JPS5823302B2 - カセツト式商品支持トレ−を具えた定量切出しラック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラック内に収納しておいた商品を販売店等の
注文に応じて所定数量づつ出庫するための定量切出しラ
ックに関するものであって、特にラック内に複数段に亘
って配設した支承部材にカセット式の商品支持トレーを
装脱自在で、かつ反転自在に装架することによって、ど
の段でも自由に順不同に商品の収納及び入れ換え作業を
簡便に行い得るようにしたカセット式商品支持トレーを
具えた定量切出しラックに係葱ものである。

一般に、タバコ、靴、化粧品、薬品、菓子類等の商品は
、工場において製造された後、配送センター或いは倉庫
等の内部に、銘柄、サイズ等によって品種別に区分され
た状態で集積保管されている。

各販売店等からの注文要求があると、配送センター或い
は倉庫の内部で作業員が手作業により各品種ごとに注文
に応じた数量を選別し、これを段ボール箱、通い箱等に
まとめて、収納し各販売店へ送り出している。

しかし乍も、このような商品選別作業をすべて手作業で
行なった場合には、多くの手数、時間がかかる。

最近では、スカッカクレーンやコンベヤを導入して荷役
作業の省力化を図ることが試みられているが、多種類の
商品の中から特定の商品のみを所定数量だけ選別し取出
す作業は、複雑な動作が要求されるために、従来から知
られていた荷役装置によってはこれを完全に自動的に行
なうことは不可能であった。

上記の点に鑑み、本発明者は先に特願昭５０−１４８６
４号（特開昭５１−９１５ ’７４号、名称：注文品品
揃え機）として、ラック内に収納した商品を注文数量に
応じて人手を煩すことなく機械的に出庫させる装置を提
案した。

即ち、先願の装置は、第９図に示す如く、上下方向に連
続するラックａの側壁す、ｂに、ラックａの内方に向っ
て突出する１対のガイドｅ、ｅと商品Ｍを支持する左右
一対の支持レールｃ、ｃを複数段に亘って設けると共に
、ラックａの最下段には商品出庫用の搬送コンベヤｄを
配設し、前記支持レールｃ、ｃを下段より順次ガイドｅ
、ｅ内に没入させることによって各支持レールｃ、ｃ上
の商品を上段より順次下方の搬送コンベヤｄ」二に落し
込むようにしたものである。

確かに、この型の装置は配送センター等の内部における
荷役出庫作業を自動的に行い得る効果はあるものの、空
のラック内に商品を収納する場合には、ラックの最上段
から供給した商品を各段の支持レールｃ、ｃを開閉させ
下段に落し込むことによって、ラックの下段から順次商
品を収納しなければならないために、ラックの各支持レ
ール上に同時に商品を収納することができず、商品の収
納作業に手間が掛る。

その上、一度合支持レールｃ、ｃ上に商品を収納してし
まうと、その商品は下方の搬送コンベヤｄ上にまで落し
込まないとラ 。

ツク内から取出すことは不可能であるため、何等かの事
情によって一部の商品のみを入れ換えたり、或いは故障
等の原因で商品の緊急出庫を行うことは困難である。

例えば交換せんとする商品がラックの上段に収納されて
〜・る場合には、その商品よ」りも下段に収納されてい
る商品をすべてラック内から取出さねばならないもので
あった。

また、先願の装置は、商品の支持部である左右の支持レ
ールｃ、ｃの出没動作を完全に同期させることが難しく
、レールｃ、ｃが別々のタイミン。

グで開いて商品Ｍが傾いてしまいガイドｅ、ｅ間に詰っ
たり、或いは商品Ｍが支持レールＣ，Ｃに引掛って落下
が妨げられたりする欠点もあった。

更にまた、先願の装置は、左右の支持レールＣ２Ｃをガ
イドｅ、ｅ内に没入させる構造であるため、」側壁す、
ｂの幅がどうしても大きくなり、それに伴ってラック全
体も大型化し、単位面積当りの商品収納数量が低下する
不都合もあった。

本発明は、上述の如き先願の装置の欠点を改良せんとし
てなされたものであって、ラック内に複シ数段の商品支
持トレーを反転自在に装架し、この商品支持トレーを下
段より順次反転させて商品支持トレー上に収納した商品
を下方の搬送コンベヤ上に落し込むようにすると共に、
各段の商品支持トレーをそれぞれラックに対してカセッ
ト式に装。

脱自在とすることによって、どの段についても自由に、
順不同に商品の収納、入れ換え等の作業を容易に行うこ
とができ、しかも第９図のごとき支持レールの格納スペ
ースを不要ならしめ装置の小型化達成することのできる
ようにした定量切出し。

ラックを提供せんとするものである。

進んで、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明
する。

第１〜２図において、符号Ａは配送センター等の内部に
配設した出庫コンベヤ、１はこの出庫コ・ンベヤＡに沿
って配設した本発明の定量切出しラックであって、この
定量切出しラック１は出庫コンベヤＡと直交する方向で
複数台並設する。

なお、各定量切出しラック１は、その底部に設けた車輪
２及び出庫コンベヤＡと平行に敷設されたレール３とに
よって出庫コンベヤＡに沿って自由に移動し得るように
する。

而して、各定量切出しラック１は、その内部に上下方向
に多数段に亘ってカセット式の商品支持トレー４を反転
自在に配設すると共に、その最下段にはラック１の長手
方向に沿って走行する搬送コンベヤ５を配設する。

また、この搬送コンベヤ５の先端には、一例として、搬
送コンベヤ５上の商品を出庫コンベヤＡ上に一個づつ移
送するための計数払出し機Ｂを附設する。

〔商品支持トレー〕

前記商品支持トレー４（以下単にトレーと略称する）は
、ラック１に対しカセット式に装着されるものであって
、第３図に示す如く、断面円弧状の支持板６の両端に円
盤状の端面板７，７′を設けて成る樋状の部材から構成
され、一方の端面板７の中心部から角柱部８′を設けた
支軸８を突設すると共に、他方の端面板７′の中央部に
は、第５Ａ図、第５Ｂ図に示すように隣接するトレー４
に設けた角柱部８′が嵌合し得る角孔２３付きの接続用
ボス９を設ける。

また、この端面板７，７′にはトレー４を手作業で運搬
するための把手１０を設ける。

なお、このトレー４における支持板６としては、第４図
Ａ、Ｂの如く、平板状部材の一側縁に傾斜部６′を連設
したものや、弧と弦を結んだ断面形状としたものでもよ
い。

或いは第４図Ｃの如く、支持板６上に整列状態で載置し
た商品Ｍが重なり合うことのないように支持板長手方向
に間隔をおいて数枚の仕切板６′を取付けて教室に区分
けしたものでもよい。

更に、前記支軸８及び接続用ボス９は必ずしも角柱、角
孔のカップリングとする必要はな（、スプライン軸、ス
プライン筒軸によるタイプとしても使用し得る。

一方、ラック１における各商品支持トレー４の配設個所
には、夫々トレー４の支承部材及び反転機構を設けるも
のであって、以下その構成を説明する。

〔支承部材〕

支承部材の１例は第５Ａ図に示されている。

すなわち、ラック１の左右フレーム１１，１１にはスペ
ーサ２４、取付ネジ２５を用いて棒状またはプレート状
の支承部材１２，１２を対向的に配置する。

支承部材１２，１２の間隔は、トレー４の端面板７，７
′の直径より狭くなっており、したがって）・レーはそ
の端面板が支承部材１２゜１２に当接して落下すること
なく支承され、かつ後述する反転機構の駆動によって反
転しうるように装架される。

他の例は、第５Ｂ図に示すように、フレーム１１．１１
間に円弧状の湾曲面をもつ支承部材１２ａ、１２ａを取
付ネジ２５．２５によって固定し、湾曲面上にトレー４
の端面板７，７′の外周縁を当接させることによって、
トレー４を前同様反転自在に装架する。

なお、この際支承部材１２ａ、１２ａの湾曲面上に数個
の小形ボールベアリングを配設し、これによってトレー
４の反転を容易ならしめることも可能である。

而して、前記支承部材１２，１２または１２ａ、１２ａ
の先端部にはストッパ１３を固定するものであって、こ
のストッパ１３は断面り字形の部材で構成され、その垂
直部１３′がトレー４の端面面に当接することにより、
支承部材上に装架したトレー４がみだりに移動すること
を防止する。

また、支承部材の後端部、即ちカセット式商品支持ｌ・
レー４の挿入側にも、図示を省略したが、これと同様な
ストッパを配設するものであるが、後端部側のストッパ
は、これを蝶番等によって開閉自在となし、トレー４の
装脱を妨げることのないように構成する。

〔反転機構〕

更に、ラック１における各商品支持トレー４の配設個所
には、トレー４０反転機構を設ける。

これを第６図および第８図を参照して説明すると、支承
部材１２，１２の先端部近傍には、ラック１のフレーム
より支持アーム１４を架設し、この支持アーム１４に商
品支持トレー４の駆動軸１５を回動自在に装架する。

而して、この駆動軸１５の一端には、支承部材１２，１
２に装架したトレー４０角柱部８′を嵌合させるための
角孔２６付きの接続用ボス１６を設けると共に、他端に
は隣接するトレーの角孔に嵌合する角柱部２７を形成さ
せる。

駆動軸１５には左右一対の回動用レバー１７゜１７を突
設し、また支持アーム１４の上部にはブラケット２８を
用いてスプリング１８の上端をかけ止めるバー２９を固
着する。

前記回動用レバー１７のうち、左方に突出させたものは
、その先端に前記スプリング１８の下端をかけ止めて駆
動軸１５を常時、第６図の時計方向に回動する傾向を付
与してお匂右方に突出させた回動レバー１７バ支持アー
ム１４の下面から突設させたストッパ１９に当接させ、
これより駆動軸１５が正常位置に停止するよう規制して
いる。

さて、各駆動軸１５におけるレバー１７の先端部近傍に
は、モータ２０によって１駆動されるラック１の上下方
向に走行する無端状のチェーン２１を配設し、このチェ
ーン２１に前記レバー１７に当接し得る一個或いは複数
個の突起またはストライカ２２を固定する。

即ち、チェーン２１が走行するに伴い、これに固定した
突起２２が上方へ移動して、各駆動軸１５の右方の回動
用レバー１７を下段より順次上方に跳ね上げ、駆動軸１
５をスプリング１８の張力に逆って回動させることによ
り、第７図に示すように駆動軸１５に支軸８を介して連
結された商品支持ｌ・レー４を反転させ、トレー４上に
載置しておいた商品を下段のトレー４上に落下させるも
のである。

〔作用の説明〕

本発明たるカセット式商品支持トレーを具えた定量切出
しラックは、上述の実施例に示す如き構成を有するもの
であるが、以下その作用並びに使用態様について詳説す
る。

まず、定量切出しラック１内に商品を収納保管するに当
っては、ラック１の支承部材１２，１２または１２ａ、
１２ａ上に装架されている複数個の商品支持トレー４を
ラック１の後方より取出した後、この空の商品支持トレ
ー４上に商品を整列させた状態で収容する。

その後、この商品を収容したトレー４を再びラック１内
に装着するものであって、この際ラック１の後方から押
し込まれたトレー４は、その先端の支軸８が駆動軸１５
０角孔２６に嵌合されるようになす。

なお、この際、支承部材上には、その全長と等しい長さ
のカセット式商品支持トレー４を１個だけ挿入しても良
いが、小型のトレー４を複数個並べて装架することもで
きる。

その場合各トレー４は、その端部に設けられた支軸８及
び接続用ボス９０角柱、角孔によって互いに連結される
ものである。

而して、ト・レー４が配設された後は、後端に設けたス
トッパを閉じ、トレー４がラック１内から抜は出ること
のないようにする。

本発明のラックは、このように各支承部材１２゜１２ま
たは１２ａ、１２ａ上に対し、それぞれ商品支持トレー
４をカセット式に挿入することによって、ラック１の各
段に対し一挙に商品を収納させることのできるものであ
るが、使用の状況に応じては、最上段のトレーに対して
のみ後方から商品を送り込み、下方のトレーについては
上方のトレーより商品を順次落し込むようにすることも
可能である。

さて、このようにして、定量切出しラック１の各トレー
４内に収納保管された商品Ｍを、販売店等の注文に応じ
てラック１内より送り出すには、定量切出しラック１の
最下段に設けた搬送コンベヤ５を駆動させるものである
が、搬送コンベヤ５上に商品Ｍが存在しない場合には、
搬送コンベヤ５の上段のトレー４より商品Ｍを搬送コン
ベヤ５上に落下させる。

即ち、ラック１の上下方向に走行するチェーン２１を駆
動させ、チェーン２１に固定した突起２２によって、ト
レー４の支軸８が嵌合している駆動軸１５に設けた回動
用レバー１７を下方から跳ね上げる。

すると、この駆動軸１５が回動するに伴い、これに連結
されたトレー４が反転するので、トレー４上に載置され
ていたすべての商品Ｍは、支えを失って落下し搬送コン
ベヤ５上に一列に整夕Ｉルだ状態で載置されることにな
る。

そこで、搬送コンベヤ５を制御し適宜の距離だけ走行さ
せることによって、搬送コンベヤ５上の商品を所望数だ
けコンベヤ５の先端から外部へ送り出すものである。

なお、この際、図示の実施例の如く、定量切出しラック
における搬送コンベヤ５の先端部に、計数払出し機Ｂを
附設した場合には、この計数払出し機Ｂによって搬送コ
ンベヤ５上の商品を一個づつ出庫コンベヤＡ上に送り出
すことが可能となるから、この計数払出し機Ｂに適当数
の出庫指令を与えれば、それに応じた数量の商品がラッ
ク内から自動的に出庫コンベヤ上に取り出され、販売店
等の注文に応じた数量の商品を人手を用いることなく更
に迅速に取り揃えることができる。

一方、商品Ｍを搬送コンベヤ５上に落下させた結果、空
になったトレー４には、その上方のトレー４より商品を
落し込むことによって新たに商品を補充するものである
。

即ち、チェーン２１が上方に走行するに伴ないこれに固
定した突起２２とトレー４に連結した駆動軸１５のレバ
ー１７との係合が解除され、駆動軸１５がスプリング１
８の張力によって引戻されてストッパ１９に当接する位
置まで回転すると、トレー４は再び水平状態に設定され
商品の受入状態が完了する。

一方、トレー４を通過したチェーン２１の突起２２は、
上方のトレーにおける駆動軸１５の回動用レバー１７を
下方より跳ね上げ駆動軸１５を回転させることによって
、トレー４を反転させその上に載置された商品Ｍを一列
に整夕１ルだ状態で下段のトレー上に落し込むものであ
る。

このようにして、チェーン２１０走行に伴い空所となっ
た下方の支持ｌ・レーに対しては上方の支持トレーより
順次商品が補充され、ラック内の商品はすべて一段下側
の支持トレー上に送り込まれるものであるから、その後
は最上段の支持トレーのみを取出しこれに商品を装填さ
せることによって、常時ラック１内に商品Ｍが収納され
るようにする。

以上の通り、本発明の定量切出しラックは商品の荷役出
庫作業の機械化を実現することのできる；ものであるが
、特にラック内に商品を収納するための各商品支持トレ
ーをラックに対しカセット式に装脱自在としたものであ
るから、ラックの各段に対し一挙に商品を収納できると
共に、ラックの中段或いは下段に納められている商品を
どの段か・らも自由に、順不同に随時取り出すことが可
能となる。

従って、本発明によれば、ラック内の商品の交換、緊急
出庫等における商品の取扱い作業が極めて迅速且つ簡便
に行い得る効果がある。

また、商品支持トレー自体をラックの外方へ取出すこと
２が可能となるため、トレーの洗浄或いは修理等も容易
に行い得る利点もある。

また、本発明の定量切出しラックは、商品を支えている
トレー全体が反転するので、トレー上の商品が確実に下
段に落し込まれ、ラックの中間部５分に商品が詰るよう
な不都合がない。

更に、従来型の如く、左右のレールによって商品を支持
するようにしたものは、レールの開閉機構を左右側々に
設け、しかもそれを確実に同期させる必要があり、装置
全体が複雑化するという欠点があったが、２本発明はト
レーの反転機構は各段につき一組で済み装置の構造を単
純化できる効果がある。

その上、本発明は商品支持トレーを左右のフレームの間
でそのまま反転させるため、装置全体の幅を収納せんと
する商品の幅と略等しい大きさにまで減少させることか
でき、配送センター等の内部における商品の収納数量を
大幅に増加し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たるカセット式商品支持ｌ・レーを具え
た定量切出しラックの一実施例を示す側面図、第２図は
同一ヒ背面図、第３図は本発明における商品支持Ｉ・レ
ーの斜視図、第４Ａ図〜第４Ｃ図は同上能の実施例を示
す図、第５Ａ図および第５Ｂ図は商品支持トレーの支承
機構を示す斜視図、第６図は商品支持トレーの駆動軸を
示す斜視図、第７図は第１図ａ−ａ線の断面図、第８図
は同上ｂ〜ｂ線の断面図、第９図は従来型の断面図であ
る。 Ａ二出庫コンベヤ、Ｂ：計数払出し機、１：定量切出し
ラック、４：カセット式商品支持トレー、５：搬送コン
ベヤ、８：支軸、９：接続用ボス、１１：フレーム、１
２，１２ａ：支承部材、１３：ストツパ、１５二駆動軸
、１７：回動用レバー、２１：チェーン、２２：突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラックのフレームに複数段の商品支持トレーの支承
   部材を配設し、この支承部材上に商品支持トレーを装脱
   自在で、かつ反転自在に装架させると共に、ラックの最
   下段には搬送コンベヤを配設し、更にラックには前記商
   品支持トレーの反転機構を附設したことを特徴とするカ
   セット式商品支持トレーを具えた定量切出しラック。