KR0137220B1 - 내연기관용 러닝 제어방법 및 장치 - Google Patents

내연기관용 러닝 제어방법 및 장치

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KR0137220B1 KR1019890702226A KR890702226A KR0137220B1 KR 0137220 B1 KR0137220 B1 KR 0137220B1 KR 1019890702226 A KR1019890702226 A KR 1019890702226A KR 890702226 A KR890702226 A KR 890702226A KR 0137220 B1 KR0137220 B1 KR 0137220B1
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크렌크 마트틴
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랄프 흘거 베렌스; 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위해 프리-제어에 따른 러닝 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 프리-제어수단, 설정값 발생기 수단, 제어수단, 적응 인자 메모리 및, 썸맨드 결정 수단을 구비하고 있다. 상기 장치 따른 상기 글로벌 썸맨드 결정 수단은 큰 프리-제어 값에 대한 적응 인자들의 평균으로 형성되는 큰 비교값과 작은 프리-제어값에 대한 적응 인자들의 평균으로 형성되는 작은 비교 값을 비교하고, 큰 비교값이 작은 비교값 보다 작을 경우에는 증가 신호를 출력시키고 그 역인 경우에는 감소 신호를 출력시키는 비교기 수단과, 증가 신호에 응답하는 교정값 만큼 글로벌 썸맨드를 증가시키거나 또는 감소 신호에 응답하여 교정값 만큼 글로벌 썸맨드를 감소시키는 보정 수단을 포함한다.

Description

내연기관용 러닝 제어방법 및 장치
본 발명은 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값(lambda value)을 설정하기 위해 프리-제어(pre-control)에 의한 따른 러닝 제어 방법(learning control process)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 실행하는 장치에 관한 것이다.
종래의 기술
상기 방법 및 관련 장치는 DE 35 05 965 A1 (us-ser, No 831 476/1986)로부터 공지되어 있다. 상기 장치는 프리-제어수단, 설정값 발생기 수단, 제어 수단 및, 적응 인자 메모리(adaptation factor memory)를 갖고 있다. 상기 방법은 예를 들어 주입 시간(injection time)을 설정하는 역활을 한다. 프리-제어 수단은 주입 시간 외에 다른 작동 면수의 값에 종속되는 주입 시간에 대한 프리-제어 값을 출력시킨다. 설정값 발생기 수단은 하나로 제어된 변수 설정값 즉, 람다값 1을 공급한다. 이것은 람다 탐침(lambda probe)에 의해 측정되는 각각의 람다 실제값과 비교된다. 제어 수단은 상기 두 값사이의 차이에 따라서 제어 출력 즉, 제어 인자를 형성하며, 이 출력으로 인해 각각의 프리-제어 값은 곱셈(multiplication)에 의해 폐쇄 루프식(closed-loop manner)으로 교정된다. 그러나 프리-제어 값은 또한 개방 루프 제어하에서 각 경우에 적응 인자 메모리로부터 판독되는 적응 인자에 의해 정밀하게 교정된다. 적응인자 메모리는 어드레싱(addressing)작동 변수들의 값을 통해서 적용 값을 기억한다. 프리-제어값을 교정하기 위해서, 특정 경우에 존재하는 어드레싱 작동 변수의 설정값에 속해있는 적응 인자가 각각의 경우에 판독된다. 이러한 인자로 인해, 프리-제어 값은 배수식으로(multiplicatively)조합된다. 이 적용 인자들은 항상 제어 수단에 의해 제공된 제어 인자에 의해 재결정된다. 미리 결정된 비교적 많은 시간 간격(time intervals)동안에, 적용 인자 메모리의 인자들은 모든 인자들의 평균값이 형성되고, 배수식 그로벌(global)인자에 합체되는 정도로 계산된다. 이때 이값은 주입 시간에 관해 배수적으로 작용하는 교란 영향(disturbing influence)과 부가적으로 작용하는 교란 영향에 기인하여 필요로 하는 교정을 전반적으로 고려하고 있다.
부가적으로 작용하는 교란 영향은 1986년 SAE논문 제 860594호에 공지되어 있는 바와같은 방법 즉, 주입 시간을 설정하는 방법에 잘 고려되어 있다. 상술된 기능 스테이지(function stage)외에도, 연관된 장치는 또한 배수식 인자에 의해 교정된 프리-제어 값에 부가되는 썸맨드(summand)를 결정하는 썸맨드 결정 수단을 갖고 있다. 이 썸맨드는 짧은 주입시간을 갖는 아이들링(idling)시에 측정된다. 이는 짧은 주입 시간에 대해 배수적으로 작용하는 교란 영향이 비교적 약한 효과를 가지지만 부가적으로 작용하는 교란 영향이 비교적 강한 효과를 갖는다는 사실에 기인한다.
상기 시스템은 다음과 같은 단점을 갖고 있다. 짧은 주입 시간을 가질지라도 부가적으로 작용하는 교란 영향은 그자체가 정반대의 배수적으로 작용하는 교란 영향으로 보상되는 경우가 쉽게 발생할 수 있다. 이때, 프리-제어된 시간은 교정이 실제로 필요할지라도 부가적으로 ( 및 정반대의 배수적으로)교정되지 않는다. 아이들링시의 결정으로부터 발생하는 이러한 에러(error)는 내연기관의 전체 부하 및 속도 범위에 영향을 준다.
본 발명의 목적은 금지된 방법 보다는 연료량 측정시에 부가적으로 작용하는 교란 영향을 고려한 람다값을 설정하기 위해 프리-제어로 러닝 제어하는 방법을 구체화 시키는 것이다. 본 발명의 목적은 또한 상기 방법을 실행하는 장치를 구체화시키는 것이다.
본 발명의 장점
본 발명은 방법에 대해서는 특허청구의 범위 제 1항의 특징과 같고, 장치에 대해서는 제 5항의 특징과 같다.
청구범위 제5항에 따른 장치는 앞서 언급한 수단 즉, 프리-제어 수단, 설정값 발생기 수단, 제어 수단, 적응 인자 메모리 및, 썸맨드 결정 수단을 구비하고 있다. 또한 상기 장치는 비교가 수단과 보정 수단을 갖고 있다. 비교기 수단은 큰 비교값을 작은 비교값과 비교하여 증가 신호 또는 감소 신호를 출력시킨다. 보정 수단은 교정 값에 의한 증가 신호에 응답하여 글로벌 썸맨드(global summand)를 증가시키거나 또는 감소 신호에 응답하여 썸맨드를 감소시킨다.
본 발명에 따른 방법은 큰 비교값을 작은 비교값과 비교하며, 이 큰 비교값은 큰 프리-제어 값에 대한 적응 인자의 평균에 의해 형성되는 한편, 작은 비교값은 작은 프리-제어 값에 대한 적응 인자의 평균에 의해 형성된다. 큰 비교값이 작은 비교값보다 작다면, 썸맨드는 프리-제어값의 부가적인 교정을 위한 교정값에 의해 증가되고, 그 반대의 경우는 감소된다.
이러한 측정은 하기 사실에 근거한다. 짧은 주임 시간 즉, 작은 프리-제어 값에 대해, 프리-제어 값에서의 부가적 에러는 예를들면 +5%이고 배수적 에러도 5%가 될 것이다. 이때 전체 에러는 10%이고, 적응 인자는 부가적인 교정이 실행되지 않는 한 1.1이다. 주입 시간이 5배 더 길어지면, 교정된 부가적 에러는 단지 1%가 되는 한편, 배수적 에러는 5%로 유지된다. 그래서 전체 편차는 6%이며, 결과적으로 부가적인 교정이 없는 한 1.06의 적응 인자를 갖게된다. 그러나 프리-제어 시간이 적응 인자 뿐만아니라 썸맨드에 의해 교정된다면 상황이 바뀐다. 썸맨드가 아주 정확한 교정에 의해 결정된다고 하자. 즉 부가적으로 작용하는 에러의 보상에 필요한 짧은 시간 주기가 프리-제어 시간에 더해진다고 가정하자. 이때 모든 남아있는 것은 짧은 주입 시간 및 긴 주입 시간동안 1.05의 적응 인자가 되는 5%의 에러를 발생시키는 배수적으로 작용하는 에러이다. 실시예는 짧은 주입 시간에 대한 적용인자와 비교되는 긴 주입 시간에 대한 작은 적응 인자는 부가적으로 작용하는 에러가 존재한다는 것과 썸맨드가 교정을 위한 각각의 프리-제어 시간에 시기 적절하게 부가되는 것을 나타내는 표시임을 보여주고 있다.
이러한 측정은 또한 정반대 영향의 효과에 기인한 시뮬레이트(simulate)된 불필요한 교정의 결함을 바로 잡는 것이다. 짧은 주입 시간에 대해 예를들면 +5%의 부가적으로 작용하는 에러와 -5%의 배수적으로 작용하는 에러가 존재한다면, 이는 고려된 짧은 주입 시간동안 1.0의 적응 인자를 발생시키지만, 5배 더긴 주입 시간동안 0.96의 인자(부가적으로 1%, 배수적으로 -5%)를 발생시킨다. 물론 이 경우에, 긴 주입 시간에 대한 적응 인자는 설명한 바와같이 교정 썸맨드가 부가되야할 필요가 있다는 표시인 짧은 주입 시간동안의 적응 인자보다 작다.
본 발명의 원리를 설명하기 위해 앞서 기술된 예에서, 단지 짧은 주입 시간에 대한 한 적응 인자와 긴 주입 시간에 대한 한 적응 인자만이 비교되는 것으로 가정했다. 그러나 실제적인 목적을 위하여 큰 프리-제어 값에 대한 다수의 적응 인자로부터 평균하므로써 큰 비교값을 형성하고 작은 프리-제어 값에 대한 작은 비교값을 계산하는 것이 좀 더 유리할 것이다. 이때 두 개의 적응 인자뿐만이 아니라 두 개의 비교값이 비교기 스테이지에 의해 서로 비교된다. 다른 시스템에 대해서 이들 비교값을 형성하는 다른 방법이 유리할 것이다. 이는 실시예들을 참조로 이하 상세히 설명될 것이다.
특히 이러한 방법에 의하여 제어되는 시스템의 진동 안정성에 관하여 큰 비교값과 작은 비교값 사이의 매우 작은 편차를 갖는 썸맨드를 보정할 뿐 아니라 예정된 임계값이 초과될 때, 보정을 실행하는 것이 특히 바람직하다. 이때 미세한 동요는 시스템 파라메터(perameters)의 보정을 이끌지 못한다.
비슷하게 큰 비교값과 작은 비교값 사이의 차이에 관계없이 각각의 경우에 작은 예정된 고정 교정값에 의해서만 썸맨드를 보정하는 것은 진동 경향에 대한 안정화에 도움을 준다. 이를 무시하고 큰 비교값과 작은 비교값 사이의 차이에 비례하는 크기를 갖는 교정값의 사용은 비교값들이 비교적 많은 각각의 값으로 부터의 평균에 의해 형성된다면 권고될 만한 것이다. 그래서 썸맨드의 큰 보정이 즉시 제어 파라메터들의 보정을 가져오게 할지라도 이는 비교값에 대한 약한 피드백(feedback)을 이끈다.
본 발명은 도면으로 예시된 실시예들을 참조로 이하 상세히 설명된다. 제 1도는 주입 시간을 설정하기 위해 블록 회로 다이어그램으로 표현된 특히, 글로벌 썸맨드(global summand)에 의해 러닝 프리-제어/제어 방법의 기능 다이어그램이다. 제 2 도는 블록 회로 다이어그램으로 표현된 글로벌 썸맨드를 결정하는 제 1도에서의 기능 그룹의 기능 다이어그램이다. 제 3도는 블록 회로 다이어그램으로 표현된 제2도에서의 기능 서브 그룹의 변화에 대한 기능 다이어그램이다.
양호한 실시예의 설명
제1도 및 제2도는 하나의 양호한 실시예에 관한 것이며, 제 1도는 내연기관(10)의 주입 밸브에 대한 주입 시간(injection time)을 설정하는 프리-제어/제어 방법(pre-control/control process)의 전체를 도시한 것이며, 제 2도에는 본 발명을 위한 제 1도에서 가장 중요한 기능 그룹이 상세히 표현되어 있다.
주입시간(TI)동안의 신호에 의해 작동되는 주입밸브(12)는 내연기관(10)의 흡입 파이프(intake pipe ; 11)에 배열되어 있다. 내연기관(10)의 배기 파이프(exhaust pipe ; 13)에 배열된 람다 탐침(lambda probe ; 14)에 의해 측정되는 람다 값은 주입된 연료량과 흡입된 량에 따라 설정된다. 측정된 실제 람다 값은 비교 단계(16)에서 설정 값 발생기 수단(15)에 의해 공급된 람다 설정값과 비교되고, 형성된 시스템 편차값은 조정된 변수와 같은 제어 인자(FR)를 출력시키는 제어수단(17)에 공급된다. 이러한 제어 인자로 인해, 주입 시간에 대한 프리-제어 시간(TIV)은 곱셈 단계(18)에서 곱셉(multiplication)에 의해 수정된다. 언급된 실시예의 경우에, 프리-제어 시간(TIV)은 속도(n)와 가속기 위치(FP)의 값을 통해 프리-제어 시간(TIV)을 어드레스(address)가능하게 기억하는 프리-제어 메모리(19)에 의해 공급된다.
프리-제어 시간(TIV)은 어떤 작동 조건 및 어떤 시스템 특성에 대하여 고정되어 있다. 그러나 작동 조건 예를 들면 공기 압력, 또는 시스템 특성 예를들면 주입 밸브(12)의 폐쇄 시간의 누설 공기 특성은 내연기관의 작동중에 변화한다. 이들 변화에도 불구하고 항상 가능한한 양호한 프리-제어 값을 얻기 위하여, 프리-제어 메모리(19)에서 판독된 프리-제어 시간은 또한 적용 인자〔adaption factor ; FA(FP,n)〕에 따라 변한다. 이 적용 값은 적용 인자 메모리(21)로부터 판독되고, 이 메모리(21)는 프리-제어 메모리(19)와 같이 대응하는 수의 보간점(interpolation point)을 가지며 또한, 상기 메모리(19)와 같이 속도(n)와 가속기 위치(FP)값의 설정을 통해 어드레스될 수 있다. 예를들면, 각각의 경우에, 가속기 위치(FP)의 분류를 위한 K=8 어드레스와 속도값(n)의 분류를 위한 L=8 어드레스를 갖는 64개의 보간점이 포함되어 있다. 각각의 적용 인자(FA)는 또한 글로벌 인자(FG)와 같이 곱셈 스테이지(18)에 의해 배수식으로 합체된다. 엄격히 말하면, 다음과 같은 배수 교정이 있어야만 한다 :
TIV×(FG×FA(FP,n)×FR)
그러나, 실제로 교정 인자 모두는 1. 0으로부터 단지 수퍼센트만 차이가 있기 때문에, 하기값은 상술한 값에 거의 대응한다.
TIV×(FG+FA(FP, n,)+FR=TIV×F
상술한 실시예에 따른 시스템의 경우에, 교정 인자들의 합산(summation)에 의해 형성된 인자(F)는 곱셈 스테이지(18)에서 각각의 프리-제어 시간(TIV)과 배수식으로 조합된다. 대신에, 3개의 곱셈 스테이지가 존재할 수 있다.
증배 교정에 관계없이, 프리-제어 시간은 또한 가산 스테이지(27)에서 글로벌 썸맨드에 의해 부가적인 교정이 이루어진다. 그래서 주입 밸브(12)에는 다음과 같이 계산되는 주입 시간(TI)이 적용된다.
TI=TIV×F+SG
적응 인자(FA), 글로벌 인자(FG) 및 글로벌 썸맨드(SG)는 적응수단(22)에 형성되고, 이 수단은 세 개의 서브 기능 그룹, 즉 적용 인자 계산 수단(23), 글로벌 썸맨드 계산수단(24) 및, 글로벌 인자 계산 수단(25)을 갖고 있다. 특히, 글로벌 썸맨드 계산 수단(24)의 기능이 흥미가 있는 부분으로서, 이는 제 2 도를 참조로 하기에 상세히 설명한다. 그러나 무엇보다도 먼저 적응 인자 계산 수단(23)과 글로벌 인자 계산 수단(25)의 기능을 살펴보기로 하자. 이미 서두에서 언급한 두 개의 계산 수단은 예를들어 서두에 언급한 DE 35 05 965 A1 에 설명되어 있는 바와같이 작동할 수 있다. 적응 수단(22)에는 평균 스테이지(26)를 통하여 제어 인자(FR)가 제공되고, 이 인자로 인해 어드레싱(addressing)작동 변수의 값들이 특정 경우에 고려되는 보간점에 속하는 영역으로 이동한다면 보간점에 대한 종전의 적응 인자를 근거로 새로운 값이 항상 계산되고, 그 다음에 상기 영역이 남는다. 이 결정후에, 새로 결정된 적응 인자는 적응 인자 메모리(21)에 인계되므로, 어드레싱 작동 변수의 동일 값을 갖는 작동 상태가 재발생한다면 개량된 값으로 유효하다.
예정된 비교적 많은 시간 간격 동안에, 평균값은 적응인자 메모리(21)에서 모든 적응 인자들로부터 형성되고, 이 값에 따라 앞서 적용할 수 있는 글로벌 인자(FG)는 수정된다. 앞서 어드레스된 보간점의 적응 인자들이 교정된다.
그러나, 적응 인자(FA) 및 글로벌 인자(FG)는 어떤 필요한 방법으로 얻을 수 있다. 인용된 명세서에 따른 방법들은 단지 예에 불과하다. 그들은 이하 설명되는 글로벌 썸맨드(SG)를 얻는데 영향을 끼치지 않는다.
글로벌 썸맨드를 얻기 위하여, 글로벌 썸맨드 계산수단(24)은 평균값 계산 수단(28), 큰 비교값 수단(29, G), 작은 비교값 수단(29, K), 비교기 수단(30), 교정값 메모리(31), 스위치 작동 수단(33)을 갖는 전환 단계(32), 조합 수단 단계(34) 및, 샘플/홀드(sample/hold) 수단(S/H)(35)을 갖고 있다. 상기 글로벌 썸맨드 계산 수단(24)의 기능은 제 2도에 상세히 도시되어 있다.
평균값 계산 수단(28)은 모든 프리-제어 시간(TIV)이 프리-제어 메모리(20)의 8×8 보간점인 k×1로 기억될 때 모든 프리-제어 시간(TIV)으로부터 평균값을 계산하고, 그 합을 k×1값으로 나눈다. 이와같이 얻어진 평균값 (TIVk,1)은 단지 인덱스(indices ; k, 1)의 값에 대하여 프리-제어 시간 (TIVk,1)이 평균값 보다 크고, 인덱스들의 값에 대하여 프리-제어 시간이 작다는 것에 관해서 분별하는 역할을 한다. 이 정보는 두 비교 값 수단에 상당히 중요한 것이다. 큰 비교값 수단(29. G)은 보간점 인덱스(K, 1)의 값에 따라 기억되는 모든 적응 인자의 합을 형성하고, 그에 대하여 동일한-인덱스 프리-제어 메모리(20)에서의 각 프리-제어 시간은 모든 프리-제어 시간의 평균값 보다 크다. 작은 비교값 수단(29.K)은 모든 프리-제어 시간의 평균값 보다 작은 프리-제어 시간에 속하는 모든 적응 인자(FAK, 1)에 대한 합을 형성한다. 두 합사이의 차이는 차이 신호(D)를 출력시키는 비교기 수단(30)에 의해 형성된다. 큰 비교값 수단(29.G)으로부터 공급된 큰 비교값은 작은 비교값 수단(29.K)에 의해 공급된 작은 비교값 보다 크다. 즉, 차이(D)가 네가티브이면, 교정 값 메모리(31)는 고정된 네가티브 교정값(-△SG)을 출력시키고, 그렇지 않으면, 동일 크기의 고정된 포지티브 교정값 (+△SG)을 출력시킨다. 또한, 차이신호(D)는 스위치 작동 수단(33)에 공급되고, 이 수단은 차이 임계값(Do)을 넘으면 (overshoots) 전환 단계(32)를 실행한다. 이때 포지티브 또는 네가티브 교정값 (△SG)은 조합 단계(34)에서 샘플/홀드 수단(35)에 기억된 종전의 글로벌 썸맨드(SG)에 가산된다. 그러므로써 새로운 증가된 또는 감소된 글로벌 썸맨드(SG)가 형성된다. 앞서 설명한 바와같이, 차이신호(D)는 프리-제어 값에 부가적으로 작용하는 글로벌 썸맨드(SG)가 정확히 결정되지 않는한 유지되며, 결과적으로 큰 주입 시간에 대한 적용 인자들은 작은 주입 시간에 대한 것들과 다르다.
큰 비교값과 작은 비교값을 얻기 위한 기능 그룹의 변화는 제 3도에 표현되어 있다. 평균값 계산 수단(28)과 두 비교값 수단(29. G, 29. K)대신에, 다른 작동 모드로 두 비교값 수단 즉, 큰 비교값 수단(29. G3)과 작은 비교값 수단(29. K3)만이 있으며, 이에는 적응 인자(FAK, 1)가 공급된다. 인덱스(K, 1)의 값 (Kg, 및 Lg)에 대해서는 비교적 큰 프리-제어 값이 인가되고 인덱스(K, 1)의 값 (KK와 LK)에 대해서는 작은 프리-제어 값이 인가된다. 대응하는 인덱스를 갖는 적응 인자에 대하여, 각각의 경우에 합산이 실행된다.
평균값 계산 수단(28)에 의한 제 2도에 따른 방법은 상당한 융통성이 있다는 장점을 갖고 있으나, 어떤 계산 효과에는 단점을 갖고 있다. 이러한 융통성은 상술된 형식의 소자들이 마이크로 컴퓨터화된 설계에 의한 것이고 이 소자를 특정형식의 엔진에 적용할 때 프리-제어 메모리(20)에 기억된 값들만을 보정하면 된다는 사실에 근거하고 있다. 새로운 형식의 엔진에 적용하기 위해 제 3 도에 따른 변화가 사용되면, 일반적으로 큰 프리-제어 시간과 작은 프리-제어 시간이 적용되는 이들 인덱스 값들은 지정되야만 한다. 그러나 이들 값들이 기억되어 있다면, 제 3도에 따른 시스템은 프리-제어 시간의 평균값을 형성하기 위한 계산의 노력이 더 이상 필요치 않다는 장점을 갖는다.
계산 노력은 비교값 수단(29. X)에 의해 합이 형성되는 적응 인자들의 수보다 훨씬 적게 감소될 수 있다. 제한된 경우에, 특히 큰 프리-제어 시간의 보간점에 속하는 적응 인자를 특히 작은 프리-제어 시간의 보간점에 속하는 적응 인자와 비교하는 것이 적당할 것이다. 그러나, 이는 단지 보간점들이 예를 들어 원거리 보간점을 적합시키기 위한 방법이 또는 글로벌 곱셈 인자로 작동하는 방법에 의해 규칙적으로 적합하게 되는 것을 보장하는 방법의 경우에 영향을 준다. 상기 방법들은 앞서 여러번 언급한 DE 35 05 965 A1에 기술되어 있다. 그러나, 가능한 많은 보간점에 대한 적용 인자의 합을 형성하는 것이 더 안전하다.
또한 많은 보간점들에 대한 합의 형성은 일 보간점의 적용 인자의 강한 변화가 단지 이 합에 대하여 비교적 약한 영향을 준다는 장점을 갖고 있다. 이는 시스템의 진동(oscillation)경향을 감소시킨다. 또한, 교정값은 교정값 에모리(31)용 심볼(symbol)로 제 2도의 괄호내에 정해진 것과 같은 변수에 따라 결정될 수 있다. 즉 비례상수(M)에 의한 차이 신호(D)값의 증배에 의해 얻어지는 값에 의해 결정될 수 있다. 글로벌 썸맨드(SG)는 차이 신호(D)값이 크면 클수록 더 교정된다. 이는 상기 방법이 비교적 크게 부가적으로 작용하는 방해에 신속하게 응답할 수 있다는 장점을 갖고 있지만, 피드백 때문에 진동이 발생할 수 있다는 단점도 갖고 있다. 앞서 설명했듯이, 상기 진동 경향은 변화된 적응 값이 단지 차이 신호 값에 관해 약한 영향을 주는 정도로 피드백이 충분히 약하게 설계된다면 감소된다.
본 발명의 실시예는 앞서 여러 각도에서 설명되었다. 여기서 알아두어야 할 것은 프리-제어 시간(TIV)은 또한 상업적으로 이용가능한 소자에서 일반적인 속도로 공기량 센서에 의해 제공되는 신호를 분해하므로써 얻을수 있다는 것이다. 이 경우에, 제 2도에 따른 변화는 비교값을 얻기 위해 배제되며, 보간점 적응 인자들의 각각이 합산되어 미리 정해지는 변화가 이행될 수 있다. 또한 설정값 발생기 수단(16)은 제 1도에 표현된 바와같이 특성 맵으로 설계될 수 없지만, 설정값이 다르게 결정될 수 있으며 특히 단일 고정 람다 설정값 1이 지정될 수 있다.
양호한 실시예에서, 글로벌 썸맨드(SG)의 보정에 대한 조건으로는 차이 신호(D)량이 임계 값(Do)보다 더 커야만 된다는 것이었다. 이미 언급한 바와같이, 이는 글로벌 썸맨드가 진동 경향을 증가시킬 수 있는 적응 인자의 미소한 보정시 바로 변화되지 않는다는 장점을 갖고 있다. 그러나, 전체 시스템의 진동 경향에 따르면, 다른 조건들이 사용될 수 있다. 즉, 예를들면 글로벌 썸맨드는 정해진 시간후에 교정 되거나 또는 교정은 적응 인자의 예정된 수의 교정후에 이루어져야 한다는 조건이 사용될 수 있다.
본 발명에 대해 중요한 것은 글로벌 썸맨드가 큰 프리-제어 값에 대한 적응 인자들과 작은 프리-제어 값에 대한 적응 인자들 사이의 차이에 따라서 형성된다는 것이다. 상기 썸맨드는 상기 차이가 네가티브일 때는 증가되고 포지티브 일때는 감소한다.
글로벌 썸맨드를 증가 또는 감소시키는 교정 값들은 다른 크기들을 가질수 있다. 구체적인 값들은 낮은 진동 경향을 갖도록 가능한한 빠르고 양호한 적응이 이루어지게 하는 식으로 결정되야만 한다.

Claims (5)

  1. 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위해 제어 출력, 적응인자 및, 글로벌 썸맨드로 교정되는 프리-제어에 의한 러닝 제어 방법에 있어서,
    큰 비교값은 작은 비교값과 비교되며, 상기 큰 비교값은 큰 프리-제어 값에 대한 적응 인자들의 평균으로 형성되고, 상기 작은 비교값은 작은 프리-제어 값에 대한 적응 인자들의 평균으로 형성되며,
    글로벌 썸맨드는 큰 비교값이 작은 비교값 보다 더 작을 때마다 교정값에 의해 증가되고, 그와 반대인 때에는 감소되는 바와 같이 글로벌 썸맨드가 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위한 프리-제어에 따른 러닝 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    동일한 교정값은 각각의 경우에 감소와 증가에 대한 고정값으로 사용되는 것을 특징으로 하는 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위한 프리-제어에 따른 러닝 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    교정값은 큰 비교값과 작은 비교값 사이의 차이에 비례하여 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관에 공급 되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위한 프리-제어에 따른 러닝 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 글로벌 썸맨드는 단지 큰 비교값과 작은 비교값사이의 차이의 양이 예정된 임계값을 초과하면 보정되는 것을 특징으로 하는 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위한 프리-제어에 따른 러닝 제어 방법.
  5. 작동 변수값에 따라서 연료 측정 작동 변수에 대한 프리-제어 값을 출력시키는 프리-제어 수단(19)과,
    람다 설정값을 출력시키기 위한 설정값 발생기 수단(15)과,
    람다 설정값과 특정 경우에 측정된 실제 람다 값사이의 차이에 따라서 제어 출력과 같은 제어 인자를 형성 하고, 곱셈에 의해 폐쇄-루프식으로 교정되는 각각의 프리-제어 값을 출력시키는 제어 수단(17)과,
    어드레싱 작동 변수의 값에 의해 어드레스식으로 적응 인자들을 기억하고, 각 경우에 특정 경우에 존재하는 어드레싱 작동 변수의 설정값에 속하는 적응 인자들을 출력시켜 이 적응 인자에 의해 프리-제어값이 개방-루프 교정에 의해 부가적으로 증배되는 적응 인자 메모리(21) 및,
    증배 인자에 의해 교정되는 프리-제어 값에 가산되는 썸맨드를 결정하기 위한 글로벌 썸맨드 계산 수단(23)을 갖는 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위해 프리-제어에 따른 러닝 제어 장치에 있어서,
    글로벌 썸맨드 결정 수단은 :
    큰 프리-제어 값에 대한 적응 인자들의 평균으로 형성되는 큰 비교값과 작은 프리-제어값에 대한 적응 인자들의 평균으로 형성되는 작은 비교값을 비교하고, 큰 비교값이 작은 비교값 보다 작을 경우에는 증가 신호를 출력시키고 그 역인 경우에는 감소 신호를 출력시키는 비교기 수단(28, 29, G, 29. K, 30)과,
    증가 신호에 응답하는 교정값 만큼 글로벌 썸맨드를 증가시키거나 또는 감소 신호에 응답하여 교정값 만큼 글로벌 썸맨드를 감소시키는 보정 수단(31-35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관에 공급되는 공기/연료 혼합물에 대한 람다값을 설정하기 위한 프리-제어에 따른 러닝 제어장치.
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