JPS604081B2 - ガイド板を兼用した商品支持レ−ルを具えた定量切出しラツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラック内に複数段に亘つて配設した各支持レ
ール上に収納しておいた商品を、ラックの最下段に配設
した搬送コンベヤ上に順次落下させることによって、販
売店等の注文に応じた所定数量づつ出庫し得るようにし
た定量切出しラックに関するものである。

特に、本発明は、商品を支承する各段の支持レールを断
面逆Ｌ字型となし、その先端屈曲部をラックの内方に向
けて突出させ商品を支持させると共に、支持レールの下
方垂直部をラックの側壁部内面に沿って配設し、これを
商品の落下時におけるガイド板としても兼用し得るよう
にしたものである。一般に、タバコ、靴、化粧品、薬品
、菓子類等の商品は、工場において製造された後、配送
センター或いは倉庫等の内部に、銘柄、サイズ等によっ
て品種別に区分された状態で集積保管されているもので
あって、各販売店等からの注文要求があると、配送セン
ター或いは倉庫の内部で作業員が手作業により各品種ご
とに注文に応じた数量を選別し、これを段ボール箱その
他の通い箱にまとめて収納した後、配送車等によって各
販売店へ送り出している。

しかしながら、このように商品を選別し送り出す作業を
すべて手作業で行なった場合には、多数の作業員を必要
とし、しかもその取扱いに時間がかかるなどの不都合が
ある。そのため最近では、配送センター等の内部にスタ
ッカクレーンやコンベヤを配設することによって荷役作
業の省略化を図るような試みもなされているが、多種類
の商品の中から特定の商品のみを所定数量だけ選別し取
り出す作業は、単なる荷役作業とは異なり複雑な動作が
要求されているために、従来から知られていた荷役装置
によってはこれを完全に自動的に行うことは不可能であ
った。上述の如き点に鑑み、本発明者は先に持磯昭５０
−１４８６４号（名称：注文品品揃え機）として、ラッ
ク内に収納した商品を注文数量に応じて人手を煩すこと
なく機械的に出庫させるようにした装置を提案した。

即ち、この出願の装置は、第７図に示す如く、上下方向
に連続する商品収納部ａの側壁ｂ，ｂに、商品収納部ａ
内に向って突出し商品Ｍを支持する左右一対の支持レー
ルｃ，ｃを複数段に亘つて設けると共に、商品収納部ａ
の最下段には商品出庫用の搬送コンベヤｄを配設し、前
記支持レールｃ，ｃの先端を下段より順次側壁ｂ，ｂ側
に後退させることによって、各支持レールｃ，ｃ上の商
品を順次搬送コンベヤｄ上に落し込むようにしたもので
ある。しかし乍ら、この型の装置は、断面Ｌ字型をした
レールｃ，ｃの下端が開放する構成であるため、落下す
る商品が、レールｃ，ｃの先端に引掛ったり、或いは第
８図の如く外方に拡がったレールｃ，ｃのコーナー部分
へ入り込んでしまって、その円滑な落下が妨げられるお
それがあった。

また、そのような不都合を防止するために、側壁ｂ，ｂ
の内側に別途にガイド板ｅ，ｅを配設し、このガイド板
ｅ，ｅ内に支持レールｃ，ｃを引込んでしまうことによ
って、商品がレールｃ，ｃに引掛るおそれがないように
した試みもなされているが、このようにガイド板ｅ，ｅ
を附設することは、ラック側壁部の構成を複雑化し、ラ
ック全体の製造作業を困難にすると共に、そのコストを
も大幅に上昇させる要因となるものであった。特に、ガ
イド板ｅ，ｅは、ラックの各段ごとに配設し、且つこの
ガイド板ｅ，ｅによって支持レールｃ，ｃの開閉動作が
妨げられないような配慮も払わねばならず、技術的にも
かなりの困難が伴うという欠点があった。本発明は、上
述の如き先顔の装置における欠点を解消せんとしてなさ
れたものであって、商品支持レールを断面逆Ｌ字型の部
材によって構成し、その先端屈曲部をラックの内方に突
出させて商品を支持させると共に、その垂直部分の下端
をラックの側方に枢着させることによって、逆Ｌ字型を
した支持レールの上部が左右に開閉し得るようになし、
支持レールの先端屈曲部上から落下した商品が、逆ハ字
型に開放された支持レールの内面に導びかれた状態で、
円滑に下段の支持レール上に落下し得るようにしたもの
である。

進んで、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明
する。

第１〜２図において、符号Ａは配送センター等の内部に
配設した出庫コンベヤ、１はこの出庫コンベヤＡに沿っ
て配設した本発明の定量切出しラックであって、この定
量切出しラック１は出庫コンベヤＡと直交する方向で複
数台並設する。

なお、この定量切出しラック１は、その底部に設けた車
輪２及び出庫コンベヤＡと平行に敷設されたレール３と
によって、出庫コンベヤＡの走行方向に沿って自由に移
動し得るようにする。さて、本発明の定量切出しラック
１は、上下方向に連続した商品収納部を有するものであ
って、その内部には一定数の商品を整列した状態で収納
しておくことのできる左右一対の商品支持レール４，４
を多数段に亘つて形成する。また、定量切出しラック１
の商品支持レール４における最下段にはラックの長手方
向に沿って走行する搬送コンベヤ５を配設する。この搬
送コンベヤ５は、定量切出しラックーの全長に亘つて配
設するものであって、その先端部を前記出庫コンベヤＡ
に連接させる。また、搬送コンベヤ５における出庫コン
ベヤＡへの接続部には、一例として、搬送コンベヤ５上
の商品を、出庫コンベヤＡ上へ一個づつ移送するための
計数払出し機Ｂを附設するものである。以下、定量切出
しラツクーの構成を第３〜６図に従って詳説すると、図
中符号６はラック１における左右のフレームにして、こ
のフレーム６からは商品収納部の側部に対して支持アー
ム７を突設すると共に、この支持アーム７，７の先端に
は定量切出しラック１の全長に亘つて延びる支軸８を回
動自在に取付け、更にこの支軸８に対し前記商品支持レ
ール４の下端を固定する。即ち、左右一対の商品支持レ
ール４は、それぞれその断面が逆Ｌ字型の部材より形成
されるものであって、支持レール４の下端を前記支軸８
を介して商品収納部の側部に枢着すると共に、一方その
上端屈曲部はこれを商品収納部の内方に向けて突出させ
、その屈曲部上に商品Ｍを支持させる。一方、各支軸８
の後端部近傍に、第４図に示す如く、レバー９を突設す
ると共に、このレバー９とラックのフレーム６等の間に
スプリング１０を張設し、このスプリング１０‘こよっ
て支軸８にラック１の内方へ回転せんとする煩向を附与
し、以って支軸８に固定した一対の商品支持レール４が
通常ではその上端屈曲部が商品収納部の内方に突出しそ
の上面で商品Ｍを支持するようにする。なお、図示の実
施例においては、このレバー９を支軸８の上方に突出さ
せ、このレバー９とラックの中央部分の間にスプリング
１０を張設したが、レバー９を支軸８の下方に向けて突
出させてラックの両側部との間にスプリング１０を張設
することもできる。左右の支軸８には、レバー９と別途
に支持レール４の開閉用レバー１１をラック１の内方に
向けて突出させた状態で固定すると共に、このレバー１
１の先端部に対応する位置には、ラックの上下方向に走
行する無端状のチェーン１２を配設し、更に、このチェ
ーン１２に所定の間隔で突起１３を固定する。

即ち、第１図に示す如く、ラック１の後端部に近接して
前記チェーン１２を配設すると共に、このチェーン１２
に取付金具１３′を介して突起１３をその両端がチェー
ン１２の左右に張り出すように固定し、この突起１３の
両端を左右の支軸８，８の後端に設けた支持レール４の
作動用レバー１１に当俵し得るように構成する。而して
、チェーン１２が走行するに伴い、これに固定した突起
１３が上方へ移動し、各支軸８のレバー１１を下段よ卵
頂次上方に跳ね上げ、支軸８をスプリング１０の張力に
逆らってラック１の外方へ回転させると、支軸８に固定
した商品支持レール４の先端屈曲部がラック１のフレー
ム側に後退して、左右の支持レール４，４が各支軸８，
８を頂点とした逆ハ字型に開放され、ラックの内方に向
けて突出していた支持レール４，４の先端によって支持
されていた商品を、逆ハ字型に開放された支持レール４
，４の内面に沿ってガイドさせながら、下段の支持レー
ル４上へ落下させるものである。なお、この際無端状に
連繋した夫々のチェーン１２の二等分位置に突起１３を
二個づつ設け、一個の突起１３が各段のレバー１１を下
方から順次跳ね上げた後は、他の突起１３が引き続いて
レバー１１を跳ね上げるようにする。また、支持レール
４の先端は、支軸８を中心として回転させた場合に、円
弧状の重し跡を描いて開閉するため、商品を落下させよ
うとすると支持レールの先端で支持されている商品が一
度持ち上げられてしまい（第６図ｍ参照）、レール上で
商品が不安定に揺動するおそれがある。

そこで、支軸８を、第６図１，Ｄ‘こ示す如く、その端
部、即ちレバー１１の近傍でクランク状に屈曲させる等
の手段によって、支持レール４の回転中心をレール４の
内方にずらせた構成とすれば、支軸８の回転時において
支持レール４の先端屈曲部は上昇することなく、直ちに
ラックの側方に向って後退するので、支持レール４上の
商品を持ち上げることなく、そのまま落下させることが
できる。本発明における定量切出しラック１は、上述の
実施例に示す如き構成を有するものであるが、以下その
作用並びに使用態様について説明する。

まず、定量切出しラック１内に商品を収納保管するに当
っては、定量切出しラック１の後方から先端屈曲部が突
き合わされ閉塞状態となった商品支持レール４上に対し
、商品を整列させた状態で押込み簿入する。なお、この
場合に、各段の支持レール４に対し後方より同時に商品
を挿入しても良いし、また最上段の支持レール４に対し
てのみ後方から商品を送り込み、下段の支持レール４に
ついては上段の支持レール４より商品を順次落し込むよ
うにすることも可能である。このようにして、定量切出
しラック１の各段の商品支持レール４上に収納保管され
た商品Ｍを、販売店等の注文に応じてラックー内より取
出して出庫コンベヤＡ上に送り出すには、定量切出しラ
ック１の最下段に設けた搬送コンベヤ５を駆動させるも
のであるが、搬送コンベヤ５上に商品Ｍが存在しない場
合には、搬送コンベヤ５の上段の支持レール４ａより商
品Ｍを搬送コンベヤ５上に落下させる。即ち、ラックの
中央に設けたチェン１２を駆動させ、チェン１２に固定
した突起１３によって、左右の支持レール４ａの支軸８
ａに設けたレバー１１ａを下方から跳ね上げる。すると
、この支軸８ａはラック１の外方へ向って回転し、それ
に伴い支軸８ａに固定した支持レール４ａが外方へ移動
するので、ラックの内方に突出している支持レール４ａ
の先端部が左右に開放される。その結果、支持レール４
ａの先端屈曲部の上面で支えられていた商品Ｍは支えを
失い逆ハ字型に開放された左右の支持レール４ａにおけ
る垂直部分の内面にガイドされた状態で落下し、搬送コ
ンベヤ５上に一列に整列した状態で戦遣されることにな
る。そこで、搬送コンベヤ５を制御し適宜の距離だけ走
行させることによって、搬送コンベヤ５上の商品を所望
数だけコンベヤ５の先端から出庫コンベヤＡ上へ送り出
すものである。なお、この際、図示の実施例の如く搬送
コンベヤ５の先端に計数払出し機Ｂを附設した場合には
、搬送コンベヤ５を出庫コンベヤＡ側へ走行させると共
に、計数払出し機Ｂを作動させこれによって商品を一個
づっ搬送コンベヤ５上から出庫コンベヤＡ上へ移送する
ことができる。商品Ｍを搬送コンベヤ５上に落下させた
結果空になった支持レール４ａには、その上方の支持レ
ール４ｂより商品を落し込むことによって新たな商品を
補充するものである。

即ち、チェーン１２が上方に走行するに伴いこれに固定
した突起１３と支持レール４ａの支麹８ａに設けたレバ
ー１１ａとの孫合が解除され、支軸８ａがスプリング１
０ａの張力によって引戻されてラックーの内方に向って
回転して、支持レール４ａの先端屈曲部が再びラックの
中央部へ向って突出し商品の受入状態が完了する。一方
、支持レール４ａを通過したチェーン１２の突起１３は
、上方の支持レール４ｂにおける支軸８ｂのレバー１１
ｂを下方より跳ね上げ支軸８ｂを回転させることによっ
て、ラックの中央部へ突出している支持レール４ｂの先
端を左右に開放させて商品の支持状態を解除させ、支持
レール４ｂ上の商品をその垂直部分の内面でガイドさせ
ながら一列に整列した状態で下段の支持レール４ａ上に
落し込むものである。このようにして、チェーン１２の
走行に伴い空所となった下方の支持レールに対しては上
方の支持レールよ肌頂次商品が補充され、ラック内の商
品はすべて一段下側の支持レール上に送り込まれるもの
である。このように、本発明の定量切出しラックは、ラ
ックの各支持レール上に収納保管しておいた商品Ｍを、
順次下段の支持レール上へ落し込みこれを搬送コンベヤ
５によって取り出すようにしたものであるから、ラック
内に収納した商品の出庫作業を人手を全く煩すことなく
、すべて機械化することができる。

特に、従来では、ラックの各段部内に収納した商品を取
出す場合には、上段の商品をラックの最下段に設けた搬
送コンベヤまでスタッカクレーン等を用いて降下させな
ければならず、商品の垂直方向の荷役作業が極めて繁雑
であるという不都合があったが、本発明の定量切出しラ
ックにおいては、搬送コンベヤ上の商品がすべて出庫さ
れた状態を自動的或いは人手によって感知した後は、定
量切出しラックに設けたチェーン１２を駆動させるだけ
で、支持レール４上から搬送コベャ５上に商品が整列状
態で一挙に補充され、連続して商品の出庫作業を行うこ
とのできる効果がある。また、これを配送センター或い
は倉庫等において、多種類の商品の中から特定の商品を
所定数量だけ選別し取り出す場合には、第１〜２図の如
く、この定量切出しラック１を出庫コンベヤＡに沿って
複数台配設し、各定量切出しラック１ごとに異つた品種
の商品を収納しておき、注文に対応した品種の収納され
たラックの搬送コンベヤのみを（計数払出し機Ｂを附設
した場合は払出し機Ｂの作動と同時に）商品の注文数量
に応じた距離だけ走行させれば、所望の品種が注文量づ
つ出庫コンベヤＡ上に集荷されるので、商品の選別作業
と出庫作業とを、全く作業員を必要とすることなくすべ
て機械化することができる。特に、本発明は、各段の商
品支持レール４を断面逆Ｌ字型の部材より構成し、その
先端屈曲部によって商品を支持させると共に、その下端
をラックの側方に枢着させることによって、左右の支持
レール４，４を逆ハ字型に開放し得るようにしたもので
あるから、レールの先端から落下した商品は逆ハ字型に
開放されたレールの垂直部分の内面に沿って導びかれた
状態で下段に送り込まれる。従って、本発明によれば、
特にガイド板を設けなくとも、支持レールそれ自体がガ
イド板を兼用することとなるので、商品がラックの中央
部から逸れることなく、確実に落下する効果がある。そ
の上、ガイド板が不要となるため、ラックの側壁部の構
成が単純化すると共に、支持レールの開閉に当ってもガ
イド板の存在を考慮する必要がなくなるので、レールの
形態を適宜変化させることもでき、またその開閉機構を
も簡単なものとすることが可能となる。また、図示の実
施例の如く、チェーン１２上の一個の突起１３によって
、左右の支持し−ル４，４の双方を開閉させるようにし
た場合には、チェーン１２をラックの中央部に一条のみ
配設すれば良く、その上、左右の支持し−ル４，４の開
閉動作の同時性が確実に行なわれる効果がある。更にま
た、支軸８に設けた各レバーをラックの内方に向けて突
設した場合には、装置全体の幅を小さくすることができ
、装置の小型化を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たるガイド板を兼用した商品支持レール
を具えた定量切出しラックの一実施例を示す側面図、第
２図は同上背面図、第３図は第１図ａ〜ａ線の断面図、
第４図は同上ｂ〜ｂ線の断面図、第５図は第４図ｃ〜ｃ
線の断面図、第６図は本発明における商品支持レールの
開閉構造の他の実施例を示す断面図、第７図は従来型の
断面図、第８図は同上商品落下時の状態を示す断面図で
ある。 Ａ：出庫コンベヤ、Ｂ：計数払出し機、１：定量切出し
ラック、４：商品支持レール、５：搬送コンベヤ、６：
フレーム、７：支持アーム、８：支軸、９：レバー、１
０：スプリング、１１：レバー、１２：チェーン、１３
：突起。 第１図 第２図 第３図 第４図 簾 ６ 図 第６．図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラツクの上下方向に連続する商品収納部内に、左右
   一対の商品支持レール４，４を複数段に亘って配設する
   と共に、ラツクの最下段には搬送コンベヤ５を配設して
   成るラツクにおいて、各商品支持レール４を断面逆Ｌ字
   型の部材より構成させ、その先端屈曲部をラツクの内方
   に向けて突出させると共に、その下端はこれを商品収納
   部の側方に配設した支軸８に枢着させ、この支軸８に支
   持レール４の開閉用レバー１１を設け、更に、左右の支
   軸８に設けた開閉用レバー１１，１１の近傍にはラツク
   の上下方向に走行するチエーン１２を配設し、このチエ
   ーン１２に前記レバー１１，１１に当接しこれを跳ね上
   げるための突起１３を固定したことを特徴とするガイド
   板を兼用した商品支持レールを具えた定量切出しラツク
   。