JPS6041367A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複数のマイクロプロセッサを用いてシーケン
ス制御を行うようにした像形成装置に関する。更に詳述
すれば、本発明は、複写システムなどを構成する各装置
に含まれるマイクロプロセッサを、ドラムクロックに同
期したシリアル通信によって、連動させるよう構成した
像形成装置に関する。

（従来技術） 従来からこの種の装置、例えば複写機ではシーケンス制
御のみを司どる専用のマイクロプロセッサ、全体の複写
動作を管理するマイクロプロセッサ等、それぞれ別個に
動作するマイクロプロセッサを用いていた。

しかし、このような構成の下では、シーケンス制御用“
プロセッサの入出力ボート数が著しく多くなり、装置全
体で必要とされる線材が多量になるという欠点があった
。

殊に、各々のマイクロプロセッサが離れた位置に置かれ
ている場合には、線材の引き回し量は多大なものとなっ
ていた。

その結果とし゛て、組み立て時間が長くなるという不都
合を生じるばかりでなく、原材料コストを増す一因とも
なっていた。

（目　ｒ白） 本発明の目的は、上述の点に鑑み、複数のマイクロプロ
セッサに入出力負荷を分散して必要な線材の量を減少さ
せると同時に、ドラムクロックに同期してシーケンス制
御を行い、もって各プロセッサ圃の同期をとるようにし
た像形成装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明では、複数のプロ
セッサを備えた像形成装置において、ドラムクロックに
同期してプロセッサ間のシリアル通信を行うことにより
、シーケンス制御を行うよう構成する。

（実　施　例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（１）は、本発明を適用した両面複写機の一実施
例全体を示す構成断面図、第１図（２）は第１図（１）
における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）は第１図
（１）における転写紙スイッチバック部を示す拡大図で
ある。

これら各構成図において、ドラム１の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層構成のシームレス感光体より成り、回
動可能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答して作
動するメインモータ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開始する。

そして、ドラム１の所定回転および後述する電位制御処
理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３４上に置か
れた原稿は、第１走査ミラー３９と一体に構成された照
明ランプ４０により照明され、その反射光は、第１走査
ミラー３９および第２走査ミラー３６により走査される
。

第１走査ミラー３８および第２走査ミラー３８は１：　
１／２の速度比で動くことにより、レンズ３５の前方に
おける光路長を常に一定に保ったまま原稿の走査を行う
。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３ミラ
ー３８、第４ミラー３７を経て、ドラム１上に結像する
。

ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２とにより
同時除電され、その後、−成帯電器３によりコロナ帯電
（例えば十帯電）される。その後、照明ランプ４０によ
り照射された像がスリット露光される。それと同時に、
コロナ除電（ＡＣまたは一次帯電と逆極性１例えば−）
を二次帯電器４で行い、その後、全面露光ランプ８によ
る表面均一露光を行い、もってドラムｌ上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。

次に、感光ドラム１上の静電潜像は、現像器７の現像ロ
ーラにより現像され、トナー像として可視化され、その
トナー像が転写帯電器５により転写される。

」ニレカセット１３もしくは下段カセ・シト１４内の転
写紙は１．給紙ローラ１１もしくは１２により木複写機
内に送られ、レジストローラ１５により正確なタイミン
グをもって感光ドラム１の方向に送られ、潜像先端と転
写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器５とド
ラム１との間を転写紙が通過することにより、ドラムｌ
上のトナー像が転写される。

転写終了後、転写紙はドラム１から分離され、紙検知セ
ンサ１８を経て搬送ベル）１７により定着ローラ３２に
導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、排出
ローラ１８−１および１９−２により紙検出用センサ１
８を経て機外へ排出される。

定着終了後、定着ローラ３２はウェブ３ｏによりクリー
ニング、される。転写後のドラム１は、回転続行してク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置６により、その表面がン＾掃される。

ペディスクル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、転写紙２０００枚を収納し得るデツキ５４および
両面コピー用中間トレイ５９を有している。また、２０
００枚収納可能なデツキ５４のリフタ５４Ｌは、給紙ロ
ーラ５０に常に転写紙が当接するよ７ンに、転写紙の量
に応じて上昇する。

両面コピ′一時には、まず本体１００の７ラツパ３３−
１を上げてコピーされた転写紙をベディスクル１２００
側へ導き、ベディスタル２００の搬送路５７を介して中
間トレイ５９に格納する。そして、格納すべき紙サイズ
に応じて、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間ト
レイ５９は、９９枚までの転写紙を格納することができ
る。

次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５９に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２および分離ローラ
５３との作用により、経路５８を介して本体１００のレ
ジストローラ、１５へ導かれる。

また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装置（
ＡＤＦ）　、　８７−１は原稿をセットする給紙トレイ
、８７−２は排紙トレイである。一本体ｉ００に設けら
れているコピースタートボタン（図示せず）が押される
と、原稿は、給紙ローラ６８−１　、搬送ローラ６８−
．２．　重送防止用の分ｎ＃ａ−ラ６８−３を介して搬
送ベルｈ　＄８−４に導かれる。そして１本体１００の
原稿ガラス３４上における所定の位置に原稿がセットさ
れ、コピー動作に入る。その原稿に関する一連のコピー
動作が終了すると、搬送ベルト８８−４の作動により、
排紙部６８−５を経て原稿が排紙トレイ８７−２へ排出
される。また、原稿が給紙トレイ６７−１にある間は、
排紙動作と同時に、次の原稿が給紙される。

更に、４００は丁合装置（ソータ）であり、本体より排
出されたコピーを丁合する。８８はソートビンであり、
そのビン数は２０である。６２はノンソートビンであり
、１　）Ｍ稿からのコピーが２１枚以上の場合にはコピ
ー終了後の２１枚目以降の転写紙が、あるいは本体１０
０において割込みコピーが発生したときには割込みコピ
ー終了後の転写紙が排出される。６４は、ソータ４００
を複数台連動して用いるときに次段のソータへ転写紙を
流すためのフラッパである。

第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す平面図である。図中、７
５は上段カセット１３．下段カセット１４と２０００枚
収納デツキ５４とを選択するためのキーである。８１は
コピー濃度をセットするためのスライドレバーであり、
５の位置が標準濃度を示す。

７３はコピー数をセットするための数値キー、７４はそ
の数値をキャンセルするためのクリアキー、？２はキー
７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそのコ
ピー動作を中断し、別のコピーを実行するための割込み
キー、７０はコピー開始を指令するためのコピーキー、
ハは連続コピー中にコピー動作を中止するだめのストッ
プキーであり、７８．７７．７８はそれぞれ等倍コピー
、拡大コピー、縮小コピーを選択するためのキーである
。

８４〜９６は選択された縮小率を表示するための表示器
であり、９６は選択された縮小コピーモードを表示し、
９５は拡大コピーモードを表示し、８４は等倍コピーモ
ードを表示する。

また、９３はカセット選択キー７５によって選択された
カセット１３．１４またはデツキ５４を表示する表示器
であり、８２はその選択されたカセットに装填されてい
る転写用紙の大きさを表示する表示器である。この表示
器８２は、また、縮小キー７８をオンしたときに、選択
したカセットが不適当な場合、その旨を点滅表示する。

これと同時に、先に選択されたカセットのサイズも点灯
表示する。

更に、８２〜８Ｂは本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙が機内で詰まったときに点
灯する。８３は転写紙／カセット表示器により表示され
ているカセット台にカセットが入っていないとき、或い
は、そのカセット台にセットしであるカセット内の転写
紙がなくなったとき点灯する。８４は排出トナー満杯表
示器であり、複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する。８５は
現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が規定量以
下になったときに点灯する。８Ｂはキーカウンタ確認表
示器であり、キーカウンタが本体のソケ−／　トに挿入
されていないときに点灯する。

８８はウェイト　（待機）表示器であり、電源スイッ千
投入時に定着ヒータの温度が規定値より低いとき点灯し
、その温度が規定値以上に達してウェイト処理が終了し
たときに消灯する。

８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３により希
望枚数をセットすると、そのセット枚数が７セグメント
で表示されるもので、一度に１〜８８枚までセット可能
である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、若
しくはクリアキー７４、割込みキー７２の押下によりセ
ット枚数表示、コピー数表示から自動的に「０１」に戻
る。

８日は割込み表示器であり、割込みキーを押したとき点
灯し、割込みキー処理終了後に消灯する。

７９は自動露光制御モード（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、常に原稿に対してカブリのないきれいな画像が得られ
る。

８０゛は自動両面選択キーであり、両面用中間トレー５
８（第１図（１）および（２）参照）を有したベディス
タル２００と本体装置１００とを組み合わせたときにの
み選択することができる。

９０および８１は両面コピ一時の動作を示すＬＥＤ（発
光ダイオード）であり、「おちて」面コピー中は８０、
「うら」面コピー中は８１がそれぞれ点灯する。

３８は紙づまり（ＪＡに）が発生したときに、その位置
を表示する表示器であり、８個のＬＥＤを用いてオペレ
ータに注意を促す。

９３は中間トレイ５８（第１図（１）および（２）参照
）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであり、中間
トレイ５９に転写紙が有る限り常に点灯している。

第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に示した複写装
置δの制御回路である。図中、Ｑ１０１は複写プロセス
を実行するためのメインモ、−タ制御、高圧トランス等
の駆動制御を行うと共に、他のマイクロプロセッサとの
通信を制御するマイクロコンピュータ（以下、マスクと
呼ぶ）である。すなわち、マスタＱＩＯＩは、後に詳述
する第４図（１）〜（７８）に示す制御プログラムを命
令語コードルーチンとして格納するＲＯＭメモリと、シ
ーケンス制御上のプロセスタイミングデータおよびカセ
ットセンサにより１’、＋られるサイズデータ等を格納
するＲＡＭメモリと、入出力を制御するエボート、０ポ
ートおよびＩ１０ポートを有するＣＰＵとを１チツプの
半導体中に構成した１チツプマイクロコンピユータであ
る。

Ｑ１０２はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、内蔵されているＲＯＭメモリ（図示せず）
には第５図（１）〜（８）および（１１）（後に詳述す
る）に示す制御プログラムを格納している。以下、この
Ｑ１０２　をスレーブと呼ぶ。

また、操作部（第２図参照）の各表示器を駆動するため
のダイナミック表示部８００をスレーブＱ１０２のポー
ト０３および０４に接続し、各キーの入力回路に対応す
るキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２のボート
夏２に接続する。

Ｑ１０３はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロジンピユ
ータであり、第１図（１）に示したベディスタル２００
の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディスタルコン
トローラと呼ぶ。そして、本体側に設置されているマス
タＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによって、デツキ
給紙のタイミングおよび両面複写モード時のシーケンス
制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲＯＭメ
モリ（図示せず）には竿６図（１）〜（１１）に示す制
御プログラムが格納されている。

Ｑ１０４は＾／Ｄコンバータであり、マスクＱＩＯＩと
シリアル通信を行うことによって定着器ヒータの温度制
御を行う。このＡ／、ＤコンバータＱ１０４はアナログ
入力ラインＡＤ　ＩＮを４氷衣しており、定着器サーミ
スタ８５０に接続されるほか、ドラムヒータの温度検知
部、使用済みトナー量のチェック（廃トナーボックスの
電位チェック）用ＣｄＳ　、基板上に取り付けられたダ
ミーのボリューム（これらは図示せず）に接続されてい
る。

このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスタＱ１０１とは、
既述のスレーブＱ１０２とマスタＱ１０１との間におけ
るシリアル通イコと同様、マスタＱＩＯＩからのシリア
ルリクエストによりシリアル通信を行っている。

すなわち、マスタＱＩＯＩは内部タイマ（図示せず）の
制御（内部タイマによる１６回目毎の割込み）により、
アナログ入力の１つを８ビツトデータとして取り込み、
同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナログ入力チャン
ネルを指定する。

０１０５〜Ｑ１０７は、マイクロコンピュータＱＩＯＩ
およびＱ１０２の人出力ポートを拡張するための拡張Ｉ
１０である。

上述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル転
送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信制
御を行っている。たとえば、マスクｃ＋ｉｏｔのポート
０８が他のマイクロコンピュータＱ１０２に対する通信
のリクエスト信号出力端子となる。

そして、相手方のマイクロコンピュータＱ１０２が通信
準備を完了すると、ＥＮＡＢＬＥ信号がマスタＱＩＯＩ
のボート１２へ戻ってくる。その後、マスタＱＩＯＩか
らシリアルクロックＳＣＫが８個送出されると、相手力
のマイクロプロセッサＱ１０２に含まれる８ビツトシフ
トレジスタとマスタＱＩＯＩに含まれる８ビツトシフト
レジスタの内容が同時に入れ変えられる（第１１図参照
）。

更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル入力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの立上りに同期してシリアル出力デー
タＳＯが出力され、立下り時においてシリアル入力デー
タＳ１かラッチされる。そのタイミングチャートを第１
２図に示す。

これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時はインターバルタイマにより管理され
る。すなわち、第１θ図に示す如く、スレーブＱ１０２
とは１．２４８ｍ５ｅｃ毎に１回だけシリアル通信を行
い、４回に１回の割合でペディスクルコントローラＱ１
０３とシリアル通信を行い、更ニ１８回に１回の割合で
Ａ／ＤコンバータＱ１０４とシリアル通信を行う。

一方、コピーシーケンス中は、ヘティスクルコントロー
゛うＱ１０３とはドラムクロックに同期して通信を行い
、スレーブＱ１０２およびＡ／ＤコントローラＱ１０４
とは上述のインター／へルタイマに基づいて通信タイミ
ングを得ている。

次に、両面複写時の動作について、第１図（＋）〜（３
）および第２図を参照して説明する。

まず、第２図に示す自動両面選択キー８０を押すと、最
初に「おもて」面コピーであることがＬＥＤ９０により
表示される。そして、設定枚数をコピー数セットキー７
３より入力し、コピー開始キー７０を沖すと、「おもて
」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタイミ
ング）チャートを第１３図（４）の前半部に示す。

コピーされた転写紙は、スイッチバック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から排出されず、ペディスク
ル側の搬送路５７を通って中間トレイ５８へ格納される
。

中間トレイの紙サイズ用制御板５６は、本体１００側に
設置されているマスタＱＩＯＩから送信されてくる紙サ
イズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押下時に移動
を開始する。この時、ペディスタルコントローラＱ１０
３から送信されてくるシリアル通信データ（第９図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビット　ｂ３「中間トレイＲｅ
ａｄｙ　Ｊ信号）を受信してから、本体１００側は給紙
動作を開始する。

なお、中間トレイ５８へ「おもて」コピー完了転写紙を
格納するとき、中間トレイ給紙ローラ５１はソレノイド
（図示せず）により上方へ引き上げられている。

中間トレイ５９に転写紙が入ると、マスタＱＩＯＩはス
レーブＱ１０２からのシリアル通信データ（第８図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのピッ）ｂ４）を受信する。する
と、マスタＱＩＯＩはスレーブＱ１０２へ対して「中間
トシイ転写紙有」のデータ（第７図のステータス１参照
）を送信し、スレーブＱ１０２が「中間トレイ転写紙布
ＬＥＤ　Ｊ　Ｈ（第２図参照）を点灯させる。

中間トレイ５９に設定枚数が格納されると、本体１００
およびペディスクル２００の駆動系が共に停止し、操作
表示部の「おもて」面コピー表示用ＬＥＤ９０が消灯す
る。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＩ）　９１が
点灯する。

このとき、上／下カセット、デツキ選択表示用ＬＥＤ９
３は消灯し、３２の転写紙サイズ表示器８２は中間トレ
イ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従っ
て、以後の上／下カセット、デツキ選択キー７５の押下
は無視される。

自動露光（ＡＥ）選択キー７８および倍率設定キー７８
．７７．７８については押下可能であり、「おもて」面
および「うら」面のそれぞれに異った倍率のコピーをす
ることができる。

しかし、コピー数セットキー７３を押下しても意味がな
く、コピー数表示器８７には中間トレイ５９に格納され
ている枚数が表示される。

コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙ローラ５
１がソレノイド（図示せず）の作用により降下して転写
紙に接触する。そして、本体ｌｏｏ側に設けられている
マスタＱＩＯＩから送出されるシリアル通信データ（第
８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯのピッ）　ｂｏ　ｒ給紙
リクエスト」信号）に応答して中間トレイ５θから給紙
を開始する。第１３図（４）に示すタイミングチャート
の後半部がこのシーケンスを表わしている。

「うら」面がコピーされると、定着ローラ３１−１．３
１−２を通って排紙がなされる。しかし、ソータ４００
が装着されている場合は、「おちて」面とｒうら３面と
を反転してＢｔ出する。これは。

両面コピーのページ揃えを行うために必要であり、その
反転機構をスイッチバック機構と呼ぶ。

第１図（３）は、既述の如く、スイッチバック機構を示
す拡大断面図である。本図より明らかなとおり；　「う
ら」面コピ一時において定着ローラ３ニー１および３Ｉ
−２を通ってきた転写紙はフラッパ３３−１により一旦
下方に移送され、転写紙の後端が第１スイツチバツクセ
ンサ２０により検知されると逆転ローラ１８−９をソレ
ノイド１！］−１２によって回転させ、フラッパ３３−
２を排出側へ倒し、転写紙をローラ１９−４および１８
−２を介して排出させる。その後、第２スイツチパー２
クセンサ２１が転写紙の後端を検知すると、ソレノイド
１９〜１２は正転倒に戻され、次のスイッチバック動作
に備える。

なお、両面複写モードの「うら」面給紙時（中間トレイ
５８からの給紙時）およびデツキ給紙時（デツキ５４か
らの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので、所定
の位置に転写紙が到達してから光学系の走査を開始させ
る。このタイミング信号として、両面複写モードの「お
ちて」複重写時に用いた「中間トレイＲｅａｄｙ　Ｊ信
号（第９図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのどットｂ、３参
照）を使用する。すなわち、ペディスクル２００の転写
紙搬送路５８に設けたセンサ（図示せず）に転写紙が到
達した時点からレジストローラ１５に達するまで時間を
予め計算しておき、ペディスタル２００側から「φ間ト
レイＲｅａｄｙ　Ｊ信号を送出し、本体１００はその信
号にノ、（づき光学系の走査を開始する。

転写紙搬送路５８に設けられたセンサは、本体１００か
らの給紙リクエストが出力されている間検知を行う。そ
して、中間トレイ５９または２０００枚収納デツキ５４
の給紙ローラが回転して一定時間経過しても転写紙を検
知し得ない場合には、給紙部にジャムが発生したものと
判断する。しかし、給紙時のスリップ等に起因して転写
紙の搬送が遅れる場合を考慮して、転写紙が本来到達す
べき時間の２倍の時間を設定しておく。このようにする
ことによって、ある程度の転写紙遅れが生じた場合にも
転写画像のずれを防止してジャムの発生を減少させるこ
とができる。

また、「おもて」面コピ一時に転写紙が重送され、設定
枚数以上が中間トレイ５９に格納された場合は、「うら
」面コピ一時に「中間トレイ転写紙布」信号（第８図（
２）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ、　）を検知して、
中間トレイ５３に転写紙がなくなるまで「うら」面コピ
ー動作を継続する。この時、コピ一枚数表示器８７は初
めの設定枚数からカウントダウンしていき、カウント零
に達した時点でカウントを停止する。

更に、中間トレイ５８かもの再給紙時に重送が発生して
設定枚数の「うら」面コピーを完了する前に中間トレイ
５９の転写紙が無くなった場合には、無駄な光学系のス
キャンを行うことなくコピー動作を終了させる。

両面複写モードの「おもて」面コピー終了時には「うら
」コピー表示用ＬＥＤ９１が点灯する。このとき「うら
」面コピーを中止したい場合には、ストップキー７１を
押下して中間トレイ５９にある「おもて」面コピー転写
紙を＃Ｊ＋出することができる。

「うら」面コピースタンバイ中にスト・ンブキー７１が
押下されると、操作部（第２図参照）の制御なδｊどっ
ているスレーブＱ１０２からマスタＱＩＯＩに対してｒ
　５ＴＯＰ入力」信号および［両面モードうらｓＴ＋ｕ
ｏ−ＢｖＪ（，３号を送出する（第８図参照）。これに
より、マスタＱＩＱＩはメインモータ制御部８２０を付
勢し、レジストローラ１５をオンする。また、ペディス
クルコン）・ローラＱ１０３へは、「両面うらモードス
タンバイ」イ菖号（第８図（１）のビットｂ４参照）お
よび「給紙リクエスト」信号、「画先」信号（第９図（
１）　ＭＰＳＴＳＯのビットｂ０．ｂ４参照）を無条件
に送信して中間トレイ５９に格納されているコピー転写
紙を次々と本体側へ送り出させる。本体側では光学系の
スキャンを停止させ、且つ現像バイアスも感光ドラムに
トナーが付着しないように設定し、ブランク露光ランプ
のみをオンしておくことにより、連続的に本体から排紙
を実行する。

このとき、ソータ４００が装着されている場合には、ソ
ータ側でソートモードを選択していたとしても、無条件
にメンソートビン６２へ排出するようマスクＱＩＯＩか
ら０１０８へ指示する。

次に、両面複写時における割り込み処理について説明子
る。

両面複写モード実行中に割り込みキー７２を押下すると
、現在実行中の動作モードを一時停止する。そして、既
に設定しである設定枚数、カセット選択、複写倍率、　
ＡＥ／　ＭＡＮＵＡＬ選択、両面ｒおもて」／「りら」
モード等のデータを退避させ、割り込み表示器８８を点
灯する。そして、新たなキーの押下を待つ。

しかし、選択されたカセットサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとが一致したときのみ、゛両面コピ
ーモードの指定が可能となる。

このとき、中間トレイ５９には割り込み前のコピー転写
紙が収納されているので、割り込みモードにおいて設定
し得る両面コピ一枚数は、中間トレイの最高格納枚数か
ら中間トレイ５９に格納されている現在の枚数を差し引
いた枚数となる。

例えば、中間トレイ５９の最高格納枚数が９９枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おもて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜６９枚までの両面複写枚数を設定することが可能とな
る。

なお、割り込み前に既に中間トレイ５９に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって何の影響も受けない
。その理由は、割り込み処理１こより「おちて」面コピ
ーされた転写紙は、単に中間トレイ５９の最上部に載せ
られるからである。

かくして、割り込みモードにおいて両面複写モードを指
定したときには、必ずその割り込み両面コピーか終了し
た後に前の複写モードに自動復帰する。

割り込み複写モードにおいて両面複写を行った場合には
、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第１図（
１）参照）へ排出される。このとき、ソータ側において
ソートモードを指定してあった場合にも、本体側からノ
ンソート信号が送出されるので、必ずノンソートビン８
２へ排出されることになる。

次に、定着器の温度調節について説明する。

第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５０からの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に導入してＡ
１０変換する。そして、デジタル化された温度情報をシ
リアル通信によりマスタＱＩＯＩへ送出し、゛定；ｉ′
１器の温度を読み取る。

そして、電源投入後、定着器の温度か１５０°Ｃに達す
ると定着ローラ３１−１．３１−２の低速回転を開始し
、１７０°Ｃに達すると高速回転としてスタンバイ状態
に入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示すとおり
である。

スタンバイ中は＋８０°Ｃを保持するよう温度制御をし
ており、定着器の温度が１５０°Ｃ以下になるとコピー
動作が不可となる。

一般に、コピー動作を連続的に大量に行うと。

定着器の熱が転写紙に吸収されてしまうので、温度が序
々に下がって行く。そこで、定着器の温度か１６０°Ｃ
以下に降下した場合にはコピー間隔を開けるよう制御を
行う。換言すれば、光学系を駆動する間隔を広げて、転
写紙の定着器通過量を減少させる。この間隔を設定する
ために用いるタイマは、定着器の温度が上昇するよう最
適値を選釈しておく。そして１７０°Ｃまで上昇した時
点において、ｉｌＴび本来のシーケンスに復帰させる。

ここで、デツキ５４（第１図（１）参照）から給紙を行
う時の動作シーケンスについて説明する。

デツキ部の上／下および給紙ローラのオン／オフは、ペ
ディスクルコントローラＱ１０３が制御している。第１
図（１）に示す本実施例では、リフタ５４Ｌに載せられ
ている転写紙が給紙ローラ５０に対して常に一定の圧力
で接するように制御されている。

コピー動作中にリフタ５４Ｌを上昇する必要が生じたと
き、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰリクエスト」信号（第８図
に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂ５参照）をペディスクル
コントローラＱ１０３からマスタＱＩＯＩヘシリアル転
送する。すると、マスタＱ１０１は定着器ヒータへの通
電を停止すると共に、［デツキＬｉＦＴ　ＵＰ　１ＮＨ
ｉＢｉＴ　Ｊ　（第９図（１）　に示すＭＰＳＴＳＯの
ビｙＦｂｓ参照）をローレベルに下げ、ペディスクル２
００に対してデツキ５４のリフトアップを許可する。

ペディスタル２００はデツキのリフトアップが完了する
と、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰリクエスト」信号をオフに
する。マスタＱＩＯＩは、これに基づきヒータの温調を
再開する。

デ・ンキ給紙を行う場合には、約３０枚ごとにリフトア
ップが必要となる。また、デ・ンキのリフトアップに要
する時間は約０．８秒である。よって、連続コピー動作
中に定着器ヒータを約０．８秒間オフしたとしても、温
度制御にほとんど影響を与えることはない。

以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信を行い、もって温度制御を行うよう構
成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御ある
いは第３図（２）に示すようなハードロジックによる制
御も可能である。

第３図（２）は、デツキ５４（第１図（１）参照）のリ
フトアップ時に定着用ヒータをオフさせるためのハード
ロジックを示す。ここで、デツキリフト信号１４０−１
は、ベディスクルコントローラＱ１０３に接続されてい
るデツキ」二下制御回路８６１から送出される。そして
、このデツキリフト信号１４０−１はインへ−夕１４０
−２を介して、定着用ヒータオン信号１４０−３　と共
に、アンドゲート１４０−４に導入される。

よって、デツキリフト信号１４０−１がハイレベルにあ
るときは、デ・ンキリフトモータが駆動されることにな
るが、同時に定着用ヒータはオフされるので、複写機全
体の消費電力増加が抑制されることになる。

このように、他のプロセッサを用いることなく、ハード
ロジックを用いて定着用ヒータのオンオフを制御するこ
とができる。

第３図（３）は、ＡＣコントローラの回路構成を示す。

本図を用いて、本複写機のＡＣ駆動制御を以下に説明す
る。

コンセントＰｉはラインフィルタＬＦＩ　を介してメイ
ンスイッチＳＷＩに接続される。またマイクロスイッチ
ＭＳＩおよびＭＳ２は前ドアおよび後ドア側に設けられ
ている。従って、前ドアが開けられた場合には、ＡＣ入
力がオフされることになる。

旧はドラムヒータを示し、ドラムの温度調節を行う。ま
た、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定着器の上ヒータおよび
下ヒータを示す。ＦＭＩ、ＦＭ２あよひＦＭ３はそれぞ
れ搬送ファン、光学系ファンおよび排熱ファンを示す。

Ｍｌは搬送系ドラムを回すためのメインモータ、ＬＡＩ
はハロゲンランプを示す。

トランスＴ１の出力側はＤＣ電源回路に接続する。

また、木複写”機のメインモータＭｌは１等倍複写時に
高速回転を行い、縮小複写時には低速回転を行っている
。よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）＃照）からの
制御信号ＯＲ［］、１（およびＤＲＭ［］ルを受信して
、このメインモータ旧に電力を供給する駆動部を備えて
いる。

第４図（１）〜（７８）はマスクＱ１０１の制御手順を
示すフローチャートである。

まず、第４図（１）から順次説明していく。

ステップＳ４ではＲＡＭボートの初期化を行う。すなわ
ち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ、１０ポート
を初期化する。

ステップＳ６は入力ポートに入力を行うだめの処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。

ステップＳＩＯ以降は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロールをステータス番号によ
り管理している。すなわち、ステップＳ１０において、
「ステータスロード」としているのは、該当するステー
タス番号を呼んで来るという意味である。かくして、ス
テップＳ１２〜Ｓ３０に示す如く、処理内容が分かれて
いく。

ステップＳＩ２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでの待機処理プログラム、
ステップ５１６〜Ｓ２０は電位制御回転の処理プログラ
ムである。

ステップＳ２２はスタンバイループを示す。すなわち、
所定の温度に達して電位制御回転が終了し、コピー開始
ボタンが受付けられる状態で待機する処理プログラムで
ある。

ステップＳ２４はコピーポクンを押し下げたときに行う
処理プログラムおよびその電位制御処理を示す。ステッ
プ３２６は、その後に行うＡＥ制御処理プログラムであ
る。

ステップＳ２８は実際にコピーを実行するだめの処理プ
ログラム、ステップＳ３０は後回転を行うための処理プ
ログラムである。

次に、第４図（２）に示すタイムインターバル（ＴｉＮ
Ｔ）について説明する。

マスタＱＩＯＩには、１．２４８　ミリ秒ごとに内部タ
イマによるインターラブドがかけられる。ステップＳ３
８では、その１．２４８　ミリ秒毎に行うシリアル通信
の出力処理を行う。

ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理する。すなわち、ある処理がら一定蒔＋ｙｒ　
Ｍ、通接に何かしたいという場合に、メインルーチンの
中でかかるタイマをセットしておくことにより、この一
定時間をカウントシて処理を行うだめのサブルーチンで
ある。

第４図（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受侶割り込み
を示す。

ステップ８３ｆｉ〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、
スレーブＱＩ０２からのシリアル通（ｇか？、ヘディス
クルコントローラＱ１０３からのシリアル通信か？、Ａ
／Ｄコン／久−タ１０４からのシリアル通信か？という
ことを判断する。

このように、それぞれの受信内容に応じて格納先が決定
される（ステップＳ４２　、、Ｓ４４．５４１３）。す
なわち、ステータスあるいはアドレスナン／丸に基づき
、その受信データをそれぞれのエリアにセットするとい
う処理を行う。

第４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴｌ）
処理を行う。

移動光学系の駆動モータに取り付けられているエンコー
グ（図示せず）から送出されるパルスを受信して、移動
光学系の前後進を判断する（ステップＳ５２，５４）。

いま、移動光学系が先進している場合には、ステップＳ
６８においてカウンタの値を１だけ増加させる。従って
、このカウンタア値をモニタすることにより移動光学系
の反転位置を知ることができる。

ステ・ンプＳ７０では、レジストタイミングを判断する
。すなわち、本ステップにおいて、実際に紙を送るタイ
ミングを判断する。そして、原稿先端部が停止位置に達
したとき、はじめてレジストクラッチをオンすることに
よって、転写紙と原稿の先端部とを一致させる（ステッ
プ５７２）。

移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップ３５ＢにおいてＡＥスキャンを行うべき−か否か
を判断する。そして、ＮＯの場合にはＡＥ測測定中止し
くステップ５５８）、ＹＥＳならばカウンタを＋１する
（ステップ５ｅｏ）。

このカウンタのカウント値が６に達すると、ステ、プＳ
６４にて光学系停止リクエストをセツトシて処理を終え
る。

第４図（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロックのイ
ンクラブドを行う。すなわち、メインモータを回転させ
ることによって発生するドラムクロ・ツクを検出し、そ
れを１クロツクずつカウントしていく処理プログラムで
ある。

ステップ３７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みごとに１ずつ増加していく。

そして、ステップＳ８０では、クロックタイマ処理を行
う。

第４図（６）以降において、更に細かい処理手順を示し
ていく。

ステップＳ８６では、スレーブＱ１０２に送出するデー
タをセット　（中間トレイ有／無セット）する。

ステップ５８８において、２４ボルトの電源がオン（メ
インスイッチのオン）状態にあるか否かを判断する。な
お、本体にあるメインスイッチをオフすると、マイクロ
コンピュータ自体は作動したままであるが、２４ボルト
系がオフされる。

ステップ５９０ではジャム検知を行う。電源投入時に、
未だセンサ部分に転写紙が残っている場合には、ジャム
が完全に処理されていないことになる。

以上の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止する。そして表示部にサービスマンコールの表示を行
う。

例えば、定着器の温度を検知するサーミスタが断線する
と定着器自身が燃えてしまうので、断線を検知した吟点
において全ての出力をオフし、ｒＥＯＯＪという異常発
生表示を行う。

ステップ５３６（コントロールカウンタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれる）が挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜き
取られた時には、コピー動作を停止する。

ステップＳ８８は、ペディスタルコントローラＱ１０３
への送信プログラムを示す。

ステップ５１００では、データバスＤＢへの入力（すな
わち、ボートへの入力）を行う。

ステップ５１０２において、ペディスクルコントローラ
Ｑ１０３への送信を行う。これは、ステ・ンプＳ９８，
５１０２の場合と同じである。その理由は、ステップ５
Ｌ００（ＤＢ大入力では若干の時間を要するので、この
ような処理手順としておく必要かあるからである。

ステ・ンプ５１０４では　Ｉ１０エクスパンダ（すなわ
ち拡張Ｉ１０　Ｑ１０５．ＱｌｏＢ等）への入力を行う
。この場合にも、若干の時間を要するので、ステ）ンプ
５１０６においてペテイスタルコントローラＱＩ０３へ
の送信を行う。

ステ・ンプ５１０８および５ＬＩＯでは、ステップ５１
０４と同様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステ
ップ５１１２において再びペディスクルコントローラＱ
１０３への送信を行う。

ステップ５１１４において、光学系のホ゛−ムチェック
を行う。すなわち、コピーシーケンス中において、光学
系が後進してホームポジションに達したか否かをチェッ
クするプログラムである。

ステップ５１１６では紙カセットのサイズをチェックす
る。

ステップ５１１８ではスイッチパック処理（第１図（３
）参照）を行う。ここで、スイッチパック処理とは、「
うら」面コピー完了後、ソータへ排出する際に行うコピ
ー紙９反転処理をいう。

その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。

ステータス（ＳＴＳ）として５ＴＳＯ〜５ＴＳ９までの
１０個を備えている。ステップ５１２０における「ステ
ータス」二位４ビ゛・ントロード」とは、ＳＴＳ　とい
うエリア（８ビット）の上位４ビツトをロードすること
を意味している。このように、ジャンプを行う前に１位
４ビツトロードする。そして、上位４ビツトの内容に応
じてＳＴＳの０から８までのいずれかにジャンプさせる
。

ステップ５１２２（第４図（８）参照）では、ステータ
スＳＴＳの下位４ビツトをロードする。そして、下位４
ビツトの内容に応じてジャンプを行う。なお、電源投入
時には、このＳＴＳというエリアがクリアされているの
で、ステータス００から開始する。

ステップ５１２４（第４図（８）参照）では、２４ホル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。

２４ボルト系がオンされているとき、ステップ５１２８
　（ジャム殺し）に移−る。ここでは、ジャム検知動作
を行うためのディップスイッチがジャム検知をしないよ
うな位１冴にあるか否かを判断する。

従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、セ
ンサを作動させる場合）には、転写紙がセンサにひっか
かっているか否かを判断する。ここで、転写紙がひっか
かっている場合には、ジャムの位置をセットして表示す
る。

ステータス５ＴＳＯＩのステップ５１４４（第４図（１
０）参照）では、電源がオンされているか否かを検知す
る。

電源がオンされている場合には各々のマイクロコンピュ
ータに対して「パワーオンステータス送信リクエスト　
（ステップ５１４８）　Ｊを送出する。

すなわち、マスタＱＩＯＩからスレーブＱ１０２に送信
されるステータス０の最下位ビットｂ、（＄７図（１）
参照）に「１」を与える（ステップ３１４Ｅｉ）。

ステップ５１４８では、ＳＴＳ　というエリアに「００
」を入れる。

ここで述べた５ＴＳＯＩとは、ジャムが１回発生したと
きに行う処理プログラムである。

次にステータス５ＴＳＩＯ（第４図（１２）参照）を説
明する。

ステ・ンブ５１５２ではジャム位置データをクリアし、
ステップ５１５４ではジャ央フラグをリセットする。

ステップ５１５８では、上述した送信データ（第７図（
１）に示すステータス０のビットｂ、）をセットする。

ステップ８１５８では、ジャム発生の有無をペディスク
ルコントローラＱ１０３へ知らせる。

ステップ５１６０は、電位制御（最良の画像を得るため
にト′ラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、
現像器等を制御する）を行う処理プログラムである。こ
こで、ＤＶバイアスとは「現像バイアス」を意味する。

ステップ８１６２では、定着器の下ヒータをオンする。

また、ステップ８１６４では定着器の上ヒータをオンす
る。

その後、ステップ５１６６において、４分タイマをセッ
トする。これにより、温度検知を行うためのサーミスタ
が異常か否かを判別する。

その後、ステータス５ＴＳ１１へ制御を移す（ステップ
５１８８）。

第４図（１３）に示すステータスＳＴＳ　１１では、ま
ず定着器の温度が１５０度に達したか否かを検出する（
ステップ５１７０）。

しかし、４分間経過しても１５０℃に達しない場合（ス
テップ５１７２）には、サーミスタか断線したものと判
断してサービスマンコールエラー（ＥＯ）ｔ”表示する
（ステップ５１７４）。そして、各々のボートにおける
機能を全て停止させる。

定着器の温度が１５０°Ｃに達すると、ステップ５１７
６においてその他殺しを行う。これは上述したジャム殺
しと同様であり、その他殺し設定用スイッチの状態を制
御する。ここで、その他殺しとしては、例えば紙無し殺
し、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には「ＮＯ」
となるので、ステップ３１７８において「後ドア」が開
かれているか否かを判断する。この後ドアは一般ユーザ
が開けることはないものの、サービスマンによって開け
られることがある。ところが、定着器の温度が所定値に
達するとメインモータが自動的に回り出すので、後ドア
が開けられている場合には危険防止の観点から、メイン
モータを回転させることなく処理を終了させる必要があ
る。

そこで、ステップ５１８０において、ウェイトが完了し
たというフラグをセ・ントし、ステータス５ＴＳ４１３
へ制御を移す（ステップ３１８２）。

後ドアが閉じている場合には、ステップ５１８４）とお
いて電位制御回転を行わせる６ 現像バイアスを所定のバイアス僅に設定した後に、メイ
ンモータを低速回転させ（ステ・ンプ５１８８）　、レ
ジストクラッチをオンする（ステップ５１８８）。

そごで、全面ランプをオンしくステ・ンプ５１９０）　
、排熱ファンをオンしくステップ５１９２）、ブランク
露光を行う（ステップＳｌ！１１４）。

ステップ５１９６ではドラムが回転中であることを示す
フラグをセットし、ステ・ンプ５１８８におｌ、）でド
ラムクロックの割り込みをするためしこフＩノツプフロ
ップをリセットする。

ステップ５２００は２次高圧をオンし、ステ・ンプ５２
０２はドラムクロックのカウント値をクリアし。

ステップ５２０４は次のステータスコードなセット（Ｓ
ＴＳ←１２）する処理プログラムである。

次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳ１２＆こ
ついて説明する。

ステップ５２０６および５２０８においてドラムクロッ
クをチェックし、　１８８クロツクカウント後にステッ
プ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータの回
転によって得られるドラムクロックをカウントする（第
４図（５）に示す１ＮＴ２参照）６ステツプ５２１０に
おいて２次高圧をオフし、ステップ５２１２において３
分タイマをセ・ン卜する。この３分タイマを用いて定着
ヒータの温度が１７０℃まで達するか否かを判断する（
ステータス５ＴＳ１３参照）。

第４図（１５）に示すステータス５ＴＳ１３では、まず
ステップ５２１４において定着ヒータの温調を行う。

次に、ステップＳ２１６において定着器の温度が１７０
°Ｃに達したか否かを検知する。

しかし、３分経過後においても１７０°Ｃに達すること
がなければ（ステップ８２１８）　、サービスマンコー
ルエラーを表示する。

定着器ヒータが１７０℃に達した場合には、ステップ５
２２２において、メインモータの低速回転をオフする。

ステップ５２２４では、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２Ｑに制御を移す（ステップ３
２２Ｂ）。

第４図（１６）に示すステータス５ＴＳ２では、まず定
着器の温調を行い（ステップ３２２８）　、　ステータ
スの下位ビットに応じてそれぞれステータス５ＴＳ２０
　。

５ＴＳ２１，５ＴＳ２２へ分岐する。

第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストを送
信する（第７図（２）参照）。次に、ステップ５２３４
において、３０ミリ秒のタイマをセ・ン卜する。

この時間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１０２に
対する通信が完了するのを待機する。

そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ５２３６）。

第４図（１８）に示すステータ・ス５ＴＳ２１において
、ステップ５２３８ではタイマの計時完了を検出する。

これはステータス５ＴＳ２０によりセットした３０ミリ
秒のタイマが計時完了したか否かを判断するステップで
ある。

３０ミリ秒の計時が完了すると、ステップ５２４０以降
へ進み、電位制御回転を行う。ここで、ｒ　ｖｏ、ｖ、
Ｌカウンタ４回セット」とは、暗部電位ｖｏ、明部電位
ｖＬを検出し、その出力で行う電位制御の回数を４回に
セットするという意味である。

ステップ５２４２では現像バイアスをセットし、ステッ
プ５２４４にてメインモータを高速回転させる。

ステップ５２４８では１次および２次高圧をオンし、ス
テップ８２４８では分離高圧をオンし、ステップ５２５
０ではドラムヒータをオフし、ステップ５２５２ではド
ラムクロックのカウント値をクリアする。

ステップ５２５４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。そして、移動光学系がホーム位
置にない場合には、ステップ５２５６において、光学系
後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位置
へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２に
移す（ステップ８２５８）。

第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２２においては
、まずドラムクロックが１６８クロツク発生された時点
を検出する（ステップ５２６０．９２ｆ１２）。そして
、１８９クロツクを検出した場合にはドラムクロックの
カウント値をクリアしくステップ５２８４）　、ステー
タス５ＴＳ３０に移る。

ステータス５ＴＳ３０　（第４図（２１）参照）のステ
ップ５２７２，５２７４ではドラムクロ・ツクか１５０
クロツク発生されたか否かを判断する。そして、１５０
クロッりが検出された場合には、ステップ５２７６にお
いてランプ／ヒータ切換えリレ・−をオンする。ここで
ランプとはハロゲンランプを、ヒータとは定着ヒータを
意味する。そして、この切換えリレーをオンするとは、
リレー接点をハロゲンランブ側にセットすることを意味
する。但し、この段階においてハロゲンランプは未だ点
灯していない。

ステップ３２７８（Ｖ□上セツトは、ブランク露光ラン
プを強点灯し、感光体の明部に対応した表面電位を測定
する処理プログラムである。

ステップ８２８０では、ドラムクロックのカウント値を
クリアし、次のステータス５ＴＳ３１へ移る（ステップ
９２Ｂ２）。

第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
ドラムクロックが７個検出されたか否かを判別する（ス
テップ９２８４．９２８Ｂ）。ドラムクロックが７個検
出された場合には、ステップ５２８８においてブランク
露光ランプをオフすると共に、ステップ５２８０におい
てドラムクロックのカウント値をクリアする。その後、
ステータス５ＴＳ３２へ制御を移す（ステップ５２９２
）。

第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステップ５２９
４．５２９８）に、哨都電位ｖ、測定を行う（ステップ
５２９８，５３００　）　’ｅすナワチ、　Ｖ、　セッ
ト（ステップ５２７８参照）と同様、表面電位（暗部の
電位）を測定するための処理プログラムに対するコマン
ドをセットする。

ステ・ンプ５３０２では、ＶＤ、ｖＩＬカウンタのセ・
ントイ＋ｔｉ　（ステップ５２４０参照）から１を誠す
る。従って、ステータス５ＴＳ２１においてこれらカウ
ンタを予め「４」にセツトシであるので、実際ｔこｔ±
、ステータス５ＴＳ３３（ステップ５３０８）を４回繰
り返すことになる。そして、４１！！ｌのル−プを完了
すると、ステップ５３０６においてステータス５ＴＳ４
０　ｉこｆｆ８１Ｉ御を移す。

第４図（２４）に示すステータス５ＴＳ３３でｔ±、７
個のドラムクロ・ツクを検出しくステ、アブ５３１０　
、’５３１２）、フランク露光ランプをオンしくステ・
ンフ。

５３１４）　、ドラムクロ２．りのカラントイ直をり１
ノアしくステップ５３１８）　、その後に制御をステー
タス５ＴＳ３０に移す。そして、ＶＤ　＋ｋ　’こよる
電６ｚ　ｆｌＪＩ御を４回終了する迄ステータス５Ｔ３
３０〜３３を繰り返す。そして、ｖ＋）、ｖＬ電位制御
が終了するとステータス５ＴＳ４０に進む。　。

第４図（２６）に示すステータス５ＴＳ４Ｑで７±、ま
ずステップ５３２４において、移動光学系カーホーム（
ｋ置にあるか否かを判断する。

そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか否かを判別する。後進中でないときには、ステッ
プ５３３４において光学系後進をクラッチオンし、光学
系をホーム位置に戻す。

移動光学系がホーム位置にある場合には、ステップ５３
２６において露光ランプをオンし、標準白色板７０を標
準光量で照射し、ステップ５３２８においてｖＬエカウ
ンタを３にセラ）・する。これにより、標準明部電位ｖ
Ｌ工の表面電位測定を３回行うことになる。そして、５
ＴＳ４１にＩＶＩ御を移す（ステップ５３３０）。

第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１９
０個のドラムクロックを検出しくステ、プ５３３Ｂ　、
９３３８）、その後ステップ５３４０においてレンズ移
動が完了したか否かを判別する。すなわち、ズームレン
ズが等倍の位置にあるか否かを判断する。等倍の位置に
ある場合には、ステップ８３４８においてＶＵをセット
する。すなわち、標準明部の表面電位を測定する。

ステップ５３４８では、ドラムクロックのカウント値を
クリアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御をステー
タス５ＴＳ４２へ移す。

ステータス５ＴＳ４２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステップ５３
５８にてＶＬＩカウンタから１を減する。既に、　ｖＬ
□カウンクツク「３」がセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。

その後、ステップ５３６０においてＶＬ２をセットして
感光体表面における標準明部の表面電位を測定する。そ
して、制御をステータス５ＴＳ４３に移す（ステップ３
３８４）。

第４図（２８）に示すステータス５Ｔ３４３では、まず
７個のドラムクロックを検出しくステップ８３８Ｂ）　
、その後のステップ５３７０においてコピー動作中であ
るか否かを判断する。コピー中でない場　−合にはステ
ップ５３７２に移り、露光ランプをオフする。

次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステップ５３
７４）　、　１次高圧をオフしくステップ５３７８）　
、転写高圧をオフしくステップ３３７８）　、ドラムク
ロックのカウント値をクリアしくステップ９３８０）　
、制御をステータス５ＴＳ４４　ニ移ｉ−０第４図（２
９）ニ示すステー　タスｓ’ｒｓａａテは、１４個のド
ラムクロックを数えた後に（ステップ５３８８．５３８
８）、ヒータリレーを下ヒータ側に切り換える（ステッ
プ５３１１１０）。

ステップ５３８２では分離高圧をオフし、次いでステ・
ンプ５３８４にてドラムクロックをクリアし、ステ・ン
プ５３８６にてエリアＳＴＳに４５を格納する。

第４図（３０）ニ示す７．ｒ−タスＳＴＳ　４５テハ、
まず１４個のドラムクロックを検出しくステップ５３９
８．５４００）、ステップ５４０２ニおいて定着器の下
ヒータをオンする。

ステップ５４０４ではメインモータの回転を停止する。

その後、ステップ５４０８において「ドラムＯＮ中フラ
グ」をオフし、ステップ９４０８において全面ランプを
オフする。

ステ・ンプ５４１０ではレジストクラッチをオフし、ス
テップ５４１２では現像バイアスを零ポルトにし、更に
ステップ５４１４にて２次高圧をオフする。

その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５Ｔ５４Ｂに移す。

第４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４８では、まず
ステップ８４１８において１分フラグをオフする。すな
わち、表面電位を測定するときには時間管理を必要とす
るが、これは装置の放置時間により電位制御を行う回数
を異らしめているからである。そこで、ステップ５４２
２では１分タイマをセットし、その後に制御をステータ
ス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２４）。

第４　図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバ
イルーチンである。まず、ステップ５４２６において、
Ｉ・ナー量および廃トナー量のチェックを行う。

ステップ５４２８においてジャムのチェックを行う。そ
して、紙が分離センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてジャムフラグを
セットする（ステップ５４３０．５４３２）。

ステップ５４３４では定着器の温度調節を行う。本実施
例では、１８０度温調を行っているので、定着器の温度
が１８０度になるようヒータをオン、オフする。

また、ステップ５４４０　（レディーチェック）では、
諸々の状態をチェックする。例えば、キーカウンタの有
がチェックなどである。このことにより、コピーを開始
し得る状ＩＥにあるか否かをチェックする。

ステップ５４４２では、ベディスクルコントローラＱ１
０３に対して中間トレイ用搬送モータの速度制御信号を
送出する。これにより、メインモータの回転と同期をと
ることが可能となる。

かかるモータの速度制御は、第８図（１）に示すＭＰＳ
ＴＳ２１７）最下位ビット　ｂ。（モーＩ　ＬＯＷ／Ｈ
ＩＧＨ）によって行われる。

ステップ５４４４では電源のオートシャットオフを行う
べきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終了後
約２時間の間に何の操作も行われない場合にはメインス
イッチを自動的にオフするオートシャットオフ機能が備
えられているが、かかるオートシャ・ントオフ機能を実
行させるべきか否かをこのステップにて判断する。

メインスイッチをオフすべさてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状態か否かを判断
する。

レディ状態のときは、ステップ８４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーか押された場合には、ステップ５４５０（第４　図（
３３）参照）においてペディスクルコントローラＱ１０
３へ設定枚数を知らせる。

一方、コピー開始キーが押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。

次に、ステップ５４５２ではペディスクルコントローラ
０１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５４
では［コピー中フラグ」をセットする。

ステップ５４５６において両面複写モードであるか否か
を判断する。両面複写モードである場合には、中間トレ
イを使用するので、ペディスタルコントローラＱ１０３
の異常／正常をチェックする（ステップ５４５８）。異
常がない場合には、ステップ５４８０において「おちて
」複重写モードであるか否かを判断する。

「おちて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているか否かをチェックする（ステップ５４
８２）　、すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納さ
れている場合には、制御板を動かすことができないので
、この制御ステップにおいて転写紙の有無をチェックし
ている。

中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する
７２７７４４８号（第９図（１）　ＭＰＳＴＳＩ参照）
をセ・ン卜する。

２０００枚収納デツキから給紙を行う場合には、ステッ
プ５４６８において、ペディスクルコントローラＱＩＱ
３に対するデツキ駆動リクエストをセットする（ｗ４９
図（１ン参照）。

ステップ５４７０では、転写紙の大きさがＡ３サイズで
あるか否かをチ呈ツクする。すなわち１本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまでしかソートするこ
とができないので、Ａ３サイズに指定されたときには、
無条件でノン−ソートどンへ排出する。従って、ステッ
プ５４７０においてへ３サイズと判断された場合には、
ステップ５４７２においてノン・ソート・リクエストを
セットする（第３図（１）に示す０１０日参照）。

ステップ５４７４では、ソータに対してピンカムリター
ン信号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ側に設
けられている所定のビンへ排紙するためのエレベータを
ホームポジションへ戻ｔ。

ステップ８４７６では、Ｑ１０８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、排紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。

その後、エリアＳＴＳに８０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ６０に移す（ステップ５４７８）。

第４図（３５）に示すステータス５ＴＳ６０では、まず
ステップ８４８Ｂにおいて、分離ファン（感光体から転
写紙をはがすための送風ファン）を高速回転させる。な
お、分離ファンは通常低速で回転している。

ステップ５４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいぼ低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写倍率によって決定され、８
０％以上の倍率のときには高速回転、８０％未満のとき
には低速回転とする。

メインモータの回転数に応じて、ステップ５４８４また
は５４９０に分岐し、現像／ヘイアスイ１αを変化させ
る。

ステップ５４８８では「ドラムΦオン中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。

その後、ステップ５５０８において、移動光学系がホー
ム位置にあるか否かを判断する。そして、ホーム位置に
ない場合には、レンズ移動を完了させた後に（ステップ
９５０８）光学系を後進させる（ステップ５５１０）　
。

再びステップ５５１２において分離ファンをオンする。

ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップＳ５１８においてレジストクラッチをオンし、ステ
ップ５５１８　（ブランク・オールφオン）では感光体
の表面をイレーズするためのランプを全て点灯させる。

次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
１次高圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオ・ンする。

ステップ５５２２ではＰＯＳＴ　、分離、転写用の高圧
をオンする。そして、ステップ５５２４においてドラム
クロックをクリアし、ステップ５５２８では複写倍率か
前回と同じか否かをチェックする。これは、モータの高
速、低速回転に応じて、すなわち、倍率に応じて表面電
位を制御するためである。

前回と同一倍率でない場合には、ステータス５ＴＳ８１
へ制御を移す。

１）４回と同一倍率の場合には、時間の経過をステップ
５５２８においてチェックする。これは、時間の経過と
共に感光体表面に載る電荷量が変化し、１分以内かまた
は１分以上かによって表面電位を測定する方法が異って
くるからである。

ステップ５５３０では自動露光（ＡＥ）が否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。

ＡＥの場合には、エリアＳＴＳに７０を格納して、制御
をステータス５ＴＳ７０に移す（ステップ５５３４）。

第４図（３７）に示すステータス５ＴＳ６１では、まず
１８９個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
３６．５５３８）、次いで移動光学系がホーム位置にあ
るか否かをチェックする（ステップ５５４０）。

移動光学系がホーム位置にある場合には、エリアＳＴＳ
に６２を格納して制御をステータス５ＴＳ６２に移す（
ステップ５５４８）。

移動光学系がホーム位置にない場合には、ステップ８５
４８において光学系の後進処理を行う。

第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステッ
プ５５５２）　、次いで「うら」面の複写モードにある
か否かを判断する（ステップ５５５４）。

「うら」複重写モードにないときは、ステップ５５５６
においてデツキ給紙（２０００枚収納デツキ５４からの
給紙）か否かを判断する。

デツキ給紙を行う場合には、ステップ８５５８において
、ベディスクルコントローラＱ１０３への「給紙リクエ
スト」をセットする（第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯ
参照）。

ステップ５５６０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。

ステップ５５６２は前回と同一モード（倍率）か否かを
判断する制御ステップである。前回と同一モードのとき
にはステップ５５７０以降の処理を行う。

また、前回と違うモードのときには、ステップ５５８４
においてドラムクロックをクリアし、ステップ５５６６
においてＶ。、ＶｔＬカウンタをｎ＋１にセットしくこ
こで、ｎの最大値は４とする）、ステ、プ５５８８にお
いてエリアＳＴＳに６３を格納する。

第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
１５０個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
７８．８５８０）、次イテ、感光体の明部電位Ｖ、ノｉ
ｌｌ定を開始する（ステップ３５８２）。

その後、ステップ８５８４においてドラムクロックをク
リアし、ステップ８５８６においてエリアＳＴＳに６４
を格納する。

第４図（４０）に示すステータス５ＴＳＩ（４では、７
個のドラムクロックをチェックしくステップ９５８８．
５５９０）、ブランク露光ランプをオフしくステップ５
５９２）　、ドラムクロックをクリアしくステップ５５
９４）　、エリアＳＴＳに８５を格納して制御をステー
タス５ＴＳ６５に移す（ステップ５５９８）。

第４図（４１）に示すステータス５ＴＳ６５では、まず
１５０個のドラムクロックのカラントイ４ｆｔをチェッ
クしくステップ３５９８．５６００）、ドラムクロック
のカラントイ１６をクリア（ステップＳ８［１２）　し
た後に暗部電位Ｖ。の測定を開始する（ステップ５６０
４）。すなわち、ステップ５８０４では感光体表面の暗
部における電位を測定するモードをセットする。

ステップ５８０１３では、先にセットしたｖｏ、ｖＩＬ
カウンタから１を減する。従って、最高４回だけこのス
テップを通過する。

それが終了すると（ステップ５ｅｏ８）　、ランプ／ヒ
ータ切換えリレーをランプ側（すなわち、ハロゲンラン
プ側）へ切換えてハロゲンランプをオンする（ステップ
５８１０，５６１２）。その後に、エリアＳＴＳに４０
を格納して制御をステータス５ＴＳ４０に移す（ステッ
プ５８１４）。

ステップ５６１Ｂでは、エリアＳＴＳに８８を格納して
制御をステータス５ＴＳ６８に移す。

第４図（４２）に示すステータスｓ’ｒｓｅｅでは、ま
ず７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８１
８，５６２０）、ブランク露光ランプをオンする（ステ
ップ５８２２）。

その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８２４）　、エリアＳＴＳに６３を格納して制御
をステータス５ＴＳ６３に移す（ステップＳθ２６）。

そして、　ＶＤ＋ｖＬカウンタの値がＯになる迄ステー
タス５ＴＳ８３〜６６を繰返す。

第４図（４３）に示すステータス５ＴＳ８７では、まず
１９０個のドラムクロ・ツクをチェックしくステップ５
８２８．５ｅ３１）、ＶＬ２測定を開始しくステップ５
８３２）　、ドラムクロックのカウント値をクリアしく
ステッ、プ５８３４）　、エリアＳＴＳに、６８を格納
して制御をステータス５ＴＳ６．８に移す（ステップ５
８３６）。

第４図（４４）に示すステータス５ＴＳＩ３８は、第４
図（２８）に示すステップ８３８４からも分岐されて来
るステータスである。

まず、７個のドラムクロックのカウント＆４をチェック
しくステップ３８３８　、５８４０）　、次いでドラム
クロックのカウント値をクリアする（ステ・ンプ５１３
４２）。

その後、ステップ５６４４においてＡＥモードが設定さ
れているか否かを判断し、ＡＥモードでないときはステ
ップ５８４Ｂ　（ステータス８０）へ、ＡＥモードのと
きはステップ５８４Ｂ　（ステータス７１）へ制御を移
す。

第４図（４５）に示すステータス５ＴＳ７は、　ＡＥ（
自動露光調整）スキキンを行うシーケンスである。

ここで、自動露光調整とは、どのような原稿に対しても
常にきれいな画像が得られるようにするために一度その
原稿の濃度を測定するシーケンスである。そして、測定
された原稿濃度に応じて原稿露光用のハロゲンランプ４
０の光量が決定される。

ｍ４　Ｅ（４ｓ）に示すステータス５ＴＳ７０において
、まず３０個のドラムクロックを検出しくステップ５８
５２．５６５４）、その後に移動光学系がホーム位置に
あるか否かをチェックする（ステップ３８５Ｂ）。

移動光学系かホーム位置にある場合には、ハロゲンラン
プ／ヒータ切換リレーをハロゲンランプ側にセットする
（ステップ３８５８）。その後、デツキから給紙を行う
場合（ステップ５ｅｅｏ）には、ペディスクルコントロ
ーラＱ１０３に対して「給紙リクエスト」を送信する（
ステップＳ８［ｉ２）。

移動光学系かホーム位置にない場合にはぐステップ５８
５Ｅｌ）　、レンズが所定の位置に移動完了（ステップ
５８８８）　した後に、移動光学系が後進中であるか否
かのチェックを行う（ステップＳｆｌ？Ｏ）。そして、
移動光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッ
チをオンさせる（ステップｓｅ？２）。

第４図（４７）に示すステータス５ＴＳ７１では、レン
ズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５８７４
）　、　７個のドラムクロックをチェックする（ステッ
プ５８７８．９６７８）。７個のドラムクロックを検出
した場合には、光学系前進クラッチをオンしくステップ
３８８０）　、内部フラグであるｒＡＥスキャン中フラ
フラグセクトする（ステップ５８８２）。

ステップ５６８４ではランプ／ヒータ切換えリレーをラ
ンプ側にセットする。そして、ステラ７’５Ｉ３８ｆ（
においてハロゲンランプをオンする。このハロゲンラン
プは、マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化され
る。

ステップ８６８８では、ＡＥ測定用の一定光量を与える
ために、基準となる点灯電圧を出力する。

ステップ５６９０では、ブランク露光ランプを全て点灯
し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータス５
ＴＳ７２に移す（ステップＳ８θ２）。

第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか否かをチェッ
クする。これは、第４図（４）に示すステップ３８８の
カウンタをモニタすることにより判断する。

移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５８８４）　、ステップ５７００においてＡＥ
測測定開始する。

ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラッチをオ
フする。そして、ステップ５７０４において、「光学系
前進中フラグ」をリセットする。これで光学系の前進が
完了したことになる。

その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５７０８）　、エリアＳＴＳに７３を格納して制御
をステータス５ＴＳ７３に移す。

また、移動光学系がＡ４サイズの位置に達していない場
合には、光学系タイマ（前進時にセ・ン卜する）が計時
路−了したか否かをチｘ　”／りしくステップ５１３９
Ｂ）　、所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到
達しない場合には異常発生としてサービスマンコールエ
ラーを４表示する（ステップ５ｓ８ａ）　。

第４図（４９）に示すステータスＳＴＳ？３では何も実
行することなく、制御をステータスＳＴＳ？４に移す。

第４図（５０）に示すステータス５ＴＳ７４では、まず
７個のドラムクロックを検出しくステップＳ７１２　、
Ｓ７１４）、次いで光学系後進クラッチをオンしくステ
ップ３７１Ｂ）　、ドラムクロックのカウント値をクリ
アする（ステップ３７１８）。

ステップ５７２０ではＡＥ用トドラムカウンタクリアす
る。このＡＥ用トドラムカウンタより、光学系の後進中
に行うＡＥ測測定長さをチェックする。その後、エリア
ＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７５に制御を
移す。

第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が再びＡ４サイズ位置にあるか否かをチェッ
クする（ステップ５７２４）。これは、Ａ４位置を通過
した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち消す、た
めに作動させた後進クラッチにより、この光学系が再び
Ａ４サイズ位置に戻ってきたか否かをチェックするもの
である。

移動光学系がＡ４サイズ位置まで戻ってきたならば、Ａ
Ｅ用トドラムカウンタクリアして（“ステップ５７２６
）　、制御をステータス５ＴＳ７Ｂに移す。

また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には異
常発生として、まず１６８個のドラムクロックを検出し
くステップ３７３０．５７３２）、その後に「サービス
マンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２とは
光学系異常を示すコードである。

第４図（５２）に示すステータス５ＴＳ７ｆ（では、移
動光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェックす
る。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステップ５７
４０へ移る。

ステップ５７４０ではＡＥＥ定用のドラムカウンタをチ
ェックし、その内容が２８より大きいか否かを判断する
。２８よりも大ならば、ＡＥ測測定開始する（ステップ
５７４２）。その後、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップ５７４４）　、制御をステータス５Ｔ
Ｓ７？に移す。

第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７？では。

３２個のドラムクロックを検出しくステップ３７４８．
５７５０）、その後にＡＥ測測定停止する。従って、Ａ
Ｅ測測定実行中には、原稿の表面濃度を平均化してこの
値に基づいて次に行うべきコピーのハロゲンランプ点灯
電圧を決定する。そしてステップ５ＴＳ７５４において
、エリアＳＴＳに７８を格納して制御をステータス５Ｔ
９７８に移す。

第４図（５４）に示すステータスＳＴＳ？８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
Ｓ？５Ｂ）。すなわち、ＡＥ測測定終了して移動光学系
がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥスキャン
中フラフラグオフして（ステップ５７５８）　、制御を
ステータス５ＴＳ８０に移す。

第４図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実際にコピ
ーを行うシーケンスプログラムである。まず、ステップ
５７８２において定着器の温度を所定の温度に保つ。

ステップ５７６４では、ハロゲンランプをオンさせるた
めのリクエスト信号を検出する。ここでは、移動光学系
の後進中に消灯したハロゲンランプを再び途中から点灯
させるためのリクエスト信号を検出する。

ステップ５７６６では、移動光学系が／＼−フ位置（す
なわち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェックす
る。移動光学系がＡ４サイズ位置まで後進してきたとき
には、ステップ５７８８において／＼ロゲンランブを点
灯する。

ステップ５７７０では、既述の「／＼ロゲンオン」　リ
クエスト信号をリセットする。それ以降は、細かなステ
ータス処理に分岐する。

第４図（５６）に示すステータス５ＴＳ８０では、／＼
ロゲンランプをオフしくステ・ンプ５７７４）　、　Ｂ
Ｃ：Ｒ（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ
Ｓ？７８）。このようなソータのビンシフト動作はＱｌ
（Ｉｌｌ（第３図（１）参照）が制御を行う。

ステップ８７７８では１、「うら」複重写モードを実行
すべきか否かを判断する。「うら」面のコピーを行わな
い場合には、ステップ５７８０におｌ／Ｎて「おもて」
面のコピーを行うべきか否かを判断する。

ＦおもてＪ面゛のコピーを実行する場合には、スイッチ
バック部の２ラッパ３３−１をオンする（第１閃（３）
参照）。すなわち、両面複写モードにおいて「おちて」
面のコピーを行う場合には、中間トレイに転写紙を導き
入れる必要があるので、スイッチパック部のフラッパ３
３−１をオンする必要かある。

ステップ５７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。

この制御板は、紙サイズに応じて、中間トレイ５８の大
きさを限定する。

ステップ８７８６では、ベディスクルコントローラＱ１
０３の異常を検知する。その場合にはサービスマンコー
ルエラー８Ｂをセットする（ステップ３７８’８）。

マン、ステップ５７８０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。その後、ステップ５７
８２および５７８４におし１て転写紙の供給源を選択す
る。すなわち上段カセットまたは下段カセットを使用す
るのかあるいは手差しにより転写紙を供給するのかにつ
いて判断を行う。手差しにより転写紙を供給する場合に
は上段ピックアップ番ソレノイドをオンしくステップ３
７８８）　、ドラムクロックのカウント値をクリアしく
３７９８）　、その後にステータス５ＴＳ８１へ制御を
移す。そうでない場合には、ステータス５Ｔ３８３へ制
御を移す（ステップＳ７！３４．　５８００，５８０２
）。

第４図（５７）に示すステータス５ＴＳ８１では、まず
１７個のドラムクロックをチェックしくステラ７’　５
８０４．５８０８）、ピックアップ・ソレノイド（給紙
ソレノイド）への通電をオフする（ステップ５８０Ｂ）
。そして、ドラムクロックのカラントイ１ａをクリアし
テ（ステ・ンプ５８１０）　、ステータス５ＴＳ８２へ
制御を移す（ステップ５８１２）。

ｍ　４１Ｎ　（５８）ニ示ｔ　スフータス５ＴＳ８２　
テハ、４０個のドラムクロックを検出しくステップ５８
１４゜５８１６）、その後に制御をステータス５ＴＳ８
３に移す（ステップ５８１８）。

第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
「うら」複重写モードであるか否かをチェックする（ス
テップ５ｌｉ２０）。そうでない場合には、次に「おち
て」複重写モードであるか否かをチェックするでステッ
プ５８２２）。更に、そうでない場合には、ソータがイ
ネーブル状態にあるか否かをチェックする（ステップ５
８２４）。

「おちて」複重ｎモードのときには、このステップ５８
２４をバスする。その理由は、本体側からりｒ紙する必
要がないからである。

その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２１（）　
、ユーザが選択した上カセットまたは下カセットに応し
て給紙ローラをオンしくステップ５８２８）　、スモー
ル−カウンタ（Ａ４サイズ以下用のカウンタ）またはラ
ージ・カウンタ（Ｂ４　、　Ａ３サイズ用のカウンタ）
のいずれかをオンする。（ステップ５８３０）。これは
、紙サイズに応じて使用料金などが異る場合に有用とな
る。従って、通常の日本国内での使用については関係が
ない。

その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ３８３２）　、　ステータス５ＴＳ８４に制御を移
す（ステップ５８３４）。

第４図（６０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１６４個のド
ラムクロックを検出し、ステップ５８４０において現像
バイアスＤＣ：（１００ポルト）をオンし、ステップ５
８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ５
８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ８
８４６においてスモールｅカウンタまたはラージ・カウ
ンタをオフし、ステップ８８６８においてハロゲンラン
プをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロック
のカラントイ直をクリアし、ステップ５８５２において
制御をステータス５ＴＳ８５２へ移す。

第４図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
１００個のドラムクロックを検出しくステップ５８５４
．５８５６）、その後に給紙カウンタを＋１だけ増加す
る（ステップ３８５８）。

そしてステップ５８６０および５８６２を実行した後に
、光学系レジストクラッチをオフする。ここで、レジス
トクラッチとは、光学系の原稿先端部と転写紙の先端部
とを一致させるためのクラッチをいう（第１図（１）に
示す１５参照）。

ステップ５８６６では、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ８８６８ではウェブモータをオンする。

ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判断する。そして最終コピーであると判断した場合には
、ステップ５８７２において「連続コピー中ソラグ」を
オフし、ステップ５８７４においてペディスクルコント
ローラＱ１０３への給紙リクエスト信号をリセットする
。一方、連続コピー中であると判断した場合には、ステ
ップ８８７８において「連続コピー中フラグ」をオンす
る。

その後、制御をステータス５ＴＳ８６に移す（ステップ
Ｓ８？８）。

第４図（６２）に示すステータス５Ｔ３８Ｂでは、ステ
ップ３８８０において画先信号を検出する。ここで画先
信号とは、原稿の先端を示す信号である。そして、画先
信号を検出した後に１８個のドラムクロ、りをカウント
しくステップ９８８２．９８８４）、上カセットまたは
下カセットのピックアップ用ソレノイドに対する通電を
オフさせる（ステップ５８８Ｂ）　。

次いで、「うら」複重写モードが設定されているか否か
を判断する（ステップ９８８８）。そうである場合には
、ステップ５８８４を経て制御をステータス５ＴＳ８７
へ移す。

「うら」面コピーを行わない場合には、ステ・ンプ５８
８０において、デツキから給紙を行うべき−か否かを判
断し、ＹＥＳならばペディスタルコントローラＱ１０３
に対する「画先フラグ」をセットする（ステップ５８８
２）。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。

次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。

ステップ５８９６において、所定時間が経過しても移動
光学系が所定の位置に到達しない場合には、その移動光
学系がいずれかにて停止しているか、あるいはモータの
故障が生じたものとして、サービ゛スマンコールエラー
”８２”をセントする（ステップ５８９８）。

異常でない場合には、ステップ５９００において、デツ
キから給紙をすべきか否かを判断する。デ・ンキから給
紙を行わない場合には、ステ・ンプ５８０２において、
上カセットまたは下カセットの紙サイズをアキュムレー
タにストアする。

デツキから給紙を行う場合には、ステ・ンプ５８１２に
おいて、デツキに在る紙サイズを７キユムレータにスト
アする。

ステップ５９０２を実行した場合には、５８０４におい
て、手差しにより転写紙を供給すべきか否かを判断する
。

ス゛テップ５９０８ないし５８１０までは複写倍率をチ
ェックする処理プログラムである。ここでＲＩ、ＲＩＢ
（ステップ３９０８）とはそれぞれ縮小１（１１ｈ小率
７１％）、縮小２（縮小率８２％）を怠味する。また、
Ｅｌ、（ステップＳ！３１０）とは拡大１（１１４％）
を意味する。

ステップ５９１Ｂないし８８２８では、紙サイズをチェ
ックする。すなわち、複写倍率と紙サイズとにより移動
光学系のスキャン幅が異ってくるので、このステップ５
９１６ないし５９２８において紙サイズを検出している
訳である。

なお、ステップ５９３４に示すＥＩ［とは拡大倍率１４
２％を意味する。

反転位置が決定されると（ステップ５８３０，５８４０
参照）、ステップ５８４２においてブランク露光ランプ
をオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャンが
終了したことになる。

次いで、ステップ５９４４においてドラムクロックのカ
ウント値をクリアする。ステップ５８４６では、ペディ
スクルコントローラＱ１θ３　に対して、ＲＡＭ内の［
画先ｊというエリアをクリアする。

ステップ８８４８では、エリアＳＴＳに１を加えて、ス
テータス５Ｔ３８８に制御を移す。

コピー作動中しこストップキーが押下されるとその動作
を停止させる必要があるので、ステップ５８５０におい
てストップキーの押下をチェックする。

ストップキーが押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５９５４）には、給紙ローラをオン
しくステップ５８５Ｂ）　、スモールカウンタまたはラ
ージ・カウンタをオンしくステップ５９５８）　、連続
コピーフラグをオンする（ステップ５ｓｅｏ）。

また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
８５２において、連続コピーフラグをオフする。

第４図（６４）に示すステータス５Ｔ３８８では、まず
３個のドラムクロックを検出した後（ステップ５８６２
．５８８４）、光学系前進クラッチをオフしくステップ
５９８８）　、次いで光学系前進中フラグをオフしくス
テップ３９８８）　、エリアＳＴＳに８９を格納して制
御をステータス５ＴＳ８９に移す。

第４図（６５）に示すステータス８９では、ステップ５
８７２において縮小モードＲＩ、ＲＩＩが選択されてい
るか否かをチェックする。縮小モードの場合にはメイン
モータのスピードを低速回転とするので、ステップ５８
７４および５８７６において１０個のドラムクロックを
チェックする。これに対し、縮小モードが選択されてい
ない場合には、メインモータを高速回転させるので、ス
テップ５８８０および５９８２において５個のドラムク
ロックをチェックする。そしてその後、ステップ５９８
４において、光学系後進クラッチをオンし、制御をステ
ータス５ＴＳ８Ａに移す。

第４ＩΔ（６６）に示すステータス８Ａでは、まず１３
個のドラムクロックを検出しくステ・ンプ５９８４．５
９８６）、その後にハロゲンランプをオフしくステップ
３９８８）　、　給紙クラッチをオフしくステップ８９
９０）　、　スモールカウンタまたはラージカウンタを
オフする（ステップ５９９２）　。

ステップ５８９４では、最終コピーか否かのチェックを
行う。最終コピーのときには、ステ・ンプ５９８８に分
岐してステータス８Ｂに制御を移す、他方、最終コピー
でない場合には、ステップ５８８６において「ハロゲン
ランプ　オン　リクエスト」信号をセットする（第４図
（５５）に示すステップ８７６４参照）。すなわち、連
続複写蒔の光学系後進時においてハロゲンランプを点灯
させるので、ここでそのフラグをセットしておく。

ｆ３４図（６７）に示すステータス５Ｔ３８Ｂではまず
３０個のドラムクロックを検出しくステップ５１００Ｏ
。

５１００２）、その後に等倍複写を行うべきか否かを判
断する（ステップ９１００４）。等倍複写を行うか否か
は、メインモータを高速回転させるべきか否かについて
の判断であるので、回転数に応じた現像バイアスを設定
する（ステップ３１００８，５１００Ｂ）。

ステップ５１０１０では、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって、異ったステ
ータスに制御を移す（ステップ５１０１６゜５１０１４
）。すなわち、最終コピーのときはステータス９０へ、
最終コピーでなければステータス８Ｇへ制御を移す。

第４図（６８）に示すステータスＳ　Ｔ’３８　Ｇでは
、４７個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５
ｔ（１１７，３１０１８）、現像バイアスの００分をそ
れぞれ所定値に設定しくステップ５１０２０．５１０２
２）、給紙ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４
）。そして、エリアＳＴＳに８Ｄを格納して、制御をス
テータス５ＴＳ８Ｄに移す。

第４図（６８）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位置に戻っているか否かを判断する（ス
テップ５Ｉ０２８）。移動光学系がホーム位置に戻って
いる場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移す（ス
テップ５１０３０）。

第４図（７０）に示すステータス５ＴＳ８Ｆでは、５６
個のドラムクロックを検出した後に（ステ・ンプ５１０
３２，５１０３４）、制御をステータス５ＴＳ８？に移
す。

１４　図（７２）に示すステータス５ＴＳ９Ｑは、最終
コピーを行うときに実行する処理プログラムである（第
４図（６７）に示すステップ５１０１２，５１０１４参
照）。

ステータス８０では、まず移動光学系がホーム位置へ戻
ったか否かを確認しくステップ５１０４２）、ホームに
戻っている場合には現像バイアスのＤＣ分を４００ボル
トに上げ゛てトナーが載らないようにする（ステップ５
１０４４）。その後、ドラムクロックのカウント値をク
リアしくステップ５１０４Ｂ）、制御をステータス５Ｔ
Ｓ９１へ移す（ステップ８１０４８）。

第４図（７３）に示すステータス５ＴＳ９１では、１０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０５
０，５Ｉ０５２）、転写高圧をオフしくステップ５１０
５４）、１次高圧をオフしくステップ５１０５Ｂ）、ド
ラムクロックのカウント値をクリアしくステップ５１０
５８）、エリアＳＴＳに８２を格納して制御をステータ
ス５ＴＳ９２に移す。　− 第４図（？４）に示すステータス５ＴＳ９２では１４個
のドラムクロックを検出した後に（ステップ５ＩＱ８２
゜５１０８４）、切換えリレーを下ヒータ側に倒す（ス
テップ９１０８８）。

その後、ステップ５１０８８および５１０７０を実行し
て制御をステータス５ＴＳ９Ｇに移す（ステップ５１０
７１）。

第４図（７５）に示すステータス５ＴＳ９３では、１４
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０７
２．Ｓ１０？４）、２次高圧をオフしくステップ５１０
７Ｂ）、−ドラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ３１０７８）、エリアＳＴＳに９４を格納して制
御をステータス５ＴＳ９４に移す。

第４図（７８）に示すステータス５ＴＳｌ１４では、ま
ずステップ５Ｉ０８２において既述のＪＡＮ殺しが選択
されているか否かをチェックする。通常はジャム殺しは
選択されていないので、ステップ３１０８４においてス
トップキーの押下をチェックする。すなわち、ストップ
キーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、ステ
ップ５ｔａ９Ｇまたは５ＩＯ８８に分岐する。

スＩ・ツブキーが押下された場合（ＹＥＳ）には、ステ
ップｓ＋ｏａｅにおいて「うら」複重写を行うか否かを
チェックする。そして「うら」複重写を行うときには１
８９Ｘ５個のドラムクロックをカウントした後に次のス
テップへ進む。

「うら」複重写を行わない場合には（ステップ５１ｏａ
８）、１８９Ｘ３個のドラムクロックをカウントした後
に次のステップへ進む。

このように、「うら」複重写モードが設定されているか
否かによってチェックすべきドラムクロック数が異なる
のは、裏面複写時において行うスイッチバック動作に余
分な時間を要するからである。すなわち、排紙を行う際
に、スイッチバック部において転写紙を反転させる必要
があるからである。

ストップキーが押下されていない場合（ステップ３１０
８４）には、ステップ３１０９．８に分岐して、給紙枚
数と排紙枚数が一致したか否かをチェックする。すなわ
ち、給紙枚数と排紙枚数が一致しないときには未だ機内
に転写紙が残っていることになるので、メインルーチン
に戻って、ステータス５ＴＳ８４を巡回する。そして一
致したときには、ステップ３１０９Ｂ以降のプログラム
を実行して制御をステータス５ＴＳ９５に移す。

第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップＳ］１１
６，５ＩＩＩＥＩ）、定着器の下ヒータをオンしくステ
ップＳｌ　１２０）、現像バイアスのＤＣ電圧分をオフ
しくステップ５１１２２）、メインモータをオフしくス
テップＳ１１．２４）、ウェブモータを＋フしくステッ
プ５１１２６）、分離ファンを低速に戻しくステップ５
１１２８）、ブランク露光ランプを全てオフしくステツ
ブ５１１３０）、全面露光ランプをオフし・（ステップ
５１１３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に対
するシリアルデータをクリアし、スイッチバック部のフ
ラッパ（第１図（３）参照）を元に戻しくステップ５１
１３６）、搬送系モータを回転させるためにＱ１０８へ
送出しているソータオン信号をオフしくステップ５１１
３８）、ソータ側のノンソートフラッパをオフしくステ
ップ５１１４０）、内部的なマイクロコンピュータが使
うフラグを全てクリアしくステップ５１１４２）、電位
制御の回数を決定するための１分タイマをスタートさせ
（ステップＳｌ　１４４）、エリアＳＴＳに５０を格納
して制御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップ５１
１４ｆｔ）。

これにより、一連のコピーを終了し、再びスタンバイル
ーズに戻る。

第４図（７８）および（７８）は、シリアルデータの送
信側における制御プログラムを示す。まず、ステップ３
１１４８において送信中であるか否かを判断する。ここ
で送信中とは、内部的なエリアのフラグ（第４図（７８
）に示すセンドカウンタ５ＮＩＩＣ；Ｔの最上位ビット
ｂ７）を見て判断する。すなわち、５ＮＤＣ：Ｔの最上
位ビット　ｂ７に「１」があるとき、送信中であると判
断する。

送信中でなければ、ステップＳｌ　１５０においてセン
ドカウンタ（すなわち５ＮＤＣＤ　）の内容に１を加え
る。そして、センドカウンタ５ＮＯＣＴのビット　ｂ４
が「１」になると、　Ａ／ＤコンバータＱ１０４への送
信処理を行う（ステ・ンプ５１１５２，５１１８４゜５
１１８８）。また、センドカウンタ５ＮＤＣＴにビット
ｂ４がたっていないときには、ステ・ンプ５１１５４〜
５１１８０において、センドカウンタ５ＮＤＣＴヅ１，
５，９．Ｄであるか否かを判断する。そして、このタイ
ミングに応じて、ペディスクルコントローラＱ１０３へ
の送信処理を行う（ステップ５１１８８，５１１７０）
。

ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロックに同期して送信するので、
ペディスクルコントローラＱ１０３に対する送信を行わ
なｌ、Ｎ。

また、センドカウンタ５ＮＤＣＴのカウント値が１゜５
．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱ１０２への送信処
理を行う（ステップ３１１８２）。

送信中の場合（ステップ３１１４８）には、ステップ３
１１．７２において、Ａ［１ＣＣＴの「送信中フラグ」
　（第４図（７９）に示すＡＤＣ：ＣＴの最上位ビット
　ｂ７）をチェックする。これにより、　Ａ／Ｄコンバ
ータＱ　１，０４への送信がなされているか否かを判断
する。

Ａ／ＤコンバータＱ１０４への送信中でない場合には、
ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への送信
中であるか否かを判断する。

そして、Ａ／ＤコンバータＱ１０４と通信中の場合には
ＡＤＣカウンタに１を加え（ステップ３１１８０）、ま
たスレーブと通信中の場合にはＳＬＶカウンタに１を加
える（ステップ５１１７８）。

ある一定時間が経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップ５１１８２）、異常が発生したとしてサービスマン
コールエラーをセットする（ステップ５１１８４）。

第５図（１）ないしく１１）は、スレーブＱ１０２の処
理プログラムを示す。

第５図（１）において、ステップ３１１８ＢではＲＡＭ
ポートのイニシャライズを行う。

ステップ３１１８Ｂでは、２４ポルト系がオンしたか否
かをチェックする。

メインスイ・ンチが投入されると（ステップ５１１８８
のＹＥＳ　）　、　ステップＳｌｌθ２において表示の
初期化を行う。その後、ステップ５１１１］４において
「表示化フラグ」をオンする。これは表示ルーチンで用
いる内部的なフラグである。

ステップ５１１９８では、パワーオフ（２４ボルト系を
オフ）の状態にあるか否かをチェックして、パワーオフ
である場合には再びステップＳｌ　１８８へ戻る。

ステップＳｌｌ！１１８では、キーが押下されたか否か
をチェックする。キーが押下されていない場合には、ス
テップ５１２００において表示フラグをセットする。そ
して、ステップ５ＩＩＨ〜Ｓ１２’００のループを巡回
する。

第５図（２）に示すステップ５１２０２では、押下され
たキーのキーコード　［ＸＹＣＯＤ］をセットキー［５
ＫＥＹ］というエリアに格納する。

ステップ５１２０４では、「キー有りフラグ」をリセ・
ン卜する。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラグ
であり、キーの押下に応じてモ、のフラグがたつ。なお
、押下されたキーの種類は上述のキーコード［ＫＹＣＯ
Ｄ］　によって指定されている。

ステップ９１２０Ｂないし１２３０では、どのキーが押
下されたかということを判断して対応したキー処理を行
う。すなわち、テンキー（数字キー）が押下された場合
には、テンキー処理を行う（ステップ５１２０８，３１
２０８’）。コピー開始キーが押下された場合には、コ
ピースタート処理を行う（ステップ５１２１０，５１２
１２）、実際には、マスタＱＩＯ１に対して、コピー開
始キーが押下されたこと゛をシリアル通信により知らせ
る。

ストップキーが押下された場合には、シリアル通信によ
りマスクＱＩＯＩに対してストップキーが押下されたこ
とを知らせる（ステップ５Ｉ２１４゜５１２１６）。

コピー中に割込みキーが押下された場合には、マスタＱ
ＩＯＩに対して割込みキーが押下されたことを知らせる
（ステップ５１２１８，５１２２０）。

カセット選択キー（上段カセット、下段カセットまたは
デツキのいずれかを選択するキー）が押下された場合に
は、その選択処理を行う（ステラ“ブ５１２２２，５Ｉ
２２４）。

複写倍率指定キーが押下された場合には、倍率キー処理
を行う（ステップ５１２２Ｂ、５１２２８）。

複写モード指定キー（例えば、両面複写モード指定キー
）が押下された場合には、該当するモード処理を行う（
ステップ５１２３０．５１２３２）。

以上が、スレーブ側のメインルーチンを示す。

第５図（３）は、タイマインターラブド（ＴｉＮＴ）処
理について示す。ここでは、　１．２４８　ミリ秒毎に
インターバルタイマによる割込みが行われる。

ステップ５１２３４では表示処理を行い、ステップ５１
２３６ではキー人力処理を行い、ステップ５１２３８で
はタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セットされ
た時間後に指定された動作を行う。

次に、第５図（４）に示すシリアル割込み（ＳｉＮ？）
を説明する。

マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル信号のうち、上位４ビツトをステータス情報、下位
４ビツトをデータ情報と呼ぶ（第７図（１）および（２
）参照）。ステップ５１２４０では、このステータス情
報をロードし、各々のステータスに応じてステップ５１
２４２〜５１２ｆｉ８に示す処理を行う。

その後、ステ・ンプ５１２７０では、マスクＱＩＯＩに
対して次に送信すべきデータをセットする。すなわち、
シリアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形
態により実行されるので、スレーブ側では予め次に送信
すべきデータをセットしておく。かくして、マスタＱＩ
ＯＩからシリアルデータが送信されると、同時に、牙−
夕の交換が行われる。

第５図（５）ないしく７）は表示ルーチンを示す。

表示ルーチンの概要は以下に示すとおりである。

、ＬＡＢＥＬ　：　ＤｉＳＰ 入力条件：内部タイマで一定時間毎にコールされる 出力条件：　［ＤＧＣＮＴ］　’＋　１される。

処理内容ニコールされるたびに１デジツトラインずつ表
示する。ＤＧＣＮＴの内容 により下記のように表示する。

１スキヤン毎に表示用エリアの内容をＤＧＤＡ２〜？に
変換してセットし、プリンクフラグが立っているときは
８００ｍ５ｅｃイσに点滅する。

第５図（５）に示すステップ５１２７４では、ダイナミ
・ツク点灯によるデジットラインをオフする。また、ス
テップ３１２７ｆｌでは８ビツトのＤＰフラグ（第５図
（７）に示すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして
、ＤＰＦＬＧのビットｂ０　に「表示可フラグ」がたっ
ている場合には（ステ、ンプ３１２７Ｂ）、ステップ９
１２８０以下に示す表示処理を行う。

一方、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表示
を全て消してしまう（ステップ５１２９０）。

表示可フラグがたっているときには、ステップ５１２８
０においてディジットカウンタＩＩＧＣＮＴをロードし
て、ステ・ンプ５１２９２〜Ｓｌ：１８の各処理を行う
。

ステップ５１３００では、ディジット信号と７−セグメ
ント信号とを一致させることにより、必要なディジット
を点灯させる。

ステップ５１３０２において次の表示のためにディジッ
トカウンタを１だけ増し、そのディジットカウンタが８
になった時点でクリアを行う（ステップ５１３０４　、
ステップ５１３０１３）。

その後、ステップ５ｉ１３０８において、サブルーチＤ
ＰＣＮＶ　（第５図（６）参照）ヲ実行スル。

第５図（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤを
表示するための出力データと、その表示形態を示してい
る。ここで、「データ」とは１６個の内部的なデータ０
〜Ｆを意味する。また、表示ｒＰＪとは紙づまり（ジャ
ム）が生じた場合の表示形態である。すなわち、機内に
紙が３枚残っているときには「Ｐ３」　と表示される。

更に、サービスマンコールエラーが発生したときは、ｒ
ＥＪを表示する。

第５図（１０）および（１１）はキー人力ルーチンを示
す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとお゛りであ
る。

キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ　：　ＫＥＹｉＮ 入力条件：ＤＧＧＮＴ＝　０〜７出力中ディジットライ
ンを示す。

ＫＹＦＬＧ　ｂ７＝　１のときストップと割込みキーの
み有効 す、＝１のときキーを受け付 けない 出力条件：ＫＹＧＯＤにキーコード ＫＹＦＬＧ　ｂ、←”　ｌ　”セット　（キー有フラグ
） 処理内容：チャタリングを１５〜２０ミリ秒とる。

２Ｋｅｙ以上押されたら猟視し、一度 Ｋｅｙが全てＯＦＦになってから新しいＫｅｙを入力す
る。

第５図（１１）に示すステップ５１３２４では、キーフ
ラグのビットｂ、がオンかオフかを判断する。すなわち
、この処理プログラムに入る前にあるキー処理が未だ終
了していない場合には、次のキーをセットすることがで
きないので、ビットｂ、がオンのときにはスキップして
リターンする。

また以前にキ、−が入っていなければ、ステップ３１３
２Ｂにおいてキーを入力する。

ステップ３１３２８では、ステップ５１３２Ｂにおいて
読み込まれたキーが有るか無いかをチェックする。もし
、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェックす
る（ステップ５１３３０　）。すなわち、コピー中には
ストップキーおよび割込みキーの作動のみが有効である
ことを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのピッ）ｂ７）が立って
いるときのみ、キー有りフラグをセットする。

以」二がスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログ
ラムである。

Ｅ５６１３ｍ　（１）〜（１１）は、ベディスクルコン
トローラＱＩ０３が実行すべき処理プログラムを示す。

このペディスタルコントローラＱ１０３（第３図（１）
参ＩＱ、　）は、両面複写時およびデツキ給紙時に制御
を行うものである。

第６図（１）に示すステップ９１３３ＢにおいてＣＰＵ
の初期化を行い、ステップ３１３３８においてシリアル
データのチェックを行う。すなわち、マスクＱ１０１か
ら送出されたシリアル通信データの内容をチェックする
。

ステップ５１３４０ではペディスクルコントローラＱ１
０３が持っているセンサ類の入力ルーチンを実行し、ス
テップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスをセット
する。

ステップ５１３４４では中間トレイの給紙ステータスを
セリトン、ステップ５１３４６において本体ドアのオー
プンチェックを行う。すなわち、ペディスタルコントロ
ーラＱ１０３は、２４Ｖが落ちたことによって本体のド
アが開けられたというチェックを行う。

ステップ３１３４８では中間トレイのホームチェックを
行う。すなわち、中間トレイ５８の紙サイズ制御板５６
（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位置し
ているか不明であるので、一度ポームセンサ位置まで戻
してから紙サイズに応じた移動を行う。

ステップ５１３５０に示すデツキ昇降ルーチンでは、デ
ツキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。

ステップ５１３５２〜５１３８２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応じて、ステップ
８１３８４〜５１３７４　ニ分岐する。

ステップ３１３ｆ１４に示すスタンバイループでは、本
体からコピーボタンが押されるのを待機する。

ステップ５１３６６では、両面複写モード時において、
「おちて」面の複写処理を行う。

ステップ５１３８８では、両面複写モード時において・
　Ｆうら３面の複写処理を行う。

ステ・ンプ５１３７０では、デツキ給紙を行う。

ステ・ンプ５１３７２では、両面複写モードの「おもて
」複重写時において、デツキ給紙を行う。

ステップ５１３７４では、両面複写モードの「うら」複
重写を行って本体の排出口から排紙する際に、その転写
紙を反転させる。

第６図（２）に示すＥＸＴｉＮＴ（外部インターラブド
）では、マスタＱ１０１と通信を行うときにリクエスト
を発する。そのリクエストがＱ１０３のインターラブド
端子に導入され、この処理プログラムが実行される。

ペディスクルコントローラＱ１０３はマスタＱ１０１か
らのシリアルクロックに同期して通信を行うので、まず
ステップ５１３７Ｂにおいて外部クロックモードに切換
える。次いで、ステップ５１３７８において、ペディス
タルコントローラＱ１０３からマスタＱ１０１へ送るデ
ータをセットする。

ステップ５１３８０ではトリガゲートをオープンし、ス
テップ３１３８２ではベディスクルコントローラＱ１０
３の送信準備が完了したと同時にマスタＱＩＯＩヘイネ
ーブルを送信する。

第６図（３）に示すイベント割込み処理では、中間トレ
イ５９のクロックをペディスクルコントローラＱ１０３
におけるイベントタイマのインクラブド端子に印加する
。

ステップ３１３８４では、クロックが１凹入る度にトレ
イカウンタを１だけ減する。そして、ステップ３１３８
Ｂにおいて、イベントカウンタをｒｌＪにセットする。

これにより、１回おきにインクラブドが生じてカウント
が開始される。すなわち、中間トレイのモータ軸に取付
けられているエンコーダから送出されるクロック１パル
ス毎に割込みが入ることを意味する。

第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。

ステップ９１３８８において、マスタＱＩＯＩからベア
イスタルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする。通信が完了している場合に
は、ステップ５１３９０において、マスタＱＩＯＩへの
イネーブルをリセットする。

ステップ５１３９２〜５１３９８　テは、マスタＱ　Ｉ
　Ｏ’ｌからベアイスタルコントローラＱ１０３　へ送
られる４種の通信データ（第９図の（１）参照）のうち
、どのデータがマスタＱ１０１から送出されたか否かを
判断する。そして、その内容によってそれぞれのデータ
をセットする（ステップ８１４０２〜９１４０Ｂ。

３１３９８）。

ステップ５１４００では、シーケンスタイミング用のク
ロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通信のタイミ
ングをドラムクロックのタイミングにより制御するため
に７、使用すべきクロックをステップ５Ｉ４００におい
てカウントアツプする。

第６図（５）はデツキｙ降ルーチンを示す。

ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。デツキのドアが開けられている場合には、転写紙を
補充するためにステップ５１４２０においてデツキリフ
トアップ／ダウンリクエストをセットする。これにより
、マスクＱ１ｏ１に対し、デツキリフタ５４Ｌを下げた
いというデータをセットする。

マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデツキリフタ５４
Ｌ　ヲ下げ（ステップ５１４２２．１４２４）　、スフ
　ツブ５１４２Ｂにおいて、リフタ５４Ｌが最下位置ま
で下がったか否かをチェックする。一番下までリフタ５
４Ｌが下がると、ステップ５１４２８においてリフタ５
４Ｌのモータを停止する。

また、デツキのドアがしまっている状態のときには（ス
テップ５１４０８）、ステップＳ１４．ＩＱにおいてデ
ツキリフトアップ／ダウンのリクエストをセットする。

そして、デツキを上げてよいというタイミングのときに
デツキを上昇させる（ステップ５１４１２，５１４１４
）。

ステップ５１４１６では、リフタ５４Ｌの上昇が完了し
たか否かをチェックする。そして、ステップ５１４１８
によりリフタ５４Ｌの上昇を停止する。

第６図（８）はスタンバイループを示す。ここでは、コ
ピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステータス
への分岐を示している。

第６図（７）は、両面複写モードの「おもて」面複写時
における処理手順を示す。

まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５８の
制御板５６（第１図（１）参照）を紙サイズに応じて移
動する。

ステップ５１４５２では、その移動が完了したか否かを
チェックする。移動が完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディ信号をセットする。これによ
り、第８図（２）に示す如く、ベアイスタルコントロー
ラＱ１０３　からマスタＱＩＯＩへ送信すべきシリアル
データの「中間トレイレディＪ信号をセットする。する
と、本体側はコピーを開始し１、ステップ５１４５１（
において「おもて」複重写の完了をチェックする。

本体側から中間トレイ５８に転写紙が送られると、ステ
ップ３１４５８において制御をステータス５ＴＳＯに移
し、スタンバイルーズに戻る。

第６図（８）は、両面複写モードの「うら」面複写時に
おける処理手順を示す。ここでは、中間トレイ５９から
転写紙を給紙する処理を行う。

まず、ステップ５１４ＢＧにおいて、マスタＱＩＯＩか
ら「給紙リクエスト」（第９図（１）参照）が送出され
るのを待機する。

給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ５１４８８）。そして設定枚数分の給紙が完了する
と（ステップＳｌ　４７０）　、再びスタンバイルーズ
に戻る（ステップ５１４７２）。

第６図（８）は、スイッチバック処理を示す。このスイ
ッチバック処理は既に第１図（３）において詳述したの
で、説明を省略する。そして、スイッチパック終了後に
は再びスタンバイルーズに戻る（ステップ５ｉ４６４）
。

第６図（１０）は、デツキ給紙ループを示す。

まず、マスタｑｌｏｉから給紙リクエストが発せられる
のを検知しくステップ５１４７４．第８図（１）参照）
、給紙動作を開始する（ステップ５１４７Ｂ）。その後
、設定枚数ぶんの給紙が完了すると（ステップ５１４７
Ｂ）、再び制御をスタンバイルーズに戻す（ステップ５
１４８０）。

第６図（１１）は、デツキ５４（第１図（１）参照）か
ら給紙を行うと同時に、両面複写モードにおける「おも
て」複重写を行うための処理手順を示す。

まず、ステップ５１４８０において中間トレイ５９の制
御板５６を動かし、ステップ３１４８２においてその移
動完了をチェックする・ ステップ８１４８４では、「中間トレイレディ」信号（
第９図（２）参照）をマスタＱ１０１へ送出する（ステ
ップ９１４８４）。次に、マスタＱ１０１からの給紙リ
クエストに応答して、デツキ５４からの給紙を開始する
（ステップ９１４８８）。

そして、「おもて」面の複写が完了すると（ステップ３
１４．９０　）、再び制御をスタンバイルーズに戻す（
ステップ５１４９２）。

以上、ペディスタルコントローラＱ１０３　の行うべき
処理手順を説明した。

第７図（１）および（２）はマスタＱ１０１からスレー
ブＱ１０２　に送出されるシリアルデータを示す。

ここでは、８ビツトのシリアルデータのうち、上４ビッ
トをステータス構造、下４ビットをデータとして１６種
類の通信データを送信している。例えば、ステータス０
（状態ステータス）のビットｂ０　は電源のオン／オフ
、ビットｂ、はウェイト完了か若しくはウェイト中か、
ビットｂ２はマスク側レディか若しくはＮＯ？　レディ
か、ビットｂ。

はマスタ側異常か若しくは正常かという情報を各ビット
に対応して表わしている。

また、ステータス１１．Ａ、Ｄ、およびＥはスレーブＱ
１０２の出力ポートに対する制御〜データであり、出力
ポートを負荷の近くに位置させることにより、制御用ラ
インの数量および長さを減少させることができる。

第８図はスレーブＱ１０２からマスタＱＩＯＩへ送出さ
れる８ビツトのシリアルデータを示す。ここでは、上３
ビットをステータス構造として、下５ビットをデータと
している。例えば、本図の最上部に示すデータについて
みると、上３ビットがステータスの０を表わし、ビット
ｂ、およびす、はＳ合紙カセットの特定、ビットｂ２は
オートシャットオフ（すなわち、ある一定時間以上例も
操作されなかった場合に自動的に電源を落とす機能）、
ビットｂ、はトップキーの押下、ビットｂ４は割込みキ
ーの押下を表わしている。

ｍ９図（１）はマスタＱＩＯＩからペディスタルコント
ローラＱ１０４に送出されるシリアル送信データ、第８
図（２）は逆にペディスタルコントローラＱ１０４から
マスタＱ１０１へ送出されるシリアル送信データを示す
。これらのシリアル送信データは、コピー中はドラムク
ロ・ツクに同期して送信されている。

ｆｔ８、Ａ／ＤコンバータＱ１０４は、両面複写モード
時あるいはデ・フキ給紙時においてこのタイミングでパ
ルスをカウントし、シーケンス制御を行う。

第１０図は、シリアル転送のタイミングチャートを示す
。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマスク０１吋
からペディスクルコントローラＱ１０３に対し、ドラム
クロックに同期してシリアル転送を開始する。

本図の上方にはカウンタ、内部タイマ、ドラムクロック
のタイミングを示しである。

そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に同期して、ペディスクルコントローラＱ１０３と通信
を行う。また、マスタＱ１０１とスレーブＱＩ０２との
通信の合い間には、ペディスタルコントローラＱ１０３
とＡＤコンバータＱ１０４との通信を行っている。その
通信間隔は、図に示す如く、４．９１３２　ミリ秒およ
び１９．８８＼８秒である。

コピー中の場合、ベディスタルコントローラＱ１０３は
ドラムクロックに同期して通信を行う（図の下方参照）
。

第１１図は、既に説明したとおり、マスタＱＩＯＩとス
レーブＱ１０２　、ベディスクルコントローラＱｌ（１
３。

ＡＤコン八へりＱ１０４との通信ラインを示している。

これらｃ＋１ｏｔ−ｃ＋ｔｏａの内部にはそれぞれ８ビ
ツトのシフｉ・レジスタを備えており、ここでは、その
シフトレジスタのみを示している。そして、これらシフ
トレジスタはマスタＱ１０１からのシリアルクロックＳ
ＣＫに同期して作動する。また、マスタＱ１０１のＳＯ
端子から出力されたデータはそれぞれのＳｌ端子に入力
され、同時に各々のＳＯ端子からは１ピツｉ・ずつマス
タＱＩＯＩのＳｌ端子に導入される。このようにして、
データが同時交換される。

第１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアウトＳ
ＯとシリアルインＳＩとのタイミングを示す。ここでは
、シリアルクロックＳＧＫの立上りでデータが出力され
、立下りでデータが入力されている。

第１３図（１）〜（４）は、本実施例のシーケンス制、
御図を示す。

第１３図（１）は、電源投入後からスタンバイ状態に達
するまでの制御タイミングを示している。すなわち、電
源スィッチをオンして定着ヒータが１５０℃に達すると
、メインモータが低速回転を行う。その後、定着ヒータ
が１７０°Ｃに達するとメインモータは高速回転（メイ
ンモータ・ハイ）となり、定格電位制御を行う。

また、第１３図（２）はＡ４サイズのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー；ＡＥ、　１分以内）、第１３図（３）は
Ａ４サイズ等倍複写後の縮小１枚コピー（ＡＥ）、第１
３図（４）はデツキ給紙時における両面１枚コピー（マ
ニュアル露光）を行う場合のシーケンスタイミングを示
している。これら各動作モードにおける制御は、図より
明らかであるので説明を省略する。

（効　果） 以」−説明したとおり、本発明によれば、高速のドラム
クロックに同期してプロセッサ間のシリアルインを開始
させ、もって各装置のシーケンス制御を達成することが
できるので、入出力負荷を別個のマイクロプロセッサに
分散させることができる。

例えば、ペディスタル２００側に設置しであるペディス
タルコントローラＱ１０３とマスタＱＩＯＩとは互いに
物理的に離れた位置にあるとしても、マスタＱ１０１か
らリクエスト信号（Ｐ　ＲＥＱ）をドラムクロックに同
期して送出することにより、本体側と同期してデツキ制
御および中間トレイ制御を行うことができる。

かくして、゛シーケンス制御を行うために必要とされた
線材の引き回しを避けることができ、製造工数および原
材料コストの低減を図った像形成装置を得ることができ
る。

（以下、余白）

【図面の簡単な説明】

第１図（１）〜（３）は本発明を適用した両面複写機の
一実施例を示す構成図、 第２菌は第１図における両面複写機の操作部全体を示す
平面図、 第３図（１）〜（３）は第１図における両面複写機の制
御回路図、 第４図（１）〜（７９）は第３図（１）に示すマスクＱ
１０Ｉの制御子１＠を示す図、 第５図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すスレーブ
Ｑ１０２の制御手順を示す図、 第６図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すペディス
クルコントローラＱ１０３の制御手順を示す図、第７図
（１）および（２）はマスタＱ１０１からスレーブＱ１
０２へのシリアル通信データを示す図、第８図はスレー
ブＱ１０２からマスタＱ１０１へのシリアル通信データ
を示す図、 第８図（１）はマスタＱ１０１からペディスクルコント
ローラＱ１０３へのシリアル通信データを示す図、第３
図（２）はペディスクルコントローラＱｌ（１３からマ
スクＱ１０１へのシリアル通信データを示す図、第１０
図はシリアル転送のタイミングチャート、第１Ｉ図はマ
スタＱＩＱＩの行う通信制御を説明する図、 第１２図は第１１図におけるシリアルクロックＳＣＫと
シリアルアウトＳＯとシリアルインＳｌとのタイミング
を示す図、 第１３図（１）〜（４）は本実施例のシーケンス制御図
である。 １・・・感光ドラム、 ２・・・前除電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４・・・二次帯電器、 ５・・・転写帯電器、 ８・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器。 ８・・・前露光ランプ、 ８・・・全面露光ランプ、 １１．１２・・・給紙ａ−テ、 １３・・・上段カセット、 １４・・・下段カセット、 １６・・・紙検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・紙検知用センサ、 １１３−１２・・・ソレノイド、 ２０．２１・・・スイッチ八ツクセンサ、３３−１．３
３−２１フラツパ、 ３４・・・原稿台ガラス、 ４０・・・照明ランプ、 ５３・・・分離ローラ、 ５４・・・デツキ、 ５８・・・紙サイズ制御板、 ５７．５８・・・搬送路、 ５Ｓ・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートビン、 ６Ｇ・・・ソートビン、 ７０・・・コピー開始キー、 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セットキー、 ７５・・・カセット／デツキ選択キー、７６・・・等倍
コピーキー、 ７７・・・拡大コピーキー、 ７８・・・喬宿小コピーキー・ ７９・・・自動露光（ＡＥ）選択キー、８０・・・自動
両面選択キー、 ８２〜８８・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８８・・・割り込み表示器、 ８８・・・待機表示器、 ８０・・・「おもて」コピー表示用ＬＥＤ、９１・・・
「うら」コピー表示用ＬＥＤ、９８・・・紙づまり位置
表示器、 ８９・・・中間トレー５８に紙があることを表示する表
示器、 Ｑ１０１・・・マスタ、 Ｑ１０２・・・スレーブ、 Ｑ１０３・・・ペディスタルコントローラ、Ｑ１０４・
・・定着器ヒータの温調用Ａ／Ｄコンバータ、 Ｑ１０５〜Ｑ１０７・・・拡張Ｉ１０、Ｑ１０８．　Ｑ
１０９・・・その他のプロセッサ、１００・・・本体、 １４０−１・・・デツキリフト信号、 ＋４０−２・・・インバータ、 １４０−３・・・ヒータオン信号、 １４０−４・・・アンドゲート、 ２００・・・ペディスクル、 ３００・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、４００・・
・ソータ、 ８００・・・ダイナミック表示部、 ８０２・・・警告ランプ表示部、 ８０５・・・電位制御部、 ８０６・・・高圧制御部、 ８０７・・・ＡＥ測定制御部、 ８０８・・・露光ランプ制御部、 ８２０・・・メイ・ンモータ制御部、 ８２３・・・ブランク露光制御部、 ８２８・・・ジャム検出用紙センサ、 ８３１・・・デツキ、両面有無センサ、８３Ｂ・・・定
着器ヒータ、 ８３８・・・ドラムクロック、 ８５０・・・定着サーミスタ、 ８６０・・・デツキ給紙制御部、 ８６１・・・デツキ上下制御部、 ８８２・・・デツキ紙サイズ入力部、 ８６３・・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中
間トレイ紙サイズ制御部、８８５・・・中間トレイ給紙
制御部、 ８８０・・・ノンソート制御部、 Ｓ４〜５Ｌ４８２・・・制御ステップ。 特許出願人キャノン株式会社 第 （２） ４図 （３） 第４図 （ｌｌ） （１２） 第４図 （１６） （１７） （２０） （２１） ＩＩ４図（２７） 第　４　図　（３８ン 第４図 （３９１（４０） 第４図（４１） 第４図 （４２（４３） （４４） 第４図 （５１）　（５２） 第４図 （５３） （５４） 第４図 （５８） 第４図 （５９１ （６０） 第４図 （６５）　”（６６） Ｃ６７） 第４図 （７３）　（７４） ｂ７　ｂｃ　ｂｓ　ｈａ　ｂｓ　ｂ２　ｂｔ　ｂ。 （２） 第５図（９） 第６図 （７）、　（８） 第６図 （９）（１０） 第６図 ｓｙ ノ ニ■ＩＳｌ 二〇 ４θθ ９２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のプロセッサを備えた像形成装置において、ドラム
   クロックに同期して前記プロセー２す間のシリアル通信
   を行うことにより、シーケンス制御を行うようにしたこ
   とを特徴とする像形成装置。 （以下、余白）