JPS59232334A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は連続的に複写倍率変更可能な複写機に関する。

従来技術 従来原稿を走査する光源を含む光学系走査手段を有し、
複写倍率を変更可能な複写機においては、転写紙の紙サ
イズに関係なく、光学系が一定幅の原稿走査を行ってい
た。しかしこの方式では無駄な走査を行うことになり処
理速度が遅かった。また複数の反転センサを用いて複写
有効範囲のみを走査する方式があったが、複写倍率を連
続的に変更可能な又は多くの複写倍率を設定可能な複写
機においては非常に多くの反転センサを設けねばならず
構成が複雑になりまた制御も複雑になるという欠点があ
った。又他の方法としてタイマを用いたものが知られて
いるが精度を欠くという欠点があった。

目的 本発明はト述の欠点に鑑みなされたもので、光学系走査
位置を連続的に検知する検知手段を備え、転写紙紙サイ
ズと複写倍率に応じて光学系の走査幅を決定し、最少の
走査時間を実現し、処理速度の速い複写機を提供するこ
とを目的とする。

更に走査ＩＩＪを与えるものとしてモータの速度制御の
為の帰還情報を用いる事により精度よく廉価に制御を行
う装置を提供する事を目的とする。

実施例 以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明が適用できる複写機の断面概略図であり
、本図を基に実施例の構造及び動作の概略を説明する。

ドラムｌの表面は光導電層を用いたシームレス感光体よ
り成り、軸上に回動可能に軸支され、第３図に示すコピ
ーキー（１０６）の押釦により作動するメインモータに
より矢印の方向に回転を開始する。

ドラムｌが所定回転となり、後述する電位制御処理（前
処理）が終了すると、原稿台ガラス２６七に置かれた原
稿は第１走査ミラー２２と一体に構成された照明ランプ
２１で照明され、その反射光は、第１走査ミラー２２及
び第２走査ミラー２３で走査される。第１走査ミラー２
２と第２走査ミラー２３はｉ；ｏ、５の速度比で動くこ
とによりズームレンズ２０の前方の光路長が常に一定に
保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光は、ズームレンズ２０、第３ミラー２５．
第４ミラー２４を経た後、ドラムｌ上の露光部Ａで結像
する。ドラム１は、前除電ランプより成る前除電手段９
により除電され、その後帯電器２によりコロナ帯電（例
えばプラス（＋）帯電）される、その後露光部Ａで照射
された像がスリット露光される。このスリット露光によ
り原稿の黒い部分に電荷の残った静電潜像ができる。

ドラムｌ上に形成された静電潜像は現像器４の現像ロー
ラにより、現像されトナー像として顕像化（可視化）さ
れ、トナー像は転写帯電器５により給紙されてきた転写
紙に転写される。

次に転写紙の給紙制御の概要を述べる。

上段カセット１３、もしくは、下段カセット１４内の転
写紙は給紙用ステッピングモータ１１もしくは１２によ
り複写機本体内に送られ、レジスタローラｌＯで正確な
タイミングをとって、感光ドラム１方向に送られ、潜像
先端と紙の先端とを転写部で一致させる。　次いで、転
写帯電器５とドラム１の間を転写紙が通る間に転写紙上
にドラムｌ　、ｈのトナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は分離除電器６により、ドラム１よ
り分離され搬送ベルト１６により、定着ローフ１７．１
８に導かれ、加圧、加熱により定着され、その後排出ロ
ーラにより複写機外へ排出される。

又、定着終了後、定着ローラはウェブ１９によりクリー
ニングされる。

又、転写後のドラムｌは回転続行し、り１）−ニングロ
ーラと弾性ブレードで構成されたり１ノーニング装置８
でその表面を清掃し回ｔｌｙされたトナーは１図示され
ていないノくイブ番こより排出トナー容器に集められ、
次のサイクルへ進む。

２００は複写機本体ｌＯＯとは切りｔまなす車力くでき
る２０００枚デツキと両面コピー用中間トナーを有した
ベデイスタルである。

−ペデイスタル２００内の４６は２０００枚デツキのり
フタで、給紙ローラ４４髪こ仰；４こ紙４５力（当たる
ように紙の量に応じてリフトアップする。

画面表コピ一時は本体のブラ゛ツノ々３１を上ｔプてコ
ピーされた紙をペデイスタル２００側へ導き、ペデイス
タルの搬送路４０を通って、中間トレー４７へ格納する
。４９は中間トレーの紙サイズ１１ｉＪｌ板で、格納す
べき紙サイズ番と合わせて移動する。中間トレー４７に
は９９枚まで格納できる。

次に両面裏コピ一時は、中間トレー４７より、コピー紙
は給紙ローラ４１，４３と分離ローラ４２により経路４
８を通って本体１００のレジストローラ１０へ導かれる
。３００は原稿自動送り装置（ＡＤＦ）で、５０は原稿
をセットする給紙トレー、５５は排紙トレーである。本
体１００よりコピースタートがかけられると原稿は、給
紙ローラ５１により給紙され、搬送ローラ５３と重送防
止の分離ローラ５２によって搬送ベルト５４へ導かれ、
原稿が本体１００のガラス面２６の所定の位置にセット
されてコピー動作に入る。その原稿に対する一連のコピ
ー動作が終了すると、原稿は搬送ベルト５４及び排紙ベ
ルト５６を経由して排紙トレー５５へ排出される。原稿
が給紙トレー５０にある間は、排紙動作と同時に次の原
稿が給紙される。又、この原稿自動送り装置は再循環路
及び原稿反転装置を有する原稿処理装置（ＲＤＦ）でも
良い、　　４００は１合装置（ソータ）で本体より排出
されたコピーを丁合する。６２はノンソートビンでソー
トビン６６が２０ビンしか心いため、ソーティング不必
要の時、又は１原稿からのコピーが２１枚以上の場合と
か本体１００で割込みコピーが発生した時に６６のビン
に排出する。フラッパ６４はソータを複数台用いる時に
次段のソータへ紙を流すためのフラッパである。

次に各部の詳細な説明を行う。

第２図は第１図の複写機の制御部のブロックダイヤグラ
ムであり、図においてＱ１０１は第１２図（Ａ）〜（Ｉ
）のフローチャートで示されるプログラムを命令語コー
ドルーチンで格納したＲＯＭメモリ、種々の処理データ
を格納するＲＡＭメモリ、入力、出力を司どるＩ１０ポ
ートを内蔵するｌチップのマイクロコンピュータである
メインＣＰＵ、Ｑ１０２はメインＣＰＵ　（ＱＩ　Ｏ１
）と同等の１チツプマイクロコンピユータであり、ＲＯ
Ｍメモリには第１３図（Ａ）〜（ｒ）のフローチャート
で示されるプログラムが格納されているスレーブＣＰＵ
であり、メインＣＰＵ（ＱＩＯｌ）、スレーブＣＰＵ（
Ｑ１０２）ともＡ／Ｄコンバータを内蔵しており、温調
、調整ポリウムの人力にも用いている。Ｑ１０３〜Ｑ１
０６はメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）の入出力を拡張するた
めの拡張Ｉ１０ポートであり、メインＣＰＵ（ＱＩＯｌ
）よりのデータへス及びコントロール信号で制御される
。Ｑｌ　０７及びＱ１０８はメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）
と同等の１チツプマイクロコンピユータであり、第１図
の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３００の制御を行うＡＤ
Ｆ用ＣＰＵ及び丁合装置（ソータ）４００の制御を行う
ソータ用ＣＰＵであり、メインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）とは
シリアル通信路（ＴＸＤ　、ＲＸＤ　、５ＣＫ）　で互
イニ接続され原稿の送り制御や、１合装置（ソータ）の
制御をシリアル通信にて指令し、制御を行う。

第３図は操作部の平面図である。図中、１０２から１１
５まではキーで、１０２はコピ一枚数をセットするため
の数値キー、１０３はその数値をキャンセルするための
クリアキー、１０４は！＆　（Ｉｌｌｊキー１０２によ
りセットされた枚数のコピー完了前に別の枚数のコピー
を実行するための割込みキー、１０６はコピー開始を指
示するためのコピーキー、１０５はセット数の連続コピ
ー中にコピー動作を中止するためのストップキー、１１
０は給紙カセットの選択キーで、押釦毎に有効給紙カセ
ットが上、中、下段と順次選択される。１１１は両面コ
ピーを選択する両面コピーキーで、このキーを押釦する
と表示部１０１の表示１２１が“ｌｏｏを表示し、両面
コピーの１面目を指示する。１面目のコピーが終了する
と、表示１２１は自動的に２″を表示し、２面目コピー
を指示する。この表示パターンを第４−１図に示す。

１１５は変倍切換キーで、拡大、縮小、等倍、連続変倍
の４つの倍率モードを指定するキーであり、キーを押す
毎に等倍→縮小→拡大一連続→等倍と倍率モードがロー
テーションする。このキーを押釦時の表示１３２，１３
３の表示例を第４−２図に示す。連続変倍の時は、表示
１３２，１３３はなにも表示せずに１３４にパーセント
表示の倍率で指示する０倍率は６１〜１４１％で１％単
位でキー１１３と１１２で指示する。又１１４は１１５
で選択した倍率モートのうち、定形変倍を設定する場合
の倍率選択キーである。っまり１１５で縮小モードにし
た時に、その時に選択されているカセットサイズに合わ
せて自動的に定形縮小倍率を設定する。たとえば、Ａ４
サイズ縦送りヵセッ）：Ａ４Ｒが選択された場合キー１
１４が押されるごとにＡ３→Ａ４ニア１％、Ｂ４→Ａ４
：８２％、Ａ３→Ｂ４　：　８７％、Ｂ４→Ｂ５ニア１
％、Ａ３→Ｂ５：６１％、Ａ４→Ｂ５：８７％というよ
うに変化する０％は１３２，１３３が変更されるのと同
時に常にその倍率を１３４に表示する。この場合の表示
例を第４−３図に示す、連続変倍用のアップ、ダウンキ
ー１１２，１１３ｔｉそれぞれのキーの押釦毎に１％ず
つアップ又はダウンし、１秒間押釦し続けると後は押釦
している間連続してアップまたはダウンする。１４１％
以七になると自動的に６１％に戻り再度アップをし、６
１％以下になると１４１％になりダウンする。

３ケタの数値表示１３４は標準は、倍率用％表示で１３
５の°“％″を表示するが、保守時の調整用に本体内の
表示切換スイッチを使用する事により、後述する色々な
表示に切り換えることが可能となっている。又連続変倍
のアップ、ダウンキー１１２．１１３で倍率を指定した
場合にその変倍率が定形変倍の倍率と一致した場合選択
されたカセットの紙のサイズに関連又は原稿に関連して
定形変倍表示を併せて表示する事もできる。このように
表示部の１３４は３ケタの数値表示であるが通常は前述
のように倍率をパーセント表示して１３５の°゛％°゛
を表示する。しかし、電源投入時は定着器の温度を示し
、１３６の“’　”ｃ　”を表示する。本実施例では定
着器の温度が１７０℃になると低速回転に入り、１８０
°Ｃで高速回転に入り、コピー可能なスタンバイ状態に
なる。しかし、低温時には電源投入から定着器の温度が
所定の温度に達するまで数分の時間がかかり、オペレー
タが待っている時間が長く感じられるものである。そこ
で、電源投入からスタンバイまで１３４の表示部を使っ
て温度表示を行う。定着器の温度は第２図の定着サーミ
スタ２１０よりメインＣＰＵ（Ｑ１０１）のＡ／Ｄ入力
端子に入力され、温度に変換され７　Ｑ　Ｏｍ５ｅｃ毎
に１３４の表示部の表示を更新する。スタンバイ状態に
なると自動的に表示１３４は倍率表示に戻る。また表示
１３４は複写機内にある切換スイッチを工場の調整時や
保守作業時にサービスマン等が操作する事により、別の
表示をする事ができる。この表示は第７−１図における
ＤＭＳＯ〜９のスイッチを用いて、第１表のような表示
とすることができる。

第１表 これらの表示を用いることにより各種調整が容易になる
。ここで表示単位のＶ′°は１３７の表示を用いる。

第２図に示す定着器温調設定ボリューム２０６の設定値
は」二表でポリーム２０６よりノ入カフ”　−タを直接
温度設定ボリューム表示として読む事が出来る。このボ
リューム２０６の設定値をメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０１
）が読み込むことにより定着器の温度設定を可変にし、
同時に、電源投入時の低速、高速回転の温度も相対的に
変更される。

１２４〜１２８は警告表示で全て絵文字で表示される。

１２４はキーカウンタ確認表示でコピー枚数をカウント
するキーカウンタが本体のソケットに挿入されていない
時表示される。１２５は紙／カセット補給表示で選択さ
れているカセット台にカセットが入っていない時、ある
いはそのカセットに紙がない時表示される。１２６は現
像剤補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になると
表示される。１２７は紙送り点検表示で機内で紙が詰ま
った時に表示される。１２８は排出トナー満杯表示で、
一度使用したトナーが満杯になった時表示される。１２
２はウェイト表示で、電源スィッチを入れた時、定着ヒ
ータの温度が規定値より低い時点灯表示しており、温度
が規定値以上になり、ウェイトＵＰ処理が終了した時消
灯する。

１２３は割込み表示で割込みキー１０４を押釦時に表示
し割込み処理終了時消灯する。１２９はカセット選択キ
ー１１０によって運ばれたカセットの上、中、下段を表
示し、１１９はその選択されたカセットのサイズを表示
する。定形変倍の時、指定倍率とカセットサイズが一致
しない時は１１９の推奨サイズが点滅する。１０７は自
動露光制御（Ａ　Ｅ）の選択キーであり、キー１０８，
１０９はマニュアル濃度調整キーである。ＡＥを選択す
ると、１１７を表示し、マニュアルの濃度調整は無視さ
れ、常に原稿に対してカブリのない、鮮明な画像が得ら
れる。又ＡＥモードでは濃度調整表示１１８にＡＥスキ
ャン時に測定した結果を１７段階で表示する。キー１０
８，１０９はＡＥモードでない時に有効で、キー１０８
を押すと、バーグラフ表示１１８が上にのび、キー１０
９を押すとバーグラフ表示１１８が下にさがる。ＪＲ準
は真中にバーグラフ表示されている。又、キー１０８．
１０９とも１秒間押し続けると連続的にアップ又はダウ
ンする。第４−４図に標準から１０８を押した時の変化
の例を示す、１１６は、数値キー１０２より入力された
コピ一枚数を表示する３桁の数値表示で数値キー１０２
によりセットできるコピ一枚数は１〜９９９枚である。

３桁以上入力した場合はオーバフローし何桁入カしても
最後の３桁のみ有効となる。つまり“１２３”に引き続
き４を入力すると“２３４”が有効になり表示も“２３
４　”となる、１３１は紙づまり（ＪＡＭ）が発生した
時に、その紙づまり発生位置を示す表示でオペレータに
注意を促す、１ｏ本の帯（ＪＯ〜Ｊす）で表示し、紙づ
まり発生場所から紙の通過経路を表示する０例えば、上
カセツト選択時に排紙部で紙づまりが発生した時は第４
−５図に示すように表示し、紙送り点検表示１２７も同
時に表示され、枚数表示１１６には複写機内紙づまりを
示す枚数“ＰＯ３”を表示してオペレータに３枚の紙が
うまっている事を指示する。又、両面モード２面目の時
にスイッチバック部で紙づまりが発生した時は第４−６
図のように表示する。

表示８１１１０１のｌ１６や１３４などの数値表示部は
液晶を用いた７セグメントの表示素子を用いでおり第２
図の液晶表示制御部２０１のうちの７セグメント表示部
の詳細を第４−７図にその制御タイミングを第４−８図
及び第４−９図に示す。

Ｑ２０１　、Ｑ２０２　、Ｑ２０３はメインｃＰＵ（Ｑ
ＩＯＩ）より送られるシリアル表示データを入力し、シ
リアルパラレル変換すると共にラッチ入力により入力デ
ータをラッチし、ラッチされたデータに基づき７セグメ
ント表示を行う駆動部を含む液晶ドライバであり、その
データ格納タイミングを第４−８図に示す。第４−７図
及び第４−８図では“７″を表示する例を示している。

第４−９図は液晶ドライバＱ２０１．Ｑ２０２、Ｑ２０
’３へのデータ格納タイミングを示すタイミングチャー
トであり、信号オン時に表示データをドライバにラッチ
格納する駆動タイミングである０図の（１）は表示部１
３４の駆動タイミングであり、一定周期毎に表示情報を
液晶ドライバに格納する例を示す、（２）及び（３）は
表示情報を表示データ変更時に格納し、変更時以外は一
定周期で液晶ドライバに格納する例を示す、また（４）
の毎〈表示情報変更時に格納し、変更時以外には不定期
タイミングで表示情報を格納してもよい、また、（５）
は不定期に表示情報を液晶ドライバに格納する例を示す
、これらのタイミングは表示部１０１の表示器１１６に
用いられている。

また、本構成では使用していないが、ラッチ部に表示の
処理機能をあらかじめ持たせ、ワンチップＣＰＵよりの
命令により表示を行う構成より成る液晶ドライバに対し
ても変更時以外にもワンチップＣＰＵより命令を出力し
、常に表示をリフレッシュすることにより全く同様の効
果が得られる。

次に各ワンチップマイクロコンピュータ間を結んでいる
シリアル通信路の動作について説明する０通信のマスタ
はメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０１）　が行ない、Ｑ１０２
．Ｑ１０７．Ｑ１０８の各ワンチップＣＰＵはスレーブ
ステーションとなる。つまりメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）
は第１２図（Ｂ）に示す如く一定時間毎にスレーブに対
して各々にリクエスト信号を出し、相手からのＡＣＫ信
号を受けてから該当するスレーブステーションに対して
のデータの授受を行う、スレーブＣＰＵでのこの制御を
第１３図（Ｃ）に示す。

シリアル通信路の構成概要を第８図に示す、メインＣＰ
Ｕ（ＱＩＯＩ）及びスレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）は送信
用と受信用に各々８ビツトのレジスタを持っており、Ａ
ＤＦ用ＣＰＵ　（Ｑ　１０７）及びソータ用ＣＰＵ　（
Ｑ１０８）は兼用する１つの８ビツトレジスタを持って
いる。シリアル通信路は主にメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）
よりのシリアル出力データＴＸＤ−５及びメイｙｃＰＵ
（Ｑ１０１）のシリアル入力データＲＸＤ−５及びメイ
ンＣＰＵ（ＱＩＯＩ）より出力されるデータ入出力タイ
ミングクロック５ＣＫ−５により構成されており、スレ
ーブ側はマスクよりリクエストがあった時だけデータ入
出力タイミングクロックを受付は可能にするので、複数
のレジスタとの間で同時にデータが入出力される事はな
い、データはデータ入出力タイミングクロック５ＣＫ−
Ｓの立下がりに同期し出力され、データの入力は５ＣＫ
−３の立上がりのタイミングで行われる。このシリアル
データとデータ人出、カタイミングクロツクとのタイミ
ング関係を第９図に示す。

シリアルデータ通信路を介して授受されるデータの構成
及び動作内容を第１θ図（ａ）〜（Ｃ）及び第１１図（
ａ）〜（Ｃ）に示す、第１θ図（ａ）はスレーブＣＰＵ
（Ｑ１０２）よりメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０１７ヘシリ
アル転送する８ビツト（ｂｏ〜ｂ７）より成る転送デー
タ（ＳＭＯ〜５Ｍ７）であり、８ビツトのうち上位３ビ
ツト（ｂ５〜ｂｙ）はデータの種類を示し、下位５ビツ
ト（ｂ０〜ｈａ）が動作内容を示している。さらにＳＭ
Ｏ及びＳＭＩの場合の下位４ビツト（ｂ０〜ｂ、）の動
作内容を第ｉｏ図（ｂ）、（ｃ）に示温１１図（ａ）　
〜、（ｂ）はマスタＣＰＵ（Ｑ１０１）よりスレーブＣ
ＰＵ　（ＱＩ　Ｏ２）へシリアル転送する８ビツトデー
タ（ｂｏ〜ｂ７）の構成を示す図である。ｂｏ〜ｂ７の
８ビツトの内上位４ピッ）（ｂ４〜ｂ７）はデータの種
類を示し、ＭＳＯ−ＭＳＦに示す１６通りのデータを転
送し８ビツトのうち下位４ピツ）　（ｂｏ〜ｂ３）に示
す各動作内容を示す事ができる。

第７−１図は操作部のキーマトリックスと本体内部に設
置されるサービスマン調整用のスイッチマトリックスの
結線図である。図で“０′°〜“°９”は第３図ＩＣ）
２のキーであり、１０３〜ｌ１５は第３図のキーに対応
している。また第７−１図右側は各部センサ部のマイク
ロスイッチ及びサービスマン用切換スイッチに対するキ
ーマトリックスヲ示ス。ｔたＥＸ２Ｆ４０〜ＥＸ２Ｆ６
３はメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）より出力される選択信号
である。またＰＤＯ〜３はメインＣＰＵ（Ｑ１０１）よ
り出力されるデジット信号であり２ｍ５Ｅｃ間隔でＰＤ
Ｏより順次出力される。この出力タイミングを第７−２
図に示す。又、このデジット信号はドラム表面のイレー
ザ用のＬＥＤアレイ（ブランク露光）のダイナミック表
示用にも用いられる。この回路図を第７−３図（ａ）に
示す。

ブランク露光はコピー中の紙と紙の間とか、空回転等を
行う時にドラム表面のイレーザに全てのしＥＤアレイを
点灯させる場合と紙サイズ及び倍率により、画像域外や
、余白部をシャープカットするのにも用いる。

シャープカットにはＬＥＤ　１〜２８までをダイナミッ
ク点灯で紙サイズに合わせて点灯させる。

このイレーザ用ＬＥＤとドラムの位置関係を第７−３図
（ｂ）に示す。ＬＥＤアレイは７セグメント単位で１本
のデジット信号で制御する構成となっており、前述のデ
ジット信号ＰＤＯ−ＰＤ３により行なう。メインＣＰＵ
−（ＱＩＯＩ）より出力される選択信号ＰＦＯ−ＰＦ６
との組合せで選択表示される。第７−４図にＡ４横送り
紙サイズの時の倍率によるシャープカットの点灯数を示
す。

つまり１００％（等倍）時はＬＥＤ　１のみ点灯させ、
あとは２％減少する毎にＬＥＤを１個ずつ点灯させてい
く０図では４６％まで対応する例が示されている。

次に複写動作について説明する。動作の基準になるのは
メインモータと同期して回転するドラムにより発生する
ドラムクロック（２３８）であり、スレーブＣＰＵ　（
Ｑ１０２）がドラムクロックを゛カウントし、後述する
各種シーケンス制御に用いる。又、光学系モータによる
エンコーダパルス（２３９）も同様にスレーブＣＰＵ（
ＱＩＯ２）がカウントし、光学系の位置制御に用いる。

メインモータを駆動する時は高速時中速時ともまず低速
で駆動を開始したのちに所定の速度に切り換える。これ
は定着器のローラに付けられているサーミスタに対する
保護である。つまり、衝撃防止の為である。

以下に第１２図（Ａ）〜（Ｉ）、第１３図（Ａ）〜（ｒ
）を参照して実施例の制御を説明する。

メインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）は第１２図（Ａ）に示した如
く電源オン時又はリセット時にステップ１２０１−１２
０３でＲＡＭ、入出力ボート（Ｑ１０３〜Ｑ１０６）を
リセットし、内部タイマをスタ・−トさせるイニシャル
処理を行い、続いて入力ボート等よりデータを入力しく
ステップ１２０４）、続いてキー人力処理を行い（ステ
ップ１２０５）、次に第ｔ２図（Ｇ）に示すズームレン
ズ移動処理を行う（ステップ１２０６）。なおこのズー
ムレンズ移動処理の詳細は第５−４図を基に後述する。

ステップ１２０７では第１２図（ＩＩ）に示す中間トレ
ー移動処理を行う。この処理の詳細は第６−２図を基に
後述する。続いて表示部の表示処理を行い（ステップ１
２０８）、第１２図（Ｄ）に示す監視プログラム処理を
行う（ステップ１２０９）、通常はステップ１２０４よ
りこのステップ１２０９をループしており必要な処理を
順次行う。その他に第１２図（Ｂ）に示す内部タイマに
よるＺ　ｍ５ＥＧ毎のタイマ割込み処理があり、時間管
理を行っている。

また他のＣＰＵよりのシリアルデータが受信された時に
は第１２図（Ｃ）に示す如くシリアル受信割込みが発生
し、受信データの格納が行われる。

第１２図（Ｄ）の監視プログラムでは図示の如く複写機
各部の状態を順次チェックしている。

第１２図（Ｅ）に第１２図（Ｄ）のシーケンスチェック
の詳細を示す。このシーケンスチェックでは初期にはス
テータスは“０°′であり、処理の終了に従ってステー
タスの値を変更し、対応した処理を行っている。複写機
の電源が投入される以前はステータスは“０パとなって
おり、ステップ２３２のパワーオン待処理を行っており
、全ての電源が投入されるとステータスが１となりステ
ップ２３４の定着器ヒータをオンし、温調処理をスター
トさせその後ステータスを“２′′とする。

次は定着器１７０℃待処理となる（ステップ２３６）、
この詳細を第１２図（Ｆ）に示す、定着器温度が１７０
℃以下の場合（ステップ２４５−Ｎ）は表示部に最新の
定着器温度を第４−９図（１）の如く一定時間毎に表示
する（ステップ２４７）。そして定着器温度が１７０℃
以上になった場合は（ステップ２４５−Ｙ）表示部の表
示を定着器温度より複写倍率表示に変更すると共にステ
ータスを“３″とする（ステップ２４６＞、ステータス
が“３”になるとコピーキーの押釦を待ち（ステップ２
３８）、押釦された時点で片面コピーの場合はステータ
スを“４”とし片面コピー処理を行い（ステップ２４０
）、両面コピーの場合はまずステータスを“５”とし１
面目のコピー処理を行い（ステップ２４２）、続いてス
テータスを°°６”とし２面のコピー処理を行い（ステ
ップ２４４）その後ステータスを３″として再びコピー
キー待ち処理を実行する。

次にスレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）の制御の概略を説明す
る。スレーブＣＰＵ　（Ｑｌ　０２）は第１３図（Ａ）
に示す如く、初期処理としてメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０
１）と同様にＲＡＭ及び入出力ボートを初期化し、（ス
テップ１３０１．１３０２）、内部タイマをリセットし
くステップ１３０３）、続いてボート入力を行い制御部
分の状態を入力する（ステップ１３０５）。続いて必要
に応じて光学系戻り制御（ステップ１３０６）、スイッ
チバック制御（ステップ１３０７）を行い電源チェック
（ステップ１３０８）実行後シーケンスコントロール（
ステップｌ　３０９）を行い通常このステップ１３０５
より１３０９をループする。

その他に割込み処理として第１３図（Ｂ）〜（Ｆ）の処
理がある。

第１３図（Ｂ）は２　ｍ５Ｅｃに一度発生する内部タイ
マ割込みであり時間管理に利用されている。第１３図（
Ｃ）は前述したメインＣＰＵ（ＱＩＯｌ）よりのシリア
ルデータを受信した時に発生するものであり、メインＣ
ＰＵ　（ＱＩ　Ｏｌ）よりの受信データの入っている受
信レジスタの内容をロードし、スレーブＣＰＵ（Ｑ１０
２）の状態に応じた応答を送信レジスタへストアし、デ
ータを送信する。第１３図（Ｄ）は原稿を走査する光学
系を駆動する時に発生する割込みであり説明は後述する
。第１３図（Ｅ）はメインモータと同期して回転するド
ラムにより発生するドラムクロック（２３８）による割
込みであり、複写動作の基準となるドラムカウンタを＋
ＩＬ（ステップ１３４１）ドラムカウンタの値に対する
ドラムカウントテーブルのサーチを行い（ステップ１３
４２）。

必要なテーブル内をカウントアツプしくステップ１３４
３）、テーブルで指定されたカウントが終了していれば
（ステップ１３４４−Ｙ）対応する処理を行い（ステッ
プ１３４５）、終了していない場合はそのままドラムク
ロック割込み処理を終了する。第１３図（Ｆ）は光学系
クロック割込み処理であり光学形モータの回転に連動し
て駆動されるエンコーダより発生するエンコーダパルス
（２３９）により発生する。この処理については後述す
る。

以上が割込み処理である。

第１３図（Ａ）のシーケンスコントロール（スーｒツブ
１３０９）はメインＣＰＵ（Ｑｌｏｌ）と同様に電源オ
ン時より順次ステータスの値に従って各種制御を行うも
ので、第１３図（Ｇ）に示す如くステータスの上位４ビ
ツトの値により大きくステップ１３７１の５ＴＳＯ処理
よりステップ１３７８の５ＴＳ７処理の８つのシーケン
スに分かれる。

以下にステータスに従い制御を説明する。

（１）電源投入時の動作 第１４−１図の電源投入時の初期動作のタイミングチャ
ートを参照して以下に説明する。

初期状態はステータスは“０°゛にセットされており、
ステップ１３７１に進む、ステップ１３７１では第１３
図（Ｈ）に示す如く電源ＯＮまではステータスは０”で
あるがメインスイッチをオンし電源を投入すると定着器
ヒータがオンしステータスを’１０’とする。ステータ
スがｌＯ”となると上位４ビツトが１となりステップ１
３７２に進み第１３図（Ｉ）の如くステータスの下位４
ビツトによりステップ１３８０よリステップ１３８２に
分かれ、第１３図（Ｊ）、（Ｋ）に示す処理を実行する
。

ステータスが１０゛′であればステップ１３８０に行き
定着器サーミスタ２１０が１７０℃になるのを待つ（ス
テップ１３９１）。メインＣＰＵでも第１２図ＣＦ）の
如く１７０℃待処理を行う。その後定着器サーミスタ２
１０が１７０℃になるとメインモータを低速で回転させ
（ステップ１３９２）、現像バイアスをオンしくステッ
プ１３９３）、前述のドラム表面イレーサ用ブランクＬ
ＥＤを全点灯させドラム表面イレースを行い（ステップ
１３９４）、ステータスを“１１”とする。ステータス
が’１１”になるとステップ１３８１に進み第１３図（
Ｋ）に示す如くドラムクロックが５０パルスになるのを
待ち、５０パルスになるとステータスを“１２″とする
。これは定着器の温度を均一にするためである。ステー
タスが’１２′′になるとステップ１３８２に進み定着
器の温度が１８０°Ｃになるのを待つ。

定着器サーミスタ２１０が１８０℃になると一旦メイン
モータをオフし光学系をホームポジションに制御しステ
ータスを２０″とする。ステータスが“２０°′となる
とステップ１３７３に進み下位４ビツトの値によりステ
ップ１４０１より１４０６に分かれる。ここでは下位４
ビツトはＩＩ　ＯＩＩでありｆ５１３図（Ｍ）に示すス
テップ１４０１に進む、ステップ１４０１でメインモー
タを高速回転に切り換えて、ドラム表面電位を測定する
制御回転に入ると共に定着器ヒータをオフし、定着器温
度が１８０℃に上がるのを防止する（以降定着器温度は
１８０℃に温調される）、そしてステータスを６°２１
″としステップ１４０１処理を終了する。

ステータスが°“２１°゛になると第１３図（Ｎ）に示
すステップ１４０２に進む。ステップ１４０２では制御
回転の最初のステップとしてドラムクロックが１９３に
なるとドラム表面の暗部電位をドラム面に近接した電位
センサでメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）のＡ／Ｄ入カへドラ
ム表面電位２０８を通して取り込み測定し、その結果を
帯電高圧の電流値にフィードバックし、ドラム暗部が適
切な電位を持つように制御する。第１４−１図のＤＩ−
Ｄ４がその測定タイミングを示し１合計４回測定する。

そしてドラムクロックをクリアしステータスを“２２″
とする。

ステータスが“２２”となると第１３図（０）に示すス
テップ１４０３に進み、ここでレンズが移動中でなけれ
ばハロゲンランプ２１を点灯し。

光学系がホームポジションにいる時に、原稿台端の白色
板を照射し、ドラムクロックをクリアし、ステータスを
“２．３　”としてステップ１４０３の処理を終了する
。

ステータスが°“２３°′となる第１３図（Ｐ）に示す
ステップ１４０４に進み、ドラム明部の電位を前記の電
位センサで測定し、ハロゲン電圧制御２０４を介して、
ハロゲンランプ２１の点灯電圧にフィードバックする。

第１４−１図のＬｌ−Ｌ３がその測定タイミングを示し
、合計３回測定する０以上の測定が完了すると、ドラム
クロックをクリアし、ステータスを“’２４”としてス
テップ１４０４の処理を終了する。

ステータスが“２４”となると第１３図（Ｑ）に示すス
テップ１４０５に進みレジストクラッチをオフしドラム
の回転を停止しハロゲンランプを消灯し、ドラムクロッ
クを“２５°′として処理を終了する。

ステータスが“２５”となるとステップ１４０６に進み
ドラムクロックが１９３になるのを待ったのちブランク
ＬＥＤ及びメインモータを停止させステータスを“３０
″とする。

このステータス“０″より“２５″が電源投入よりコピ
ー可能状態となるまでのセルフチェックのシーケンスで
あり、ステータス３０の状態はコピーキーの押釦待ちで
ある。

ステータスが“３０”となると第１３図（Ｓ）に示すス
テップｌ−３７４に進みコピーキーの押釦を待つ、コピ
ーキーが押釦されるとステータスを“４０″とし前回の
コピーより２時間以上経過時又はコピー倍率の異なる場
合はＺＯＮＥＩＩ−Ａに前回のコピーより２時間以内２
分以上経過時はＺＯＮＥをＢに、２分以内の時はＺＯＮ
ＥをＣにセットする。

（２）コピー前処理の動作 第１４−２図にタイミングチャートを示す。

コピーキー１０６を押釦すると、ステータスが４ｏ”と
なりｉ１３図（Ｔ）に示すステップ１３７５に進む、ス
テップ１３７５ではステータスの下位４ビツトを調ベス
テップ１４１１より１４１６に分ける。

°ステータスは“４０゛であり、下位４ビツトは“０”
のため第１３図（Ｕ）に示すステップ１４１１に進みメ
インモータを低速で回転させ高圧出力（２３３）ｔ−オ
ンし、レジストクラッチをオンしドラムを回転させると
共にブランクＬＥＤを全点灯させ、ドラムクロックをク
リアし、ドラムカウントの準備をしてステータスを“４
１”とし処理を終了する。

ここで両面コピーモードの時は倍率９０％以下であれば
中速でオンする。

ステータスが“４１″になると下位４ビツトが“ｌｏｏ
になり、第１３図（Ｖ）に示すステップ１４１２に進む
。ステップ１４１２では低速メインモータが３０パルス
分回転した後、倍率が９０％〜１４４％の時は、以後高
速で、９０％未満の時は、以後中速で回転させ、現像バ
イアスをオンし、ドラムクロックをクリアして処理を終
了しステータスを“４２°９にする。

ステータスが°’４２”になると第１３図（Ｗ）に示す
ステップ１４１３に進む。ステップ１４１３ではメイン
モータを１９３パルス分回転させた後ブランクＬＥＤを
オフし、ステップ１３７４でＺＯＮＥをＣにセットして
いる場合はステータスを“４３″に、ＺＯＮＥがＣ以外
の場合はＡＥモモ一時はステータスを５０′°に、ＡＥ
モードでなければステゴタスを°゛４４°゛にしてドラ
ムクロックをクリアして処理を終了する。これは前回と
のコピー間隔によりドラム電位調整を行う回数を変更す
るためである。

前回のコピーよりの時間が２分以上でＺＯＮＥがＣ以外
の場合はステータスは“４３”であり第１３図（ｘ）に
示すステップ１４１４に進む。ステップ１４１４ではメ
インモータを６９パルス分回転させた後ドラム表面電位
を前回との時間間隔が２時間以上の場合は４回、２時間
以内の場合は２回測定してステータスを°゛４４°“に
セットして処理を終了する。

前回のコピ一時との時間間隔が２分以内の時及びステッ
プ１４１４処理終了後はステータスは“４４゛′であり
、第１３図（Ｙ）に示すステップ１４１５処理に進む。

ステップ１４１５ではハロゲンランプ２１を点灯し、ド
ラムクロックをクリアしてステータスを“４５″にして
処理を終了する。ハロゲンランプを点灯させるのはステ
ップ１４０３処理と同様の目的の為である。

ステータスが’４５”となると第１３図（Ｚ）に示すス
テップ１４１６に進み、メインモータをドラムクロツク
１１５パルス分回転させた後ドラム表面明部電位をＺＯ
ＮＥがＡのときは１回それ以外では２回測定し、ＡＥモ
ードであればステータスを“５０”にセットしＡＥモー
ド処理へ、ＡＥモードでなければステータスを’６０”
にセットし転写紙給紙処理へと進む。

ＡＥモードの時はステータスが５ｏ″にセットされ第１
３図（ａ）に示すステップ１３７６に進み、下位４ビツ
トの値によりステップ１４２１より１４２５に分かれる
。

ＡＥモードは、１原稿の濃度を測定して自動的に濃度調
整するもので、このモードによりいつもカブリのないき
れいなコピーがとれる。ま、ずステータス“５０“で第
１３図（ｂ）に示すステップ１４２１処理を実行し、光
学系を前進させステータスを“”　５１　”とする。こ
れは複写原稿の濃度を測定するために、コピー前に光学
系を空スキャンさせて、測定するためである。

ステータスが“５１゛°となると第１３図（Ｃ）に示す
ステップ１４２２に進み、光学系がＡ４サイズの１／２
位置まで前進するのを待ってハロゲンランプをオンし、
ステータスを°“５２゛°にして処理を終了する。

ステータスが“５２”となると第１３図（ｄ）に示すス
テップ１４２３に進み、ＡＥＩＭ定開始の場合はメイン
ＣＰＵ　（ＱＩＯＩ）にＡＥ測測定要求すると共に図示
はしていないが光学系を後進させ、その後ステータスを
“’５３”として処理を終了する。

メインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）ではスレーブＣＰＵ（Ｑ　ｌ
　０２）の要求を受けて共同してＡＥ測測定行う、測定
するセンサは、光路上に設置された光センナでも良いし
、感光ドラム面上の表面電位を測定するセンサでもよい
、又、第１４−２図では光学系の後進時に測定している
がこれはハロゲンランプ２１の点灯立ち上り時間を光学
系の前進中にカバーしているためで、１枚目コピーの時
間を極力縮めているわけである。しかし本機ではサービ
スマンが切り換える事により、光学系前進中でのＡＥ測
測定可能になっている。

ＡＥ測測定結果は、ハロゲンランプ２１にフィードバッ
クされ、ハロゲンランプの点灯電圧がメインＣＰＵ　（
Ｑｌ　０１）によって制御される。

ステータスが“５３′°になると第１３図（ｅ）に示す
ステップ１４２４に進み上記のＡＥ測測定終了を待つ、
ＡＥ測測定終了するとそのむねをマスク（メインＣＰＵ
　（Ｑｌ　０１）　）　ヘ送信１．．　　ステータスを
“５４”にする。

ステータスが“５４”になると第１３図（ｆ）に示すス
テップ１４２５に進み、光学系がホーム位置に戻るのを
待ってステータスを“６ｏ”にし処理を終了する。

その後コピー用のスキャンが行われる。この時、光学系
が前進するには給紙完了フラグを確認してからスキャン
を開始する。この給紙完了フラグに関しては後述する。

（３）片面コピーモード処理 コピー前処理が終了するとステータスは“６０”となり
第１３図（ｇ）に示すステップ１３７７に進む、ここで
はまず中間トレー給紙シーケンス処理を行い（ステップ
１４３０）、続いてステップ１４３１でデツキ給紙シー
ケンス処理を行う、この処理の詳細は後述する。

次に本体再給紙処理を行い（ステップ１４３２）、ステ
ータスの下位４ビツトの値によりステップ１４３４〜１
４４０の処理に分かれる。

ステップ１４３０〜１４３２は複写動作を行い完全に排
紙される以前に次の複写動作を実行可能としたため紙の
搬送制御を常時ステータスの下位４ビツトで表される処
理と並行して行うためにステップ１３７７にて常時実行
している。

最初はステータスは°“６０”であり第１３図（ｈ）に
示すステップ１４３４に進む、ここで両面コピーモード
の場合は後述する中間トレースイッチバック処理“を行
い、片面コピーの場合はステータスを’　６１　”にす
るだけで何も実際の処理は行わない。

片面コピ一時は直ちにステータスが“６１”にセットさ
れ、第１３図（ｉ）に示すステップ１４３５に進む。

ステップ１４３５ではステップ１４３１の給紙シーケン
ス処理での給紙が完了するのを待ち、給紙完了後光学系
をホーム位置まで移動させ、コピーシーケンスを開始し
、現像バイアスをオンし、定着器のクリーンングを行い
、複写倍率により光学系を走査させる走査幅を計算後、
ブランクＬＥＤをオフし、光学系を原稿に対応して走査
し、ドラム上に結像させる。そしてステータスを“６°
２″とし処理を終了する。

ステータスが“６２”となると第１３図１）に示すステ
ップ１４３６に進みコピ一枚数カウントを−ｌし、最終
コピーのときのみ最終コピーフラグ′をセットし、その
後ステータスを“６３”にして処理を終了する。

ステータスが“６３”となると第１３図（ｋ）に示すス
テップ１４３７に進み光学系の走査が終了するのを待ち
、走査が終了するとブランクＬＥＤを点灯させ余分な部
分の結像化を防止し、ドラムクロックをクリアしてステ
ータスを“６４”として処理を終了する。

ステータスが“６４”となると第１３図（１）に示すス
テップ１４３８に進み、メインモータをドラムクロック
パルスｌＯパルス分回転させた後にハロゲンランプをオ
フし、ステータスを“６５″′として処理を終了する。

ステータスが“６５″となる第１３図（ｍ）に示すステ
ップ１４３９に進み、ここでステップ１４３６でセット
した最終コピーフラグがセットされていれば光学系を低
速で後進させステータスを“７０″として処理を終了す
る。最終コピーでない場合は再度上記の制御を行う必要
があるため、光学系がＡ４サイズのｌ／２だけ戻った時
点で／＼ロゲンランプを再点灯させ次期コピー動作に備
え、ステータスを“６６”とする。

ステータスが６６″となると第１３図（ｎ）に示すステ
ップ１４４０に進み、光学系がホーム位置に戻るのを待
ち、ホーム位置まで戻るとステータスを６１”にセット
して再び第１３図（ｉ）に示すステップ１４３５より処
理を行う。

コピーが最終枚数まで終了するとステータスが“７０”
となり第１３図（０）に示すステップ１３７８に進む。

ステップ１３７８ではステータスの下位４ビツトの値に
よりステップ１４５１より１４５３の処理に分かれる。

最初はステータスの下位４ビツトが“０″であり第１３
図（ｐ）に示すステップ１４５１に進む、ステップ１４
５１ではメインモータがドラムクロツク２６パルス分回
転するのを待って現像バイアスをオフし、その後ドラム
クロックをクリアしステータスを“７１゛にして処理を
終了する。

ステータスが°“７１″となると第１３図（ｑ）に示す
ステップ１４５２に進み、メインモータがドラムクロツ
ク９６パルス分回転するのを待って高圧制御をオフし、
ドラムクロックをクリアした後ステータスを“７２”に
して処理を終了する。

ステータスが“７２″となるとｆｆ１１３図（ｒ）に示
すステップ４４５３に進みメインモータがドラムクロツ
ク１９３パルス分回転するのを待ち、その後もし紙排出
が完了していなければ完了まで待った後メインモータを
オフすると同時にペデイスタル搬送モータをオフし、ス
テータスを３０”にセットしてコピー動作を終了する。

ステータスの３０″は第１３図（Ｓ）に示すステップ１
３７４処理であり、次のコピーキーの押釦待ちである。

（４）両面コピー（Ａ　Ｅ）モード 第１４−３図にタイミングチャートを示す。

表面コピーに関しては片面コピーと大体同じであるがコ
ピー紙は本体１００から排出されずに下の中間トレー４
７に格納する必要があるため、第１：１ｆｆ（ｈ）に示
すステップ１４３４においてペデイスタル搬送モータが
オンし、第１４−４図のスイッチバックフラッパ３１を
上げて中間トレー給紙ローラがアップする。その後ステ
ータスは６１°°となりステップ１４３５に行き片面コ
ピーモードと同様の処理となる。

裏面コピーは、中間トレーから給紙ステッピングモータ
により送り出され、搬送りラッチをオンする事により、
本体レジストローラまで送られる。そこで給紙完了フラ
グがセットされると光学系が前進してコピーする。

コピー処理は給紙処理が一部異るのみで片面コピ一時と
同様である。

コピーされた紙は、ソータ４００が接続されている時は
、スイッチバック部でコピー紙を反転して排出される。

スイッチバック部の拡大図第１４−４図において、３１
のフラッパを上げる車でコピー紙は下へ流れ、３４のス
イッチバックセンサ１が紙の先端を検知し、かつ３５の
スイッチバックセンサ２が紙の先端を検知後に３４のセ
ンサｌが後端を検知するとスイッチバックソレノイド３
３−３がオンし２．コピー紙が上へ反転して進む。

３５のセンサ２が紙の後端を検知すると３３−３のソレ
ノイドがオフする０紙はそのまま排出口側へ導かれ機外
へ表裏が反転して出力される。３２の案内板は矢印側へ
常に押されており、上から紙はスムーズに案内板を押し
ながら流れ、反転時は左側の進路へ進めるためのもので
ある。

次にハロゲンランプ２１．第を走査ミラー２２等よりな
る光学系の制御について述べる。

光学系は第１５−１図の平面図のようにＤＣモータ１５
−１でワイヤ１５−３を介してダイレクトにドライブさ
れる。

ＤＣモータに付けられたエンコーダ１５−２により移動
距離に応じたクロックパルスが発生する。またミラ一台
に付けられたフラグ板１５−７が固定された後述のセン
サを横切る時に、信号が出力される。このセンサのうち
の１つは光学系のホーム位置を検知する光学系ホーム位
置検知センサ１５−５で、もう一つは原稿の先端を意味
する画像先端検知センサ１５−６である。なお１５−４
はプーリである。

前進時には倍率に応じたスピードをスレーブＣＰＵ（Ｑ
１０２）により後述するＰＬＬ制御により制御される。

前進する距離は、画像先端検知センサ１５−３より光学
系クロックパルスをカウントし、倍率と転写紙サイズに
より決定される。この倍率と光学系クロックパルスと転
写紙サイズとの関係を第１５−２図に示す、計算式はＹ
２Ｏ・９り＝（（Ｌ／Ｍ）＋５）　÷０．８８である。

Ｌは転写紙の送り長さく　ａｍ）であり、Ｍは倍率（ｉ
　ｏｏ％＝１．５０％＝０．５，１２０％＝１．２）定
数の“５”（ａｍ）は光学系のスリット幅を示し、その
分、余分にスキャンする事を意味する。“０．８８”は
、この実施例が１クロック当り０．８８＠ｍ移動する構
成になっている事を示す、又原稿は最大はＡ３サイズで
あり、スキャンクロックの最大値もＡ３サイズ１００％
のクロックまでである。

後進時には等倍前進時の２．５倍の一定速度で後進する
。後進時はクロックパルスを減算していき前進時と同様
に光学系の位置を確認する。後進時に停止位置を一定に
保つために光学系ホーム位置の手前より、ブレーキをか
けて減速し、ある範囲内に停止するように制御を行う。

本実施例では画像先端検知センサ１５−６のセンス信号
で後進なオフし、ここより光学系ホーム位置検知センサ
１５−５までの間でブレーキ制御を行っている。この間
５５ＩＩ１１アリ、光学系クロックパルスで３２パルス
ある。これを７回にわけ、４パルスに１回ブレーキ制御
をし、合計７回行う。第１５−３図にこのタイミングを
示し、１５−４図に制御フローチャートを示す。

この制御方法は速度に応じて光学系前進信号を入れて光
学系を減速させる方法である。第１５−３図において、
４パルスを移動する時間ｔ’　ｎを測定すると速度がわ
かる。この速度を基に現時点からＸｎ（ｍＳＥＣ）のブ
レーキ時間（前進オンの時間）を決定する。しかし、サ
ンプリング回数がｎ回目の時には慣性力も低下している
ので、ブレーキ時間を補正する必要がある。そこでブレ
ーキ時間Ｘｎ　（ｍｓＥｃ）＝２　（Ｋ　　（ｔ／２）
−ｎ）として計算する。ここでＫは、モータの特性によ
る定数である。本実施例ではこの定数をボリューム又は
ディップスイッチで可変設定可能となっており、工場出
荷時あるいはサービスマンが特性の大きく異なるモータ
と交換した時でも定数を変更する事でいつも安定した停
止位置かえられる。第２表は定数に＝１０の時のＸｎの
値を示す表である。サンプル回数が１回目と２回目のみ
計算結果が負の値になった時は、速度が遅いためにホー
ム位置まで慣性だけでは到達しないため、再び後進信号
をオンする。３回目以降は、計算結果がＯ以下の時はブ
レーキをオンしない。

第１５−４図のフローチャートに示した本ブレーキ制御
プログラムは第１３図ＣＦ）に示した“光学系クロック
割込み処理”の中にある。つまり、光学系モータのエン
コーダノくルス１回毎に１同突行される処理である。

ここでのブレーキフラグは第１３図（Ｄ）で示される“
画先割込み′″　（ステップ１３３０）において後進中
にこの画像先端信号の割込みが入ると後進信号をオフに
した時にセットされるフラグであり、このブレーキフラ
グがセットされている時のみブレーキ制御プログラムが
実行されることになる。

ブレーキ制御プログラムを実行することはつまりエンコ
ーダパルスが１回きたことになるのでステップＢ−２で
“パルス”の値を＋１する。そしてパルスが合計３回き
た時にはステップＢ−３−ＹＥＳでステップＢ−４に進
む。ステップＢ−４で“パルス″をクリアし、次のサン
プリングに備える。ステップＢ−５では第１３図（Ｂ）
に示す“タイマ割込み処理”において２　ｍ５Ｅｃ毎に
ｔの値を＋１しておりそのｔの値を読み出す、ステップ
Ｂ−６では前述のポリウム又はディップスイッチの定数
にの値を持ってくる。そしてステップＢ−７でサンプリ
ング回数ｎを＋１してこれらのデータを基にステップＢ
−８で前記の計算式に基づいて計算を行う。続いてステ
ップＢ−９では速度検出用のｔをクリアし、ステップＢ
−１０で計算結果がθ以下かどうかチェックし０より大
きければ、ステップＢ−１１で前進ブレーキをオンし、
ステップＢ−１２ではＸｎ（ＳＥＣ）後にブレーキをオ
フするようにタイマの値をセットする。ステップＢ−１
３で計算結果が０の時は何もしない。ステップＢ−１４
で計算結果が負でサンプリング回数が２回目以内の時は
ステップＢ−１５で後進をｌＸｎ１腸ＳＥＣ間オンする
。ステップＢ−１７はＥＮＤチェックで７回終了したら
、ブレーキフラグをリセットしてブレーキ制御プログラ
ムを完了する。

この制御結果例を第１５−５図に示す。

Ｄは通常の制御で前進信号が７個のパルスで出力される
事を示す。Ｅは画先において１通常より速度が速い場合
の制御結果でｎ＝４まではそれぞれのブレーキ時間がオ
ーバラップして結果的に連続して前進信号が入る事を示
す。Ｆは画先において通常より速度が遅い場合で、ｎ＝
１と２で後進がオンしている事を示す。

このように制御する事により、経年変化による光学系の
負荷変動等にともなう、速度変化、慣性力の変化にも十
分対応できる複写機となっている。

また前記制御例では減速手段として、ＤＣモータを逆転
させる方法を用いたが、他に電磁ブレーキを用いた時で
も前記制御例同様に位置を検出して、それにともなって
電磁ブレーキオン時間を制御する方法を取っても全く同
様の効果が得られる。

又、減速手段にヒステリシスクラッチブレーキを用いて
も同様である。この場合はブレーキをかける時間で制御
するのではなく、クラッチ駆動電流を制御して、ブレー
キのかかり具合を調整することも可能となる。特にヒス
テリシスクラッチブレーキの場合磁気結合の為摩耗面が
なく、経年変化の心配がないばかりでなく、回転数によ
らずにトルクが電流で定まるので好都合である。

次にＰＬＬ制御について詳細を説明する。

ｔ５ｔｓ−ｉ図はＰＬＬ制御部の構成図であり。

図において７０１はＰＬＬ制御の基準周波数を発生させ
るための水晶発振子、７０２は基準周波数ｆｓをつくる
ために、水晶発振子を分周して基準クロックを作る分周
器、Ｑ１０２は制御を司どるためのスレーブＣＰＵ、７
０４はモータを駆動するためのドライバ、７０５は一定
速度に制御されるモータ、７０６はモータの速度をセン
スするための光学式ロータリエンコーダである。７０７
はエンコーダ出力を所望の周波数ｆｓに変換する分周器
である。

第１６−２図はスレーブＣＰＵ　（Ｑｌ　０２）のブロ
ック図である。

スレーブＣＰＵ　（Ｑ１０２）は７２０　、７２１の２
つのタイマと７２２のタイマイベントカウンタを持って
いる。ｆｓ用カウンタ７０８はタイマ７２１を使用し、
ＦＶ用カウンタ７０９はタイマイベントカウンタを使用
しさらにＰＣ用カウンタはタイマ７２１を使用するもの
である。

第１６−１図の位相比較７１０、パルス幅変換演算７１
２，７１４、加算７１５はプログラム的に処理するもの
で、スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）の機能として備え持っ
ているものではない。

この構成はメインＣＰＵ　（ＱＩ　Ｏｌ）も同様である
。

第１６−３図は以上説明したＰＬＬ制御のフローチャー
トである。

次に上記構成において第１６−３図（ａ）〜（ｄ）を基
にして動作を順に追って説明する。

第１６−３図（ａ）において、７３１は外部から設定値
をスレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）のボートを通して入力し
、７３２は設定値に応じたカウント値をｆｓ用カウンタ
７０８にセットし、カウントを開始する。また７３３は
設定値に応じたカウント値（通常ｆｓのｌ／２）をｆｖ
用カウンタ７０９にセットする。第１６−３図のｆｓ割
込プロダラムにおいて、ｆｓ用カウンタ７０８からカウ
ント終了割込みが入ると（７４１）、７４２の判別によ
りｆｓカウント値にｆ９人力が１回も入らなかった場合
、ＰＣをセットする（７４３）。ここでＰＣは７１０の
位相比較でｆ骨とｆｓの比較された結果である。ｆ　入
力があった場合、７４５の判断によりｆ、入力が１回の
場合、ＰＣをセットしく７４６）、ＰＣ用カウント７１
３をカウント開始させる（７４７）、７４５の判断でＮ
。

の時、つまりｆ、入力が２回以上であればＰＣをリセッ
トする（７４８）、第１６−３図（ｄ）ｆＧｒ割込プロ
グラムにおいて、７５１のｆｅ割込入力がはいるとまず
７５２でＦＶ出力をリセットし、ＦＶ用カウンタ７０９
をカウント開始させる０次に７５３の判断によりｆｓ大
入力１回もはいらなかった場合ＰＣをリセットする（７
５８）、７５４でｆｓ大入力１回入った場合、ｐｃをリ
セットしく７５６）、ＰＣ用カウンタ終了させる（７５
７）　、７５４の判断でＮＯの時、つまり２回以上はい
ればＰＣをセットする（７５９）。

第１６−３図のＦＶ割込みプログラムに７６０において
ＦＶ用カウンタ７０９のカウント終了割込みがはいった
ら（７６１）、ＦＶをセットする（７６２）、ここで得
られたＰＣのカウント値とＦＶのカウント設定値をそれ
ぞれＰＷＭ信号に変換するため７１４，７１２のパルス
幅変換演算を行ない７１５の加算演算で１つのＰＷＭ信
号を得る。ドライバ７０４にこのＰＷＭ信号を入力し、
直接モータを駆動し、設定値にあった速度にモータを制
御する。

前記実施例の構成により、ＰＬＬのローパスフィルタの
特性にかかわらず、設定値に応じた速度にＤＣモータを
ｉ定速度に簡単に制御でき、しかもマイクロコンピュー
タの導入により外部周辺回路が極端に少くできる。

次に給紙制御について説明する。

第１７−２図は給紙制御に用いるステッピングモータを
２相励磁力式により、駆動する回路例を示したものであ
る。ステッピングモータ１７−１０１のコイルＡ、λ、
Ｂ、Ｂには／（ソファドライバ１７−１０２、インバー
タドライ／＜１７−１０３によりスレーブＣＰＵ（Ｑ１
０２）の出力状態に対応する電圧が印加される。１７−
１０４はリレーであり、スレーブＣＰＵ　（Ｑｌ　０２
）よりの信号０５−３により、モータに対してのＤＣ電
源をオン／オフできる。これは所定ノ（シス後は給紙ロ
ーラをフリー（自由に動かせる）状態にするためである
。第１７−１図には、スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）より
出力される信号を示している。

０５−１．０５−２がそれぞれＡ、Ｈのパルス信号で最
初の２０　パルスを２００ＰＰＳ　（ｌパルス５　ｍ５
Ｅｃ）で出力し、その後の１００パルスを５００ｐｐｓ
（ｌパルス２ｍ５ＥＣ）テ出力する。

第１７−３図はこれを制御するためにスレーブＣＰＵ（
Ｑ１０２）に格納されているプログラムのフローチャー
トである０本プログラムは一定時間毎に割込みが入る第
１３図（Ｂ）のタイマ処理の中で処理される。

まず、Ａ、Ｂ信号のどちらを反転するか知るための“ス
イッチ”が０かｌかチェックしくステップ１７−０１）
、次にそれぞれの信号を反転させる（ステップ１７−０
２，１７−０３）、そして“スイッチ”を反転（０→ｌ
又はｌ→０）させて（ステラ７’１７−０４）次のタイ
ミングでステップｌ　７−０１の分岐が反対になるよう
にする。続いて発振したパルスを＋ＩＬ（ステップ１７
−０５）、１２０パルス完了したかどうかチェックしく
ステップ１７−０６）、完了したらステップ１７−１０
で、第１７−２図の１７−１０４のリレーをオフにし、
電源供給を停止する。そしてステップ１７−１１で給紙
が完了した事を知らせる給紙完了フラグをセットし終了
する。

ステップ１７−０７は最初の２０パルス以内かどうかチ
ェックするもので、２０パルス以内であればステップ１
７−０８で５■ＳＥＣタイマをセットし、２０パルス以
上であればステップ１７−０９で２　ｍ５Ｅｃタイマを
セットする。このタイマが完了すると再び給紙制御のプ
ログラムが実行される。

第１７−３図は複写紙が標準カセットにある場合のフロ
ーチャートであり他の紙カセットより複写紙を供給する
場合は上述の駆動パルス数を変更するだけでよく、各紙
カセットにより特定の固定値が設定されている。

第５−１図は、ズームレンズの駆動部分を示したもので
ある。

ズームレンズ２０を取り付けたレンズ支持台５０６は、
ワイヤ５ｏ３．プーリ５０４および５゜２を介してステ
ッピングモータ５０１の軸に装着されている。ステッピ
ングモータ５０１を正、逆回転することによりレンズ２
ｏを移動させるとともに、ピントを合わせることができ
る（本図面においては構成を省略）。

第５−２図は、ステッピングモータ５０１を２相励磁力
式により駆動する回路例を示したものである。ステッピ
ングモータ５０１のコイルＡ。

Ａ、Ｂ、Ｂにはバッファトライバ５ｏ７．インバータド
ライバ５０８により、入出力ボートＱ１０３の出力状態
に合わせた電圧が印加されている。すなわち第５−３図
（ａ）に示すパルスを加えていくとレンズ２０は前進、
また第５−３図（ｂ）に示す順番でパルスを加えていく
と後進する。

第５−１図に示す装置において、乱調や起動不良などを
防ぐために第５−３図（Ｃ）に示すように、ステッピン
グモータ５０１の起動時にはパルス幅を短く、停止時に
は順に長くしてゆく方法を用いている。

また、ｇＩＳ５−１図に示す装置において、停止位置の
精度を上げるため、レンズ２０は常に一定方向から目的
位置に停止させている。

第５−４図に第１２図（Ｇ）のズームレンズ移動シーケ
ンスのうちのレンズを目的位置に移動させるフローチャ
ートの詳細を示す。レンズ移動リクエストが発生した場
合、ステップ５−４−１においてホームポジションにて
初期設定が行われたかを判断する。初期設定が行われて
いる時は、ステップ５−４−４へ進む。初期設定が行わ
れていない時は、ステップ５−４−２へ進み、パルスモ
ータ５０１を後進させレンズ指示台５０６がフォトイン
タラプタを用いたホームセンサ５０５に達するまで移動
する。次にステップ５．４−３へ進み、イニシャル済で
レンズがホーム位置に来ていることをセットする。ステ
ップ５−４−４においては、レンズの現在位置と移動目
的位置との関係を判断している。レンズが後進する場合
は、ステップ５−４−９へ進む。レンズが前進する場合
はステップ５−４−６に進み、Ｉ１０ボートＱ１０３の
出力ボートをレンズが１ステップ分前進方向へ進むよう
に出力する。次にステップ５−４−６に進み、レンズが
目的位置に移動したかを判断する。まだ目的位置に来て
いない、場合は、再度ステップ５−４−５に戻り、さら
に目的位置まで前進させる。目的位置に達した場合は、
ステップ５−４−７に進み、レンズ移動完了をセットし
、レンズ移動の処理を終了する。

後進処理においては、レンズが後進するようにＩ１０ボ
ートＱ１０３のボートＡ、Ｈの出力を行いレンズを１ス
テップ分後−進させステップ５−４−１０に進み、レン
ズが目的位置＋α（目的位置よりもホームセンサ側）に
移動したかを判断する。目的位置＋αまで進んでいない
時は再度５−４−９に戻り、さらに後進を続ける。目的
位置＋αまで進んだ時はステップ５−４−５に進み、レ
ンズ前進の処理をステップ５−４−５以下実行し、目的
の位置までレンズが前進するとレンズ移動完了をセット
して後進処理を終了する。

この様にレンズ２０は常に一定方向（前進方向）より目
的位置まで移動させるため非常に良好な停止位置精度が
得られている。

またこのレンズ移動制御方法を両面コピ一時に使用する
中間トレーにおいて、コピー用紙を格納する紙おさえ板
を紙サイズに合わせた移動（前述）においても、同様な
制御を行うことにより非常に良好な停止位置精度が得ら
れる。

以下にその動作を説明する。

第６−１図は、中間トレーの紙サイズ制御板の構造を示
す概略図である。制御板４９と６０５は、コピー用紙の
大きさに合わせて移動する板のことである。制御板は、
ワイヤ６０３とプーリ６）ｌを介してステッピングモー
タ６０２により動かされる。

第６−２図は、第１２図（Ｈ）、（Ｉ）に示す中間トレ
ーの紙サイズ制御板のＸ軸、Ｙ軸の移動制御フローの詳
細を示すフローチャートである。

中間トレー移動リクエストが発生した場合、ステップ６
−２−１においてＸ軸側の制御板がホームセンサ６０４
ａを横切るまでステッピングモータ６０２ａにパルスを
加える。

Ｘ軸制御板がホーム位置に付くとステップ６−２−２に
進み、Ｙ軸制御板も同様にホームセンサ６０４ｂを横切
るまでステッピングモータ６０２ｂにパルスを加えホー
ムポジション位置に移動させる。次にステップ６−２−
３に進み、コピー用紙の大きさより、ボームポジション
からの移動量を求めステップ６−２−４へ進む、ステッ
プ６−２−４においては、Ｙ軸制御板は目的位置に移動
したかを判断し、目的位置に達していない時は、６−２
−５に進み、Ｙ軸側のステッピングモータ駆動パルスを
１つ進め６−２−４に戻り目的位置まで移動させる。Ｙ
軸制御板が目的位置に達した時ハ、ステップ６−２−６
へ進み、同様にステップ６−２−７．６−２−８により
Ｘ軸制御板を目的位置まで移動させ、ステップ６−２−
９に進み中間トレー紙サイズ制御板移動完了をセットし
て処理を終わる。

第６−３図は、第１３図（ｇ）に示す中間トレー給紙シ
ーケンス処理の中間トレーＸ軸制御板アップのフローを
示す、ここに示す処理は、中間トレーに格納されたコピ
ー用紙を再給紙位置に移動するものである。Ｘ軸制御板
アップのリクエストが発生すると、ステップ６−３−１
において。

Ｘ軸制御板の移動量をパルス数に変換し、ステップ６−
３−２に進み、Ｘ軸制御板が目的位置に達したかをチェ
ックし、達していない時は、ステラ７”６−３−３へ進
み、Ｘ軸側のステッピングモータ駆動パルスを１つ進め
、その後ステップ６−３−２に戻り目的位置まで進める
。目的位置に達した時はステップ６−３−４へ進み、中
間トレー制御板アップ完了フラグをセットして処理を終
了する。

第６−２図、第６−３図にては説明してはいないが、ス
テッピングモータの乱調や起動不良を防ぐために、第５
−３図（Ｃ）と同様に駆動パルスをスルーアップ、スル
ーダウンさせて印加してぃ効果 以上説明したように本発明によれば、光学系の原稿走査
を必要最小限とすることができ、余分な光学系走査がな
くなり、光学系走査時間を大幅に短縮でき、かつ構成も
非常に簡単になった複写機が実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は末完［ＪＪの一実施例の複写機の断面概略図、 第２図は制御系のブロックダイヤグラム、第３図は表示
部正面図、 第４−１図〜第４−６図は表示部の表示例を示す図、 第４−７図は表示部数値表示駆動回路図、１４−８図、
第４−９図は表示部表示タイミングチャート図、 第５−１図は光学レンズ駆動部概略図、第５−２図は光
学レンズ駆動部駆動モータ駆動回路図、 第５−３図（ａ）〜（ｃ）は光学レンズ駆動タイミング
チャート図、 第５−４図は光学レンズ駆動制御フローチャート　図、 第６−１図は中間トレー紙サイズ制御板の構造を示す概
略図、 第６−２図は中間トレー紙サイズ制御板の制御フローチ
ャート図、 第６−３図は中間トレーＸ軸制御板アップの制御フロー
チャート図、 第７−１図はキーマトリックス回路図。 第７−２図はデジット信号タイミングチャート、 第７−３図（ａ）はドラムイレーサ用ＬＥＤアレイ駆動
回路図、 第７−３図（ｂ）はドラムイレーサ用ＬＥＤアレイとド
ラムとの位置関係を示す図、 第７−４図はドラムイレーサ用ＬＥＤアレイＡ４横送り
時の倍率に対するシャープカットの点灯数を示す図、 第８図はＣＰ　Ｕ、間シリアル通信路の構成図。 第９図はＣＰＵシリアル通信路データ入出力タイミング
チャート、 第１θ図（ａ）　〜（ｃ）はスＬ／−ブＣＰＵよりメイ
ンＣＰＵに対するステータスを示す図、第１１図（ａ）
　〜（ｃ）はメイｙｃＰＵよりスレーブＣＰＵに対する
ステータスを示す図、第１２図（Ａ）〜（Ｈ）はメイン
ＣＰＵ＠要制御フローチャート図。 第１３図（Ａ）　〜（ｒ）はスＬ／−ブＣＰＵｌ１要制
御フローチャート図、 ｆｆＳｉ　４−　ｉ図は電源投入時の制御タイミングチ
ャート、 第１４−２図は通常フビ一時の制御タイミングチャート
、 第１４−３図は両面コピ一時の制御タイミングチャート
、 ｆｆ５１４−４図はスイッチバック部の拡大図、第１５
−１図は光源を含む光学系制御部構成概略図、 第１５−２図は倍率と光学系クロックパルスと転写紙サ
イズとの関係を示す図。 第１５−３図及び第１５−５図は光学系制御タイミング
チャート、 第１５−４図は光学系制御フローチャート図、ｔ５１６
−１図はＰＬＬ制御部の構成図。 第１６−２図はスレーブＣＰＵのブロックダイヤグラム
、 第１６−３図（ａ）　〜（ｄ）はＰＬＬ制御部の制御フ
ローチャート図、 第１７−１図は給紙制御タイミングチャート、第１７−
２図は給紙制御部駆動部の構成図。 第１７−３図は給紙制御フローチャート図である。 図において、１・・・感光ドラム、４・・・現像器、５
・・・転写帯電器、６・・・分離除電器、８・・・クリ
ーニング装置、ｌＯ・・・レジスタローラ、１１，１２
゜４４・・・給紙用ステッピングモータ、１７・・・定
着ローラ、１９・・・ウェブ、２０．２１・・・照明ラ
ンプ、２２・・・第１走査ミラー、２３・・・第２走査
ミラー、２６・・・原稿台、３１・・・スイッチバンク
フラッパ、３４・・・スイッチバックセンサｌ、３５・
・・スイッチバックセンサ２．４１．４３・・・給紙ロ
ーラ、４２・・・分離ローラ、４６・・・デツキリフタ
。 ４７・・・中間トレー、４９・・・中間トレー紙サイズ
制御板、５０・・・原稿給紙トレー、５１・・・原稿給
紙ローラ、６２・・・ノンソートビン、６４・・・フラ
ッパ、６６・・・ソートビン、１００・・・本体部、１
０１・・・表示部、１０２・・・数値キー、１０６・・
・コピーキー、１１４・・・倍率選択キー、１１５・・
・変倍切換キー、２００・・・ペデイスタル、２０１〜
２６１・・・制御部の詳細ブロック構成、３００・・・
原稿自動送り装置、４００・・・丁合装置、５０１・・
・レンズ用ステッピングモータ、１５−１・・・光学系
用ステッピングモータ、Ｑ１０１・・・マスタＣＰＵ、
ＱＩＯ２・・・スレーブＣＰＵ、Ｑ１０３〜１０６・・
・メインＣＰＵ川入出力ボート、Ｑ１０７・・・ＡＤＦ
用ＣＰＵ、Ｑ１０８・・・ソータ用ＣＰＵである。 特許出願人　キャノン株式会社 第４−１図 第４−２図 等布　　−縮７１、　　−　　梳友 第１０図（ｂ） １３図（Ｃ）第　１５　図Ｄ） 第１３図（Ｑ） 第１５図（×）　　第 第１３図（Ｃ）第１３図、ｄ） １３１ｍ（ｊ）第１３　ｇ（ｋ） 第１３図（ｑ）第１５図（「） 第１５−・５図 − 手糸売補正書（方式） 昭和５８年１０月１７３日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−１０６６２４号 ２、発明の名称 複写機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （１００）キャノン株式会社 ４、代　　　理　　　人　　　　〒１０５東京都港区虎
ノ門１−１１−１０ ５、補正命令の日付 昭和５８年　９月２７］］ ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書節’８６頁第９行目〜第１０行目の［第１
２図（Ａ）〜（Ｈ）はメインＣＰＵ１要制御フローチヤ
ー１・図、ｊを［第１２図（Ａ）〜（Ｉ）はメインＣＰ
Ｕ概要制御フローチャー１・図、」と訂正する。 （２）明細書第８６頁第１１行目〜第１２行目の「第１
３図（Ａ）　〜（ｒ）＠はスレーブＣＰＵ概要制御フロ
ーチャー１・図、」を「第１３図（Ａ）〜（Ｚ）、（ａ
）　〜（ｒ）はスレーブＣＰＵ概要制御フローチャー１
・図、」と訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を走査する走査手段と、転写紙紙サイズを検
   知する紙サイズ検知手段と、複写倍率を設定する倍率設
   定手段と前記走査手段の走査距離を決定する距離決定手
   段とを備え、前記倍率設定手段にて設定された複写倍率
   と前記紙サイズ検知手段にて検知された紙サイズに応じ
   て前記走査手段の走査距離を決定することを特徴とする
   複写機。
2. （２）距離決定手段での距離検知は光学系駆動手段より
   の帰還情報とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の複写機。
3. （３）光学系駆動手段はモータであり帰還情報は前記モ
   ータの回転量検出情報であることを特徴とする特許１請
   求の範囲第１項又は第２項記載の複写機。