬｉＦＴ ＵＰ
１ＮＨｉＢｉＴ Ｊ （第９図（１）に示すＭＰＳＴＳ
Ｏのビットｂｓ参照）をローレベルに下げ、ペディスク
ル２００に対してデツキ５４のリフトアップを許可する
。 ペディスクル２００はデツキのリフトアップが完了する
と、「デツキＬｉＦＴ ＵＰ リクエスト」信号をオフ
にする。マスタＱＩＯＩは、これに基づきヒータの温調
を再開する。 デツキ給紙を行う場合には、約３０枚ごとにリフトアン
プが必要となる。また、デツキのリフトアンプに要する
鋳間は約０．８秒である。よって、連ｈ′ココビー動作
中に定着器ヒータを約０．８秒間オフしたとしても、温
度制御にほとんど影響を与えることはない。 以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信を行い、もって温度制御を行うよう構
成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御ある
いは第３図（２）に示すようなハードロジックによる制
御も可能である。 第３図（２）は、デツキ５４（第１図（１）参照）のリ
フトアンプ時に定着用ヒータをオフさせるためのハード
ロジックを示す。ここで、デツキリフト信号１４０−１
は、ペディスクルコントローラＱＩ０３に接続されてい
るデツキ上下ｒｂ制御回路８８１から送出される。そし
て、このデツキリフト信号１４０−１はインバータ１４
０−２を介して、定着用ヒータオン信号１４０−３ と
共に、アントゲ−１・１４０−４に心入される。 よって、デツキリフト信号１４０−１がハイレベルにあ
るときは、デツキリフトモータが駆動されることになる
が、同時に定着用ヒータはオフされるので、複写機全体
の消費電力増加が抑制されることになる。 このように、他のプロセ・ンサを用いることなく、ハー
ドロジ・ツクを用いて定着用ヒータのオンオフを制御す
ることができる。 第３図（３）は、ＡＣコアトローラの回路構成を示す。 本図を用いて、本複写機のＡＣ駆動制御を以下に説明す
る。 コンセントρｌはラインフィルタＬＦＩ を介してメイ
ンスイッチＳＷＩに接続される。またマイクロスイッチ
ＭＳ１１３よひＭＳ２は前ドアおよび後ドア側に設けら
れている。従って、前ドアが開けられた場合には、ＡＣ
入力がオフされることになる。 Ｈｌはトラムヒータを示し、ドラムの温度調節を行う。 また、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定着器の上ヒータおよ
び下ヒータを示す。ＦＭＩ、ＦＭ２およびＦＭ３はそれ
ぞれ搬送ファン、光学系ファンおよび排熱ファンを示す
。 Ｍｌは搬送系ドラムを回すためのメインモータ、ＬＡＩ
はハロゲンランプを示す。 トランスＴ１の出力側はＤＣ電源回路に接続する。 また、本複写機のメインモータＭ１は、等倍複写時に高
速回転を行い、縮小複写時には低速回転を行っている。 よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）参照）からの制
御信号ＤＲＭＤ、ＨおよびＤＲＭＤルを受信して、この
メインモータ旧に電力を供給する駆動部を備えている。 第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。 まず、第４図（１）から順次説明していく。 ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う。すなわ
ち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ１０ポートを
初期化する。 ステップＳ６は入力ポートに入力を行うための処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。 ステップＳＩＯ以降は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロール、をステータス番号に
より管理している。すなわち、ステップＳＩＯにおいて
、「ステータスロード」としているのは、該当するステ
ータス番号を呼んで来るという意味である。かくして、
ステップＳ１２〜Ｓ３０に示す如く、処理内容が分かれ
ていく。 ステップＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでの待機処理プログラム、
ステップ３１８〜Ｓ２Ｑは電位制御回転の処理プログラ
ムである。 ステップＳ２２はスタンバイループを示す。すなわち、
所定の温度に達して電位制御回転が終了し、コピー開始
ボタンが受付けられる状態で待機する処理プログラムで
ある。 ステップＳ２４はコピーボタンを押し下げたときに行う
処理プログラムおよびその電位制御処理を示す。ステッ
プＳ２Ｂは、その後に行うＡＥ制御処理プログラムであ
る。 ステップＳ２８は実際にコピーを実行するための処理プ
ログラム、ステップ５３０は後回転を行うための処理プ
ログラムである。 次に、第４図（２）に示すタイムインターバル（ＴｉＮ
Ｔ）について説明する。 マスタＱＩＯＩには、１．２．４８ ミリ秒ごとに内部
タイマによるインターラブドがかけられる。ステップＳ
３８では、その１．２４８ ミリ秒毎に行うシリアル通
信の出力処理を行う。 ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理する。すなわち、ある処理から、一定時間経過
後に何かしたいという場合に、メインルーチンの中でか
かるタイマをセットしておくことにより、この一定時間
をカランｌ−して処理を行うためのサブルーチンである
。 第４ ＵＡ（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り
込みを示す。 ステップ３３６〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通イ＾が９、ペディスク
ルコントローラＱ１０３からのシリアル通イ８か？、Ａ
／Ｄコンバータ１０４がらのシリアル通信か？というこ
とを判断する。 このように、それぞれの受信内容に応して格納先が決定
される（ステップＳ４２ 、Ｓ４４．３４Ｂ）。すなわ
ち、ステータスあるいはアドレスオン／゛・に基つき、
その受信データをそれぞれのエリアにセットするという
処理を行う。 第４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴｌ）
処理を行う。 移動光学系の駆動モータに取すイ」けられているエンコ
ーダ（図示せず）から送出されるパルスを受信して、移
動光学系の前後進を判断する（ステップＳ５２，５４）
。いま、移動光学系が先進している場合には、ステップ
Ｓ８８においてカウンタの値を１だけ増加させる。従っ
て、このカウンタの値をモニタすることにより移動光学
系の反転位置を知ることができる。 ステップＳ７０では、レジストタイミングを判断する。 すなわち、本ステップにおいて、実際に紙を送るタイミ
ングを判断する。そして、原稿先端部が停止位置に達し
たとき、はじめてレジストクラッチをオンすることによ
って、転写紙と原稿の先端部とを一致させる（ステップ
５７２）。 移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップＳ５６においてＡＥスキャンを行うべきか否かを
判断する。そして、 ＮＯの場合にはＡＥ測測定中止し
くステップ５５８）、ＹＥＳならばカウンタを＋１する
（ステップ５６０）。 このカウンタのカウント値が６に達すると、ステップＳ
８４にて光学系停止リクエストをセットして処理を終え
る。 第４１２（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロックの
インクラブドな行う。すなわち、メインモータを回転さ
せることによって発生するドラムクロックを検出し、〜
それを１グロ・ツクずつカウントしていく処理プログラ
ムである・ ステップＳ７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みごとに１ずつ増加していく。 そして、ステフプＳ８０では、クロ・ツクタイマ処理を
行う。 第４図（６）以降において、更に細かい処理手順を示し
ていく。 ステフプＳ８Ｇでは、スレーブＱ】０２に送出するデー
タをセット（中間トレイ有／無セント）する。 ステップ３８８において、２４ポルトの電源がオン（メ
インスイッチのオン）状７９にあるか否かを判断する。 なお、本体にあるメインスイッチをオフすると、マイク
ロコンピュータ自体は作動したままであるが、２４ボル
ト系がオフされる。 ステップＳ８０ではジャム検知を行う。電源投入時に、
未だセンサ部分に転写紙が残っている場合には、ジャム
が完全に処理されていないことになる。 以上の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止する。そして表示部にサービスマンコールの表示を行
う。 例えば、定着器の温度を検知するサーミスタが断線する
と定着器自身が燃えてしまうので、断線を検知した時点
において全ての出力をオフし、ｒＥＯＯＪという異常発
生表示を行う。 ステップ５８６（コントロールカウンタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれるンが挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜Ｓ
取られた時には、コピー動作を停止する。 ステップ５ｋｉｌｌは、ベディスクルコントローラＱ１
０３への送信プログラムを示す。 ステップ５１００では、データバスＤＢへの入力（すな
わち、ポートへの入力）を行う。 ステラ７’ ５１０２において、ペディスタルコン）・
ローラＱ１０３への送信を行う。これは、ステップ３９
８．５Ｉ０２の場合と同じである。その理由は、ステッ
プ５１００（ΩＢ大入力では若干の時間を要するので、
このような処理手順としておく必要があるからである。 ステップ５１０４ては Ｉ１０エクスパンダ（すなわち
拡張Ｉ１０ Ｑ１０５．Ｑｌｏｆｌ等）への入力を行う
。この場合にも、若干の時間を要するので、ステップ５
１０６においてベディスタルコントローラＱ１０３への
送信を行う。 ステップ５１０８および５１１０では、ステップ５１０
４と回・様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステ
ラ７’５１１２において再びペディスクルコントローラ
Ｑ１０３への送信を行う。 ステップ５１１４において、光学系のホームチニラ 。 りを行う。すなわち、コピーシーケンス中において、光
学系が後進してホームポジションに達したか否かをチェ
ックするプログラムである。 ステップ５１１６では紙カセットのサイズをチェックす
る。 ステップ５１１８ではスイッチパック処理（第１図（３
）参照）を行う。ここで、スイッチバック処理とは、「
うら１面コピー完了後、ソータへ排出する際に行うコピ
ー紙の反転処理をいう。 その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。 ステータス（ＳＴＳ）としテ５ＴＳＯ−５ＴＳ９まテ（
７）１０個を備えている。ステップ５１２０における「
ステータス上位４ビツトロード」とは、ＳＴＳというエ
リア（８ビツト）の上位４ビツトをロードすることを意
味している。このように、ジャンプを行う前に上位４ビ
ツトロードする。そして、上位４ビツトの内容ｄ応じて
ＳＴＳの０から８までのいずれかにジャンプさせる。 ステップ５１２２（第４図（８）参照）では、ステータ
スＳＴＳの下位４ビツトをロードする。そして、下位４
ビツトの内容に応じてジャンプを行う。なお、電源投入
時には、このＳＴＳというエリアがクリアされているの
で、ステータス００から開始する。 ステップ５１２４（第４図（９）参照）では、２４ボル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。 ２４ボルト系かオンされているとき、ステップ５１２Ｇ
（ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作を
行うだめのディップスイッチがジャム検知をしないよう
な位置にあるか否かを判断する。 従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、セ
ンサを作りＪさせる場合）には、転写紙がセンサにひっ
かかっているか否かを判断する。ここで、転写紙がひっ
かかっている場合には、ジャムの位置をセットして表示
する。 ステータス５ＴＳＯＩのステップ５１４４（第４図（ｌ
Ｏ）参照）では、電源がオンされているか否かを検知す
る。 電源がオンされている場合には各々のマイクロコンピュ
ータに対して「パワーオンステータス送信リクエスト
（ステップ５１４Ｂ） ｊを送出する。 すなわち、マスタＱＩＯＩからスレーブＱ１０２に送信
されるステータス０の最下位ビットｂ。（第７図（＋）
参照）にｒｌＪを与える（ステップ５１４Ｂ） 。 ステップ５１４８では、ＳＴＳというエリアにｒ ＯＯ
Ｊを入れる。 ここで述べた５ＴＳＯＩとは、ジャムが１回発生したと
きに行う処理プログラムである。 次にステータス５ＴＳＩＯ（第４図（１２）参照）を説
明する。 ステップ５１５２ではジャム位置データをクリアし、ス
テップ５１５４ではジャムフラグをリセットする。 ステップ５１５６では、上述した送信データ（第７図（
１）に示すステータス０のピント ｂ、 ）をセラＩ・
する。 ステップ５１５８では、ジャム発生の有無をペディスク
ルコントローラＱ１０３へ知らせる。 ステップ５１６０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
像器等を制御する）を行う処理プログラムである。ここ
で、ＤＶ／＜イアスとはｒ ＩＪｌ （ｌ’ 、／”；
イアス」を意味する。 ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。 また、ステップ５１６４では定着器の上ヒータをオンす
る。 その後、ステップ８１６６において、４分タイマをセッ
トする。これにより、温度検知を行うためのサーミスタ
が異常か否かを判別する。 その後、ステータス５ＴＳＩ’ｌへ制御を移す（ステッ
プ５１８８）。 第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
定着器の温度が１５０度に達したが否かを検出する（ス
テップ５１７０）。 しかし、４分間経過し、ても１５０°Ｃに達しない場合
（ステップ５Ｉ７２）には、サーミスタが断線したもの
と判断してサービスマンコールエラー（ＥＯ）全表示す
る（ステップ５Ｉ７４）。そして、各々のボートにおけ
る機能を全て停止させる。 定着器の温度が１５０℃に達すると、ステップ５１７６
においてその他殺しを行う。これは上述したジャム殺し
と同様であり、その他殺し設定用スイッチの状態を制御
する。ここで、その他殺しとしては１例えば紙無し殺し
、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には「ＮＯ」と
なるので、ステップ３１７Ｂにおいて「後ドア」が開か
れているか否かを判断する。この後ドアは一般ユーザが
開けることはないものの、サービスマンによって開けら
れることがある。ところが、定着器の温度が所定値に達
するとメインモータが自動的に回り出すので、後ドアが
開けられている場合には危険防止の観点から、メインモ
ータを回転させることなく処理を終了させる必要かりる
。 そこで、ステップ３１８０において、ウェイトが完了し
たというフラグをセットし、ステータス５ＴＳ４Ｇへ制
御を移す（ステップ９１８２）。 後ドアが閉じている場合には、ステップ５１８４におい
て電位制御回転を行わせる。 現像バイアスを所定のバイアス値に設定した後に、メイ
ンモータを低速回転させ（ステップＳＸ８θ）、レジス
トクラッチをオンする（ステップ５１８８）。 そして、全面ランプをオンしくステップ５１９０） 、
排熱ファンをオンしくステップＳｌ！３２）、ブランク
露光を行う（ステップ５１３４）。 ステップ５１９６ではドラムが回転中であることをン］
＼すフラグをセントし、ステ・ンブ５１９８に使いてド
ラムクロックの割り込みをするために２リツプフロツプ
をリセットする。 ステップ５２００は２次高圧をオンし、ステップ５２０
２はドラムクロックのカラントイｌｉをクリアし、ステ
ップ５２０４は次のステータスコードをセット（ＳＴＳ
←１２）する処理プログラムである。 次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳ１２につ
いて説明する。 ステップ５２０６および５２０８においてドラムクロッ
クをチェックし、 １６８クロツクカウント後にステッ
プ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータの回
転によって得られるドラムクロックをカウントする（第
４図（５）に示す１ＮＴ２参照）。 ステップ５２１０において２次高圧をオフし、ステップ
５２１２において３分タイマをセットする。この３分タ
イマを用いて定着ヒータの温度が１７０°Ｃまで達する
か否かを判断する（ステータス５ＴＳ１３参照）。 第４図（１５）に示すステータス５ＴＳ１３では、まず
ステップ５２１４において定着ヒータの温調を行う。 次に、ステップ８２１６において定着器の温度が１７０
℃に達したか否かを検知する。 しかし、３分経過後においても１７０°Ｃに達すること
がなければ（ステップ５２１８） 、サービスマンコー
ルエラーを表示する。 定着器ヒータが１７０°Ｃに達した場合には、ステップ
５２２２において、メインモータの低速回転をオフする
。 ステップ５２２４では、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステップ３
２２６）。 第４図（１６）に示すステータス５ＴＳ２では、まず定
Ｚｒ器の温調を行い（ステップ５２２８） 、ステータ
スの下位ビットに応じてそれぞれステータス５ＴＳ２０
。 ５ＴＳ２１，５ＴＳ２２へ分岐する。 第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストを送
信する（第７図（２）参照）。次に、ステップ５２３４
において、３０ミリ秒のタイマをセットする。 この時間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１０２に
対する通信が完了するのを待機する。 そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ５２３Ｂ）。 第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２１において、
ステップ８２３８ではタイマの計時完了を検出する。 これはステータス５ＴＳ２０によりセットした３０ミリ
秒のタイマが計時完了したか否かを判断するステップで
ある。 ３０ミリ秒の計時が完了すると、ステップ５２４０以降
へ進み、電位制御回転を行う。ここで、ｒ ｖｏ、ｖ、
Ｌカウンタ４回セット」とは、暗部電位ｖｏ、明部電位
ｖ、Ｌを検出し、その出力で行う電位制御の回数を４回
にセットするという意味である。 ステ・ンプ５２４２では現像バイアスをセットし、ステ
ップ５２４４にてメインモータな高速回転させる。 ステップ５２４６では１次および２次高圧をオンし、ス
テップ５２４８では分離高圧をオンし、ステップ５２５
０でＩｆニドラムヒータをオフし、ステップ５２５２で
はドラムクロックのカウント値をクリアする。 ステップ５２５４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。そして、移動光学系がホーム位
置にない場合には、ステップ５２５６において、光学系
後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位置
へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２に
移す（ステップ３２５８）。 第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２２においては
、まずドラムクロックが１６８クロ１．り発生された時
点を検出する（ステップ５２６０，５２６２）。そして
、１６８ クロックを検出した場合にはドラムクロック
のカウントイ直をクリアしくステ・ンプ５２６４） 、
ステータス５ＴＳ３０に移る。 ステータス５ＴＳ３０（第４図（２１）参照）のステ、
ンプ５２７２，５２７４ではドラムクロックが１５０ク
ロツク発生されたか否かを判断する。そして、１５０ク
ロツクが検出された場合には、ステ・ンプ５２７６にお
いてランプ／ヒータ切換えリレーをオンする。ここでラ
ンプとはハロゲンランプを、ヒータとは定着ヒータを意
味する。そして、この切換えリレーをオンするとは、リ
レー接点をハロゲンランプ側にセントすることを意味す
る。但し、この段階においてハロゲンランプは未だ点灯
していない。 ステップＳ２’７８（Ｖ、、Ｌセ・ント）は、ブランク
露光ランプを強点灯し、感光体の明部に対応した表面電
位を測定する処理プログラムである。 ステップ５２８０では、ドラムクロックのカウント値を
クリアし、次のステータス５ＴＳ３１へ移る（ステップ
５２８２）。 第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
ドラムクロックが７個検出されたか否かを判別する（ス
テップ５２８４．９２８８）。ドラムクロックが７個検
出された場合には、ステップ８２８８においてブランク
露光ランプをオフすると共に、ステップ５２９０におい
てドラムクロ・ツクのカウント値をクリアする。その後
、ステータス５ＴＳ３２へ制御を移す（ステ・ンプ５２
９２） 。 第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステップ５２９
４．３２９Ｂ）に、暗部電位ＶＯ測測定行う（ステラ７
’ ５２９８．５３００ ）−すなわち、 ｖｔＬセッ
ト（ステップ８２７８参照）と同様、表面電位（暗部の
電位）を測定するための処理プログラムに対するコマン
ドをセラＩ・する。 ステップ５３０２では、 Ｖｏ、Ｖ、、Ｌカウンタのセ
ット値（ステップ５２４０参照）から１を減する。従っ
て、ステータス５ＴＳ２１においてこれらカウンタを予
め「４」にセットしであるので、実際には、ステータス
５ＴＳ３３（ステップ３３０８）を４回緑り返すことに
なる。そして、４回のループを完了すると、ステップ５
３０６においてステータス５ＴＳ４０に制御を移す。 第４図（２４）に示すステータス５ＴＳ３３では、？
（ｉ！ｌのドラムクロックを検出しくステップ５３１０
。 ５３１２）、ブランク露光ランプをオンしくステップ５
３１４）、ドラムクロ・ツクのカラントイ１６をクリア
しくステ・ンプ５３１Ｂ） 、 その後に制御をステー
タス５ＴＳ３０に移す。そして、 ＶＣ）、ｖｌＬによ
る電位制御を４回終了する迄ステータス５ＴＳ３０〜３
３を繰り返す。そして、“ＶＤ、Ｖ、電位制御が終了す
るとステータス５ＴＳ４０に進む。 第４図（２６）に示すステータス５ＴＳ４０では、まず
ステップ５３２４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。 そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか否かを判別する。後進中でないときには、ステッ
プ５３３４において光学系後進をクラッチオンし、光学
系をホーム位置に戻す。 移動光学系がホーム位？４にある場合には、ステップ５
３２６において露光ランプをオンし、標準白色板７０を
標準光量で照射し、ステップ８３２８においてｖＬエカ
ウンタを３にセットする。これにより、標準明部電位ｖ
Ｌ工の表面電位測定を３回行うことになる。そして、５
ＴＳ４１に制御を移す（ステップ５３３０）。 第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１９
０個のドラムクロックを検出しくステップ３３３Ｂ 、
９３３８）、その後ステップ５３４０においてレンズ移
動が完了したか否かを判別する。すなわち、ズームレン
ズが等倍の位置にあるか否かを判断する。等倍の位置に
ある場合には、ステップ８３４６においてｖＬ工をセッ
トする。すなわち、標準明部の表面電位を測定する。 ステップ５３４８では、ドラムクロックのカウント値を
クリアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御をステー
タス５ＴＳ４２へ移す。 ステータス５ＴＳ４２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステップ５３
５６にてＶＬＩカウンタから１を減する。既に、 ＶＬ
Ｉカウンタには「３」がセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。 その後、ステ・ンプ５３６０においてＶＬ２をセットし
て感光体表面における杼準明部の表面電位を測定する。 そして、制御をステータス５ＴＳ４３に移す（ステップ
５３６４）。 ）′ｚ４図（２８）ニ示すステータス５ＴＳ４３ テは
、まず７個のドラムクロックを検出しくステップ５３６
ｆ（） 、その後のステップ５３７０においてコピー動
作中であるか否かを判断する。コピー中でない場合には
ステップ５３７２に移り、露光ランプをオフする。 次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステア７’５
３７４） 、 １次高圧をオフしくステップ５３７８）
、転写高圧をオフしくステップ５３７８） 、ドラム
クロックのカラントイｆｉをクリアしくステップ５３８
０） 、制御をステータス５ＴＳ４４に移す。 第４図（２９）に示すステータス５ＴＳ４４では、１４
個のドラムクロックを数えた後に（ステップ５３８６．
５３８８）、ヒータリレーを下ヒータ側に切り換える（
ステップ３３８Ｑ）。 ステップ５３３２では分離高圧をオフし、次いでステッ
プ°５３９４にてドラムクロ・ツクをクリアし、ステッ
プ８３８Ｂにてエリア、ＳＴＳに４５を格納する。 第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ ４５では、ま
ず１４個のドラムクロックを検出しくステップ５３８８
．５４００）、ステップ５４０２において定着器の下ヒ
ータをオンする。 ステップ５４０４ではメインモータの回転を停止する。 その後、ステップ５４０６において「ドラムＯＮ中フラ
グ」をオフし、ステップ５４０８において全面ランプを
オフする。 ステップ５４１０ではレジストクラッチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを零ボルトにし、更にス
テップ５４１４にて２次高圧をオフする。 その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４６に移す。 第４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４８では、まず
ステップ５４１８において１分フラグをオフする。すな
わち、表面電位を測定するときには時間管理を必要とす
るが、これは装置の放置時間により電位制御を行う回数
を異らしめているからである。そこで、ステップ５４２
２では１分タイマをセリトン、その後に制御をステータ
ス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２４）。 第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバイ
ルーチンである。まず、ステップ８４２６において、ト
ナー量および廃トナー−嫉のチェックを行う。 ステップ８４２８においてジャムのチェックを行う。そ
して、紙が分離センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてジャムフラグを
セ・ン卜する（ステップ５４３０．５４３２）。 ステップ５４３４では定着器の温度調節を行う。本実施
例では、１８０度温調を行っているので、定着器の温度
か１８０度になるようヒータをオン、オフする。 また、ステップ５４４０ （レディーチェック）では、
諸々の状態をチェックする。例えば、キーカウンタの有
無チェックなどである。このことにより、コピーを開始
し得る状態にあるか否かをチェックする。 ステップ５４４２では、ペディスクルコントローラＱＩ
０３に対して中間トレイ用搬送モータの速度制御５号を
送出する。これにより、メインモータの回転と同期をと
ることが可能となる。 かかるモータの速度制御は、第８図（１）に示すＭＰＳ
ＴＳ２の最下位ビット ｂ、（モータＬＯＷ／旧ＧＨ）
によって行われる。 ステップ５４４４では電源のオートシャットオフを行う
へきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終了後
約２時間の間に何の操作も杵われない場合にはメインス
イッチを自動的にオフするオートシャットオフ機能が備
えられているか、かかるオートシャットオフ機能を実行
させるべきか否かをこのステップにて判断する。 メインスイッチをオフすべさてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状態か否かを判断
する。 レディ状態のときは、ステップ３４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステップ５４５０（ｍ４ 図（
３３）参照）においてメチイスタルコントローラＱ１０
３へ設定枚数を知らせる。 −力、コピー開始キーか押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。 次に、ステップＳ４！１２ではペディスクルコントロー
ラＱ１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５
４では「コピー中フラグ」をセットするウステップ５４
５６において両面複写モードであるか否かを判断する。 両面複写モードである場合には、中間トレイを使用する
ので、ベディスタルコントローラＱ１０３の異常／正常
をチェックする（ステップ５４５８）。異常がない場合
には、ステップ５４６０において「おちて」複重写モー
ドであるか否かを判断する。 「おもて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているか否かをチェックする（ステップ３４
Ｂ２）。すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納され
ている場合には、制御板を動かすことができないので、
この制御ステップにおいて転写紙の有無をチェックして
いる。 中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する
スタンバイ信号（第９図（１） ＭＰＳＴＳＩ参照）を
セットする。 ２０００枚収納デツキから給紙を行う場合には、ステッ
プ５４８８において、ペディスクルコントローラＱ１０
３に対するデツキ駆動リクエストをセットする（第８図
（１）参照）。 ステップ５４７０では、転写紙の大きさがへ〇サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまでしかソートするこ
とができないので、Ａ３サイズに指定されたときには、
無条件でノン・ソートビンへ排出する。従って、ステッ
プ５４７０においてＡ３サイズと判断された場合には、
ステップ５４７２においてノン・ソート・リクエストを
セットする（第３０（１）に示す０１０８参照）。 ステップ５４７４では、ソータに対してピンカムリター
ン信号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ側に設
けられている所定のビンへ排紙するだめのエレベータを
ホームポジションへ戻ス。 ステップ５４７６では、０１０Ｂ（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、排紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。 その後、エリアＳＴＳに６０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ８０に移す（ステップ３４７８）。 第４図（３５）に示すステータス５ＴＳ６０では、まず
ステップ５４８６において、分離ファン（感光体から転
写紙をはがすための送風ファン）を高速回転させる。な
お、分離ファンは通常低速で回転している。 ステップ８４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写倍率によって決定され、５
８０％以上の倍率のときには高速回転、８０％未満のと
きには低速回転とする。 メインモータの回転数に応じて、ステップ５４８４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス値を変化させる。 ステップ５４３８では「ドラム参オン中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。 その後、ステップ８５０６において、移動光学系がホー
ム位置にあるか否かを判断する。そして、ホーム位置に
ない場合には、レンズ移動を完了させた後に（ステップ
５５０８）光学系を後進させる（ステップ５５１０）。 再びステップ５５１２において分離ファンをオンする。 ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップ８５１６においてレジス）・クラ・ンチをオンし、
ステップ５５１８ （ブランク・オール・オン）では感
光体の表面をイレーズするためのランプを全て点灯させ
る。 次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
１次高圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオンする。 ステップ５５２２ではＰＯ９Ｔ 、分離、転写用の高圧
をオンする。そしぞ、ステップ５５２４においてドラム
クロックをクリアし、ステップ５５２６では複写倍率が
前回と同じか否かをチェックする。これは、モータの高
速、低速回転に応じて、すなわち、倍率に応じて表面電
位を制御するためである。 前回と同一倍率でない場合には、ステータス５ＴＳ８１
へ制御を移す。 前回と同一イ１１率の場合には、時間の経過をステップ
５５２８においてチェックする。これは、時間の経過と
共に感光体表面に載る電荷量が変化し、１分以内かまた
は１分以上かによって表面電位をｉ１１＋ｌ定する方法
が異ってくるからである。 ステップＳ５３０では自動露光（ＡＥ）が否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。 ＡＥの場合には、エリアＳＴＳに７０をＭ納して、制御
をステータス５ＴＳ７０に移す（ステップ５５３４）
。 第４図（３７）に示すステータス５ＴＳ６１では、まず
１６８個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
３８．３５３８）、次いで移動光学系がボーム位置にあ
るか否かをチェックする（ステップ５５４０）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、エリアＳＴＳ
に８２を格納して制御をステータス５ＴＳ８２に移す（
ステップ５５４８）。 移動光学系がホーム位置にない場合には、ステップ５５
４６において光学系の後進処理を行う。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステ・
ンプ５５５２） 、次いで「うら」面の複写モー゛ドに
あるか否かを判断する（ステップ５５５４）。 「うら」複重写モードにないときは、ステップ５５５８
においてデツキ給紙（２０００枚収納デツキ５４からの
給紙）か否かを判断する。 デツキ給紙を行う場合には、ステップ５５５８において
、ペディスクルコン）・ローラＱ１０３への「給紙リク
エスト」をセットする（第９図（１）見示すＭＰＳＴＳ
Ｏ参照）。 ステップ８５６０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。 ステップ５５６２は前回と同一モード（倍率）か否かを
判断する制御ステップである。前回と同一モードのとき
にはステップ５５７０以降の処理を行う。 また、前回と違うモードのときには、ステップ５５６４
においてドラムクロックをクリアし、ステップ５５６６
ニオイテｖ０． Ｖ、 カウンタをｎ＋１にセ・ントレ
（ここで、ｎの最大値は４とする）、ステップ８５６８
においてエリアＳＴＳに６３を格納する。 第４図（３９）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
１５０個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
７８．８５８０）、次いで、感光体の明部電位Ｖ、Ｌの
測定を開始する（ステップ３５８２）。 その後、ステップ５５８４においてドラムクロックをク
リアし、ステップ５５８６においてエリアＳＴＳに６４
を格納する。 第４図（４０）ニ示すス、ｙ −タス５ＴＳＢ４ テは
、７個のドラムクロックをチェックしくステップ３５８
８．５５８０）、ブランク露光ランプをオフしくステッ
プ５５９２） 、ドラムクロックをクリアしくステップ
５５９４） 、エリアＳＴＳに６５を格納して制御をス
テー タス５ＴＳ６５ ニ移す（ステップＳ５！３Ｂ）
。 第４図（４１）に示すステータス５ＴＳ６５では、まず
１５０個のドラムクロックのカウント値をチェックしく
ステップ５５９８．５１３００）、ドラムクロックのカ
ウント値をクリア（ステップ５８０２） した後に暗部
電位ＶＤの測定を開始する（ステップ５８０４）。すな
わち、ステップ５６０４では感光体表面の暗部における
電位を測定するモードをセットする。 ステップ５６０６では、先にセットしたＶｏ、Ｖ、カウ
ンタから１を減する。従って、最高４回だけこのステッ
プを通過する。 それが終了すると（ステップ８８０８） 、ランプ／ヒ
ータ切換えリレーをランプ側（すなわち、ハロゲンラン
プ側）へ切換えてハロゲンランプをオンする（ステップ
Ｓ６１０ 、Ｓ８１２）。その後に、エリアＳＴＳに４
０を格納して制御をステータス５ｉＳ４０に移す（ステ
ップ５８１４）。 ステップＳＳ ＩＥｉでは、エリアＳＴＳに６８を格納
して制御をステータス５ＴＳ６６に移す。 第４図（４２）に示すステータス５ＴＳ６６では、まず
７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８１８
．Ｓ［１２０）、ブランク露光ランプをオンする（ステ
ップ５６２２）。 その後、ドラムクロックのカラントイｉ／７をクリアし
くステップ５８２４） 、 エリアＳＴ、Ｓに６３を格
納して制御をステータス５ＴＳ６３に移す（ステップ３
６２Ｂ）。そして、 ＶＤ 、ＶＳＬカウンタの値がＯ
になる迄ステータス５ＴＳ８３〜６６を繰返す。 第４図（４３）に示すステータス５ＴＳｆ１７では、ま
ず１８０個のドラムクロックをチェックしくステップ５
８２８．５８３０）、 Ｖｔ、を測定を開始しくステ・
ンプ１Ｓ６３２） 、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップ５６３４．） 、エリアＳＴＳに、６
８を格納して制御をステータス５ＴＳ８８に移す（ステ
ップ９８３Ｂ）。 第４図（４４）に示すステータス５ＴＳＥ１８は、第４
図（２８）に示すステップ５３８４からも分岐されて来
るステータスである。 まず、７個のドラムクロックのカウント値をチェックし
くステップ５８３８ 、５８４０） 、次いでドラムク
ロックのカウント値をクリアする（ステ・ンブ５８４２
）。 その後、ステップ５６４４においてＡＥモードが設定さ
れているか否かを判断し、 ＡＥモードでないときはス
テップ３６４８ （ステータス８０）へ、ＡＥモードの
ときはステップ９８４Ｂ （ステータス７１）へ制御を
移す。 第４図（４５）に示すステータス５ＴＳ７は、ＡＥ（自
動式′光調整）スキャンを行うシーケンスである。 ここで、自動露光調整とは、どのような原稿に対しても
常にきれいな画像が得られるようにするために一度その
原稿の濃度を測定するシーケンスである。モして、測定
された１ｇ稿濃度に応じて原稿露光用のハロゲンランプ
４０の光量が決定される。 第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７０において、
まず３０個のドラムクロックを検出しくステップ５Ｅ１
５２．５８５４）、その後に移動光学系がホーム位置に
あるか否かをチェックする（ステップ５８５８）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、ハロゲンラン
プ／ヒータ切換リレーをハロゲンランプ側にセットする
（ステップ５８５８）。その後、デツキから給紙を行う
場合（ステップ５ｅｅｏ）には、ペディスクルコントロ
ーラＱ１０３に対して「給紙リクエスト」を送信する（
ステップ５８１（２）。 移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ５８
５ｅ） 、レンズが所定の位置に移動完了（ステップ５
ｅｅａ） した後に、移動光学系が後進中であるか否か
のチェックを行う（ステップ５８７０）。そして、移動
光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッチを
オンさせる（ステップｓｅ？２）。 第４１’４（４？）に示すステータスＳＴＳ？１では、
レンズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５８
７４） 、 ７個のドラムクロックをチェックする（ス
テップＳ６？Ｂ 、Ｓｆｌ？８）。７個のドラムクロッ
クを検出した場合には、光学系前進クラッチをオンしく
ステップ８８８０） 、内部フラグであるｒＡＥスキャ
ン中フラフラグセットする（ステップ３８８２）。 ステップ５６８４ではランプ／ヒータ切換えリレーをラ
ンプ側にセットする。そして、ステップ８６８６におい
てハロゲンランプをオンする。このハロゲンランプは、
マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化される。 ステップ５６８８では、ＡＥ測定用の一定光量を与える
ために、基準となる点灯電圧を出力する。 ステップ８６９０では、ブランク露光ランプを全て点灯
し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータスＳ
ＴＳ？２に移す（ステップ５８８２）。 第４図（４８）に示すステータスＳＴＳ？２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか否かをチェッ
クする。これは、第４図（４）に示すステ・ンブＳ８８
のカウンタをモニタすることにより判断する。 移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５８９４） 、ステップ５７００においてＡＥ
′Ａ１１１定を開始する。 ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラ・ンチを
オフする。そして、ステップ５７０４において、「光Ｃ
１′系前進中フラグ」をリセッ）・する。これで光学系
の前進が完了したことになる。 その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５７０１３） 、 エリアＳＴＳに７３を格納して
側鎖すをステータス５ＴＳ７３に１多才。 また、移動光学系がＡ４サイズの位置に達していない場
合には、光学系タイマ（前進時にセ、２卜する）が計時
終了したか否かをチェックしくステップ５６９８） 、
所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到達しない
場合には異常発生としてサービスマンコールエラーを表
示する（ステップ５６９８） 。 第４ ＵＡ（４９）に示すステータス５ＴＳ７３では何
も実行することなく、制御をステータス５Ｔｓ７４に移
す。 第４図（５０）に示すステータスＳＴＳ？４では、まず
７個のドラムクコツクを検出しくステップＳ７１２ 、
Ｓ７ ＋４）、次いで光学系後進クラッチをオンしくス
テ・ンプＳ７＋６） 、ドラムクロックのカウント値を
クリアする（ステップ３７１８）。 ステップ５７２０ではＡＥ用トドラムカウンタクリアす
る。このＡＥ用トドラムカウンタより、光学系の後進中
に行うＡＥ測測定長さをチェックする。その後、エリア
ＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７５に制御を
移す。 第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が再びＡ４サイズ位置にあるか否かをチェッ
クする（ステップ５７２４）。これは、Ａ４位置を通過
した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち消すため
に作動させた後進フランチにより、この光学系が再びＡ
４サイズ位置に戻ってきたか否かをチェックするもので
ある。 移動光学系がＡ４サイズ位置まで戻ってきたならば、Ａ
Ｅ用トドラムカウンタクリアして（ステップ８７２Ｂ）
、制御をステータスＳＴＳ？６に移す。 また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には異
常発生として、まず１６９個のドラムクロックを検出し
くステップ５７３０，５７３２）、その後に「サービス
マンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２とは
光学系異常を示すコードである。 第４図（５２）に示すステータスＳ Ｔ ３７ Ｂでは
、移動光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェッ
クする。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステップ
５７４０へ移る。 ステップ５７４０ではＡＥＥ定用のドラムカウンタをチ
ェックし、その内容が２８より大きいか否かを判断する
６２８よりも大ならば、ＡＥ測測定開始する（ステップ
５７４２）。その後、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップＳ？４４） 、制御をステータス５Ｔ
Ｓ７７に移す。 第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７７では、３２
個のドラムクロックを検出しくステップ５７４８，５７
５０）、その後にＡＥ測測定停止する。従って、ＡＥ測
測定実行中には、原稿の表面濃度を平均化してこの値に
基づいて次に行うべきコピーのハロゲンランプ点灯電圧
を決定する。そしてステップ５ＴＳ７５４において、エ
リアＳＴＳに７８を格納して制御をステータス５ＴＳ７
８に移す。 第４図（５４）に示すステータス５ＴＳ７８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
５７５ｆ（）。すなわち、ＡＥ測測定終了して移動光学
系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥスキャ
ン中フラフラグオフして（ステップ５７５８）、制御を
ステータス５ＴＳ８０に移す。 第４図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実際にコピ
ーを行うシーケンスプログラムである。まず、ステップ
５７８２において定着器の温度を所定の温度に保つ。 ステップ５７６４では、ハロゲンランプをオンさせるた
めのリクエスト信号を検出する。ここでは、移動光学系
の後進中に消灯したハロゲンランプを再び途中から点灯
させるためのリクエスト信号を検出する。 ステップ５７８６では、移動光学系がハーフ位置（すな
わち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェ・ツクす
る。移動光学系がＡ４サイズ位置まで後進してきたとき
には、ステップ５７６８においてハロゲンランプを点灯
する。 ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト信号をリセットする。それ以降は、細かなステータ
ス処理に分岐する。 第４図（５６）に示すステータス５ＴＳ８０では、ハロ
ゲンランプをオフしくステップＳ７？４） 、 ＢＣＲ
（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ３７７
６）。このようなソータのビンシフト動作はＱ＋０８（
第３図（１）参１ｊ（（）が制御を行う。 ステップ５７７８では、「うら」複重写モードを実行す
べきか否かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ５７８０において「おちて」面のコ
ピーを行うべきか否かを判断する。 「おもて」面のコピーを実科する場合には、スイッチハ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１図（３）参
照）。すなわち、両面複写モードにおいて「おちて」面
のコピーを行う場合には、中間トレイに転写紙を導き入
れる必要があるので、スイッチバック部のフラッパ３３
−１をオンする必要がある。 ステップ８７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。 この制御板は１紙サイズに応じて、中間トレイ５９の大
きさを限定する。 ステップ５７８６では、ペディスクルコントローラＱ１
０３の異常を検知する。その場合にはサービスマンコー
ルエラー８Ｂをセットする（ステップ５７８８）。 また、ステップ５７８０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。その後、ステップ５７
８２および５７９４において転写紙の供給源を選択する
。すなわち上段カセットまたは下段カセットを使用する
のかあるいは手差しにより転写紙を供給するのかについ
て判断を′行う。手差しにより転写紙を供給する場合に
は上段ピックアップ・ソレノイドをオンしくステップ３
７９Ｂ） 、ドラムクロ・ツクのカウント値をクリアし
く５７９Ｂ） 、その後にステータス５ＴＳ８１へ制御
を移す。そうでない場合には、ステ・−タスＳ’１Ｓ８
３へ制御を移す（ステップ５７８４． ５８００，５８
０２）。 第４図（５７）に示すステータス５ＴＳ８１では、まず
１７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８０
４．５８０６）、ピックアップ譬ソレノイド（給紙ソレ
ノイド）への通電をオフする（ステップ５８０８）。そ
して、ドラムクロックのカウント値をクリアして（ステ
ップ５８１０） 、ステータス５ＴＳ８２へ制御を移す
（ステップ５８１２）。 第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８２では、４０
個のドラムクロックを検出しくステップ５８１４゜５８
１８）、その後１こ制御をステータス５Ｔ３８３に移す
（ステップＳＳ １８）。 第４図（５９）に示すステータス！３ＴＳ８３では、ま
ず「うら」複重写モードであるか否かをチェックする（
ステップ５８２０）。そうでない場合には、次に「おち
て」複重写モードであるか否かをチェックする（ステッ
プ５８２２）。更に、そうでない場合には、ソータがイ
ネーブル、状態にあるか否かをチェックする（ステップ
５８２４） 。 「おもて」複重写モードのときには、このステップ５８
２４をバスする。その理由は、本体側から排紙する必要
がないからである。 その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２６） 、
ユーザが選択した上カセットまたは下方セントに応して
給紙ローラをオンしくステップ５８２８） 、スモール
拳カウンタ（Ａ４サイズ以下用のカウンタ）まｊこはラ
ージ−カウンタ（Ｂ４．Ａ３サイズ用のカウンタ）のい
ずれかをオンする（ステップ５８３０）。これは、紙サ
イズに応じて使用料金などが異る場合に有用となる。従
って、通常の日本国内での使用については関係がない。 その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８３２） 、 ステータス５ＴＳ８４に制御を移
す（ステップ８８３４）。 第４図（６０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１８．４個の
ドラム、りＵツクを検出し、ステップ５８４０において
現像バイアスＤＣ（１００ボルト）をオンし、ステップ
５８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ
５８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ
５８４６においてスモール・カウンタまたはラージ拳カ
ウンタをオフし、ステップ３８６８においてハロゲンラ
ンプをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロッ
クのカウント値をクリアし、ステップ５８５２において
制御を７テータス５ＴＳ８５２へ移す。 第４図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
１００個のドラムクロックを検出しくステップ５８５４
．５８５Ｂ）、その後に給紙カウンタを＋１だけ増加す
る（ステップ５８５８）。 そしてステップ５８６０および５８６２を実行した後に
、光学系レジストクラッチをオフする。ここで、レジス
トクラッチとは、光学系の原稿先端部と転写紙の先端部
とを一致させるためのクラッチをいう（第１図（１）に
示す１５参照）。 ステップ９８６６では、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ８８６８で１士ウェブモータをオンする。 ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判断する。そして最終コピーであると判断した場合には
、ステップＳ８．７２において「連続コピー中フラグ」
をオフし、ステップ５８７４においてペディスクルコン
トローラＱ１０３への給紙リクエスト信号をリセットす
る。一方、連続コピー中であると判断した場合には、ス
テップ５８７６において「連続コピー中フラグ」をオン
する。 その後、制御をステータス５ＴＳ８ｆｉに移す（ステ、
ブＳ８？８）。 第４図（６２）に示すステータス５ＴＳ８１３では、ス
テップ８８８０において画先信号を検出する。ここで画
先り号とは、Ｍ稿の先端を示す信号である。そして、画
先信号を検出した後に１８個のドラムクロックをカウン
トしくステップ５８８２．３８８４）、上カセットまた
は下カセットのピックアップ用ソレノイドに対する通電
をオフさせる（ステップ３８８ｆｌ） 。 次いで、「うら」複重写モードが設定されているか否か
を判断する（ステップ５８−８８）。そうである場合に
は、ステップ５８８４を経て制御をステータス５ＴＳ８
７へ移す。 「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ８８８
０において、デツキから給紙を行うべきか否かを判断し
、ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に対
するｒ画先フラグ」をセットする（ステップ５８９２）
。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。 次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。 ステップ５８９８において、所定時間が経過しても移動
光学系が所定の位置に到達しない場合には、その移動光
学系がいずれかにて停止しているか、あるいはモータの
故障が生したものとして、サービスマンコールエラー°
′８２”′をセットする（ステップ５８９８）。 異常でない場合には、ステップ５９００において、デツ
キから給紙をすべきか否かを判断する。デツキから給紙
を行わない場合には、ステップ５９０２において、上カ
セットまたは下カセットの紙サイズをアキュムレータに
ストアする。 デツキから給紙を行う場合には、ステップ５９１２にお
いて、デツキに在る紙サイズをアキ、ユムレークにスト
アする。 ステップ５９０２を実行した場合には、Ｓｌ？Ｑ４にお
いて、手差しにより転写紙を供給すべきか否かを判断す
る。 ステップ３９０Ｇないし５９１０までは複写倍率をチェ
フクする処理プログラムである。ここでＲＩ、ＲＩＩ（
ステップ３９０８）とはそれぞれ縮小１（縮小率７１％
）、縮小２（１１小率８２％）を意味する。また、Ｅｌ
（スフ ｙプＳ９］０）と１±拡大１）１１４％）を
意味する。 ステップ５９１６ないしＳθ２８では、紙サイズをチェ
ックする。すなわち、複写倍率と紙サイズとにより移動
光学系のスキャン幅が異ってくるので、このステップ３
９１Ｂないし８９２８において紙サイズを検出している
訳である。 なお、ステ・ンプ５９３４に示すＥＩＩとは拡大倍率１
４２％を意味する。 反転位置が決定されると（ステップＳｌ］３０．Ｓθ４
０参照）、ステップ５９４２においてブランク露光ラン
プをオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャン
か終了したことになる。 次いで、ステップ５９４４においてドラムクロックのカ
ラントイ１白をクリアする。ステ・ンプ５９４６では、
ペディスクルコントローラ０１０３ に対して、Ｉ’ｌ
Ａ）！内の「画先」というエリアをクリアする。 ステップ５８４８では、エリアＳＴＳに１を加えて、ス
テータス５Ｔ５８８に制御を移す。 コピー作動中にストップキーか押下されるとその動作を
停止させる必要があるので、ステップ５８５０において
スト・ンプキーの押下をチェックする。 ストップキーか押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５９５４）には、給紙ローラをオン
しくステップ５９５６） 、スモールカウンタまたはラ
ージ拳カウンタをオンしくステップ５８５８） 、連続
コピーフラグをオンする（ステップ５９８０）。 また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
８５２において、連続コピーフラグをオフする。 第４図（６４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３個のドラムクロ・ツクを検出した後（ステップ５９Ｂ
２．３８６４）、光学系前進クラッチをオフしくステッ
プ３９６Ｂ） 、次いで光学系前進中フラグをオフしく
ステップ５９８Ｂ） 、 エリアＳＴＳに８９を格納し
て制御をステータス５ＴＳ８９に移す。 第４図（８５）に示すステータス８９では、ステップ５
８７２において縮小モードＲＩ、ＲＩＩが選択されてい
るか否かをチェックする。縮小モードの場合にはメイン
モータのスピードを低速回転とするので、ステップ５９
７４および５９７６において１０（１ｊｉのドラムクロ
ックをチェックする。これに対し、縮小モードが選択さ
れていない場合には、メインモータを高速回転させるの
で、ステップ５８８０および５８８２において５個のド
ラムクロックをチェックする。そしてその後、ステップ
６８８４において、光学系後進クラッチをオンし、：１
１ ｆｉｌをステータス５ＴＳ８Ａに移す。 第４図（６６）に示すステータス８Ａでは、まず１３個
のドラムクロックを検出しくステップ５９８４．３９８
Ｇ）、その後にハロゲンランプをオフしくステップ５９
８８） 、給紙クラッチをオフしくステップ５９９０）
、スモールカウンタまたはラージカウンタをオフする
（ステップ５９９２）。 ステップ５８８４では、最終コピーか否かのチェックを
行う。最終コピーのときには、ステップ５８９８に分岐
してステータス８Ｂに制御を移す、他方、最終コピーで
ない場合には、ステップ８８９Ｂにおいて「ハロゲンラ
ンプ オン リクエスト」信号をセットする（第４図（
５５）に示すステップ５７６４参照）。すなわち、連続
複写時の光学系後進時においてハロゲンランプを点灯さ
せるので、ここてそのフラグをセットしておく。 第４図（６７）に示すステータス５ＴＳ８Ｂではまず３
０個のドラムクロックを検出しくステップ５１００Ｏ。 ５１００２）、その後に等倍複写を行うべきか否かを判
断する（ステップＳ １００４’）。等倍複写を行うか
否かは、メインモータを高速回転させるべきか否かにつ
いての判断であるので、回転数に応じた現像バイアスを
設定する（ステップ５１００８，５１００ｆｌ）。 ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって、異ったステ
ータスに制御を移す（ステラ７’５１０１６゜５１０１
４）。すなわち、最終コピーのときはステータス８０へ
、最終コピーでなければステータス８Ｃへ制御を移す。 第４図（６８）に示すステータス５ＴＳ８Ｇでは、４７
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０１
７，５１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
定値に設定しくステップ５１０２０．５１０２２）、給
紙ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４）。そし
て、エリアＳＴＳに８Ｄを格納して、制御をステータス
５ＴＳ８１］に移す。 第４図（６９）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位置に戻っているか否かを判断する（ス
テップ５１０２８）。移動光学系がホーム位置に戻って
いる場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移す（ス
テップ５１０３０）。 第４図（７０）に示すステータス５ＴＳ８Ｆでは、５６
個のドラムクロックを検出した後に（ステ・ンプ５１０
３２，５１０３４）、制御をステータス５ＴＳ８７に移
す。 第４図（７２）に示すステータス５ＴＳ９０は、最終コ
ピーを行うときに実行する処理プログラムである（第４
図（８７）に示すステップ５１０１２．５１０１４参照
）。 ステータス９０では、まず移動光学系がホー１、位置へ
戻ったか否かを確認しくステップ５ＩＱ４２）、ホーム
に戻っている場合には現像バイアスの００分を４００ボ
ルトに上げてトナーが載らないようにする（ステップ５
１０４４）。その後、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップ９１０４Ｇ）、制御をステータス５Ｔ
Ｓ９１へ移す（ステップ５１０４８）。 第４図（７３）に示すステータス５ＴＳ８１では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０５
０，５１０５２）、転写高圧をオフしくステップ５１０
５４）、１次高圧をオフしくステップ３１０５６）、ド
ラムクロックのカウント値をクリアしくステップ５ｌｏ
５８）、エリアＳＴ白に８２を格納して制御をステータ
ス５ＴＳｆ１２に移す。 第４図（７４）に示すステータスＳＴＳ！１２では１４
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０Ｂ
２゜５１０６４）、ｔｉｌＪ換えリレーを下ヒータ側に
倒す（ステップ５ｌＯｆｌｆｌ）。 その後、ステップ５１０８８および５１０７０を実行し
て制御をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ５１０
７１）。 第４図（７５）に示すステータスＳＴ！Ｊ３では、１４
個のドラムクロ・ツクを検出した後に（ステップ５１０
７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステップ５１
０７６）、ドラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ５Ｌ０７Ｂ）、エリアＳＴＳに８４を格納して制
御をステータス５ＴＳ９４に移す。 第４図（７８）に示すステータスＳＴＳθ４では、まず
ステップ５１０８２において既述のＪＡＮ殺しが選択さ
れているか否かをチェックする。通常はジャム殺し、は
選択されていないので、ステップ３１０８４においてス
トップキーの押下をチェックする。すなわち、ストップ
キーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、ステ
ップ５１０ｉ３６または５１０８８に分岐する。 ストップキーが押下された場合（ＹＥＳ）には、ステッ
プＳ ＩＱ８１（において「うら」複重写を行うか否か
をチェックする。そして「うら」複重写を行うときには
１８９Ｘ５個のトラムクロツタをカウントした後に次の
ステンブヘ進む。 「うら」複重写を行わない場合には（ステップ５１０８
８）、１８９Ｘ３個のドラムクロ・ツクをカウントした
後に次のステ・ンプヘ進む。 このように、「うら」複重写モードが設定されているか
否かによってチェックすべきドラムクロック数が異なる
のは、裏面複写時において行うスイッチハック動作に余
分な時間を要するからである。すなわち、排紙を行う際
に、スイッチ／へツタ部において転写紙を反転させる必
要があるからである。 スｈ 、７プキーが押下されていない場合（ステップ５
１０８４）には、ステップ３１０９Ｂに分岐して、給紙
枚数と排紙枚数が一致したか否かをチェックする。すな
わち、給紙枚数と０１紙枚数が一致しないときには未だ
機内に転写紙が残っていることになるので、メインルー
チンに戻って、ステータス５ＴＳ９４を巡回する。そし
て一致したときには、ステップ５１０９８以降のプログ
ラムを実行して制御をステータス５ＴＳ９５に移す。 第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
６，５１１１８）、定着器の下ヒータをオンしくステッ
プ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ電圧分をオフしく
ステップ５１１２２）、メインモータをオフしくステッ
プ５１１２４）、 ウェブモータをオフしくステップ３
１１２Ｂ）、分離ファンを低速に戻しくステップＳＩ＋
２８）、ブランク露光ランプを全てオフしくステツブ５
１１３０）、全面露光ランプをオフしくステップ５１１
３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に対するシ
リアルデータをクリアし、スイッチバック部のフラッパ
（第１図（３）参照）を元に戻しくステップ５１１３８
）、搬送系モータを回転させるために０１０８へ送出し
ているソータオン信号をオフしくステップ５ＩＩ３８）
、ソータ側のノンソートフラッパをオフしくステップ５
１１４０）、内部的なマイクロコンピュータが使うフラ
グを全てクリアしくステップＳ＋ １４２）、電位制御
の回数を決定するための１分タイマをスタートさせ（ス
テップ５１１４４）、エリアＳＴＳに５０を格納して制
御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップＳＩ］４８
）。 これにより、一連のコピーを終了し、再びスタン／ヘイ
ループに戻る。 ｆｉｆ、４図（７８）および（７９）は、シリアルデー
タの送１、ｆ側における制御プログラムを示す。まず、
ステップ５Ｘ１４８ ｙこおいて送信中であるか否かを
判断する。ここで送信中とは、内部的なエリアのフラグ
（第４図（７８）に示すセンドカウンタ５ＮＤＣ丁の最
上位ビットｂ７）を見て判断する。すなわち、５ＮＯＣ
Ｔの最上位ビットｂ７に「１」があるとき、送信中であ
ると判断する。 送信中でなければ、ステップ５１１５０においてセント
カウンタ（すなわち５ＮＤＣＤ ）の内容に１を加える
。そして、センドカウンタ５ＮＤＣＴのピッ（・ｂ４が
「１」になると、Ａ／［ｌコン八−りＱ１０４への送信
処理を行う（ステップ５１１５２，５１１８４゜５１１
６６）。また、センドカウンタ５ＮＯＣＴにビットｂ４
がたっていないときには、ステップ５１１５４〜Ｓｌ
＋８０において、セントカウンタ５ＮＤＣ：Ｔ ＝１．
５，９．Ｄであるか否かを判断する。そして、このタイ
ミングに応じて、ペディスクルコントローラＱ１０３へ
の送信処理を行う（ステップ５ｌｌｅ８，５ｌ１７０）
。 ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロックに同期して送信するので、
ペディスクルコント凸−ラＱ１０３に対する送信を行わ
ない。 また、セントカウンタＳＮ［ｌＣＴのカウント伯が１゜
５．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱ１０２への送信
処理を行う（ステップ５１１１３２）。 送信中の場合（ステップ３１１４８）には、ステップＳ
Ｉ＋７２において、ＡＤＣＣＴの「送信中フラグ」 （
第４図（７８）に示すＡＤＣＣＴの最上位ピッＩ−ｂ７
）をチェックする。これにより、 Ａ／Ｄコン八−へＱ
１０４への送信がなされているか否かを判断する。 Ａ／Ｄコンバータ０１０４への送信中でない場合には、
ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への送信
中であるか否かを判断する。 そして、 Ａ／ＤコンバータＱ１０４と通信中の場合に
はＡＤＤカウンタに１を加え（ステップ５１１８０）、
またスレーブと通信中の場合には乳Ｖカウンタに１を加
える（ステップ３１１７８）。 ある一定時間が経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップ５Ｌ１８２）、異常が発生したとしてサービスマン
コールエラーをセットする（ステップ５１１８４）。 第５図（ｉ）ないしく１１）は、スレーブＱ１０２の処
理プログラムを示す。 第５図（１）において、ステップ５ｔｔａｅではＲＡＫ
ポートのイニシャライズを行う。 ステップＳ１１８８では、２４ボルト系がオンしたが否
かをチェ・ツタする。 メインスイッチが投入されると（ステップ３１１８８
（７）ＹＥＳ）、 ステップ５１１８２ ＋、：オイテ
表示ノ初期化を行う。その後、ステップ５１１９４にお
いて「表示化フラグ」をオンする。これは表示ルーチン
で用いる内部的なフラグである。 ステップＳｔ １８６では、パワーオフ（２４ポルト系
をオフ）の状態にあるか否かをチェックして、パワーオ
フである場合には再びステップＳｌ １８８へ戻る。 ステ・ンプＳｔ １９８では、キーが押下されたか否か
をチェックする。キーが押下されていない場合には、ス
テップ５１２００において表示フラグをセットする。そ
して、ステップＳ１１９８〜５１２００のループを巡回
する。 第５１（２）に示すステップ５１２０２では、押下され
たキーのキーコード ｒＫＹｃＯＤ］をセットキー［５
ＫＥＹ］というエリアに格納する。 ステップ５１２０４では、「キー有りフラグｊをリセン
トする。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラグで
あり、キーの押下に応じてそのフラグかたつ。なお、押
下されたキーの種類は」二連のキーコード［ＫＹＣＯＤ
］ によって指定されている。 ステップ３１２０Ｂないし１２３０では、どのキーが押
下されたかということを判断して対応したキー処理を行
う。すなわち、テンキー（数字キー）が押下された場合
には、テンキー処理を行う（ステップ５１２０６．５１
２０８）。コピー開始キーが押下された場合に１オ、コ
ピースタート処理を行う（ステップＳ１２］０，５１２
１２）。実際には、マスタＱＩＯＩに対して、コピー開
始キーが押下されたことをシリアル通信により知らせる
。 ストップキーが押下きれた場合には、シリアル通信によ
りマスタＱＩＯ１に対してストップキーか押下されたこ
とを知らせる（ステップ５１２１４ 。 Ｓ１２＋８）。 コピー中に割込みキーが押下された場合には、マスクＱ
ＩＯＩに対して割込みキーが押下されたことを知らせる
（ステップ５１２１８，５１２２０）。 カセット選択キー（上段カセット、下段カセットまたは
デツキのいずれかを選択するキー）が押下された場合に
は、その選択処理を行う（ステップ５１２２２，５１２
２４）。 複写倍率指定キーが押下された場合には、倍率キー処理
を行う（ステップ５１２２８，３１２２８）。 複写モード指定キー（例えば、両面複写モード指定キー
）が押下された場合には、該当するモード処理を行う（
ステップ５１２３０．５１２３２）。 以上が、スレーブ側のメインルーチンを示す。 第５図（３）は、タイマインターラブ！・（ＴｉＮＴ）
処理について示す。ここでは、１．２４８ ミリ秒毎に
インターバルタイマによる割込みが行われる。 ステップ５１２３４では表示処理を行い、ステップ−５
１２３６ではキー人力処理を行い、ステップ９１２３８
ではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セットさ
れた時間後に指定された動作を行う。 次に、第５図（４）に示すシリアル割込み（ＳｉＮＴ）
を説明する。 マスタＱ１０１からスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル信号のうち、上位４ビツトをステータス情報、下位
４ビツトをデータ情報と呼ぶ（第７図（１）および（２
）参照）。ステップ５１２４０では、このステータス情
報をロードし、各々のステータスに応じてステップ５１
２４２〜５１２８８に示す処理を行う。 その後、ステップ５１２７０では、マスクＱＩＯＩに対
して次に送信すべきデータをセットする。すなわち、シ
リアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形態
により成行されるので、スレーブ側では予め次に送イａ
すべきデータをセットしておく。かくして、マスタＱＩ
ＯＩからシリアルデータが送信されると、同時に、デー
タの交換が行われ第５図（５）ないしく７）は表示ルー
チンを示す。 表示ルーチンの概要は以下に示すとおりであＬＡＢＥＬ
： ＤｉＳＰ 入力条件：内部タイマで一定時間毎にコールされる 出力条件： ［ＤＧＣＮＴ］ ＋ １される。 処理内容ココールされるたびに１デジツトラインずつ表
示する。ＤＧＣＮＴの内容 により下記のように表示する。 ｌスキャン毎に表示用エリアの内容をＤＧＤＡ２〜７に
変換してセットし、プリンクフラグが立っているときは
８００ｍ５ｅｃ毎に点滅する。 第５図（５）に示すステップ５１２７４では、ダイナミ
ック点灯によるデジッ！・ラインをオフする。また、ス
テップ３１２７Ｂでは８ビツトのＤＰフラグ（第５図（
７）に示すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして、
ＤＰＦＬＧのビットｂ、に「表示可フラグ」がたってい
る場合には（ステップ５１２７８）、ステップ５１２８
０以下に示す表示処理を行う。 −刀、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表示
を全て消してしまう（ステップ５Ｉ２９０）。 表示Ｊフラグがたっているときには、ステップ５１２８
０においてディジ・ントカウンタＤＧ ＣＮ丁をロード
して、ステップ３１２９２〜９１２９Ｂの各処理を行う
。 ステップ５１３００では、ディジット信号と７セグメン
ト値号とを一致させることにより、必要なディジットを
点灯させる。 ステップ５１３０２において次の表示のためにディジッ
トカウンタを１だけ増し、そのディジットカウンタが８
になった時点でクリアを行う（ステップ５１３０４ 、
ステップ５１３０Ｂ）６その後、ステップ５１３０８に
おいて、サブルーチ１１ＰｃＮＶ （第５図（６）参照
）を実行する。 第５図（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤを
表示するだめの出力データと、その表示形態を示してい
る。ここで、「データ」とは１６個の内部的なデータ０
〜Ｆを意味する。また、表示ｒＰ」とは紙つまり（ジャ
ム）か生じた場合の表示形態である。すなわち、機内に
紙が３枚残っているときには「Ｐ３」 と表示される。 更に、サービスマンコールエラーか発生したときは、ｒ
Ｅ」を表示する。 第５図（１０）および（１１）はキー人力ルーチンを示
す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとおりである
。 キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ ： ＫＥＹｉＮ 人力条件：ＤＧＣＮＴ＝ Ｏ〜７出力出力ビデイジツト
ラインす。 ＫＹＦＬＧ ｂ、＝１のときストップと割込みキーのみ
有効 す、＝１のときキーを受け付 けない 出力条件：ＫＹＣＯＤにキーコード ＫＹＦＬＧ ｂｏ ←゛°１′′°１′′セツトフラグ
） 処理内容：チャタリンθ′を１５〜２０ミリ秒とる。 ２Ｋｅｙ以−ヒ押されたら無視し、一度Ｋｅｙが全てＯ
ＦＦになってから新しいＫｅｙを入力する。 第５図（１１）に示すステップ５１３２４では、キープ
、ラグのビットｂ、がオンかオフかを判断する。すなわ
ち、この処理プログラムに入る前にあるキー処理が未だ
終了していない場合には、次のキーをセットすることが
できないので、ビットｂ、がオンのときにはスキップし
てリターンする。 また以前にキーが入っていなければ、ステップ５１３２
Ｂ・においてキーを入力する。 ステップ５１３２８では、ステップ５１３２Ｂにおいて
読み込まれたキーが有るか無いかをチェックする。もし
、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェックす
る（ステ・ンプ５１３３０ ）。すなわち、コピー中に
はストップキーおよび割込みキーの作動のみが有効であ
ることを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのビットｂ７）が立っ
ているときのみ、キー有りフラグをセラＩ・する。 以上がスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログラ
ムである。 第６図（１）〜（１１）は、ペディスタルコント口〜う
Ｑ１０３が実行すべき処理プログラムを示す。このペデ
ィスクルコントローラＱ１０３（第３図（１）参照）は
、両面複写時およびデツキ給紙時に制御を行うものであ
る。 第６図（１）に示すステップ５１３３６においてＣＰＵ
の初期化を行い、ステップ５１３３８においてシリアル
データのチェックを行う。すなわち、マスタＱ１０１か
ら送出されたシリアル通信データの内容をチェックする
。 ステップ５１３４０ではペディスクルコントローラＱ１
０３が持っているセンサ類の入力ルーチンを実行し、ス
テップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスをセット
する。 ステップ５１３４４では中間トレイの給紙ステータスを
セットし、ステップ５１３４１３において本体ドアのオ
ープンチェックを行う。すなわち、ペディスクルコント
ローラＱ１０３は、２４Ｖが落ちたことによって本体の
ドアが開けられたというチェックを行う。 ステップ３１３４８では中間トレイのホームチェックを
行う。すなわち、中間トレイ５８の紙サイズ制御板５８
（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位置し
ているか不明であるので、一度ホームセンサ位置まで戻
してから紙サイズに応じた移動を行う。 ステップ５１３５０に示すデツキ昇降ルーチンでは、デ
ツキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。 ステップ３１３５２〜８１３Ｂ２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応じて、ステップ
５１３Ｇ４〜５１３７４に分岐する。 ステップ３１３８４に示すスタンバイループでは、本体
からコピーボタンが押されるのを待機する。 ステップ３１３１３６では、両面複写モード時において
、「おちて」面の複写処理を行う。 ステップＳ１３［ｉ８では、両面複写モード時において
、「うらＪ而の複写処理を行う。 ステップ５１３７０では、デツキ給紙を行う。 ステップ５１３７２では、両面複写モードの「おもて」
複重写時において、デツキ給紙を行う。 ステップ５１３７４では、両面複写モードの「うら」複
重写を行って本体の排出口から排紙する際に、その転写
紙を反転させる。 第６図（２）に示すＥＸＴｉＮＴ（外部インターラブド
）では、マスタＱＩＯＩと通信を行うときにリクエスト
を発する。そのリクエストが０１０３のインターラブド
端子に導入され、この処理プログラムが実行される。 ペディスクルコントローラＱ１０３はマスタＱ１０１か
らのシリアルクロックに同期して通信を行うので、まず
ステップ３１３７Ｂにおいて外部クロックモードに切換
える。次いで、ステップ５１３７８において、ペディス
クルコントローラＱ１０３からマスクＱ１０１へ送るデ
ータをセットする。 ステップ５１３８０ではトリガゲート し、ステップ９１３８２ではペディスクルコントローラ
Ｑ１０３の送信べ（備が完了したと同時にマスタＱ１０
１ヘイネーブルを送信する。 第８図（３）に示すイベント割込み処理では、中間トレ
イ５９のクロックをペディスクルコントローラ０１０３
におけるイベントタイマのインタラブド端子に印加する
。 ステップ３１３８４では、クロックが１凹入る度にトレ
イカウンタを１だけ減する。そして、ステップ３１３８
Ｂにおいて、イベントカウンタを「１」にセットする。 これにより、１回おきにインクラブドが生じてカウント
が開始される。すなわち、中間トレイのモータ軸に取付
けられているエンコーダから送出されるクロック１パル
ス毎に割込みが入ることを意味する。 第６図（４）においては、シリアルデータのチェ、ツク
を行う。 ステップ５１３８８において、マスタＱ１０１からペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする。通信が完了している場合に
は、ステップ５１３９０において、マスタＱＩＯＩへの
イネーブルをリセットする。 ステップ３１３９２〜５１３９Ｂでｌ±、マスタＱＩＯ
ＩからペディスクルコントローラＱ１０３ へ送られる
４種の通信データ（第８図の（１）参照）のうち、どの
データがマスクＱ１０１から送出されたか否かを判断す
る。そして、その内容によってそれぞれのデータをセッ
トする（ステップ９１４０２〜３１４０Ｂ。 ３１３９８）。 ステップ５１４００では、゛シーケンスタイミング用の
クロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通信のタイ
ミングをドラムクロックのタイミングにより制御するた
めに、使用すべきクロックをステップ５１４００におい
てカウントアツプする。−第６−図（５）はデツキ昇降
ルーチンを示す。 ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。デツキのドアが開けられている場合には、転写紙を
補充するためにステップ５１４２０においてデツキリフ
トアップ／タウンリクエストをセットする。これにより
、マスタＱＩＯＩに対し、デツキリフタ５４Ｌを下げた
いというデータをセットする。 マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデツキリフタ５４
Ｌを下げ（ステップ５１４２２．１４２４） 、ステッ
プ５１４２Ｂにおいて、リフタ５４Ｌが最下位置まで下
がったか否かをチェックする。一番下までリフタ５４Ｌ
が下がると、ステップ３１４２８においてリフタ５４Ｌ
のモータを停止する。 また、デツキのドアがしまっている状態のときには（ス
テップ９１４０８） 、 ステップ５１４１０において
デツキリフトアップ／ダウンのリクエストをセットする
。そして、デツキを上げてよいというタイミングのとき
にデツキを上列させる（ステップ５１４１２，５１４１
４）。 ステップ５１４１８では、リフタ５４Ｌの上昇が完了し
たか否かをチェックする。そして、ステップ５１４１８
によりリフタ５４Ｌの上昇を停止する。 第６図（６）はスタンバイループを示す。ここでは、コ
ピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステータス
への分岐を示している。 第６図（７）は、両面複写モードの「おちて」複重７時
における処理手順を示す。 まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５８の
制御板５６（第１図（１）参照）を紙サイズに応じて移
動する。 ステップ５１４５２では、その移動が完了したか否かを
チェックする。移動が完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディ信号をセットする。とれによ
り、第８図（２）に示す如く、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３ からマスタＱ１０．１へ送信すべきシリア
ルデータの「中間トレイレディ」信号をセットする。す
ると、本体側はコピーを開始し、ステップ５１４５８に
おいて「おもて」複重写の完了をチェックする。 本体側から中間トレイ５８に転写紙が送られると、ステ
ップ３１４５８において制御をステータスＳ・ＴＳＯに
移し、スタンバイルーズに戻る。 第６図（８）は、両面複写モードの「うら」複重７時に
おける処理手順を示す。ここでは、中間トレイ５８から
転写紙を給紙する処理を行う。 まず、ステップ３１４θ６にＶいて、マスタＱ１０１か
ら「給紙リクエスト」（第８図（１）参照）が送出され
るのを待機する。 給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ５１４８８）。そして設定枚数分の給紙が完了する
と（ステップ５１４７０）、再びスタンバイルーズに戻
る（ステップ５１４７２）。 第６図（８）は、スイッチパック処理を示す・このスイ
ッチバック処理は既に第１図（３）において、）Ｔ述し
たので、説明を省略する。そして、スイッチバック終了
後には再びスタンバイループに戻る（ステップ５１４６
４）。 第６図（１０）は、デツキ給紙ループを示す。 まず、マスタＱ１０１から給紙リクエストが発せられる
のを検知しくステップＳ１４？４．第９図（１）参照）
、給紙動作を開始する（ステップＳ１４？Ｂ）。その後
、設定枚数ぶんの給紙が完了すると（ステップ５１４７
８）、再び制御をスタンバイルーズに戻す（ステップ５
１４８０）。 第６図（１１）は、デ・ンキ５４（第１図（１）参照）
から給紙を行うと同時に、両面複写モードにおける「お
ちて」複重写を行うための処理手順を示す。 まず、ステラ７ｓ１ａａｏにおいて中間トレイ５８の制
御板５８を動かし、ステップ３１４８２においてその移
動完了をチェックする。 ステップ８１４８４では、「中間トレイレディ」信駕（
第９図（２）参照）をマスクＱ１０１へ送出する（ステ
ップ８１４８４）。次に、マスタＱＩＯＩからの給紙リ
クエストに応答して、デツキ５４からの給紙を開始する
（ステップ３１４８８）。 そして、ｒおもて」面の複写が完了すると（ステップ５
１４９０）、再び制御をスタンバイルーズに戻す（ステ
ップ５１４９２）。 以上、ペディスクルコントローラＱ１０３ の行うべき
処理手順を説明した。 第７図（１）および（２）はマスクＱＩＯＩからスレー
ブ０１０２ に送出されるシリアルデータを示す。 ここでは、８ビツトのシリアルデータのうち、上４ビッ
トをステータス構造、下４ビー／ トをデータとして１
６種類の通信データを送信している。例えは、ステータ
スＯ（状態ステータス）のビットｂ０は電源のオン／オ
フ、ビットｂ、はウェイト完了か若しくはウェイト中か
、ビットｂ２はマスク側レディか若しくはＮＯＴレディ
か、ビット ｂ。 はマスタ側異常か若しくは正常かという情報を各ビット
に対応して表わしている。 また、ステータス９．Ａ、Ｄ、およびＥはスレーブＱ１
０２の出力ポートに対する制御データであり、出力ポー
トを負荷の近くに位置させることにより、制御用ライン
の数量および長さを減少させることができる。 第８図はスレーブＱ１０２からマスタＱ１０１へ送出さ
れる８ビツトのシリアルデータを示す。ここでは、」−
３ビツトをステータス構造として、下５ビットをデータ
としている。例えば、本図の最上部に示すデータについ
てみると、」二３ビ゛・ントがステータスの０を表わし
、ビ゛ツｌ−ｂ、およびｂｌ は１合紙カセットの特定
、ビットｂ２はオートシャットオフ（すなわち、ある一
定時間以上側も操作されなかった場合に自動的に′Ｔｒ
ｉ源を落とす機能）、ビットｂ３はトップキーの押下、
ビｙ）ｂａは割込みキーの押下を表わしている。 第８図（１）はマスタＱＩＯＩからペディスクルコント
ローラＱ１０４に送出されるシリアル送信データ、第８
図（２）は逆にベディスクルコントローラＱ１０４から
マスクＱ１０１へ送出されるシリアル送信データを示す
。これらのシリアル送信データは、コピー中はドラムク
ロックに同期して送信されている。 ナオ、Ａ／Ｄコン八−へＱ１０４は、両面複写モード時
あるいはデツキ給紙時においてこのタイミングでパルス
をカウントし、シーケンス制御を行う。 第１０図は、シリアル転送のタイミングチャートを、１
べす。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマスクＱ
１０１からペディスタルコントローラＱ１０３に対し、
ドラムクロックに同期してシリアル転送を開始する。 本図の上方にはカウンタ、内部タイマ、ドラムクロック
のタイミングを示しである。 そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に同期して、ペディスクルコントローラＱ１０３と通信
を行う。また、マスタＱＩＯＩとスレーブＱ１０２との
通信の合い間には、ペディスタルコントローラＱ１０３
とＡＤコンバータＱ１０４との通信を行っている。その
通信間隔は、図に示す如く、４．９９２ ミリ秒および
１９．９８８秒である。 コヒー中の場合、ペディスタルコントローラＱ１０３は
ドラムクロックに同期して通信を行う（図の下方参照）
。 第１１図は、既に説明したとおり、マスタＱ１０１とス
レーブＱ１０２ 、ペディスタルコントローラＱ１０３
。 ＡＤコンバータＱ１０４との通信ラインを示している。 これらＱＩＯＩＩ −Ｑ１０４の内部にはそれぞれ８ビ
・ントのシフトレジスタをセＩＩえており、ここでは、
そのシフトレジスタのみを示している。そして、これら
シフトレジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルクロッ
クＳＣＫに同期して作動する。また、マスタＱ１０１の
ＳＯ端子から出力されたデータはそれぞれのＳｌ端子に
入力され、同時に各々のＳＯ端子からは１ビツトずつマ
スクＱ１０１のＳｌ端子に導入される。このようにして
、データが同時交換される。 第１２図はシリアルクロ・ツクＳＣＫとシリアルアウト
ＳＯとシリアルインＳＩとのタイミングを示す。ここで
は、シリアルクロックＳＣＫの立上りでデータが出力さ
れ、立下りでデータが入力されている。 第１３図（１）〜（４）は、本実施例のシーケンス制御
図を示す。 第１３図（１）は、電源投入後からスタン／ヘイ状態に
達するまでの制御タイミングを示している。すなわち、
電源スィッチをオンして定着ヒータが１５０℃に達する
と、メインモータが低速回転を行う。その後、定着ヒー
タが１７０°Ｃに達するとメインモータは高速回転（メ
インモータ争ハイ）となり、定格電位制御を行う。 また、第１３図（２）はＡ４サイスのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー、 ＡＥ、 １分以内）、第１３図（３）
はＡ４サイズ等倍複写後の縮小１枚コピー（ＡＥ）、第
１３図（４）はデツキ給紙時における両面１枚コピー（
マニュアル露光）を行う場合のシーケンスタイミングを
示している。これら各動作モードにおける制御は、図よ
り明らかであるので説明を省略する。 （効 果） 以上説明したとおり、本発明によれば、特定のプロセッ
サ（マスク）から送出されるリクエスト信号によっての
み、データの送受信が制御されるので、システム全体の
通信制御を簡略化することができる。 その結果、設計上余分な労力が不要となるばかりでなく
、通信制御用ＲＯＭなどを小型化してコストを低減させ
ることが可能となる。 （Ｊ−１下、余白）
第１図（１）〜（３）は本発明を適用した両面複写機の
一実施例を示す構成図、 第２図は第１図における両面複写機の操作部全体を示す
平面図、 第３図（１）〜（３）は第１図における両面複写機の制
御回路図、 第４図（１）〜（７８）は第３図（１）に示すマスタＱ
１０１の制御手順を示す図、 第５図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すスレーブ
Ｑ１０２の制御手順を示す図、 ７５８１Δ（１）〜（１１）は第３図（１）に示すペデ
ィスクルコントローラＱ１０３の制御手順を示す図、第
７図（１）および（２）はマスタＱＩ０１からスレーブ
Ｑ１０２へのシリアル通信データを示す図、第８図はス
レーブＱ１０２からマスクＱＩＯＩへのシリアル通信デ
ータを示す図、 第９図（１）はマスクＱ１０１からペディスクルコント
ローラ９１０３へのシリアル通信データを示す図、Ｂ
９ ’ｆＡ （２）はペディスクルコントローラＱ１０
３からマスクＱ１０１へのシリアル通信データを示す図
、第１０図はシリアル転送のタイミングチャート、第１
１図はマスタＱ１０１の行う通信制御を説明する図、 第１２図は第１１図におけるシリアルクロック５（ＥＫ
とシリアルアウトＳＯとシリアルインＳｌどのタイミン
グを示す１Δ、 第１３図（１）〜（４）は本実施例のシーケンス制御図
である。 １・・・感光ドラム、１ ２・・・前除電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４・・・二次帯電器、 ５・・・転写帯電器、 ６・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器、 ８・・・前露光ランプ、 ３・・・全面露光ランプ、 １１．１２・・・給紙ローラ、 １３・・・上段カセット、 １４・・・下段カセット、 １６・・・紙検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・紙検知用センサ、 ＋９−１２・・・ソレノイド、 ２０．２１・・・スイッチバックセンサ、３３−１．３
３−２・・・フラッパ、 ３４・・・原稿台ガラス、 ４０・・・照明ランプ、 ５３・・・分離ローラ、 ５４・・・デツキ、 ５６・・・紙サイズ制御板、 ５７．５８・・・搬送路、 ５９・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートビン、 ６６・・・ソートビン、 ７０・・・コピー開始キー、 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セットキー、。 ７５・・・カセット／デツキ選択キー、７６・・・等倍
コピーキー、 ７７・・・拡大コピーキー。 ７８・・・本宿小コピーキー、 ７８・・・自動露光（ＡＥ）選択キー、８０・・・自動
両面選択キー、 ８２〜８６・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８８・・・割り込み表示器、 ８９・・・待機表示器、 ８０・・・「おちて」コピー表示用しＥＤ、９１・・・
「うら」コピー表示用ＬＥＤ、９８・・・紙づまり位置
表示器、 ９９・・・中間トレー５９に紙があることを表示する表
示器、 Ｑ１０１・・・マスク、 Ｑ１０２・・・スレーブ、 Ｑ１０３・・・ペディスクルコントローラ、Ｑ１０４・
・・定着器ヒータの温調用Ａ／Ｄコンバータ、 Ｑ１０５〜Ｑ１０７・・・拡張Ｉ１０、ＱＩＱ８． Ｑ
１０９・・・その他のプロセッサ、１００・・・本体、 ＋４０−１・・・デツキリフト信号、 １４０−２・・・インバータ、 １４０−３・・・ヒータオン信号、 １４０−４・・・アンドゲート、 ２００・・・ペディスクル、 ３００・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、４００・・
・ソータ、 ８００・・・ダイナミック表示部、 ８０２・・・警告ランプ表示部、 ８０５、・・・電位制御部、 ８０６・・・高圧制御部、 ８０７・・・ＡＥ測定制御部、 ８０８・・・露光ランプ制御部、 ８２０・・・メインモータ制御部、 ８２３・・・ブランク露光制御部、 ８２８・・・ジャム検出用紙センサ、 ８３１・・・デツキ、両面有無センサ。 ８３６・・・定着器ヒータ、 ８３８・・・ドラムクロック、 ８５０・・・定着サーミスタ、 ８８０・・・デツキ給紙制御部、 ８６１・・・デツキ上下制御部、 ８６２・・・デツキ紙サイズ入力部、 ８６３・・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中
間トレイ紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙
制御部、 ８８０・・・ノンソート制御部。 Ｓ４〜５１４９２・・・制御ステップ。 特許出願人キャノン株式会社 第４ （２） 図 （３） 第４図 （ｌｌ） （１２） 第４図 （１６） （１７） 第４図 （２０） （２１） 第４図（２７） 第４図（２９） 第４図（４１） 第４図 （４２） （４３） （４４） 第４図 （４９） （５０） 第４図 （５１） （５２） 第４図 （５３） （５４） （５７） 第４図 （５８） 第４図 （５ひ （６０） 第４図 （６５） （６６） （６７） 第４図（６８） （７０） Ｔ３８７ 第４図 （７１） （７２） 第４図 （７：３） （７４） 第５図（９） 第６図 第６図（４） 第６図 （９） （１口） 第６図 □イｔ゛″ ど ３ｓ 二〇 ｉ４θＯ ４９２
一実施例を示す構成図、 第２図は第１図における両面複写機の操作部全体を示す
平面図、 第３図（１）〜（３）は第１図における両面複写機の制
御回路図、 第４図（１）〜（７８）は第３図（１）に示すマスタＱ
１０１の制御手順を示す図、 第５図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すスレーブ
Ｑ１０２の制御手順を示す図、 ７５８１Δ（１）〜（１１）は第３図（１）に示すペデ
ィスクルコントローラＱ１０３の制御手順を示す図、第
７図（１）および（２）はマスタＱＩ０１からスレーブ
Ｑ１０２へのシリアル通信データを示す図、第８図はス
レーブＱ１０２からマスクＱＩＯＩへのシリアル通信デ
ータを示す図、 第９図（１）はマスクＱ１０１からペディスクルコント
ローラ９１０３へのシリアル通信データを示す図、Ｂ
９ ’ｆＡ （２）はペディスクルコントローラＱ１０
３からマスクＱ１０１へのシリアル通信データを示す図
、第１０図はシリアル転送のタイミングチャート、第１
１図はマスタＱ１０１の行う通信制御を説明する図、 第１２図は第１１図におけるシリアルクロック５（ＥＫ
とシリアルアウトＳＯとシリアルインＳｌどのタイミン
グを示す１Δ、 第１３図（１）〜（４）は本実施例のシーケンス制御図
である。 １・・・感光ドラム、１ ２・・・前除電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４・・・二次帯電器、 ５・・・転写帯電器、 ６・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器、 ８・・・前露光ランプ、 ３・・・全面露光ランプ、 １１．１２・・・給紙ローラ、 １３・・・上段カセット、 １４・・・下段カセット、 １６・・・紙検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・紙検知用センサ、 ＋９−１２・・・ソレノイド、 ２０．２１・・・スイッチバックセンサ、３３−１．３
３−２・・・フラッパ、 ３４・・・原稿台ガラス、 ４０・・・照明ランプ、 ５３・・・分離ローラ、 ５４・・・デツキ、 ５６・・・紙サイズ制御板、 ５７．５８・・・搬送路、 ５９・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートビン、 ６６・・・ソートビン、 ７０・・・コピー開始キー、 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セットキー、。 ７５・・・カセット／デツキ選択キー、７６・・・等倍
コピーキー、 ７７・・・拡大コピーキー。 ７８・・・本宿小コピーキー、 ７８・・・自動露光（ＡＥ）選択キー、８０・・・自動
両面選択キー、 ８２〜８６・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８８・・・割り込み表示器、 ８９・・・待機表示器、 ８０・・・「おちて」コピー表示用しＥＤ、９１・・・
「うら」コピー表示用ＬＥＤ、９８・・・紙づまり位置
表示器、 ９９・・・中間トレー５９に紙があることを表示する表
示器、 Ｑ１０１・・・マスク、 Ｑ１０２・・・スレーブ、 Ｑ１０３・・・ペディスクルコントローラ、Ｑ１０４・
・・定着器ヒータの温調用Ａ／Ｄコンバータ、 Ｑ１０５〜Ｑ１０７・・・拡張Ｉ１０、ＱＩＱ８． Ｑ
１０９・・・その他のプロセッサ、１００・・・本体、 ＋４０−１・・・デツキリフト信号、 １４０−２・・・インバータ、 １４０−３・・・ヒータオン信号、 １４０−４・・・アンドゲート、 ２００・・・ペディスクル、 ３００・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、４００・・
・ソータ、 ８００・・・ダイナミック表示部、 ８０２・・・警告ランプ表示部、 ８０５、・・・電位制御部、 ８０６・・・高圧制御部、 ８０７・・・ＡＥ測定制御部、 ８０８・・・露光ランプ制御部、 ８２０・・・メインモータ制御部、 ８２３・・・ブランク露光制御部、 ８２８・・・ジャム検出用紙センサ、 ８３１・・・デツキ、両面有無センサ。 ８３６・・・定着器ヒータ、 ８３８・・・ドラムクロック、 ８５０・・・定着サーミスタ、 ８８０・・・デツキ給紙制御部、 ８６１・・・デツキ上下制御部、 ８６２・・・デツキ紙サイズ入力部、 ８６３・・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中
間トレイ紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙
制御部、 ８８０・・・ノンソート制御部。 Ｓ４〜５１４９２・・・制御ステップ。 特許出願人キャノン株式会社 第４ （２） 図 （３） 第４図 （ｌｌ） （１２） 第４図 （１６） （１７） 第４図 （２０） （２１） 第４図（２７） 第４図（２９） 第４図（４１） 第４図 （４２） （４３） （４４） 第４図 （４９） （５０） 第４図 （５１） （５２） 第４図 （５３） （５４） （５７） 第４図 （５８） 第４図 （５ひ （６０） 第４図 （６５） （６６） （６７） 第４図（６８） （７０） Ｔ３８７ 第４図 （７１） （７２） 第４図 （７：３） （７４） 第５図（９） 第６図 第６図（４） 第６図 （９） （１口） 第６図 □イｔ゛″ ど ３ｓ 二〇 ｉ４θＯ ４９２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のプロセッサ間においてシリアル通信を行う制御方
式において、特定のプロセッサのみを用いて他のプロセ
ッサに対する通信制御をなすようにしたことを特徴とす
るシリアル通信制御方式。 （以下、余白）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148721A JPS6041368A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | シリアル通信制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148721A JPS6041368A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | シリアル通信制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6041368A true JPS6041368A (ja) | 1985-03-05 |
Family
ID=15459113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58148721A Pending JPS6041368A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | シリアル通信制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041368A (ja) |
-
1983
- 1983-08-16 JP JP58148721A patent/JPS6041368A/ja active Pending
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