JPS60512A - 可動部材の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明ぼレンズ移動などをステッピングモータを用いて
行う可動部材の制御装置に関する。

従来技術 従来この種の装置は、タイマを用いて決められた時間内
にレンズなどの可動部材が移動してこない場合、異常が
発生していると判断していた。しかし、異常検知タイマ
の値は可動部材の移動時の立ち上がり時間やスリップ時
間、タイマの誤差などを考慮して実際の移′動時間より
多めに設定しておかなければならなかったｆ０゛その為
異常の検出が遅れ、弱い所にストレスがかかり破壊や破
壊に至らないまでも歪みを生じたりしていた。

目的 本発明は」二連の欠点に鑑みなされたものであり、可動
部材を移動させる駆動装置が故障して動けなかったり、
摩擦の増加やキズなどにより移動が正しく行われない場
合を、駆動装置としてステッピングモータを用い、ステ
ッピングモータに移動完了数のパルスを与えても移動完
了しない時に直ちに異常と判定し機械に余分なストレス
を与えない可動部材の制御装置を提供することを目的と
する。

実施例 以下−図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は本発明が適用できる複写機の断面概略図であり
、本図を基に実施例の構造及び動作の概略を説明する。

ドラムｌの表面は光導電層を用いたシームレス感光体よ
り成り、軸上に回動可能に軸支され、第３図に示すコピ
ーキー（１０６）の押釦により作動するメインモータに
より矢印の方向に回転を開始する。

ドラム１が所定回転となり、後述する電位制御処理（前
処理）が終了すると、原稿台ガラス２６上に置かれた原
稿は第１走査ミラー２２と一体に構成された照明ランプ
２１で照明され、その反射光は、第１走査ミラー２２及
び第２走査ミラー２３で走査される。第１走査ミラー２
２と＠２走査ミラー２３は１：０．５の速度比で動くこ
とによりズームレンズ２０の前方の光路長が常に一定に
保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光は、ズームレンズ２０、第３ミラー２５、
第４ミラー２４を経た後、ドラムｌ上の露光部Ａで結像
する。ドラムｌは、前除電ランプより成る前除電手段９
により除電され、その後帯電器２によりコロナ帯電（例
えばプラス（＋）帯電）される。その後露光部Ａで照射
された像がスリット露光される。このスリット露光によ
り原稿の黒い部分に電荷の残った静電潜像ができる。

ドラム１上に形成された静電潜像は現像器４の現像ロー
ラにより、現像されトナー像として顕像化（可視化）さ
れ、トナー像は転写帯電器５により給紙されてきた転写
紙に転写される。

次に転写紙の給紙制御の概要を述べる。

上段カセット１３、もしくは、下段カセット１４内の転
Ｔ紙は給紙用ステッピングモータ１１もしくは１２によ
り複写機本体内に送られ、レジスタローラ１０で正確な
タイミングをとって、感光ドラム１方向に送られ、潜像
先端と紙の先端とを転写部で一致させる。　次いで、転
写帯電器５とドラムｌの間を転写紙が通る間に転写紙上
にドラム１１のトナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は分離除電器６により、ドラムｌよ
り分離され搬送ベルト１６により、定着ローラ１７，１
８に導かれ、加圧、加熱により定着され、その後排出ロ
ーラにより複写機外へ排出される。

又、定着終了後、定着ローラはウェブ１９によりクリー
ニングされる。

又　転写後のトラム１は回転続行し、クリーニングロー
ラと弾性プレートで構成されたクリーニング装置８でそ
の表面を清掃し回収されたトナーは、図示されていない
パイプにより排出トナー容器に集められ、次のサイクル
へ進む。

２００は複写機本体１００とは切りはなす事ができる２
０００枚デツキと両面コピー用中間トナーを有したベデ
イスタルである。

ペディスクル２００内の４６は２０００枚デツキのりフ
タで、給紙ローラ４４に常に紙４５が当たるように紙の
量に応してリフトアップする。

画面表コピ一時は本体のフラッパ３１を上げてコピーさ
れた紙をペタイスタル２００側へ導き、ペデイスタルの
搬送路４０を通って、中間トレー４７へ格納する。４９
は中間トレーの紙サイズ制御板で、格納すべき紙サイズ
に合わせて移動する。中間トレー４７には９９枚まで格
納できる。

次に画面表コピ一時は、中間トレー４７より、コピー紙
は給紙ローラ４１，４３と分離ローラ４２により経路４
８を通って本体１００のレジストローラ１０へ導かれる
。３００は原稿自動送り装置（Ａ　Ｄ　Ｆ）で、５０は
原稿をセットする給紙トレー、５５は排紙トレーである
。本体１００よりコピースタートがかけられると原稿は
、給紙ローラ５１により給紙され、搬送ローラ５３と重
送防止の分離ローラ５２によって搬送ベルト５４へ導か
れ、原稿が本体１００のカラス面２６の所定の位置にセ
ットされてコピー動作に入る。その原稿に対する一連の
コピー動作が終了すると、原稿は搬送ベルト５４及び排
紙ベルト５６を経由して排紙トレー５５へ排出される。

原稿が給紙トレー５０にある間は、排紙動作と同時に次
の原稿が給紙される。又、この原稿自動送り装置は再循
環路及び原稿反転装置を有する原稿処理装置（ＲＤＦ）
でも良い。　４００は丁合装置（ソータ）で本体より排
出されたコピーを丁合する。６２はノンソートビンでソ
ートビン６６が２０ビンしか４いため、ソーティング不
必要の時、又は１原稿からのコピーが２１枚以上の場合
とか本体１００で割込みコピーが発生した時に６６のビ
ンに排出する。フラッパ６４はソータを複数台用いる時
に次段のソータへ紙を流すためのフラッパである。

次に各部の詳細な説明を行う。

第２図は第１図の複写機の制御部のブロックダイヤグラ
ムであり、図においてＱｌｏｌは第１２図（Ａ）〜（Ｉ
）のフローチャートで示されるプログラムを命令語コー
ドルーチンで格納したＲＯＭメモリ、種々の処理データ
を格納するＲＡＭメモリ、入力、出力を司どるＩ１０ポ
ートを内蔵する１チツプのマイクロコンピュータである
メインＣＰＵ、Ｑ−１０２はメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０
１）と同等の１チツプマイクロコンピユータであり、Ｒ
ＯＭメモリには第１３図（Ａ）〜（ｒ）のフローチャー
トで示されるプログラムが格納されているスレーブＣＰ
Ｕであり、メインＣＰＵ（ＱＩＯｌ）、スレーブＣＰＵ
（Ｑ１０２）ともＡ／Ｄコン八−へを内蔵しており、温
調、調整ポリウムの入力にも用いている。Ｑ１０３〜Ｑ
１０６はメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）の入出力を拡張する
ための拡張Ｉ１０ポートであり、メインＣＰＵ（ＱＩＯ
ｌ）　ヨ４］ノデータノヘス及びコントロール信号で制
御される。Ｑ１０７及びＱ１０８はメインＣＰＵ（ＱＩ
ＯＩ）と同等の１チツプマイクロコンピユータであり、
第１図の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３００の制御を行
うＡＤＦ川Ｃ用Ｕ及び丁合装置（ソータ）４００の制御
を行うソータ用ＣＰＵであり、メインＣＰＵ　（ＱＩ　
Ｏ１）とはシリアル通信路（ＴＸＤ　、ＲＸＤ　、５Ｃ
Ｋ）　でＴｉいに接続され原稿の送り制御や、丁合装置
（ソータ）の制御をシリアル通信にて指令し、制御を行
う。

第３図は操作部の平面図である。図中、１０２から１１
５まではキーで、１０２はコピ一枚数をセットするため
の数値キー、１０３はその数値をキャンセルするための
クリアキー、１０４は数値キー１０２によりセットされ
た枚数のコピー完了前に別の枚数のコピーを実行するだ
めの割込みキー、１０６はコピー開始を指示するだめの
コピーキー、１０５はセット数の連続コピー中にコピー
動作を中止するためのストップキー、１１０は給紙カセ
ットの選択キーで、押釦毎に有効給紙カセットが上、中
、下段と順次選択される。１１１は両面コピーを選択す
る両面コピーキーで、このキーを押−釦すると表示部ｌ
ｏｔの表示１２１が“１°゛を表示し、両面コピーの１
面目を指示する。１面目のコピーが終了すると１表示１
２１は自動的に２”を表示し、２面目コピーを指示する
。この表示パターンを第４−１図に示す。

１１５は変倍切換キーで、拡大、縮小、等倍、連続変倍
の４つの倍率モードを指定するキーであり、キーを押す
毎に等倍→縮小→拡大一連続→等倍と倍率モードがロー
テーションする。このキーを押釦時の表示１３２．１３
３の表示例を第４−２図に示す。連続変倍の時は、表示
１３２，１３３はなにも表示せずに１３４にパーセント
表示の倍率で指示する。倍率は６１〜１４１％で１％単
位でキー１１３と１１２で指示する。又１１４は１１５
で選択した倍率モードのうち、定形変倍を設定する場合
の倍率選択キーである。つ才り１．１５で縮小モードに
した時に、その時に選択されているカセットサイズに合
わせて自動的に定形縮小倍率を設定する。たとえば、Ａ
４サイズ縦送り力セラ）：Ａ４Ｒが選択された場合キー
１１４が押されるごとにＡ３→Ａ４ニア１％、Ｂ４→Ａ
４：８２％、Ａ３→Ｂ４　：　８７％、Ｂ４→Ｂ５ニア
１％、Ａ３→Ｂ５：６１％、Ａ４→Ｂ５：８７％という
ように変化する。％は１３２，１３３が変更されるのと
同時に常にその倍率を１３４に表示する。この場合の表
示例を第４−３図に示す。連続変倍用のアップ、ダウン
キー１１２，１１３はそれぞれのキーの押釦毎に１％ず
つアップ又はダウンし、１秒間押釦し続けると後は押釦
している間連続してアップまたはダウンする。１４１％
以トになると自動的に６１％に戻り再度アップをし。

６１％以下になると１４１％になりダウンする。

３ケタの数値表示１３４は標準は、倍率用％表示で１３
５の％′°を表示するが、保守時の調整用に本体内の表
示切換スイッチを使用する事により、後述する色々な表
示に切り換えることが可能となっている。又連続変倍の
アップ、ダウンキー１１２．１１３で倍率を指定した場
合にその変倍率が定形変倍の倍率と一致した場合選択さ
れたカセットの紙のサイズに関連又は原稿に関連して定
形変倍表示を併せて表示する事もできる。このように表
示部の１３４は３ケタの数値表示であるが通常は前述の
ように倍率をパーセント表示して１３５の°“％″を表
示する。しかし、電源投入時は定着器の温度を示し、１
３６の℃°゛を表示する。本実施例では定着器の温度が
１７０℃になると低速回転に入り、１８０°Ｃで高速回
転に入り、コピー可能なスタンバイ状態になる。しかし
、低温時には電源投入から定着器の温度が所定の温度に
達するまで数分の時間がかかり、オペレータが待ってい
る時間が長く感じられるものである。そこで、電源投入
からスタンバイまで１３４の表示部を使って温度表示を
行う。定着器の温度は第２図の定着サーミスタ２１０よ
リメインＣＰＵ（Ｑｌ０工）のＡ／Ｄ入力端子に入力さ
れ、温度に変換され７００　ｍ５ｅｃ毎に１３４の表示
部の表示を更新する。スタンバイ状態になると自動的に
表示１３４は倍率表示に戻る。また表示１３４は複写機
内にある切換スイッチを工場の調整時や保守作業時にサ
ービスマン等が操作する事により、別の表示をする事が
できる。この表示は第７−１図におけるＤＭＳ　Ｏ〜９
のスイッチを用いて、第１表のような表示とすることが
できる。

第１表 これらの表示を用いることにより各種調整が容易になる
。ここで表示単位のＶ”′は１３７の表示を用いる。

第２図に示す定着器温調設定ボリューム２０６の設定値
は上表でポリーム２０６よりの入力データを直接温度設
定ボリューム表示として読む事が出来る。このボリュー
ム２０６の設定値をメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０１）が読
み込むことにより定着器の温度設定を可変にし、同時に
、電源投入時の低速、高速回転の温度も相対的に変更さ
れる。

１２４〜１２８は警告表示で全て絵文字で表示される。

１２４はキーカウンタ確認表示でコピー枚数をカウント
するキーカウンタが本体のソケットに挿入されていない
時表示される。１２５は紙／カセット補給表示で選択さ
れているカセット台にカセットが入っていない時、ある
いはそのカセットに紙がない時表示される。１２６は現
像剤補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になると
表示される。１２７は紙送り点検表示で機内で紙が詰ま
った時に表示される。１２８は排出トナー満杯表示で、
一度使用したトナーが満杯になった時表示される。１２
２はウェイト表示で、電源スィッチを入れた時、定着ヒ
ータの温度が規定値より低い時点灯表示しており、温度
が規定値以上になり、ウェイトＵＰ処理が終了した時消
灯する。

１２３は割込み表示で割込みキー１０４を押釦時に表示
し割込み処理終了時消灯する。１２９はカセット選択キ
ー１１０によって運ばれたカセットの上、中、下段を表
示し、１１９はその選択されたカセットのサイズを表示
する。定形変倍の時、指定倍率とカセットサイズが一致
しない時は１１９の推奨サイズが点滅する。１０７は自
動露光制御（Ａ　Ｅ）の選択キーであり、キー１０８，
１０９はマニュアル濃度調整キーである。ＡＥを選択す
ると、１１７を表示し、マニュアルの濃度調整は無視さ
れ、常に原稿に対してカブリのない、鮮明な画像が得ら
れる。又ＡＥモードでは濃度調整表示１１８にＡＥスキ
ャン時に測定した結果を１７段階で表示する。キー１０
８，１０９はＡＥモードでない時に有効で、キー１０８
を押すと、バーグラフ表示１１８が上にのび、キー１０
９を押すと八−グラフ表示１１Ｂが下にさがる。標準は
真中にバーグラフ表示されている。又、キー１０８．１
０９とも１秒間押し続けると連続的にアップ又はダウン
する。第４−４図に標準からｌＯ８を押した時の変化の
例を示す。１１６は数値キー１０２”より入力されたコ
ピ一枚数を表示する３桁の数値表示で数値キー１０２に
よりセットできるコピ一枚数は１〜９９９枚である。３
桁以上入力した場合はオーバフローし何桁入力しても最
後の３桁のみ有効となる。つまり“°１２３”に引き続
き４を入力すると２３４°′が有効になり表示も“２３
４　”となる。１３１は紙づまり（ＪＡＭ）が発生した
時に、その紙づまり発生位置を示す表示でオペレータに
注意を促す。１０本の帯（ＪＯ−Ｊ９）で表示し、紙づ
まり発生場所から紙の通過経路を表示する。例えば、上
カセツト選択時に排紙部で紙づまりが発生した時は第４
−５図に示すように表示し、紙送り点検表示１２７も同
時に表示され、枚数表示ｌ１６には複写機内紙づまりを
示す枚数“Ｐ　Ｏ３”を表示してオペレータに３枚の紙
がつまっている事を指示する。又、両面モード２面目の
時にスイッチ／へツク部で紙づまりが発生した時は第４
−６図のように表示する。

表示部ｌＯ１の１１６や１３４などの数値表示部は液晶
を用いた７セグメントの表示素子を用いており第２図の
液晶表示制御部２０１のうちの７セグメント表示部の詳
細を第４−７図にその制御タイミングを第４−８図及び
第４−９図に示す。

Ｑ２０１　、Ｑ２０２　、Ｑ２０３はメインｃＰＵ（Ｑ
ＩＯＩ）より送られるシリアル表示データを入力し、シ
リアルパラレル変換すると共にラッチ入力により入力デ
ータをラッチし、ラッチされたデータに基づき７セグメ
ント表示を行う駆動部を含む液晶ドライバであり、その
データ格納タイミングを第４−８図に示す。第４−７図
及び第４−８図では°゛７７パ示する例を示している。

第４−８図は液晶ドライバＱ２０１．Ｑ２０２、Ｑ２０
３へのデータ格納タイミングを示すタイミングチャート
であり、信号オン時に表示データをドライ八にラッチ格
納する駆動タイミングである。図の（１）は表示部１３
４の駆動タイミングであり、一定周期毎に表示情報を液
晶ドライバに格納する例を示す。（２）及び（３）は表
示情報を表示データ変更時に格納し、変更時以外は一定
周期で液晶ドライ八に格納する例を示す。また（４）の
毎く表示情報変更時に格納し、変、更時以外には不定期
タイミングで表示情報を格納してもよい。また、（５）
は不定期に表示情報を液晶ドライバに格納する例を示す
。これらのタイミングは表示部１０１の表示器１１６に
用いられている。

また、本構成では使用していないが、ラッチ部に表示の
処理機能をあらかじめ持たせ、ワンチップＣＰＵよりの
命令により表示を行う構成より成る液晶ドライバに対し
ても変更時以外にもワンチップＣＰＵより命令を出力し
、常に表示をリフレッシュすることにより全く同様の効
果が得られる。

次に各ワンチップマイクロコンピュータ間を結んでいる
シリアル通信路の動作について説明する。通信のマスク
はメインＣＰＵ　（ＱＩ　Ｏ１）が行ない、Ｑ１０２．
Ｑ１０７．Ｑ１０８の各ワンチップＣＰＵはスレーブス
テーションとなる。つまりメインＣＰＵ（Ｑ１０１）は
第１２図ＣＢ）に示す如く一定時間毎にスレーブに対し
て各々にリクエスト信号を出し、相手からのＡＣＫ信号
を受けてから該当するスレーブステーションに対しての
データの授受を行う。スレーブＣＰＵでのこの制御を第
一１３図（Ｃ）に示す。

シリアル通信路の構成概要を第８図に示す。メインＣＰ
Ｕ（ＱＩＯＩ）及びスレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）は送信
用と受信用に各々８ビツトのレジスタを持っており、Ａ
ＤＦ用ＣＰＵ（Ｑ１０７）及びソータ用ＣＰＵ（Ｑ１０
８）は兼用する１つの８ビツトレジスタを持っている。

シリアル通信路は主にメインＣＰＵ　（ＱＩ　Ｏｌ）よ
りのシリアル出力データＴＸＤ−３及びメインＣＰＵ（
Ｑ１０１）のシリアル入力データＲＸＤ−３及びメイン
ＣＰＵ（Ｑ１０１）より出力されるデータ入出力タイミ
ングクロック５ＣＫ−５により構成されており、スレー
ブ側はマスクよりリクエストがあった時だけデータ入出
力タイミングクロックを受付は可能にするので、複数の
レジスタとの間で同時にデータが入出力される事はない
。データはデータ入出力タイミングクロック５ＣＫ−３
の立下がりに同期し出力され、データの入力は５ＣＫ−
３の立上がりのタイミングで行われる。このシリアルデ
ータとデータ入出、カタイミングクロツクとのタイミン
グ関係を第９図に示す。

シリアルデータ通信路を介して授受されるデータの構成
及び動作内容を第１０図（ａ）〜（Ｃ）及び第１１図（
ａ）〜（ｃ）に示す。第１０図（ａ）はスレーブＣＰＵ
（Ｑ１０２）よりメインＣＰＵ　（Ｑｌ　０１）ヘシリ
アル転送する８ビツト（ｂ（、−ｂ７）より成る転送デ
ータ（ＳＭＯ−３Ｍ７）であり、８ビツトのうち上位３
ビツト（ｂ５〜ｂ７）はデータの種類を示し、下位５ビ
ツト（ｂｏ”ｂ４）が動作内容を示している。さらに５
−Ｍｏ及びＳＭＩの場合の下位４ビツト（ｂｏ〜ｂ３）
の動作内容を第１０図（ｂ）、（ｃ）　に水弟１１図（
ａ）−（ｂ）はマスタＣＰＵ（Ｑ１０１）よりスレーブ
ＣＰＵ（Ｑ１０２）へシリアル転送する８ビツトデータ
（ｂｏ〜ｂ７）の構成を示す図である。ｂ　ｏ　−ｂ　
７の８ビツトの内上位４ピッ）　（ｂ４〜ｂ７）はデー
タの種類を示し、ＭＳＯ−ＭＳＦに示す１６通りのデー
タを転送し８ビツトのうち下位４ビツト（ｂｏ＝ｂ３）
に示す各動作内容を示す事ができる。

第７−１図は操作部のキーマトリックスと本体内部に設
置されるサービスマン調整用のスイッチマトリックスの
結線図である。図で゛°０パ〜“９”は第３図１０２の
キーであり、１０３〜１１５は第３図のキーに対応して
いる。また第７−１図右側は各部センサ部のマイクロス
イッチ及びサービスマン用切換スイッチに対するキーマ
トリックスを示す。またＥＸ２Ｐ４０−ＥＸ２Ｆ６３は
メインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）より出力される選択信号であ
る。またＰＤＯ〜３はメインＣＰＵ（Ｑ１０１）よ〜り
出力されるデジット信号であり２ｍ５Ｅｃ、間隔でＰＤ
Ｏより順次出力される。この出力タイミングを第７−２
図に示す。又、このデジット信号はドラム表面のイレー
ザ用のＬＥＤアレイ（ブランク露光）のダイナミック表
示用にも用いられる。この回路図を第７−３図（ａ）に
示す。

ブランク露光はコピー中の紙と紙の間とか、空回転等を
行う時にドラム表面のイレーザに全てのＬＥＤアレイを
点灯させる場合と紙サイズ及び倍率により、画像域外や
、余白部をシャープカットするのにも用いる。

シャープカットにはＬＥ０１〜２８までをダイナミック
点灯で紙サイズに合わせて点灯させる。

このイレーザ用ＬＥＤとドラムの位置関係を第７−３図
（ｂ）に示す。ＬＥＤアレイは７セグメント単位で１本
のデジット信号で制御する構成となっており、前述のデ
ジット信号ＰＤＯ−ＰＤ３により行なう。メインＣＰＵ
（ＱＩＯＩ）より出力される選択信号ＰＦＯ−ＰＦ６と
の組合せで選択表示される。第７−４図にＡ４横送り紙
サイズの時の倍率によるシャープカットの点灯数を示す
。

つまり１００％（等倍）時はＬＥＤ　１のみ点灯させ、
あとは２％減少する毎にＬＥＤを１個ずつ点灯させてい
く。図では４６％まで対応する例が示されている。

次に複写動作について説明する。動作の基準になるのは
メインモータと同期して回転するドラムにより発生する
ドラムクロック（２３８）であり、スレーブＣＰＵ　（
Ｑ１０２）がドラムクロックをカウントし、後述する各
種シーケンス制御に用いる。又、光学系モータによるエ
ンコーダパルス（２３９）も同様にスレーブＣＰＵ（Ｑ
ＩＯ２）がカウ゛ントし、光学系の位置制御に用いる。

メインモータを駆動する時は高速時中速時ともまず低速
で駆動を開始したのちに所定の速度に切り換える。これ
は定着器のローラに付けられているサーミスタに対する
保護である。つまり、衝撃防止の為である。

以下に第１２図（Ａ）〜（Ｉ）、第１３図（Ａ）〜（ｒ
）を参照して実施例の制御を説明する。

メインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）は第１２図（Ａ）に示した如
く電源オン時又はリセット時にステップ１２０１−１２
０３でＲＡＭ、入出力ボート（Ｑ１０３〜Ｑ１０６）を
リセットし、内部タイマをスタートさせるイニシャル処
理を行い、続いて入力ポート等よりデータを入力しくス
テップ１２０４）、続いてキー人力処理を行い（ステッ
プ１２０５）、次に第１２図ＣＧ）に示すズームレンズ
移動処理を行う（ステップ１２０６）。なおこのズーム
レンズ移動処理の詳細は第５−４図を基に後述する。ス
テップ１２０７では第１２図（Ｈ）に示す中間トレー移
動処理を行う、この処理の詳細は第６−２図を基に後述
する。続いて表示部の表示処理を行い（ステップ１２０
８）、第１２図（Ｄ）に示す監視プログラム処理を行う
（ステップ１２０９）。通常はステップ１２０４よりこ
のステップ１２０９をループしており必要な処理を順次
行う。その他に第１２図（Ｂ）に示す内部タイマによる
２　ｍ５Ｅｃ毎のタイマ割込み処理があり、時間管理を
行っている。

また他のＣＰＵよりのシリアルデータが受信された時に
は第１２図（Ｃ）に示す如くシリアル受信割込みが発生
し、受信データの格納が行われる。

第１２［１ｔ（Ｄ）の監視プログラムでは図示の如く複
写機各部の状態を順次チェックしている。

第１２図（Ｅ）に第１２図（Ｄ）のシーケンスチェック
の詳細を示す。このシーケンスチェックでは初期にはス
テータスは“０″であり、処理の終了に従ってステータ
スの値を変更し、対応した処理を行っている。複写機の
電源が投入される以前はステータスは０゛となっており
、ステップ２３２のパワーオン待処理を行っており、全
ての電源が投入されるとステータスが１となりステップ
２３４の定着器ヒータをオンし、温調処理をスタートさ
せその後ステータスを“２”とする。

次は定着器１７０℃待処理となる（ステップ２３６）。

この詳細を第１２図（Ｆ）に示す、定着器温度が１７０
℃以下の場合（ステップ２４５−Ｎ）は表示部に最新の
定着器温度を第４−９図（１）の如く一定時間毎に表示
する（ステップ２４７）。そして定着器温度が１７０℃
以上になった場合は（ステップ２４５−Ｙ）表示部の表
示を定着器温度より複写倍率表示に変更すると共にステ
ータスを°゛３”とする（ステップ２４６）。ステータ
スが“３′”になるとコピーキーの押釦を待ち（ステッ
プ２３８）、押釦された時点で片面コピーの場合はステ
ータスを“４”とし片面コピー処理を行い（ステップ２
４０）、両面コピーの場合はまずステータスを“°５′
′とし１面目のコピー処理を行い（ステップ２４２）、
続いてステータスを“６″とし２面のコピー処理を行い
（ステップ２４４）その後ステータスを“３”として再
びコピーキー待ち処理を実行する。

次にスレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）の制御の概略を説明す
る。スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）は第１３図（Ａ）”に
示す如く、初期処理としてメインＣＰＵ　（ＱＩ　Ｏ１
）と同様にＲＡＭ及び入出力ポートを初期化し、（ステ
ップ１３０１．１３０２）、内部タイマをリセットしく
ステップ１３０３）、続いてポート入力を行い制御部分
の状態を入力する（ステップ１３０５）。続いて必要に
応じて光学系戻り制御（ステップ１３０６）、スイッチ
バック制御（ステップ１３０７）を行い電源チェック（
ステップ１３０８）実行後シーケンスコントロール（ス
テラ７’１３０９）を行い通常このステップｌ　３０５
より１３０９をループする。

その他に割込み処理として第１３図（Ｂ）〜（Ｆ）の処
理がある。

第１３図（Ｂ）は２　ｍ５Ｅｃに一度発生する内部タイ
マ割込みであり時間管理に利用されている。第１３図（
Ｃ）は前述したメインＣＰＵ（ＱＩＯｌ）よりのシリア
ルデータを受信した時に発生するものであり、メインＣ
Ｆ’Ｕ　（ＱＩ　Ｏｌ）よりの受信データの入っている
受信レジスタの内容をロードし、スレーブＣＰＵ（Ｑ１
０２）の状態に応じた応答を送信レジスタへストアし、
データを送信する。第１３図（Ｄ）は原稿を走査する光
学系を駆動する時に発生する割込みであり説明は後述す
る。第１３図（Ｅ）はメインモータと同期して回転する
ドラムにより発生するドラムクロック（２３８）による
割込みであり、複写動作の基準となるドラムカウンタを
＋ＩＬ（ステップ１３４１）ドラムカウンタの値に対す
るドラムカウントテーブルのサーチを行い（ステップ１
３４２）、必要なテーブル内をカウントアツプしくステ
ップ１３４３）、テーブルで指定されたカウントが終了
していれば（ステップ１３４４−Ｙ）対応する処理を行
い゛（ステップ１３４５）、終了していない場合はその
ままドラムクロック割込み処理を終Ｔする。第１３図（
Ｆ）は光学系クロック割込み処理であり光学形モータの
回転に連動して駆動されるエンコータより発生するエン
コーダパ）Ｌｙ　ス（２３９）により発生する。この処
理については後述する。

以上が割込み処理である。

第１３図（Ａ）のシーケンスコントロール（ステップ１
３０９）はメイ７ＣＰＵ　（ＱＩ　Ｏｌ）　と同様に電
源オン時より順次ステータスの値に従って各種制御を行
うもので、第１３図（Ｇ）に示す如くステータスの上位
４ビツトの値により大きくステップ１３７１の５ＴＳＯ
処理よりステップ１３７８の５ＴＳ７処理の８つのシー
ケンスに分かれる。

以下にステータスに従い制御を説明する。

（１）電源投入時の動作 第１４−１図の電源投入時の初期動作のタイミングチャ
ートを参照して以下に説明する。

初期状態はステータスは°“０゛にセットされており、
ステップ１３７１に進む。ステップ１３７１では第１３
図（Ｈ）に示す如く電源ＯＮまではステータスは０″で
あるがメインスイッチをオンし電源を投入すると定着器
ヒータがオン・しステータスを’１０”とする。ステー
タスがｌＯ゛′となると上位４ビツトが１となりステッ
プ１３７２に進み第１３図（Ｉ）の如くステータスの下
位４ビツトによりステップ１３８ｏよリステップ１３８
２に分かれ、第１３図（Ｊ）、（Ｋ）に示す処理を実行
する。

ステータスが’１０”であればステップ１３８０に行き
定−着器サーミスタ２１０が１７０　”Ｃになるのを待
つ（ステップ１３９１）。メインＣＰＵでも第１２図Ｃ
Ｆ）の如く１７０℃待処理を行う。その後定着器サーミ
スタ２１０が１７０℃になるとメインモータを低速で回
転させ（ステップ１３９２）、現像バイアスをオンしく
ステップ１３９３）、前述のドラム表面イレーサ用ブラ
ンクＬＥＤを全点灯させドラム表面イレースを行い（ス
テップ１３９４）、ステータスを“’１１°′とする。

ステータスが’１１”になるとステップ１３８１に進み
第１３図（Ｋ）に示す如くドラムクロックが５０パルス
になるのを待ち、５０パルスになるとステータスを“１
２°゛とする。これは定着器の温度を均一にするためで
ある。ステータスが１２“になるとステップ１３８２に
進み定着器の温度が１８０°Ｃになるのを待つ。

定着器サーミスタ２１０が１８０°Ｃになると−Ｈメイ
ンモータをオフし光学系をホームポジションに制御しス
テータスを°“２０“°とする。ステータスが“”　２
０　”となるとステップ１３７３に進み下位４ビツトの
値によりステップ１４０１より１４０６に分かれる。こ
こでは下位４ビツトは０°゛であり第１３図（Ｍ）に示
すステップ１４０１に進む。ステップ１４０１でメイン
モータを高速回転に切り換えて、ドラム表面電位を測定
する制御回転に入ると共に定着器ヒータをオフし、定着
器温度が１８０℃にとがるのを防止する（以降定着器温
度は１８０℃に温調される）。そしてステータスを２１
″としステップ１４０１処理を終了する。

ステータスが２１′°になると第１３図（Ｎ）に示すス
テップ１４ｏ２に進む。ステップ１４０２では制御一回
転の最初のステップとしてドラムクロックが１９３にな
るとドラム表面の暗部電位をドラム面に近接した電位セ
ンサでメインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）のＡ／Ｄ入カヘドラム
表面電位２０８を通して取り込み測定し、その結果を帯
電高圧の電流値にフィードバックし、ドラム暗部が適切
な電位を持つように制御する。第１４−１図のＤ１〜Ｄ
４がその測定タイミングを示し、合計４回測定する。そ
してドラムクロックをクリアしステータスを“’　２２
　”とする。

ステータスが“２２”となると第１３図（０）に示すス
テラ７’１４０３に進み、ここでレンズが移動中でなけ
ればハロゲンランプ２１を点灯し、光学系がホームポジ
ションにいる時に、原稿台端の白色板を照射し、ドラム
クロックをクリアし、ステータスを“２３”°としてス
テップｌ　４０３の処理を終了する。

ステータスが２３゛となる第１３図（Ｐ）に示すステッ
プ１４０４に進み、ドラム明部の電位を前記の電位セン
サで測定し、ハロゲン電圧制御２０４を介して、ハロゲ
ンランプ２１の点灯電圧にフィードバックする。第１４
−１図のＬ１〜Ｌ３がその測定タイミングを示し、合計
３回測定する。以上の測定が完了すると、ドラムクロッ
クをクリアし、ステータスを“２４′′としてステップ
１４０４の処理を終了する。

ステータスが“’　２４　”となると第１３図（Ｑ）に
示すステップ１４０５に進みレジストクラッチをオフし
ドラムの回転を停止しハロゲンランプを消灯し、ドラム
クロックを°“２５゛′として処理を終了する。

ステータスが２５′°となるとステップ１４０６に進み
ド“ラムクロックが１９３になるのを待ったのちブラン
クＬＥＤ及びメインモータを停止させステータスを“３
０°゛とする。

このステータス°“０°゛より“２５°゛が電源投入よ
りコピー可能状態となるまでのセルフチェックのシーケ
ンスであり、ステータス３０の状態はコピーキーの押釦
待ちである。

ステータスが’３０′となると第１３図（Ｓ）に示すス
テップ１３７４に進みコピーキーの押釦を待つ。コピー
キーが押釦されるとステータスを４０”とし前回のコピ
ーより２時間以上経過時又はコピー倍率の異なる場合は
ＺＯＮＥをＡに前回のコピーより２時間以内２分以上経
過時はＺＯＮＥをＢに、２分以内の時はＺＯＮＥをＣに
セットする。

（２）コピー前処理の動作 第１４−２図にタイミングチャートを示す。

コピーキー１０６を押釦すると、ステータスが”　４０
　”となり第１３図（Ｔ）に示すステップ１３７５に進
む。ステップ１３７５ではステータスの下位４ビツトを
調ベステップ１４１１より１４１６に分ける。

ステータスは°“４０゛であり、下位４ビツトはＩＩ　
ＯＩＩのため第１３図（Ｕ）に示すステップ１４１１に
進みメインモータを低速で回転させ高圧出力（２３３）
をオンし、レジストクラッチをオンしドラムを回転させ
ると共にブランクＬＥＤを全点灯させ、ドラムクロック
をクリアし、ドラムカウントの準備をしてステータスを
“’　４１　”とし処理を終了する。

ここで両面コピーモードの時は倍率９０％以下であれば
中速でオンする。

ステータ＼が°’　４１　”になると下位４ビツトが”
　ｔ　”になり、第１３図（Ｖ）に示すステップ１４１
２に進む。ステップ１４１２では低速メインモータが３
０パルス分回転した後、倍率が９０％〜１４４％の時は
、以後高速で、９０％未満の時は、以後中速で回転させ
、現像バイアスをオンし、ドラムクロックをクリアして
処理を終了しステータスを“４２″にする。

ステータスが“４２″になると第１３図（Ｗ）に示すス
テップ１４１３に進む、ステップ１４１３ではメインモ
ータを１９３パルス分回転させた後ブランクＬＥＤをオ
フし、ステップ１３７４でＺＯＮＥをＣにセットしてい
る場合はステータスを“４３″に、ＺＯＮＥがＣ以外の
場合はＡＥモード時はステータスを“５０パに、ＡＥモ
ードでなければステータスを“°４４”にしてドラムク
ロックをクリアして処理を終了する。これは前回とのコ
ピー間隔によりドラム電位調整を行う回数を変更するた
めである。

前回のコピーよりの時間が２分以上でＺＯＮＥがＣ以外
の場合はステータスは“４３”であり第１３図（Ｘ）に
示すステップ１４１４に進む。ステップ１４１４ではメ
インモータを６９パルス分回転させた後ドラム表面電位
を前回との時間間隔が２時間以上の場合は４回、２時間
以内の場合は２回測定してステータスを“４４°′にセ
ットして処理を終了する。

前回のコピ一時との時間間隔が２分以内の時及びステッ
プ１４１４処理終了後はステータスは“４４”であり、
第１３図（Ｙ）に示すステップ１４１５処理に進む。ス
テップ１４１５では／＼ロゲンランプ２１を点灯し、ド
ラムクロックをクリアしてステ〜　タスを°“４５°゛
にして処理を終了する。ハロゲンランプを点灯させるの
はステップ１４０３処理と同様の目的の為である。

ステータスが“４５″となると第１３図（Ｚ）に示すス
テップ１４１６に進み、メインモータをドラムクロツク
１１５パルス分回転させた後ドラム表面明部電位をＺＯ
ＮＥがＡのときは１回それ以外では２回測定し、ＡＥモ
ードであればステータスを“”５０′′にセットしＡＥ
モード処理へ、ＡＥモードでなければステータスを’　
６０　”にセットし転写紙給紙処理へと進む。

ＡＥモードの時はステータスが“５０″にセットされ第
１３図（ａ）に示すステップ１３７６に進み、下位４ビ
ツトの値によりステップ１４２１ＡＥモードは、原稿の
濃度を測定して自動的に濃度調整するもので、このモー
ドによりいつもカブリのないきれいなコピーがとれる。

まずステータス・・５０“で第１３図（ｂ）に示すステ
ップ１４２１処理を実行し、光学系を前進させステータ
スを“”　５１　”とする。これは複写原稿の濃度を測
定するために、コピー前に光学系を空スキャンさせて、
測定するためである。

ステータスが５１°゛となると第１３図（Ｃ）に示すス
テップ１４２２に進み、光学系がＡ４サイズの１／２位
置まで前進するのを待って／＼ロゲンランプをオンし、
ステータスを“５２°“にして処理を終了する。

ステータスが’５２”となると第１３図（ｄ）に示すス
テップ１４２３に進み、ＡＥ測定開始の場合はメインＣ
ＰＵ（ＱＩＯＩ）にＡＥ測測定要求すると共に図示はし
ていないが光学系を後進させ、その衝ステータスを“５
３゛として処理を終了する。

メインＣＰＵ（ＱＩＯＩ）ではスレーブＣＰＵ（Ｑ１０
２）の要求を受けて共同してＡＥ測測定行う。測定する
センサは、光路上に設置された光センサでも良いし、感
光ドラム面上の表面電位を測定するセンサでもよい、又
、第１４−２図では光学系の後進時に測定しているがこ
れはハロゲンランプ２１の点灯立ち上り時間を光学系の
前進中にカバーしているためで、１枚目コピーの時間を
極力縮めているわけである。しかし本機ではサービスマ
ンが切り換える事により、光学系前進中でのＡＥ測測定
可能になっている。

ＡＥ測測定結果は、ハロゲンランプ２１にフィードバッ
クされ、ハロゲンランプの点灯電圧がメインＣＰＵ　（
Ｑｌ　０１）によって制御される。

ステータスが“５３°°になると第１３図（ｅ）に示す
ステップ１４２４に進み１記のＡＥ測測定終了を待つ。

ＡＥ測測定終了するとそのむねをマスク（メインＣＰＵ
　（ＱＩＯＩ））へ送信し、ステータスを゛５４パにす
る。

ステータスが５４′′になると第１３図（ｆ）に示すス
テップ１４２５に進み、光学系がホーム位置に戻るのを
待ってステータスを“６０”にし処理を終了する。

その後コピー用のスキャンが行われる。この時、光学系
が前進するには給紙完了フラグを確認してからスキャン
を開始する。この給紙完了フラグに関しては後述する。

（３）片面コピーモード処理 コピー前処理が終了するとステータスは“６０゛となり
第１３図（ｇ）に示すステップ１３７７に進む。ここで
はまず中間トレー給紙シーケンス処理を行い（ステップ
１４３０）、続いてステップ１４３１でデツキ給紙シー
ケンス処理を行う。この処理の詳細は後述する。

次に本体再給紙処理を行い（ステップ１４３２）、ステ
ータスの下位４ビツトの値によりステップ１４３４〜１
４４０の処理に分かれる。

ステップ１４３０〜１４３２は複写動作を行い完全に排
紙される以前に次の複写動作を実行可能としたため紙の
搬送制御を常時ステータスの下位４ビツトで表される処
理と並行して行うためにステップ１３７７にて常時実行
している。

最初はステータスは“６０”であり第１３図（ｈ）に示
すステップ１４３４に進む。ここで両面コピーモードの
場合は後述する中間トレースイッチパック処理を行い、
片面コピーの場合はステータスを“６１パにするだけで
何も実際の処理は行わない。

片面コピ一時は直ちにステータスが“６１°゛にセット
され、第１３図（ｉ）に示すステップ１４３５に進む。

ステップ１４３５ではステップ１４３１の給紙シーケン
ス処理での給紙が完了するのを待ち、給紙完了後光学系
をホーム位置まで移動させ、コピーシーケンスを開始し
、現像バイアスをオンし、定着器のクリーンングを行い
、複写倍率により光学系を走査させる走査幅を計算後、
ブランクＬＥＤをオフし、光学系を原稿に対応して走査
し、ドラム上に結像させる。そしてステータスを“６２
°′とじ処理を終了する。

ステータスが’６２”となると第１３図（ｊ）に示すス
テップ１４３６に進みコピ一枚数カウントを−Ｉ　Ｌ、
−５最終コピーのときのみ最終コピーフラグをセットし
、その後ステータスを“６３゛′にして処理を終了する
。

ステータスが”　６３　”となると第１３図（ｋ）に示
すステップ１４３７に進み光学系の走査が終了するのを
待ち、走査が終了するとブランクＬＥＤを点灯させ余分
な部分の結像化を防止し、ドラムクロックをクリアして
ステータスを６４″として処理を終了する。

ステータスが“６４°′となると第１３図（１）に示す
ステップ１４３８に進み、メインモータをドラムクロッ
クパルス１０パルス分回転させた後にハロゲンランプを
オフし、ステータスを“６５”として処理を終了する。

ステータスが６５゛となる第１３図（ｍ）に示すステッ
プ１４３９に進み、ここでステップ１４３６でセットし
た最終コピーフラグがセットされていれば光学系を低速
で後進させステータスを“７０’“として処理を終了す
る。最終コピーでない場合は再度上記の制御を行う必要
があるため、光学系がＡ４サイズの１７２だけ戻った時
点でハロゲンランプを再点灯させ次期コピー動作に備え
、ステータスを“’　６６　”とする。

ステータスが“６６′′となると第１３図（ｎ）に示す
ステップ１４４０に進み、光学系がボーム位置に戻るの
を待ち、ポ・−ム位置まで戻るとステータスを“６１″
にセットして再び第１３図（ｉ）に示すステップ１４３
５より処理を行う。

コピーが最終枚数まで終了するとステータスが”　７０
　”となり第１３図（０）に示すステップ１３７８に進
む。

ステップ−１３７８ではステータスの下位４ビツトの値
によりステップ１４５１より１４５３の処理に分かれる
。

最初はステータスの下位４ビツトが“０”であり第１３
図（ｐ）に示すステップ１４５１に進む。ステップ１４
５１ではメインモータがドラムクロツク２６パルス分回
転するのを待って現像バイアスをオフし、その後ドラム
クロックをクリアしステータスを７１°°にして処理を
終了する。

ステータスが°“７１′′となると第１３図（ｑ）に示
すステップ１４５２に進み、メインモータがドラムクロ
ツク９６パルス分回転するのを待って高圧制御をオフし
、ドラムクロックをクリアした後ステータスを“”７２
”にして処理を終了する。

ステータスが’　７２　”となると第１３図（ｒ）に示
すステップ１４５３に進みメインモータがドラムクロツ
ク１９３パルス分回転するのを待ち、その後もし紙排出
が完了していなければ完了まで待った後メインモータを
オフすると同時にペデイスタル搬送モータをオフし、ス
テータスを’３０”にセットしてコピー動作を終了する
。

ステータスの’　３０　”は第１３図（Ｓ）に示すステ
ップ１３７４処理であり、次のコピーキーの押釦待ちで
ある。

（４）両面コピー（Ａ　Ｅ）モード 第１４−３図にタイミングチャートを示す。

表面コピーに関しては片面コピーと大体同じであるがコ
ピー紙は本体ｌｏｏから排出されずに下の中間トレー４
７に格納する必要があるため、第１３図（ｈ）に示すス
テップ１４３４においてペデイスタル搬送モータがオン
し、第１４−４図のスイッチバックフラッパ３１を上げ
て中間トレー給紙ローラがアップする。その後ステータ
スは“６１°′となリステップ１４３５に行き片面コピ
ーモードと同様の処理となる。

裏面コピーは、中間トレーから給紙ステッピングモータ
により送り出され、搬送りラッチをオンする事により、
本体レジストローラまで送られる。そこで給紙完了フラ
グがセットされると光学系が前進してコピーする。

コピー処理は給紙処理が一部異るのみで片面コピ一時と
同様である。

コピーされた紙は、ソータ４００が接続されている時は
、スイッチバック部でコピー紙を反転して排出される。

スイッチバック部の拡大間第１４−４図において、３１
の７ラツパを上げる事でコピー紙は下へ流れ、３４のス
イッチ八ツクセンサｌが紙の先端を検知し、かつ３５の
スイッチ八ツクセンサ２が紙の先端を検知後に３４のセ
ンサｌが後端を検知するとスイッチバックソレノイド３
３−３がオンし、コピー紙が上へ反転して進む。

３５のセンサ２が紙の後端を検知すると３３−３のソレ
ノイドがオフする。紙はそのまま排出口側へ導かれ機外
へ表裏が反転して出力される。３２の案内板は矢印側へ
常に押されており、上から紙はスムーズに案内板を押し
ながら流れ、反転時は左側の進路へ進めるためのもので
ある。

次にハロゲンランプ２１．第１走査ミラー２２等よりな
る光学系の制御について述べる。

光学系は第１５−１図の平面図のようにＤＣモータ１５
−１でワイヤ１５−３を介してダイレクトにドライブさ
れる。

ＤＣモータに付けられたエンコーダ１５−２により移動
距離に応じたクロックパルスが発生する。またミーラ一
台に付けられたフラグ板１５−７が固定された後述のセ
ンサを横切る時に、信号が出力される。このセンサのう
ちの１つは光学系のホーム位置を検知する光学系ホーム
位置検知センサ１５−５で、もう一つは原稿の先端を意
味する画像先端検知センサ１５−６である。なお１５−
４はプーリである。

前進時には倍率に応じたスピードをスレーブＣＰＵ（Ｑ
１０２）により後述するＰＬＬ制御により制御される。

前進する距離は、画像先端検知センサ１５−３より光学
系クロックパルスをカウントし、倍率と転写紙サイズに
より決定される。この倍率と光学系クロックパルスと転
写紙サイズとの関係を第１５−２図に示す、計算式はＹ
Ｑｏ・すｑ＝（（Ｌ／Ｍ）＋５）÷０．８８である。Ｌ
は転写紙の送り長さく　ａｍ）であり、Ｍは倍率（１０
０％＝１．５０％＝０．５，１２０％＝１．２）定数の
°“５″（ｍ＋ｍ）は光学系のスリット幅を示し、その
分、余分にスキャンする事を意味する。０．８８”は、
この実施例が１クロック当りＱ、８Ｂｍｓ＋移動する構
成になっている事を示す、又原稿は最大はＡ３サイズで
あり、スキャンクロックの最大値もＡ３サイズ１００％
のクロックまでである。

後進時には等倍前進時の２．５倍の一定速度で後進する
。後進時はクロックパルスを減算していき前進時と同様
に光学系の位置を確認する。後進時に停止位置を一定に
保つために光学系ホーム位置の手前より、ブレーキをか
けて減速し、ある範囲内に停止するように制御を行う。

本実施例では画像先端検知センサ１５−６のセンス信号
で後進をオフし、ここより光学系ホーム位置検知センサ
１５−５までの間でブレーキ制御を行っている。この間
５５層履あり、光学系クロックパルスで３２パルスある
。これを７回にわけ、４パルスに１回ブレーキ制御をし
、合計７回行う、第１５−３図にこのタイミングを示し
、１５−４図に制御フローチャートを示す。

この制御方法は速度に応じて光学系前進信号を入れて光
学系を減速させる方法である。第１５−３図において、
４パルスを移動する時間ｔ’　ｎを測定すると速度がわ
かる。この速度を基に現時点からＸｎ　（ｍＳＥＣ）の
ブレーキ時間（前進オンの時間）を決定する。しかし、
サンプリング回数がｎ回目の時には慣性力も低下してい
るので、ブレーキ時間を補正する必要がある。そこでブ
レーキ時間Ｘ　ｎ　（ｍ　Ｓ　Ｅ　Ｃ）　＝　２　（Ｋ
　−（ｔ　／　２　）−ｎ）として計算する。ここでＫ
は、モータの特性による定数である。本実施例ではこの
定数をボリューム又はディップスイッチで可変設定可能
となっており、工場出荷時あるいはサービスマンが特性
の大きく異なるモータと交換した時でも定数を変更する
事でいつも安定した停止位置かえられる。第２表は定数
に＝１０の時のＸｎの値を示す表である。サンプル回数
が１回目と２回目のみ計算結果が負の値になった時は、
速度が遅いためにホーム位置まで慣性だけでは到達しな
いため、再び後進信号をオンする。３回目以降は、計算
結果がＯ以下の時はブレーキをオンしない。

第１５−４図のフローチャートに示した本ブレーキ制御
プログラムは第１３図（Ｆ）に示した“光学系クロック
割込み処理”の中にある。つまり、光学系モータのエン
コーダパルス１回毎に１同突行される処理である。

ここでのブレーキフラグはｗＩ１１３図ＣＤ）で示され
る“画先割込み″　（ステップ１３３０）において後進
中にこの画像先端信号の割込みが入ると後進信号をオフ
にした時にセットされるフラグであり、このブレーキフ
ラグがセットされている時のみブレーキ制御プログラム
が実行されることになる。

ブレーキ制御プログラムを実行することはつまりエンコ
ーダパルスが１回きたことになるのでステップＢ−２で
“パルス”の値を＋１する。そしてパルスが合計３回き
た時にはステップＢ−３−ＹＥＳでステップＢ−４に進
む。ステップＢ−４で“パルス”をクリアし、次のサン
プリングに備える。ステップＢ−５では第１３図（Ｂ）
に示す“タイマ割込み処理”において２　ｍ５Ｅｃ毎に
ｔの値を＋１しておりそのｔの値を読み出す、ステップ
Ｂ−６では前述のポリウム又はディップスイッチの定数
にの値を持ってくる。そしてステップＢ−７でサンプリ
ング回数ｎを＋１してこれらのデータを基にステップＢ
−８で前記の計算式に基づいて計算を行う。続いてステ
ップＢ−９では速度検出用のｔをクリアし、ステップＢ
−１０で計算結果がＯ以下かどうかチェックし０より大
きければ、ステップＢ−１１で前進ブレーキをオンし。

ステップＢ−１２ではＸＪＩ（ＳＥＣ）後にブレーキを
オフするようにタイマの値をセットする。ステップＢ−
１３で計算結果が０の時は何もしない。ステップＢ−１
４で計算結果が負でサンプリング回数が２回目以内の時
はステップＢ−１５で後進をｌＸ　ｎ　ｌ　ｍ５Ｅｃ間
オンする。ステップＢ−１７はＥＮＤチェックで７回終
了したら、ブレーキフラグをリセットしてブレーキ制御
プログラムを完了する。

この制御結果例を第１５−５図に示す。

Ｄは通常の制御で前進信号が７個のパルスで出力される
車を示す。Ｅは画先において、通常より速度が速い場合
の制御結果でｎ＝４まではそれぞれのブレーキ時間がオ
ーバラップして結果的に連続して前進信号が入る事を示
す、Ｆは画先において通常より速度が遅い場合で、ｎ＝
１と２で後進がオンしている事を示す。

このように制御する事により、経年変化による光学系の
負荷変動等にともなう、速度変化、慣性力の変化にも十
分対応できる複写機となっている。

また前記制御例では減速手段として、ＤＣモータを逆転
させる方法を用いたが、他に電磁ブレーキを用いた時で
も前記制御例同様に位置を検出して、それにともなって
電磁ブレーキオン時間を制御する方法を取っても全く同
様の効果が得られる。

又、減速手段にヒステリシスクラッチブレーキを用いて
も同様である。この場合はブレーキをかける時間で制御
するのではなく、クラッチ駆動電流を制御して、ブレー
キのかかり具合を調整することも可能となる。特にヒス
テリシスクラッチブレーキの場合磁気結合の為摩耗面が
なく、経年変化の心配がないばかりでなく、回転数によ
らずにトルクが電流で定まるので好都合である。

次にＰＬＬ制御について詳細を説明する。

第１６−１図はＰＬＬ制御部の構成図であり、図におい
て７０１はＰＬＬ制御の基準周波数を発生させるための
水晶発振子、７０２は基準周波数ｆｓをつくるために、
水晶発振子を分周して基準クロックを作る分周器、Ｑ１
０２は制御を司どるためのスレーブＣＰＵ、７０４はモ
ータを駆動するためのドライバ、７０５は一定速度に制
御されるモータ、７０６はモータの速度をセンスするた
めの光学式ロータリエンコーダである。７０７はエンコ
ーダ出力を所望の周波数ｆｓに変換する分周器である。

第１６−２図はスレーブＣＰＵ　（Ｑｌ　０２）のブロ
ック図である。

スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）は７２０　、７２１の２つ
のタイマと７２２のタイマイベントカウンタを持ってい
る。ｆｓ用カウンク７０８はタイマ７２１を使用し、Ｆ
Ｖ用カウンタ７０９はタイマイベントカウンタを使用し
さらにＰＣ用カウンタはタイマ７２１を使用するもので
ある。

第１６−１図の位相比較７１０、パルス幅変換演算７１
２，７１４、加算７１５はプログラム的に処理するもの
で、スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）の機能としＴ備え持っ
ているものではない。

この構成はメインＣＰｔＪ（ＱＩＯＩ）も同様である。

第１６−３図は以上説明したＰＬＬ制御のフローチャー
トである。

次に上記構成において第１６−３図（ａ）〜（ｄ）を基
にして動作を順に追って説明する。

第１６−３図（ａ）において、７３１は外部から設定値
をスレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）のボートを通して入力し
、７３２は設定値に応じたカウント値をｆｓ用カウンタ
７０８にセットし、カウントを開始する。また７３３は
設定値に応じたカウント値（通常ｆｓのｌ／２）をｆｖ
用カウンタ７ｏ９にセットする。第１６−３図のｆｓ割
込プロダラムにおいて、ｆｓ用カウンタ７０８からカウ
ント終了割込みが入ると（７４１）、７４２の判別によ
りｆｓカウント値にｆｔｒ入力が１回も入らなかった場
合、ＰＣをセットする（７４３）。ここでＰＣは７１０
の位相比較でｆ時とｆｓの比較され表結果である。ｆ　
入力があった場合、７４５の判断によりｆ９人力が１回
の場合、ＰＣをセットしく７４６）、ＰＣ用カウント７
１３をカウント開始させる（７４７）。７４５の判断で
Ｎ。

の時、つまりｆ、入力が２回以上であればＰＣをリセッ
トする（７４８）。第１６−３図（ｄ）ｆＧｒ割込プロ
グラムにおいて、７５１のｆＧ割込入力がはいるとまず
７５２でＦＶ小出力リセットし、ＦＶ用カウンタ７０９
をカウント開始させる。次に７５３の判断によりｆｓ大
入力１回もはいらなかった場合Ｐ、　Ｃをリセットする
（７５８）。７５４でｆｓ大入力１回入った場合、ＰＣ
をリセットしく７５６）、ＰＣ用カウンタ終了させる（
　７５−７　）。７５４の判断でＮＯの時、つまり２回
以上はいればＰＣをセットする（７５９）。

第１６−３図のＦＶ割込みプログラムに７６０において
ＦＶ用カウンタ７０９のカウント終了割込みがはいった
ら（７６１）、ＦＶをセットする（７６２）。ここで得
られたＰＣのカウント値とＦＶのカウント設定値をそれ
ぞれＰＷＭ信号に変換するため７１４，７１２のパルス
幅変換演算を行ない７１５の加算演算で１つのＰＷＭ信
号を得る。ドライバ７０４にこのＰＷＭ信号を入力し、
直接モータを駆動し、設定値にあった速度にモータを制
御する。

前記実施例の構成により、ＰＬＬのローパスフィルタの
特性にかかわらず、設定値に応じた速度にＤＣモータを
一定速度に簡単に制御でき、しかもマイクロコンピュー
タの導入により外部周辺回路が極端に少くできる。

次に給紙制御について説明する。

第１７−２図は給紙制御に用いるステッピングモータを
２相励磁力式により、駆動する回路例を示したものであ
る。ステッピングモータ１７−１０１のコイルＡ、Ａ、
Ｂ、Ｂにはバッファドライ／〜１７−１０２、インバー
タドライバ１７−１０３によりスレーブＣＰＵ（Ｑ１０
２）の出力状態に対応する電圧が印加される。１７−１
０４はリレーであり、スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）より
の信号０５−３により、モータに対してのＤＣ電源をオ
ン／オフできる。これは所定パルス後は給紙ローラをフ
リー（自由に動かせる）状態にするためである。第１７
−１図には、スレーブＣＰＵ（Ｑ１０２）より出力され
る信号を示している。

０５−１　、’０５−２がそれぞれＡ、Ｈのパルス信号
で最初の２０パルスを２００ｐｐｓ　（１パルス５　ｍ
５Ｅｃ）で出力し、その後の１００パルスを５００ｐｐ
ｓ（１パルス２　ｍ５Ｅｃ）で出力する。

第１７−３図はこれを制御するためにスレーブＣＰＵ　
（Ｑｌ　０２）に格納されているプログラムのフローチ
ャートである。本プログラムは一定時間毎に割込みが入
る第１３図（Ｂ）のタイマ処理の中で処理される。

まず、Ａ、Ｂ信号のどちらを反転するか知るための“ス
イッチ″がＯかｌかチェックしくステップ１７−０１）
、次にそれぞれの信号を反転させる（ステップ１７−０
２，１７−０３）。モして“スイッチ゛°を反転（０→
ｌ又は１−０）させて（ステップ１７−０４）次のタイ
ミングでステップ１７−Ｏｌの分岐が反対になるように
する。続いて発振したパルスを＋１しくステップ１７−
０５）、１２０パルス完了したかどうかチェックしくス
テップ１７−０６）、完了したらステップ１７−１０で
、第１７−２図の１７−１０４のリレーをオフにし、電
源供給を停止する。そしてステップ１７−１１で給紙が
完了した事を知らせる給紙完了フラグをセットし終了す
る。

ステップ１７−０７は最初の２０パルス以内かどうかチ
ェックするもので、２０パルス以内であればステップ１
７−０８で５　ｍ５Ｅｃタイマをセットし、２０パルス
以上であればステップ１７−０９で２　ｍ５Ｅｃタイマ
をセットする。このタイマが完了すると再び給紙制御の
プログラムが実行される。

第１７−３図は複写紙が標準カセットにある場合のフロ
ーチャートであり他の紙カセットより複写紙を供給する
場合は上述の駆動パルス数を変更するだけでよく、各紙
カセットにより特定の固定値が設定されている。

第５−１図は、ズームレンズの駆動部分を示したもので
ある。

ズームレンズ２０を取り付けたレンズ支持台５０６は、
ワイヤ５０３、プーリ５０４および５０２を介してステ
ッピングモータ５０１の軸に装着されている。ステッピ
ングモータ５０１を正、逆回転することによりレンズ２
０を移動させるとともに、ピントを合わせることができ
る（本図面においては構成を省略）。

第５−２図は、ステッピングモータ５０１を２相励磁力
式により駆動する回路例を示したものである。ステッピ
ングモータ５０１のコイルＡ。

Ａ、Ｂ、Ｂにはバッファトライバ５０７、インへ−タド
ライバ５０８により、入出力ボートＱ１０３の出力状態
に合わせた電圧が印加されている。すなわち第５−３図
（ａ）に示すパルスを加えていくとレンズ２０は前進、
また第５−３図（ｂ）に示す順番でパルスを加えていく
と後進する。

第５−１図に示す装置において、乱調や起動不良などを
防ぐために第５−３図（Ｃ）に示すように、ステッピン
グモータ５０１の起動時にはパルス幅を短く、停止時に
は順に長くしてゆく方法を用いている。

また、第５−１図に示す装置において、停止位置の精度
を上げるため、レンズ２０は常に一定方向から目的位置
に停止させている。

第５−４図に第１２図ＣＧ）のズームレンズ移動シーケ
ンスのうちのレンズを目的位置に移動させるフローチャ
ートの詳細を示す。レンズ移動リクエストが一発生した
場合、ステップ５−４−１においてホームポジションに
て初期設定が行われたかを判断する。初期設定が行われ
ている時は、ステップ５−４−４へ進む。初期設定が行
われていない時は、ステップ５−４−２へ進み、パルス
モータ５０１を後進させレンズ指示台５０６がフォトイ
ンタラプタを用いたホームセンサ５０５に達するまで移
動する。次にステップ５７４−３へ進み、イニシャル済
でレンズがホーム位置に来ていることをセットする。ス
テップ５−４−４においては、レンズの現在位置と移動
目的位置との関係を判断している。レンズが後進する場
合は、ステップ５−４−９へ進む、レンズが前進する場
合はステップ５−４−６に進み、Ｉ１０ボートＱ１０３
の出力ボートをレンズが１ステップ分前進方向へ進むよ
うに出力する。次にステップ５−４−６に進み、レンズ
が目的位置に移動したかを判断する。まだ目的位置に来
ていない場合は、再度ステップ５−４−５に戻り、さら
に目的位置まで前進させる。目的位置に達した場合は、
ステップ５−４−７に進み、レンズ移動完了をセットし
、レンズ移動の処理を終了する。

後進処理においては、レンズが後進するようにＩ１０ボ
ートＱ１０３のボートＡ、Ｂの出力を行いレンズを１ス
テップ分後進させステップ５−４−１０に進み、レンズ
が目的位置＋α（目的位置よりもホームセンサ側）に移
動したかを判断する。目的位置＋αまで進んでいない時
は再度５−４−９に戻り、さらに後進を続ける。目的位
置子αまで進んだ時はステップ５−４−５に進み、レン
ズ前進の処理をステップ５−４−５以下実行し、目的の
位置までレンズが前進するとレンズ移動完了−をセット
して後進処理を終了する。

この様にレンズ２０は常に一定方向（前進方向）より目
的位置まで移動させるため非常に良好な停止位置精度が
得られている。

またこのレンズ移動制御方法を両面コピ一時に使用する
′中間トレーにおいて、コピー用紙を格納する紙おさえ
板を紙サイズに合わせた移動（前述）においても、同様
な制御を行うことにより非常に良好な停止位置精度が得
られる。

以下にその動作を説明する。

第６−１図は、中間トレーの紙サイズ制御板の構造を示
す概略図である。制御板４９と６０５は、コピー用紙の
大きさに合わせて移動する板のことである。制御板は、
ワイヤ６０３とプーリ６０１を介してステッピングモー
タ６０２により動かされる。

第６−２図は、第１２図（Ｈ）、（Ｉ）に示す中間トレ
ーの紙サイズ制御板のＸ軸、Ｙ軸の移動制御フローの詳
細を示すフローチャートである。

中間トレー移動リクエストが発生した場合、ステラ７’
６−２−１においてＸ軸側の制御板がホームセンサ６０
４ａを横切るまでステッピングモータ６０２ａにパルス
を加える。

Ｘ軸制御板がホーム位置に付くとステップ６−２−２に
進み、Ｙ軸制御板も同様にボームセンサ６０４ｂを横切
るまでステッピングモータ６０２ｂにパルスを加えホー
ムポジション位置に移動させる。次にステップ６−２−
３に進み、コピー用紙の大きさより、ホームポジション
からの移動量をめステップ６−２−４へ進む。ステップ
６−２−４においては、Ｙ軸制御板は目的位置に移動し
たかを判断し、目的位置に達していない時は、６−２−
５−に進み、Ｙ軸側のステッピングモータ駆動パルスを
１つ進め６−２−４に戻り目的位置まで移動させる。Ｙ
軸制御板が目的位置に達した時は、ステップ６−２−６
へ進み、同様にステップ６−２−７．６−２−８により
Ｘ軸制御板を目的位置まで移動させ、ステップ６−２−
９に進み中間トレー紙サイズ制御板移動完了をセットし
て処理を終わる。

第６−３図は、第１３図（ｇ）に示す中間トレー給紙シ
ーケンス処理の中間トレーＸ軸制御板アップのフローを
示す。ここに示す処理は、中間トレーに格納されたコピ
ー用紙を再給紙位置に移動するものである。Ｘ軸制御板
アップのリクエストが発生すると、ステップ６−３−１
において、Ｘ軸制御板の移動量をパルス数に変換し、ス
テップ６−３−２に進み、Ｘ軸制御板が目的位置に達し
たかをチェックし、達していない時は、ステップ６−３
−３へ進み、Ｘ軸側のステッピングモータ駆動パルスを
１つ進め、七の後ステップ６−３−２に戻り目的位置ま
で進める。目的位置に達した時はステップ６−３−４へ
進ミ、中間トレー制御板アップ完了フラグをセットして
処理を終了する。

第６−２図、第６−３図にては説明してはいないが、ス
テッピングモータの乱調や起動不良を防ぐために、第５
−３図（Ｃ）と同様に駆動パルスをスルーアップ、スル
ーダウンさせて印加してぃ効果 以」二説明した如く本発明によればレンス又は紙サイズ
制御板等の可動部材の駆動時にまず基準位置に移動させ
る分のパルスをステツピングモ・−タに与えて、基準位
置に正しく移動できたか否かをチェックし、移動できな
い時にエラーとすることにより可動部材駆動回路及び移
動通路の異常を最少限の負荷をケえるだけで判別でき、
故障の影響を他に広げることのない可動部材の制御装置
が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の複写機の断面概略図、 第２図は制御系のブロックダイヤグラム、第３図は表示
部正面図、 第４−１図〜第４−６図は表示部の表示例を示す図、 第４−７図は表示部数値表示駆動回路図、第４−８図、
第４−９図は表示部表示タイミングチャート図、 第５−１図は光学レンズ駆動部概略図、第５−２図は光
学レンズ駆動部駆動モータ駆動回路図。 第５−３図（ａ）〜（ｃ）は光学レンズ駆動タイミング
チャート図、 第５−４図は光学レンズ駆動制御フローチャート　図、 第６−１図は中間トレー紙サイズ制御板の構造を示す概
略図、 ′第６−２図は中間トレー紙サイズ制御板の制御フロー
チャート図、 第６−３図は中間トレーＸ軸制御板アップの制御フロー
チャート図、 第７−１図はキーマトリックス回路図、第７−２図はデ
ジット信号タイミングチャート、 第７−３図（ａ）はドラムイレーサ用ＬＥＤアレイ駆動
回路図、 第７−３図（ｂ）はドラムイレーサ用ＬＥＤアレイとド
ラムとの位置関係を示す図、 第７−４図はドラムイレーサ用ＬＥＤアレイＡ４横送り
時の倍率に対するシャープカットの点灯数を示す図、 第８図はＣＰＵ間シクシリアル通信路成図、第９図はＣ
ＰＵシリアル通信路データ入出力タイミングチャート。 第１θ図（ａ）　〜（ｃ）はスレーブＣＰＵよりメイン
ＣＰＵに対するステータスを示す図、第１１図（ａ）〜
（ｃ）はメイｙｃＰＵよりスレーブＣＰＵに対するステ
ータスを示す図、第１２図（Ａ）〜（Ｈ）はメインＣＰ
Ｕ概要制御フローチャート図、 第１３図（Ａ）　〜（ｒ）はスレーブＣＰＵ概要制御フ
ローチャート図、 第１４−１図は電源投入時の制御タイミングチャート、 第１４−２図は通常コピ一時の制御タイミングチャート
、 第１４−３図は両面コピ一時の制御タイミングチャート
、 第１４−４図はスイッチバック部の拡大図、第１５−１
図は光源を含む光学系制御部構成概略図。 第１５−２図は倍率と光学系クロックパルスと転写紙サ
イズとの関係を示す図、 第１５−３図及び第１５−５図は光学系制御タイミング
チャート、 第１５−４図は光学系制御フローチャート図、第１６−
１図はＰＬＬ制御部の構成図、第１６−２図はスレーブ
ＣＰＵのブロックダイヤグラム、 第１６−３図（ａ）〜（−ｄ）はＰＬＬ制御部の制御フ
ローチャート図、 第１７−１図は給紙制御タイミングチャート、第１７−
２図は給紙制御部駆動部の構成図、第１７−３図は給紙
制御フローチャート図である。 図において、■・・・感光ドラム、４・・・現像器、５
・・・転写帯電器、６・・・分離除電器、８・・・クリ
ーニング装置、１０・・・レジスタローラ、１１．１２
゜４４・・・給紙用ステッピングモータ、１７・・・定
着ローラ、１９・・・ウェブ、２０．２１・・・照明ラ
ンプ、２２・・・第１走査ミラー、２３・・・第２走査
ミラー、２６・・・原稿台、３１・・・スイッチバック
フラッパ、３４・・・スイッチバックセンサ１．３５・
・・スイッチバックセンサ２．４１．４３・・・給紙ロ
ーラ、４２・・・分離ローラ、４６・・・デツキリフタ
、４７・・・中間トレー、４９・・・中間トレー紙サイ
ズ制御板、５０・・・原稿給紙トレー、５１・・・原稿
給紙ローラ、６２・・・ノンソートビン、６４・・・フ
ラッパ、６６・・・ソートビン、１００・・・本体部、
１０１・・・表示部、１０２・・・数値キー、１０６・
・・コピーキー、１１４・・・倍率選択キー、１１５・
・・変倍切換キー、２００・・・ペデイスタル、２０１
〜２６１・・・制御部の詳細ブロック構成、３００・・
・原稿自動送り装置、４００・・・丁合装置、５０１・
・・レンズ用ステッピングモータ、１５−１・・・光学
系用ステッピングモータ、Ｑ１０１・・・マスタＣＰＵ
、Ｑ１０２・・・スレーブＣＰＵ、Ｑ１０３〜１０６・
・・メインＣＰＵ用入出力ボート、Ｑ１０７・・・ＡＤ
Ｆ用ＣＰＵ、Ｑ１０８・・・ソータ用ＣＰＵである。 特許出願人　キャノン株式会社 ９ 第４−１図 第４−２図 ４布　−椀７１、 −　仏友 第１０！ｖＡ（Ｃ） １２図ＣＢ）　第　１２図（Ｃ） 第　１２図（Ｆ） １３　図（Ｃ）第１５ｖ！ＪＤ） 第１３図（Ｑ） し Ａ 耶　１６図（Ｃ）　第　１５図、ｄ） 第１３図（ｊ）第１３図（ｋ） 第１６図（ｑ）第１５ｒｇＪ（「） 第１５−５図 艷 Ｖ 、：ｆ糸売ネ山正書（方式） 昭和５８年１０月１４１」 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−１０６６２７号 ２、発明の名称 可動部材の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （１００）キャノン株式会社 ４、代　理　人　〒１０５ 東京都港区虎ノ門１−１１−１０ ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第８６頁第９行目〜第１０行目の［第１２
図（Ａ）〜（Ｈ）はメインＣＰＵ概要制御フローチャー
１・図、」を「第１２図（Ａ）〜（Ｉ）はメインＣＰＵ
概要制御フローチャー１・図、」と訂正する。 （２）明細書第８６頁第１１行１」〜第１２行目の「第
１３図（Ａ）−（ｒ）はスレーブＣＰＵ概要制御フロー
チャート図、」を「第１３図（Ａ）〜（Ｚ）、（ａ）　
〜（ｒ）はスレーブＣＰＵ概要制ｆＪ’Ｄフローチャー
Ｉ・図、」と訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルスモータと、該パルスモータに印加する駆動
   パルスを発生するパルス発生手段と、該パルス発生手段
   により発生されたパルスを前記パルスモータに加えるパ
   ルスモータ駆動回路と、前記パルスモータにより制御さ
   れる可動部材の所定位置を検知する位置検知手段とを備
   え、前記可動部材を前記所定位置に移動させるべく前記
   パルス発生手段より前記パルスモータ駆動回路に所定数
   の駆動パルスを与えた時に前記可動部材が前記所定位置
   に達しない場合には異常と判別することを特徴とする可
   動部材の制御装置。
2. （２）可動部材を複写機内のレンズとすることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の可動部材の制御装置。
3. （３）可動部材は複写機内の両面複写時の中間トレーの
   紙サイズ制御板であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の可動部材の制御装置。