JPS6040426A - 杭の打込み及び引抜きを容易にする為の、反対方向に交互に作用する回動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、杭等の打込み及び引抜きを容易にＪるべく反
対方向に交互に作用Ｊる回動機構に関りるものである。 従来の技術 この種の回動機１１４は９本願の出願人によるドイツ特
許第１，７０９，３１６号に記載されている。 この既知の回動１に１１Ｍにおいては、ｖｐｊ撃１ネル
ギーの伝達は、交換可能に配置されｌＣボルトを介して
行なわれ°、該ポル］−は、一方のストッパーにＪハノ
る対応しＩＣ！ｆ／ｊ状の空所内に着Ｊｌ＋ａ可能に固
定されていて、（ｕｌｌｊのスＩ・ツバ−におりる対応
し／、：　’３；′７所内に入る。そして、衝撃」−ネ
ル−１゛−を伝達づる間（においで、ストッパ−の組に
お（」る２つの向い合った而が直接的に接触り゛ること
ＬＪ　Ｉ、Ｊい。ボルト（，１，摩耗が暑しいが、交換
が容易であるため、ストッパーの組の摩耗は避りられう
る。従つ（、極めＣ艮い期間に自つＵ　（’ｒ業を行な
う場７合におい−（ム、＋ｔツカーアームから杭への′
ｆＪ％ｌ王ンルギーの１云）皐ｌ−一様に行なわれるこ
とが保証される。 従来の技術 この種の回動機構の一つの欠点は、署しい騒音を発り−
るということである。この騒音の程度ｔよ。 主どして１の性質の如何にＪ：って変わってくるもので
ある。主な騒音源は明らかにストッパーであって、これ
らは部分回動を行なうごとに互いに係合し、１コツカー
アームの衝撃エネルギーを杭に伝える機能を果たす。し
かしながら騒＠源はストッパ−のみではなく、ロッカー
アームの両端部に収容された交換可能なバランスウェイ
トもまた。可なりの騒音源になっている。この騒音は、
衝撃の与えられる都度、バランスウェイ１〜と、これら
を収容する［１ツカ−アーム支持部との間においで発生
り゛る。シリンダを空気圧式に作動させる場合には、衝
撃のうえられる都度シリンダから解放される圧縮空気が
、もうひとつの騒音源どなる。更に。 追加的な管状ラム部材を杭の上端部に取（ｔ　ｔプて使
用する場合には、これがもう一つの騒音源どなる。 このラム部材は、土の状態が特に悪くて杭の打込みが困
欠（］な揚合に、軸方向の追加的な衝撃を杭にりえるら
のである３、これらの騒ｆ”ｉ　１ｌｆｌ！より発りる
騒音は、居住地域について定められ／Ｓ規制を大きく上
回るものである。従って、そうした層（１地域Ｌ−おい
てこの回動ｉ惰を使用り”る場合にＡ３い（、吸音箱、
ドリル色′：１ヤップ、［新音カラー等の、高１ｉ１［
ｉで、取扱の煩わしい断音手段を使用して９回動１ｊｌ
！横の作業騒音が規制範囲を越えないＪ、うにりる必要
がある。 回動機構を居住地域においで使用りる場合に必要とされ
るこれらの追加的ｒｌｌｌｉ　７４手段は、」ストの点
で、可なり不利益なものである。特に１作業条イ′４の
異なるごとに、すなわら、土の状態、潴１１印その他の
環境条（’ｌの異なる石に椙苛の異なった断音手段を使
用しなりればならｌｄ−いということ、しかもこれらは
、ｆｌ’を場所が変われば別のものに斐更けねばならな
い場合もあるということを考えるならば、その不利益は
無視しえ４■いものであるといえる。 本発明の目的は、追加的な断音手段の使用を大幅に回避
し９回動機構を、その騒音発生要素の配置並びに構造の
点で改良して、従来必要とされた追加的な断音ならびに
吸音手段の設置を不要にりることである。 上記目的は９本願の特許請求の範囲第１項の前文に記載
されたタイプの回動機構の場合には、同項に記載の特徴
によって達成されうる。従属項は。 第１項に記載された本発明の右利な展開を記したもので
ある。 発明の構成と作用 本発明に拠れば、ストッパーの組の間に設けられて１ニ
ネルギーの１云達の目的に使用されるエレメントは、圧
縮不能な弾性材よりなり、ストッパ−の絹の少なくとも
一方における空所内に収容され。 該空所は、該エレメントが、特に衝撃方向に対して直角
の方向においてその弾性限界内において変形りることを
ｉ′［容し、かつストッパーの相が直接的に接触り゛る
ことを妨げるという構造により、騒音の顕署な遮断が冑
られる。な「なら１弾ｆ１限Ｗ内に止どめられ／ｊ　）
記ルメンＩ〜の変形によつ

【。 騒音は可４１りの程度に減少さけられるからである。 更に１弾性的な変形によってルメント内に蓄えられた弾
性力がロッカーアームの部分回動の終結時にただちに反
ス・１方向に作用Ｊる結果、目ツカーアーム（３まただ
ちに反対方向に加速され、従・）で。 高い衝撃周波数が得られる。基本的には、設置場所並び
に負荷の程度に応じた弾性度をしつてストッパ−の組内
に（１３りる■レメンｉ〜の使用を可能にし、特定の作
業条件に適した弾性限界を有するものであれば、使用す
る圧縮不能な弾ｆ１月は何であっても良い。 交換可能なハランスウ１イトを取イ」りる場合には、こ
れらとロッカーアームの間に、付勢されたエレメントが
設りられ、これらが作業騒音の発生を防止する。駆動シ
リンダが空気圧式に作動りる場合には、シリンダから出
るｎ−搾空気は、Ｌ１ツカ−アームの一部を成づ一断音
チトンバを通しく誘導されるため、充分な間合減衰が冑
られる。４Ｊ°１、に軸方向の衝撃を追加的にｈえるべ
く、杭の、［端部に環状のラム部材を取付（〕る場合に
は、ラム部祠と杭の間に９弾性限界内において変形可能
な環状の断酋−Ｌレメントが設りられる。 本発明の処買に従って騒音減衰効果を得るためには、そ
の前１ＩＣ条１′１として、ロッカーアームと杭とが２
周囲の状況や杭の傾きとは無関係に、η７いに関しＣ常
に同心に案内されることが必要である。 従つ−（９本発明においては、杭の軸受リムと［１ツカ
−ア−ｌ＼の内側フランジの間に、ボール転勤式結合部
が設りられ、該結合部は、軸方向並びに半径方向に負荷
をかりられる。同心の軸受リングを右し、てれらのうら
、外側の軸受リングは、【」ツカ−アームの底部に固定
され、内側の軸受リングは、軸受リムに溶接された補助
リングに固定される。 ロッカーアームの内側フランジにおける各々のス１ヘツ
パーの両側部には空所が設けられ、これらの空所は９弾
性エレメントどともに周囲の間隙を形成して、ニレメン
１−が、その弾性限界内において、杭への＊　？Ｉ’！
の加えられる方向に対して垂直の方向に変形−りること
を許容する。一つの実施例においては、ストッパ−は、
その中に配賄されたリベてのニレメン１〜を、そのすべ
ての周面で包県して、１つの間隙を形成する。又、１つ
の変形例においては、ストッパ−は、（の端面にアーチ
状の空所を有し、この空所は１弾性ルメントにお（Ｊる
対応した形状の足を受容覆る。そして、」レメンｌ−の
、内側フランジの周面に対して平行な１つの側面は、こ
の而【９接触し、−万、」レメントにＪ３　Ｇｅｌる前
記側面と反対の側の側面は、軸受りｌ＼の表面どの間に
１つの間隙を形成１ｊる。二ルメントにおりる上記以外
の２′つの向い合］Ｉこ面は、上側の、内側フランジに
結合された支持プレー１−と。 上部の、内側フランジに締着されるカバール−トにより
１間隙を形成する状態で、包１晶される。 更に、ニレメン１〜の足を１４通り−る１」ラドが設り
られ、このロッドは、該支持プレート及びカバープレー
トにお（ＪるＱｉ１受孔に受容され、］ニエレメントを
内側フランジに交換可能に固定りる機能をイＪりる。 この実施例は、所与の作業条（’ｌに適した１ニレメン
トを、要すれば他の作業条１′１に適した別の、、［レ
メントと容易に交換でさるＪ：うに覆るものであり。 又９本発明によるニレメン１〜を既知の回動機構に具備
さけることを可能にするものである。 ニレメンｉ−の交換を容易にするもう１つの実施例は、
支持ブレーｈ及びカバープレートに脹らみ部を具備させ
ることよりなり、この脹らみ部は。 突出部の側面と係合し、エレメントの変形可能性を損う
ことなくエレメントを所望の位置にて支持する為の支持
部を構成する。 バランスウェイ１へは９円柱状若しくはやや円錐状でか
つ支持フランジを有づる形態をとり、ロッカーアームの
両端における対応したスリーブ内に収容される。そし−
Ｃ２これらのバランスウェイトは１周囲の溝の中に収容
される環状のニレメン１−を有し、これらのエレメント
は、バランスウェイトをスリーブ内に挿入するとイζＪ
勢された状態になり、従って、バランスウェイトとスリ
ーブの間におりる相対運動が防止され、又１弾性限界内
におりるニレメン］・の変形が保証される。 空気圧式の駆動シリンダを使用する場合には。 ロッカー７−ムトに設置され、＠受すムに固定さ′れた
末端ス１ヘツパーによって作動させられる北進の制御ス
ライドバルブが合Ｖて設（−〕られる。この制制御スラ
イドパルは１作動シリンダより交ムｉに流出する圧搾空
気を受容りる為の導管をい備し。 これらの導管は、　ｍｌツカ−アームの１個々の作動シ
リンダに割当てられた。前当の目的に使用される膨張チ
ャンバ内に聞［１する。有利４Ｔ処置どして。 各々の作動シリンダに対して、共鳴音減衰器若しくは吸
収音減衰器をなすオーバーフロー管にＪこって互いに結
合された２つの膨ｌｌ長チレンバが設りられる。そして
、第２のヂ１１ンバは減衰マツ１〜を具備した間口部を
有し、この間１重部は、流出する空気をエレメントに送
るための案内手段を貝Ｉ！ｉする。 上記構造により、特に１α温の下Ｃ作業を行＜ｒう腸含
に、各エレメント内において変形作用にＪ−り発生する
熱が逃がされることが保証される。減資マット自体は着
１；２自在の挿入ブ１）〜１へよりなり、これは、右孔
壁ににり形成された空間内に、その都度必要な枚数だけ
挿入される。 軸方向の衝撃を得る目的で追加的なラム部材を使用り°
る場合には、このラム部材の、外側に向けられた環状フ
ランジに、対応した溝内に収容される本発明ににる騒音
減衰ニレメン１−が設けられる。 実施例 以下９図面を参照して説明すると１図示実施例の回動機
構は１つの部分、づなわら杭１．ロツノＪ−アーム２．
バランスウＪイｈ３．３’及び環状ラム部材４よりなる
。、ロッカーアーム２は、２木のアームを右し、これら
はイの末端部にスリーブ５を保持し、これらのスリーブ
５の中にバランスウェイ１〜３が挿入される。 杭１の外周面には、６個の結合ブ【」ツク６が設ＬＪ　
”ｆ＞れ、これらに、軸受リム７の内面に設【ノられた
対抗ブロック８が入込む。結合ブロック６と対抗ブ１１
ツク８は、軸受りｌ＼７を、したがってまたロッカー１
−ム２を抗１Ｆにｄ３いて軸方向に保持し、ラム部材４
の作動にともなって発生り−る軸方向のｔｌｊ撃並びに
ロッカー７−ム２による接線方向の回動衝撃を伝える機
能を有づる。 軸受リム７はロッカーアーム２の副軸に関して対称に互
いに向い合った２つの玉継手９，９′を右し、これらに
２つの駆動シリンダ１１．１１’　のビス］−ン１０，
１０’　が連結され、シリン、ダ１１゜１１′は、自在
継ぎ手１２，１２°により回動可能にされた状態で［］
］ツカーアームの下側に取（’ｊＵられる。 ロッカーアーム２の下側には、軸受リム７ど同心に１重
直な分割線を右するボール転動式結合部１３が設りられ
る。該結合部１３の外環は、　ｎｔ受リムに結合され、
その外側軸受リングは、しｌツカ−アーム２の内側フラ
ンジ１７の底部に固定され。 又、その内側軸受リングは、補助リング１／ｌに固定さ
れる。この補助リング１４は、第１図に承りように、軸
受リム７に溶接される。この、Ｊ：うにして、ロッカー
アーム２は、たとえ杭１が垂直で４「い場合にも極め−
（−正確に回動しうるよ・）（ご、軸受リム７に取イ］
りられる。 軸受リム７は、その外周に、対称に設【′ＪらＰｌ、　
ｆ、７４個の突出カム１５．１５’　を右し、これらに
。 回動１幾１ｆ４２の内側フランジ１７．１７’の、突出
部Ｉ　Ｃ”）、　ｉ　６’　に固定された圧縮不能の弾
性ニレメン１〜１８が、該機構が作動する際に交Ｈに接
触する。エレメント１８．１８’　、１８”は１作業条
４′１に応じて９例えば合成樹脂若しくは金属等の。 任意のＵ　ｒ３１より作られうる。 第２図に示すように、内側フランジ１７の両側には、空
所２０が設けられ、これらの空所は、エレメント１８を
、エノ７ギャップ１９を形成する状態で゛受容層る。例
えば、工７ギトツプ１９におりる。ニレメン１〜１８　
（例えば商標”　ＶＬＩＩｋｏｌ　ｆａｎ”テ知られる
合成樹脂よりなる）の横方向の変形膨販路の大きさによ
って決まる弾性変形路が形成される結果として、ロッカ
ーアーム２のニレメンｉ〜１８が軸受リムのカム１５を
打ったびことに発生する衝撃の伝達は、音の吸収された
状態０行なわれることになる。接線方向の１］撃が終了
υる都度、エレメント１８は、力の全体の効果の下に、
それらの空所内においてしっかりと接触し、又、ストッ
パーが圧縮不能であることにより、中央ヨーロッパにａ
３い−Ｃ支配的’ｃｌｉ：Ｈａ度の一トで通７ｒ’＋最
人の回動雨飽が、杭１へ伝えられる。ニレメン１〜１８
の弾１１１効果により１回動Ｉ虚構２１．Ｌ　、抗゛１
の部分回動の終了時において、ただちに反対方向に加速
される。 従って、駆動シリンダ１１１よＶ　ｏ　Ｊ：りし速い速
度をもってその加速を聞９Ｂ　シ、その結果、Ｊ、り高
い打撃周波数が１１７られる。上レメンｈ　１ε３の加
熱という形におりる比較的低いエネルギー損失は、外気
若しくは膨脂する圧縮空気の助りにＪ：り駆動シリンダ
１１．ｉｉ’　から人気中に故山される。 ロッカーアーム２の、　４１＋受リム７にお（Ｊるスト
ッパ−に関して？λ響減衰路を２１８にＪべく　、　Ｑ
１＋受リム７にも１弾性ニレメン１〜１８を、対応した
空所２０内に設りることが可能である。あるいはまた、
軸受リム７のみにニレメン１〜１８を設置Ｊ、＋１ツカ
−アーム２の内側フランジ１７には６Ｎ製のストッパー
カム部を設置ＬＪることし可能でｃｒＱる。。 第３図および第４図に示Ｊ実施例にａ３い−Ｃは。 ニレメンｈ１８’　は９在来型の回動１席横の改造を可
能にずべく、［１ツカ−アーム２に対しで卸直の方向に
向けられた。アーチ形で溝状の空所４０内に設置される
。ストッパ−１６′の底部にはホールダ２１が溶接され
、一方、上部には、支持プレー１〜２５が、螺子にη着
Ｉｌ免可能に固定される。プレート２１．２５は軸受孔
２２を具備し、一方、ニレメンｌ−’＋　８　’　は２
貫通孔を有するため、エレメントは、ストッパー１６′
に、ロッド２４にて交換可能に結合される。エレメント
１８の変形可能性を確保づべく、第３図の例においては
、エア、ギャップ１９′が設りられ、一方、もう１つの
エアギレップ１９″が、エレメント１８′　と軸受リム
７′の間に設【）られる。従って、ニレメンｌ〜１８′
は。 弾性的に変形すると、その側面の１つをもって軸受リム
７′の壁と接触する。 第６図および第７図に示す実施例にＪ３いては。 ニレメン１〜１８″及びその突出部４２．４２’　は。 脹らみ部４１．４１’　にＪ：す、支持プレー１−２１
　’及びカバープレー１〜２５′内に取付【Ｊられる。 極度に高い力学的負荷および／または極度に高い温度の
下において同じ装置を使用できるようにづ′るには］−
ラストマー製の標ｊ％　、１−ｌノメント１８′に代え
て１例えば銅若しくは剛性の合成樹脂よりなる同様のニ
レメン］・を使用りるだりＣよい。 第５図に示すもう１つの実施例においては、固定された
バランスウェイｌ−３′　が設りられでいる。 杭１は補強上部２６を貝儒し、該上部【Ｊ１図示しない
止め輪を受容りるための内溝２７を右し、該止め輪は、
これも図示ｌノない杭１用カバーを、１ツカ−アーム２
．クレーンの牽°引力おにび場合によっては杭１の内部
にＣ作用づ−る圧縮空気を利用し１こ引抜き作業の行な
われる間にｄ３い（固定づる機能を有づる。前記」二部
２６の内部には環状のラム部材４が設りられ、このラム
部材は、ウィンブーケ−プルにより、自由落下ラムと同
様にし−Ｃ９軸方向に上下動さ１！られる。環状の減衰
ニレメンｈ２９が、フランジ２８の空所に設（〕られ、
ロッカーアーム２の同時的な作動が行なわれる間、ラム
部材４の二［ネルギ−を、衝撃、１３Ｊ、び音響の減衰
した状態で、杭１の上部２６に伝える。 第１図に示すように、ロツカーア−１＼２のスリ−ブ５
内に挿入可能なバランスウェイ１〜３は、エラストマー
製の環状ニレメン１〜２９′をす漏し。 このニレメン１−も、ロッカーアーム２が末端位置に到
達りる際に対応した溝によって前しって決定されつる爪
だり弾性的に変形する。負荷が極度に大ぎい場合には、
す”なわち土の摩擦の為に抗１の回転が最小（ゞある場
合には９丁、レメント２９′の汀線不能性が＼ｂはり利
用される。バランスウェイｌ”　３のフランジ２８′と
スリーブ５の上部端面の間にし環状の］−ラスＩ〜マー
製」−レメント２９″’が設参ノられる。バランスウェ
イ１〜３　卜Ｌ　、クレーンを使用することにより、ス
リーブ５内に挿入され。 環状二１−レメンＩ・２９′の■法を対応さゼることに
Ｊ、す、自動的に、スリーブ５内にｄ５い（、（＝Ｊ勢
され／Ｊ状態にｔ′にる。バランスウェイト３は、ｒ、
！ツカーｊ′〜ム２の慣１！４モーメン１〜を増大さＵ
るため、おＪ、び図示しない杭１のカッティングエツジ
にお１プる穿孔圧力を増大さける為に、ぞの高さに関し
て。 したがってよｌこ、その重量に関して、異なっＣいるこ
とが出来る。従って、ロッカーアー１ｚ、　２は。 種々に異なったバランスウェイｌ−，３を具備りること
が出来る。 ｌ」ツカ−アーム２を空気圧式に駆動りる揚台には、第
１図および第２図に承りように、圧縮空気で作動される
駆動シリンダ１１並びに制御スライ］・バルブ３１が設
りられる。制御スライドバルブ３１のプランジ℃・は、
［」ツカーア−１＼２のその都度の末端位置において、
減衰ニレメン１〜を巳ｆｉｉｆｉ　Ｌ／た末端ストッパ
ーに当たり、向さを逆にされる。 制御スライドバルブ３１を通・）Ｃ流出りる１■−縮空
気は、導管３３を経（、）Ｚｌ　ツカ−７−ム２　＋７
）　、　Ｆｈ費吸収チャンバ３４内に導かれる１、（］
ツカ　ｊ′ム２は、幾つかの膨賑ブＩ７ンへ３／１．３
６をイ］りる。チャンバ３／ｌ内に】９人されたｊ］縮
空気【」１．共鳴音吸収器としく１幾能りるＡ−パノ［
−１−管３　ｃ３４経Ｃチャンバ３６内に至り１円びｎ
αシ服しく、多孔性の減衰マツｌ−３７１’閉じられｌ
ｚ−出「二１３ε３を経て流出覆る。該１１−冒」は１
人気中に流入り゛る圧縮空気を冷却の目的で」レメンｌ
〜１８．１８’　、１８°°に向ける為のデフレクタ−
３９を８備しくいる１、極めＩ多量のＩｔ縮空気を得る
場合に（よヂ１７ンバ３／ｌ。 ３Ｇの内部は、内張どして、減衰マツ１〜３７を追加的
に含む。

【図面の簡単な説明】

図面（よ本発明の実施例を示し、第１図は２回動例構の
に］ツカーアーｌｘの一部断面側面図、第２図は、第１
図の１］ツカ〜アームの中央部の平面図。 第３図は、　ＥＥＬレメントの固定態様の一実施例の拡
大断面図、第４図は、第３図に対応しＩＣ平面図。 第５図は、軸方向に作用づる追加的ラム部材を有りる回
動機構の側面図、第６図は、ニレメンｌ〜の固定態４７
）１の別の実施例の拡大所面図、第７図は。 第６図に対応りる平面図である。 １・・・抗　２・・・ロッカーアーム ３・・・バランスウェイ１へ４・・・環状ラム部材５・
・・スリーブ　７，７′・・・１ｈ１１受りｌ＼１１．
１１’　・・駆動シリンダ １３・・・ボール転動結合部 １４・・環状リング １５．１６：１５’　、１６’・・・ストッパ−１７，
１７’　・・・内側フランジ １８．１８’　、１８″・・・ニレメン１−１９．１９
’　、１９″、’１９″’・・・ギＸ・ツブ２０゜４０
・・・空所 ２１．２１’・・・支持プレート ２５．２５’　・・・カバープレー１・２８．２８’・
・・環状フランジ ２９．２９’　・・・環状部材 ３１・・・スライドバルブ　３３・・・導管３４．３６
・・・音響減衰ヂ１７ンバ ３７・・・減衰マツ１へ３ε３・・・出ｌ二ｔ３９　・
・・　案　内　−ｆ　段　／Ｉ−１，／ＩＩ’　・・　
１１長　Ｉう　ｔｈ　Ａｌ！／１２．４２’　・・・」
ニレメント側面出願人　工すザベ−１〜・ホ〜ホシュｈ
ラッレルユルグン・ボーホシコトラッレル 代理人　弁理士　岡Ｆｉｌ欠彦 第１頁の続き 優先権主張　０１９８４４月２日［相］西ドイツ（０発
　明　者　ユルゲン・ホーホシュ　ドツトラッセル　−
１ ＤＥ）［株］Ｐ３４１２６５９．７ ｆソ連邦共和国　デー　６６００　ザールブリュツケン
、コくンヒュツテンヴエーク　２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）杭等に固定された軸受リムと、杭等を中心に回動
   するべく前記軸受リム上に設置されるロッカーアームと
   、複数個のストッパーの組と、駆動シリンダとからなり
   、前記ロッカーアームは、杭の軸に関して対称に配置さ
   れた２本のアームを有し、該２本のアームは、それぞれ
   末端部においてバランスウェイトを保持し、前記ストッ
   パーの組は、衝撃エネルギーを伝達するためのエレメン
   トを具備し、かつ前記軸受リム上着しくは前記ロッカー
   アームの内側フランジ上に配置され、前記駆動シリンダ
   のケーシングおよびピストンロッドは前記軸受リムおよ
   び／または前記ロッカーアームに連結された。杭等のの
   打込み及び引抜きを容易にする為の２反対方向に交互に
   作用する回ｅ　ＩＩ構であって、エレメント１８．１８
   ’　、１８″は。 圧縮不能の弾性材よりなり、ストッパーの組１５゜’＋
   ６：１５’、１６’　における少なくとも１つのストッ
   パーの空所２０．４０内に収容され、該空所２０．４０
   は１弾性限界内にお【プるニレメン１〜１８．１８’　
   、１８″の変形、特に′ｆＪ撃の方向に対して直角の方
   向における変形を許容し、ストッパーの組１５．１６；
   １５’　、１６’の間の直接的な接触を防止することを
   特徴とする回動機構。 （２）交換可能なバランスウェイト３を設ける際に、付
   勢されたエレメント２９’、２９”がバランスウェイト
   ３とロッカーアーム２のアームの間に設けられること、
   並びに、バランスウェイ１へ３は、中実の金属体よりな
   るか、若しくは砂まｔこは重金属を全体的若しくは部分
   的に満たすだめの容器よりなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の回動機構。 （３）駆動シリンダ１１．１１’　を空気圧式に作動さ
   せる場合において、該シリンダより流出づる圧縮空気は
   、ロッカーアーム２の構成部分である音響減衰チャンバ
   ３４．３６を通して除去されることを特徴とする特「［
   請求の範囲第１項に記載の回動Ｉ虚構。 （／Ｉ）杭１の末端部に環状ラム部材４を設（」る場合
   において、環状のエレメント２つが、ラム部材４ど杭１
   の間に位置させられることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の回１ＩＩＪＩ機構。 （５）軸受リム７．７′とロッカ−アーム２の内側フラ
   ンジ１７．１７’の間に、軸方向および半径方向に負荷
   をかりられうる同心の軸受リングを有するボール転勤式
   結合部１３が位置さけられることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第４項まぐのいずれか１つに記載の回
   動機構。 （６）ボール転勤式結合部１３の、外側の軸受リングは
   、ロッカーアーム２における内側フランジ１７の底部に
   、内側の軸受リングは、溶接等により軸受リム７に結合
   された補助リング１４に固定されることを特徴とする特
   許請求の範囲第５１ｆ４に記載の回動は構。 （７）ロッカーアーム２の内側フランジ１７．１７’に
   おけるストッパー１６．１６’の各々の両側には。 空所２０，４．０が設りられ、これらの空所は、コーレ
   メント１８．１８’　、１８°°とともに１局１Ｔ１１
   の間隙１９．１９’　、１９°′、１９°°“、１９”
   ”を形成するこ６どを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の回動機構。 （８）ストッパ−１６は、その中に配胃さ１また１−レ
   メン１−１８を、その１べＣの周面におい（１間隙１９
   を形成づ−る状態で包晧することを特徴とする特Ｆｌ請
   求の範囲第７項に記載の回動機（１へ。 （９）各々のスＩ〜ツバ−１６′の端面には、ニレメン
   ｈ１８．１８’のス４応しｌこ形状の足を収容りる為の
   、望ましくはアーチ状の空所４０がＨＱ　４Ｊられるこ
   とと、特定のニレメン１〜１８’、１８″の１つの側面
   は、［１ツカ−ア　ム２の内側フランジ１７′の表面に
   おりる。対応しｌＣ点と接触り−ることと、エレメント
   １８’、１８″の対抗側面は。 ｑｉｔ受リムす′の表面とともに間隙１９’　、ｌ　’
   −）″を形成づ−ることど、ニレメン１〜１８’、１８
   ″の２つの向い合つ／ｊ而は、望ましくは内側フランジ
   １７′に固定された底部支持プレーｉ２１．２１’ど１
   間隙１９’、１９″を形成づる状態で内側フランジに締
   着されうる上部カバープレー１−２５とによって包県さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の回
   動１１１ＵＭ４゜（１０）特定のエレメント１８′の足
   を共通ずるロッド２４が設りられ、該ロッド２４は支持
   プレート２１およびカバープレート２５における軸受孔
   ２３に受容され、ニレメン）−１８’　を内側フランジ
   １７゛に交換可能に固定する目的で使用されることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項に記載の回動機構。 （１１）支持プレート２１′並びにカバープレート２５
   ′は、脹らみ部４１．４１’　を付与されており、該脹
   らみ部は、エレメント１８″におりる対応した側面４２
   ．４２’　と係合することを特徴とする特許請求の範囲
   第９項に記載の回動機構。 （１２）バランスウェイ１−３は２円柱状若しくは僅か
   に円錐状の形態であって、支持フランジ２８゛を具備し
   、１］ツカ−アーム２の末端部に固定され１、：、対応
   づるスリーブ５内に挿入されることど。 バランスウ〕−イトコ３は１円周溝内に配電される環状
   エレメント２９′を具備し、該エレメント２９′は、ス
   リーブ５内に挿入り−る際にｆ＝Ｊ勢された状態になる
   ことを特徴とする特ｒ１請求の範囲第２項に記載の回動
   機構。 （１３）環状溝内にｌＱｉ人されるリング状Ｊニレメン
   １−２９　″は、支持フランジ２８′の底部に配首され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２頂に記載の回動
   機構。 （１４）駆動シリンダ１１．１１’　には、１」ツカ−
   アーム上に取ｆ１りられて圧縮空気の流入並びに流出を
   制御し軸受リム７．７′に固定された末端ストッパー３
   ２によって作動さけられる共通の制御スライドバルブ３
   １が合せて設（）られ、該制御スライドバルブ３１は駆
   動シリンダ１１．１１’より交互に流出りる圧縮空気を
   受（）る導管３３を具備し、該導管３３は、ロッカ−ア
   ーム２の９個々の駆動シリンダ１１．１１’　に対し一
   ’Ｃ設置−Ｊられ／ｊ　、断音の目的ひ使用される膨服
   １−　ｌ□ンバ３４内に開口することを特徴とする特８
   ′［請求の範囲第３項に記載の回動機構。 （１５）各々の駆動シリンダ１１．１１’　に対して、
   共鳴音吸収器および／または吸収盲吸収器をなすオーバ
   ーフ［１−管３５ににつて豆いに結合された２つの膨張
   チャンバ３１，３（３が設【Ｊられ。 第２の１トンバ３６は、減衰マット３７を具備づる出口
   ３８を具備し、該出口３８（よ、流出する空気をルメン
   ト１８．１８’　、１８”に供給環る案内手段３９を右
   りる口とを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載の
   回動ｎ構。 （１６）減衰マツ１〜３７は、容易に着脱可能な挿入ル
   −１〜にりなり、その都度、所望の枚数を。 向い合った右孔壁によって形成された空所内に挿入され
   ることを特徴とする特Ｗ（請求の範囲第１３項に記載の
   回動ｉ構。 （１７）ニレメン１〜２９は、ラム部材４の上端部に設
   （）られた環状フランジ２８の底部の溝内に収容される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の回動じ
   横。