JPS6040779A - 内燃機関 - Google Patents

内燃機関

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JPS6040779A
JPS6040779A JP59112917A JP11291784A JPS6040779A JP S6040779 A JPS6040779 A JP S6040779A JP 59112917 A JP59112917 A JP 59112917A JP 11291784 A JP11291784 A JP 11291784A JP S6040779 A JPS6040779 A JP S6040779A
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JP
Japan
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loop
fuel
open
engine
map
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JP59112917A
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English (en)
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トーマス ツオイ‐ヘイ マ
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Ford Motor Co
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Ford Motor Co
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/1455Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、燃焼室内に配置されるイオン化センサーによ
って検知される様な燃焼期間の持続時間に依存して点火
タイミングまたは空燃比が変更されるエンジン制御シス
テムに関する。該イオン化センサーは、火焔の伝播速度
、またはセンサーへの火焔の到達時間、または燃焼期間
の持続時間を表示可能な任意のその他のパラメータを測
定するのに使用可能である。
種々なシステムが従来提案され、これでは、一対の電極
で構成されるイオン化センサーは、火焔の到達時間を検
知する様に燃焼室内に配置され、この信号は、燃焼室内
に現われるピーク圧力が所定のクランク回転角度に対応
する態様で、点火タイミングまたは空燃比を制御するゝ
ためにフィードバックループで使用される。
該システムは、エンジンの運転伸性の全範囲にわたる正
確な制御を阻止する重大な顆間を有してよび低負荷運転
の様な特定の伸性の際に信頼性がない。その上、該セン
サーおよび制御フィードパ処理量は、実時間(リアル−
タイム)において達成するのが困難である。このため、
エンジンのフィードバック制御は、定常状態の伸性にお
ける良好に較正された開ループエンジンシステムの能力
にのみ適合可能であり、イオン化センサーが信頼不能か
または極端な負荷伸性の下の頭載での運転の際、点火タ
イミングまたは空燃比の不市碓な設定を与える1頃向が
ある。
しかしながら、フィードバックシステムは、頻繁な再較
正を必要としない利点を正に有し、これは、較正される
開ループシステムの欠点であり、開ループシステムでは
、点火タイミングおよび空燃比は、単に、エンジン速度
、マニホールド圧力および絞り弁位置の様な検知される
パラメータに依存して変更される。
本発明は、エンジンの運転伸性を変更する反応速度の点
で開ループシステムの利点を有するが頻繁な再較正を必
要としないシステムを提゛供することをめる。
本発明によると、点火または空燃比が、マイクロプロセ
ッサに記憶されて、検知されるパラメータに依存して点
火タイミングおよび/または空燃比の所定の設定を与え
る表によって定められ、燃焼室内に位置するイオン化セ
ンサーを有する閉ループ制御回路が、検知される燃焼期
間の接続時間に依存して記憶される表から得られる信号
に修正を加える如く設けられ、該閉ルーズの応答時間が
、開ループの応答よりもかなり長い内燃機関が提供され
る。
好ましくは、修正の値は、所定の範囲内でエンジンが運
転される際にのみ、運転中に更新される。
閉ループシステムは、多くの伸性の下で信頼性がないが
、定常状態の伸性の際、良好に較正された開ループの能
力に匹敵する制御を提供し得る。
本発明は、その最も広い側面において、定常状態の伸性
を修正するためにのみ開ループに11生を加え、該修正
は、該開ループの応答時間に比しがなりな期間にわたっ
て@錠される。この様にして、開ループの反応速度は、
喪失されず、しがも、偏差(ドリフト)を生じる開ルー
プの較正の任意の傾向は、閉ループによって修正される
。しかしながら、燃焼期間の読取りが正確であり幾つか
のエンジンサイクルにわたって平均されるのを保証する
如く注意が払われる。
現代のガソリンエンジンでは、マイクロプロセッサにな
された進歩により、ルックアツプ表ないし点火マツプの
1組の較正値のデジタル記憶によって点火タイミングを
高精度に制御するのが可能であり、該値は、異なる速度
および負荷の伸性に対して最適化される。従って、線表
は、これ等のパラメータの値が変化する際に呼び出し可
能であり、線表に貯蔵される値は、点火システムを設定
するのに使用される。この様にして、該システムは、工
場で正確に取付けられると、正確に不変に維持される。
燃料供給の制御は、他方では、空気の流量、空気の密度
、燃料の供給比率等の様な幾つかの測定値のアナログ較
正に著しく依存し、該測定値の總では、系統誤差、周囲
の條件の変化、長期の劣化および燃料品質の変動に晒さ
れる。
点火タイミングの誤差の主な理由は、燃料供給における
制御されない変動にあり、これは、点火要件を変更し、
元の点火マツプ較正を無価値にする。
点火および燃料供給の両者を1filJ fillする
ために閉ループを使用することは可能である。しかしな
がら、該制御は、複雑であり、本発明の好適実施例では
、ドリフトは、燃料供給制御および点火制御の内の1つ
のものまたは他のものにおいて許容され、一方、他の1
1iJ御は、該ドリフトを補償する如く負のフィードバ
ックによって制御される。
従って、本発明の好適実施例によると、空燃比を調節す
る第1開ループ制御システムと、点火タイミングを調節
する第シ開ループ118IJ ?glシステムと、該2
つの開ループの1つのみに、好ましくは燃料ループに、
修正信号を加える閉ループの燃焼期間感応性制御システ
ムとを備える内燃機関が提供される。
本発明の復啓の実Hm例では、所定のマツプは、空燃比
および点火設定を制御するのに使用されるが、これ等の
マツプの内の1つは、正確な設定において任意の長期ド
リフトを修正するためにシイ−ドパツクルーズによって
変更される根源またはその他の基準点を有している。
上述の制御の方法は、任意のドリフトを修正するのに充
分であり、その効果は、任意のその他の態様においてマ
ツプの形状を歪めることなく単に該マツプを増大または
低減することである。し力)しながら、該制御は、燃焼
される燃料の品質の様な任意のパラメータに対して不満
足なものであり、該パラメータは、マ゛ツブの4準点を
変えるだけではなく、マツプを中める。この場合には、
運転伸性の狭い範囲内でのみ行われる較正は、該任意の
異常を検知し得ない。
この問題を克服するため、燃料の品質における変化を検
知する如く燃料供給マツプまたは点火マッシの離れた個
所で開ループおよびフィードバックルーズの設定を比較
することは、好適である。例えば、閉ループシステムお
よび開ループシステムによって与えられる設定が成る運
転伸性の下で一致する如、く基準点が選定された後、こ
れ等のシステムが他の條件の下で一致しないことが判明
すれば、該マツプは、燃焼される燃料の品質に対しても
早や適当”ではないことがこれから推論可能であり、開
ループシステムは、該検出に応答して、燃料の異なる品
質に対応する異なるマツプに転じてもよい。閉ループ制
御シスーテムは、定常状態の運転伸性下でのみ開ループ
システムに依然として修正を加えるが、また、燃焼され
る燃料の品質が、問題のメモリマツプに対して仮定され
たものに相当するか白かを検出する如く、他の運転伸性
の下で開ループシステムによって与えられる設定を監視
する。
点火プラグは、点火が行われた後に隙間を横切って測定
されるそのインピーダンスがシリンタ内に現われるピー
ク圧力のタイミングに関連すると信じられる波形をたど
るため、イオン化センサーとしてそれ自体を使用可能な
ことが以前に提案された。この信号は、成る場合には周
囲ノイズから該信号を確実には判別出来ない程の信号対
ノイズの比率の値のため、縛での運転伸性の下では信頼
し得ない。
しかしながら、本発明では、制御ループシステムは、そ
れ自体の作用が信頼性のあるのを既知の際にのみ開ルー
プシステムに再較正を与えるのに必要であるため、イオ
ン化センサーとして点火プラグ自体を使用するのに充分
である。
本発明は、例として添付図面を参照して下記に説明され
る。
第1図では、開ループ燃料制御と、開ループタイミング
制御とを使用する制御回路が示され、これでは、燃料制
御のための開ループの作用は、迦い閉ルーツによって監
視かつ修正される。
エンジン10は、タイミングマツプ12から火花タイミ
ングの情報を受取り、該マツプは、点火タイミングおよ
び燃料供給の両者を制御するマイクロコンピユータに記
憶されたノルグラムによって構成される。空燃比は、眞
空計および軸エンコーダの様な適当なセンサーによって
検知される異なるエンジン速度および負荷伸性に対し最
適の空燃比を設定する燃料供給マツプ14により同様な
態様で制御される。理想的な伸性、即ち、燃料供給マツ
プを較正した伸性の下では、更に修正を行うことは必要
なく、燃料供給マツプ14がらの信号は、エンジンに適
用される空燃比を制御するのに充分である。しかしなが
ら、異なる理由のため、最適の燃料供給は、ドリフトを
発生可能であり、マイクロコンピュータに記憶される一
般的な形状のマツプは、依然として適用可能であり得る
が、該マツプの根源は、変化し得る。換言すれば、大気
圧またはその他の周囲状態の変化は、表から得られる値
に修正信号を加えることを必要としてもよく、該修正信
号は、運転伸性の全体の範囲にわたって一定に維持され
る。
燃料供給マツプの精度におけるこの様に長期間のドリフ
トを修正するため、エンジンに結合されるイオン化セン
サーは、燃焼期間の持続時間を表示可能なパラメータに
それ自体公知の好適な態様で変換される信号を提供し、
該変換は、16で示されるゾ四ツク内で行われる。使用
される該方法は、センサーへの火焔の前線の到達時間、
または伝播速度の直接測定、または圧力センサーからの
最高の読取りに依存してもよいが、本発明が燃焼室内に
配置される燃焼期間の検知可能な任意のセンサーによっ
て実施可能なため、該方法は、本発明の詳細な説明され
ない。
実際の燃焼期間は、18で示されるブロックにおいて平
均されて、差動増巾器20へ加えられ、該増巾器は、検
知される運転伸性の下で燃焼期間の持続時間の目標値を
設定する第2信号を受取る。
該燃焼期間目標値は、マイクロコンピュータの別のマツ
プ22から差動増巾器20へ第2人力として加えられる
。燃料供給マツプに長期ドリフトがあるとき、信号は、
差動増巾器20の出力に現われる。該信号は、燃料供給
の伝達関数回路24を通過した後、加算増巾器26に残
留偏差(オフセット)を加え、これにより、該増巾器2
6は、燃料供給マッシ14から受取る信号の基準値を変
更し、記憶されるマツプの根源を効果的に変更する。
第1図の燃料供給マツプは、検知される運転伸性に依存
して高速度において常に空燃比が調節されるのを57能
にする。従って、該システムは、開制御ル□−ノで与え
られる速度の利益を有している。
ドリフトの修正は、遅いループによって加えられ、これ
は、種々な運転伸性の下での最適燃焼期間にイオン化セ
ンサーによって検知される燃焼期間を比較することによ
って得られる。
しかしながら、イオン化センサーによる燃焼期間の測定
は、偲での運転伸性の下では信頼性がなく、従って、マ
イクロコンピュータは、イオン化センサーによる燃焼期
間測定が信顯し得る様な運転伸性の際にのみ、加算増巾
器26に加えられるオフセット制御信号が変更されるの
をiJ能にする。
他の總での伸性の下では、加算増巾器26に加えられる
最後の有効なオフセット制御は、一定に維持される。
上述では、燃料供給の際に生じる誤差は、定数の加算ま
たは減算により、即ち、マツプに貯蔵される値を基準軸
寝に対して単に増大することにより、全面的に修正可能
なことが仮定された。これは、大気の圧力、湿度等によ
って、生じる様な変動に該当するが、任意の品位の燃料
に対する最適マツプが該燃料のオクタン価に依存するた
め、燃焼される燃料の品質が任意の理由で変化する際に
該当しない。
従って、燃料マツプを較正した燃料とは、燃焼される燃
料が異なるのを検出可能なことは好ましく、これは、異
なる2組の運転伸性の下で差動増巾器20の出力で有効
な異なる信号を比較することにより便利に実ノll可能
である。燃焼される燃料が正しければ、差動増巾器の出
方で示される様な所要の修正は、エンジンの全運転範囲
にわたって一定であるべきである。しかしながら、異な
る修正が異なる運転伸性において示され\ば、これは、
検知されて、燃料供給マツプおよび燃焼期間マツプの較
正に関係する燃料とは燃料が異なることをコンピュータ
に示すのに使用される。
上述の実In例では、異なる2組のM転伸性の丁で、例
えば異なる2つのエンジン速度の下で、差動増巾器20
の出力における修正信号の値を鎖錠する如く作用可能な
ラッチ30.32が設けられ、2つのランチの貯蔵され
た値が充分な程度まで相互に異なれば、これは、別の差
動増rlj器34によって検知され、このとき、該増巾
器34は、燃料供給マツプおよび目標燃焼期間マツプの
変更を指令するu(]<コンピュータに信号を送る。こ
の様にして、同一のマツプの根源の変更を必要とするの
に過ぎない運転伸性の変化に対する修正が口f能である
と共に、マイクロコンピュータに記憶すれる燃料供給マ
ツプの根源の変更以上を必・拐とする燃料品質の変化に
応答して一層適当なマツプの選択を許容することが可能
である。
異なる燃料品位が差動増巾器34の出力で示され\ば、
所望により同一のマイクロコンピュータによって点火タ
イミングマツプを付加的に変更することが可能であり、
制御のレベルの最終限界は、マイクロコンピュータのメ
モリに記・;、ハし得る情報の全体の量によって設けら
れる。
燃料供給のみが遅いフィードバックループによって制御
され、一方、点火タイミングを修正する試みがなされな
いことが認められる。第2図に示される本発明の異なる
実施例では、逆が興であり、即ち、燃料供給のit;制
御は、開ルーフ0に放1ジされ、一方、点火タイミング
は、長期ドリフトを修正する如く遅いフィードバックル
ープによって制御される。2つの実施例が類似している
ため、第2図の装置は、更に説明を行う必要性なしに理
解されると信じる。
点火プラグは、点火が行われた後に隙間を横切って測定
されるそのインピーダンスがシリンダ内に現われるピー
ク圧力のタイミングに関連すると信じられる波形をたど
るため、イオン化センサーとしてそれ自体を使用可能な
ことが以阿に提案された。この信号は、成る場合には周
囲ノイズから該信号を確実には判別出来ない程の信号対
ノイズの比率の値のため、總での運転伸性の下では信頼
し得ない。上述の本発明の実施例では、制御ル−ツシス
テムは、それ自体の作用が信頼性のあるのを既知の際に
のみlノiJループシステムに再較正を与。
えるのに必装であるため、イオン化センサーとして点火
プラグ自体を使用するのに充分である。
【図面の簡単な説明】
、M1図は閉ループの燃料制御回路の図、第2図は閉ル
ープの点火11HI m1回路の図を示す。 12・・・点火タイミングマツノ 14・・・燃料供給マツプ 16・・・燃焼期間のパラメータへの変換グロ゛ツク1
8・・・移動平均ブロック 20・・・差動増11]器 22・・・目標燃焼期間パラメータマツプ24・・・燃
料供給の伝達関数回路 26・・・加算増1−11器 30.32・・・ラッチ 34・・・別の差動増巾器。 代理人 浅 村 皓

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)点火または空燃比が、マイクロプロセッサに記憶
    されて、検知されるパラメータに依存して点火タイミン
    グおよび/または空燃比の所定の設定を与える表によっ
    て定められ、燃焼室内に位置するイオン化センサーを有
    する閉ループの制御回路が、検知される燃焼期間の持続
    時間に依存して記憶された線表から得られる信号に修正
    を〃Iえる如く設けられ、該閉ルーズの応答時間が、開
    ループの応答よりもかなり長い内燃機関。
  2. (2)前記イオン化センサーの作用が燃焼期間の持続時
    間を正確に表示可能な所定の範囲内で前記機関が運転さ
    れる際にのみ、前記修正の値が、運転中に更新される特
    許請求の範囲第1項に記載の機関。
  3. (3)空燃比を調節する第1開ループ制御システムと1
    点火タイミングを調節する第2開ループ制御システムと
    、前記2つの開ループの内の1つのみに、好ましくは前
    記燃料ループに、修正イー号を与える閉ループの燃焼期
    間感応性制御システムとを備える特許請求の範囲第1項
    または第2項に記載の機関。
  4. (4)前記閉ループが、前記開ループから得られる信号
    にオフセットを加える如く作用し、該オフセットが、前
    記機関の總ての運転負荷および速度に対して一定である
    特許請求の範囲第1項から第6項のいづれか1つの項に
    記載の機関。
  5. (5)前記機関の異なる負荷および速度の下で前記オフ
    セットを鎖錠する装置と、燃料および/またはマツプが
    該鎖錠された値の間の過度な差異に応答して変更され、
    これにより燃料の支配的な燃焼特性に一層適当なマツプ
    を選択する如く@錠された該オフセットを比軟する装置
    とを備える特許請求の範囲第4項に記載の機関。
  6. (6)前記イオン化センサーが、シリンダの点火プラグ
    によって構成され2点火が行われた直後にプラグ隙間の
    インピーダンスを監視する装置が、設けられる特許請求
    の範囲第1項から第5項のいづれか1つの項に記載の機
    関。
JP59112917A 1983-06-03 1984-06-01 内燃機関 Pending JPS6040779A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8315221 1983-06-03
GB08315221A GB2141259A (en) 1983-06-03 1983-06-03 Automatic control of i.c. engines

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JPS6040779A true JPS6040779A (ja) 1985-03-04

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JP59112917A Pending JPS6040779A (ja) 1983-06-03 1984-06-01 内燃機関

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US (1) US4535740A (ja)
EP (1) EP0128656B1 (ja)
JP (1) JPS6040779A (ja)
DE (1) DE3481331D1 (ja)
ES (1) ES8601397A1 (ja)
GB (1) GB2141259A (ja)

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