JPS604102B2 - 被搬送物の姿勢変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアにより搬送される板状体の姿勢を移送
しつつ変換させる装置に関する。

従釆、板状の被搬送物例えばカラス板のような板状体を
移送するコンベア上において９０ｏ回転させその縦と横
の方向を変える姿勢変換装置としては、コンベアの上方
に吸着パッドを設け、コンベア上で移送される板状体を
一時停止させ、これを吸着して持ち上げて回動した後そ
の吸着パッドを下げて板状体をコンベア上に移すものや
、コンベァ上方に設けた侠持装置により一時停止させた
板状体の側縁を挟持して持ち上げ、その挟持装置を回動
させて板状体を回動させた後コンベア上に移すものがあ
る。

更にはコンベア径路中にターンテーブルを設け移送され
．る板状体がターンテーフル上に来たときそのターンテ
ーブルを持ち上げて回動させた後下降して板状体をコン
ベアに移載するＬことにより姿勢を変換させるものなど
も知られている。かかる従釆装置は、いづれも姿勢変換
する被搬送物をコンベア上において一時停止させる必要
があるため連続して次々と搬送されてくる板状体、特に
それが高速で移送され、あるいは板状体相互の間隔が狭
く移送される場合には搬送効率が著しく低下するという
欠点を有している。

本発明は、上述のような従釆の欠点を除去したものであ
って、板状体を移送しつつその姿勢を変換する装置を提
供するものである。

すなわち本発明によれば、額斜した空気圧浮揚テーブル
の低部側に搬送用無端ベルトを設け、浮揚状態で移送さ
れる板状体を空気圧浮揚テーフル上に延びたアームに備
えられた吸着臭で吸着し、アームを無端ベルトの外方の
所定の位置を中心に無機ベルトの進行方向にほぼ一致す
る方向に回動させることにより、板状体を進行させつつ
その姿勢を変換する装置を提供するものである。

以下図面に沿って本発明の具体例について説明する。

第１図及び第２図に示されるように、加圧空気函の上面
に多数の頃気孔２を設けて構成された空気圧浮揚テーブ
ル１は架台３上に僅かに搬送方向と直交する方向に煩斜
して設置され螺子機構４によりその高さ及び煩斜度合を
調節するように構成されている。

空気圧浮揚テーブル１はその上面において贋気により長
方形の板状体５を浮揚させて支持する。該空圧テーブル
１の傾斜低部側には板状体５の一辺と当俵して板状体５
を搬送する無端コンベア６が設けられている。無様コン
ベア６の構成は第３図及び４図に示す如く無端チェーン
７の各リンクにＬ字状片８を連結臭９を介してリベット
１０‘こより固着し、Ｌ字状片８の前面にゴム等の緩衝
板１１を接着したものであって、無機チェーン７をエア
ーテープルーの前端及び後端の低都側に架台３から側方
に突出しているブラケツト１２に回転自在に軸支される
スプロケット１３間に張談し、その架台３の下部に設け
られた電動機１４により駆動されるものである。またＬ
字状片８の背部に補強部材１５が架台３の側方に適宜の
間隔で突出しているブラケット１２′上に設けられてお
り、スプロケット１３間には無端チェーン７を案内する
レール１６がブラケット１２′に支持されて設けられて
いる。第１図及び２図に示されるように無端コンベア６
の近接外方には架台１７が設けられており、架台１７上
にハンドル１８によって軸１９を中心として回動するベ
ース２０が設けられ、ベース２０上に回動軸２１が立設
されており、回動軸２１と回動自在に隣着されているス
リーブ２２からア−ム２３が空圧テープルー上に延びる
よう設けられている。

アーム２３の先端には、ロッド先端に吸着具２４を備え
たシリンダー機構２５を有する取り付け具２６が情動自
在に設けられ、また吸着臭２４は真空ポンプ（図示せず
）とパイプ２７により蓮適するようになされている。ベ
ース２０上にシリンダー機構２８が設けられており、シ
リンダー機構２８のロッド先端はスリーブ２２と固着し
ている連結材２９と回動自在に麹着されている。またス
リーブ２２の両側にはショックアブソーバー３０，３０
′がベース２０上に設けられ、ベース２０‘こはベース
２０を固定するロックハンドル３１が設けられている。
次に本装置の作動を説明すると、板状体５が第１図の右
方より適宜の手段により搬送されェアテーブルー上に移
乗されると板状体５はェアテーフル１が傾斜しているた
め優斜低都側へ移動され無端コンベア６に連結された緩
衝板１１に当授する。

そうして板状態５が無端コンベア６により搬送されアー
ム２３の回動中心よりも右方の所定位置までくると、待
機していた吸着具２４がシリンダー機構２５の作動によ
り下降し板状体５を吸着する。吸着が完了するとシリン
ダー機構２８が作動しアーム２３を無機コンベア６の進
行方向（第１図で左方向）に旋回させて板状体５を空圧
テーブル１上で浮揚させたまま回転させ、板状体６の前
端辺が無端コンベア６と当援する位置まで回転が完了す
ると吸着臭２４を釈放し上昇させる。そして板状体５の
姿勢変換後の位置は無機コンベア６に当俵する位置とな
るためそのまま板状体５は左方に無機コンベア６により
搬送される。またアーム２３は姿勢変換が終了すると右
側に戻り次の板状体を待つことになる。このときの吸着
臭２４の板状体５を吸着する位置は板状体５の無端コン
ベア６との当援辺と進行方向前端辺とによりなる角度を
２等分する線上、すなわち長方形の板状体の場合前方コ
ンベア６側のかどを４５０に２等分する線上であれば任
意の位置でよく、またアーム２３の旋回中心は２等分す
る延長線上にくることが、板状体５を姿勢変換した後板
状体５の側辺が無端コンベア６に平行に当援する位置と
なるので好ましい。

アーム２３の旋回角度は板状体５の前端辺が無端コンベ
ア６に平行に当接する位置に来るまで旋回させるのが好
ましく、長方形の板状体の場合９００旋回させるのが好
ましい。またアーム２３の旋回終端にはアーム２３の停
止時のショックをやわらげるためにショックアブソーバ
−３０，３０′を設けるのが好ましい。

そしてアーム２３の待機位置すなわち吸着臭２４の吸着
位置の調節はハンドル１８によりアーム２３の角度調節
を行ないロックハンドル３１によりベース２０を固定し
取り付け具２６を摺動させて前後調節を行なうものであ
る。また板状体５の形状は図示の方形に限らず三角形等
の任意の多角形でよく、その形状に応じた旋回角度を決
定すればよいものである。

さらに、回動軸２１から複数個のアーム２３を放射状に
設けこれらを一方向に回動させるようにすれば近接して
逐次移送される被搬送物を効率よく姿勢変換することが
できる。以上説明した如く、本発明の姿勢変換装置によ
れば、被搬送物を搬送方向に移動させながら姿勢変換を
行うので、従来の装置のように被搬送物を一時停止させ
る必要がなく、円滑でかつ効率のよい搬送が維持される
というすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う姿勢変換装置の上面図、第２図は
その正面図、第３図は第１図の１−１線断面図、第４図
は第１図のローロ線断面図である。 １・・・・・・空気圧浮揚テーブル、５・・・・・・板
状体、６・・・・・・無端コンベア、２３・・・・・・
アーム、２４・・・・・・吸着具、２８・・・・・・シ
リンダー機構。 第ｌ図 節２図 第３図 節４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板状の被搬送物の姿勢を変換する装置であって、傾
   斜した空気圧浮揚テーブルと、該テーブルの傾斜低部側
   に沿って設けられた板状体の端辺と当接して該板状体を
   搬送する無端搬送具と、該テーブル上に延び該板状体を
   吸着する手段を備えたアームと、該アームを該無端搬送
   具の外方の所定の位置を中心にほぼ水平面内で回動させ
   る回動機構とを備えているところの被搬送物の姿勢変換
   装置。