JPS6039622B2 - 巻線機における電線の張力制御装置 - Google Patents
巻線機における電線の張力制御装置Info
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- JPS6039622B2 JPS6039622B2 JP53157474A JP15747478A JPS6039622B2 JP S6039622 B2 JPS6039622 B2 JP S6039622B2 JP 53157474 A JP53157474 A JP 53157474A JP 15747478 A JP15747478 A JP 15747478A JP S6039622 B2 JPS6039622 B2 JP S6039622B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/094—Tensioning or braking devices
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、巻枠に整列巻した丸形コイルを形成すべく巻
枠に電線が巻回される際、巻枠の回転速度が周期的に変
化してもその変化によって電線に張力変動が生じないよ
うにした張力制御装置に関するものである。
枠に電線が巻回される際、巻枠の回転速度が周期的に変
化してもその変化によって電線に張力変動が生じないよ
うにした張力制御装置に関するものである。
従来巻枠に整列巻された多層状丸形コイルを形成するに
は、巻線機の両端部で電線が一つ上の層に上る場合にも
順次整列した状態で巻線される必要があるところから、
電線が巻枠の端部に位置するようになると巻枠の回転速
度を一旦減速することが行なわれている。
は、巻線機の両端部で電線が一つ上の層に上る場合にも
順次整列した状態で巻線される必要があるところから、
電線が巻枠の端部に位置するようになると巻枠の回転速
度を一旦減速することが行なわれている。
巻枠が一旦減速せしめられると、それまで高速で巻枠に
供給されていた電線の張力は激減し、次に者枠の回転速
度を加速すると巻枠に供給される電線の張力は急増する
ことになるのは明らかである。このように電線の張力が
急変する現象は電線の巻回過程上好ましいとはいえない
。というのは、張力激減の場合には電線が緩んでしまう
ことによってたるみが発生し、既に巻枠に巻回されてい
る電線に沿わせて巻回することができなくなり、整列巻
線が困難となる。また、電線の張力が急増する場合には
、張力が過大となって電線が伸び、単位長さ当りの抵抗
値が変化したり、あるいは電線の被覆絶縁材料が電線表
面より剥離して絶縁性が不十分となったり、最悪の場合
には断線するといった事態も生じかねない。さらに、巻
枠が減速され、一定時間経過後加速する場合においては
電線の伸びや損傷は大きくなる。このように巻線用の電
線の張力変動は巻線上種種の問題を提起するので、巻枠
の回転速度が急変したとしても可能な限り一定であるこ
とが望ましい。
供給されていた電線の張力は激減し、次に者枠の回転速
度を加速すると巻枠に供給される電線の張力は急増する
ことになるのは明らかである。このように電線の張力が
急変する現象は電線の巻回過程上好ましいとはいえない
。というのは、張力激減の場合には電線が緩んでしまう
ことによってたるみが発生し、既に巻枠に巻回されてい
る電線に沿わせて巻回することができなくなり、整列巻
線が困難となる。また、電線の張力が急増する場合には
、張力が過大となって電線が伸び、単位長さ当りの抵抗
値が変化したり、あるいは電線の被覆絶縁材料が電線表
面より剥離して絶縁性が不十分となったり、最悪の場合
には断線するといった事態も生じかねない。さらに、巻
枠が減速され、一定時間経過後加速する場合においては
電線の伸びや損傷は大きくなる。このように巻線用の電
線の張力変動は巻線上種種の問題を提起するので、巻枠
の回転速度が急変したとしても可能な限り一定であるこ
とが望ましい。
このため、張力を一定にするための制御機構等が従来よ
り考えられているが、その制御が十分でないのが実状で
ある。第１図はその制御機構の１例を示したものである
。この図によると巻線用の電線２は巻取りールーより操
出供給され、ブレーキリール１２に適当数回巻回されて
からローラ支持棒４の先端に取付されたローラ３を介し
て巻枠側に供給される。
り考えられているが、その制御が十分でないのが実状で
ある。第１図はその制御機構の１例を示したものである
。この図によると巻線用の電線２は巻取りールーより操
出供給され、ブレーキリール１２に適当数回巻回されて
からローラ支持棒４の先端に取付されたローラ３を介し
て巻枠側に供給される。
電線２が矢印Ａの方向に供給されるのは、巻枠の回転に
よって電線２が巻枠側から引張力が作用することにもと
づくことは明らかである。この場合引張力が変化すれば
電線２に加わる張力も変化するが、この張力変化を吸収
して電線２の張力を一定にするために設けられているの
が、張力変化によってそのブレーキ力が変化せしめられ
るようになされたブレーキリール１２である。即ち、電
線２に張力の変化があれば、その変化は支点６を回転支
点とするローラ支持榛４の回転位置変化となって現われ
、この回転位置変化はまたカム７、カムローラ８を介し
、支点１１を回転支点としたブレーキリール支持棒９の
回転位置変化となることが判る。この場合ブレーキリー
ル支持棒９の他端には一体構成にブレーキリール１２と
サブブーレーキリール１４とが回転可として取付されて
おり、サブブレーキリール１４の外周面にはブレーキシ
ュー１３が押圧接触されるが、その押圧接触力は電線２
の張力いかんによって可変制御される。ブレーキリール
支持棒９の回転位置変化は支点１７を回転支点とし、端
にブレーキシュー１３と、装置本体１８とに間にスプリ
ング１５を有するブレーキレバー１６の回転位置変化と
なって現われ、その回転位置変化によってスプリング１
５によるブレーキシュー１３の押圧接触力は加減される
ものである。これによりブレーキリール１２はサブブレ
ーキリール１４を介して回転トルクが制御され、巻線用
の電線２には一定の張力が与えられるようになるわけで
ある。なお、スプリング５，１０の作用については特に
説明するまでもないことであろう。この制御機構による
と、電線２の張力変化が急激に変化する場合以外は特に
問題を生じない。
よって電線２が巻枠側から引張力が作用することにもと
づくことは明らかである。この場合引張力が変化すれば
電線２に加わる張力も変化するが、この張力変化を吸収
して電線２の張力を一定にするために設けられているの
が、張力変化によってそのブレーキ力が変化せしめられ
るようになされたブレーキリール１２である。即ち、電
線２に張力の変化があれば、その変化は支点６を回転支
点とするローラ支持榛４の回転位置変化となって現われ
、この回転位置変化はまたカム７、カムローラ８を介し
、支点１１を回転支点としたブレーキリール支持棒９の
回転位置変化となることが判る。この場合ブレーキリー
ル支持棒９の他端には一体構成にブレーキリール１２と
サブブーレーキリール１４とが回転可として取付されて
おり、サブブレーキリール１４の外周面にはブレーキシ
ュー１３が押圧接触されるが、その押圧接触力は電線２
の張力いかんによって可変制御される。ブレーキリール
支持棒９の回転位置変化は支点１７を回転支点とし、端
にブレーキシュー１３と、装置本体１８とに間にスプリ
ング１５を有するブレーキレバー１６の回転位置変化と
なって現われ、その回転位置変化によってスプリング１
５によるブレーキシュー１３の押圧接触力は加減される
ものである。これによりブレーキリール１２はサブブレ
ーキリール１４を介して回転トルクが制御され、巻線用
の電線２には一定の張力が与えられるようになるわけで
ある。なお、スプリング５，１０の作用については特に
説明するまでもないことであろう。この制御機構による
と、電線２の張力変化が急激に変化する場合以外は特に
問題を生じない。
しかしながら、電線２の張力が急激に変化する場合は、
制御機構全体の慣性が大きいことから、遠応性に欠け私
まかりか、最悪の場合にはローラ支持棒４が減衰振動を
生じることになり電線２の張力を一定に制御することが
できないという欠点がある。本発明の目的は、巻枠の回
転速度が急変しても巻枠に供給される電線の張力を一定
にすべ〈制御すべく制御することにより、丸形コイルを
整列状態良好にして形成することにある。
制御機構全体の慣性が大きいことから、遠応性に欠け私
まかりか、最悪の場合にはローラ支持棒４が減衰振動を
生じることになり電線２の張力を一定に制御することが
できないという欠点がある。本発明の目的は、巻枠の回
転速度が急変しても巻枠に供給される電線の張力を一定
にすべ〈制御すべく制御することにより、丸形コイルを
整列状態良好にして形成することにある。
この目的のため、本発明は、電線の巻付位置が加速ある
いは減速を必要とする巻枠の両端部位直に到達したこと
を巻枠を支持している駆動軸の回転数と回転位置より検
出すべく、駆動軸に回転位置検出手段を設け、この手段
からの検出出力をカウントすることによって巻枠の回転
数とその回転位置とを巻枠の回転速度が変化する前に知
るようにし、巻枠の回転速度が変化する直前にブレーキ
手段によって電線に加えるブレーキ力を所定の大きさに
制御するとともに、プリテンション手段によって電線の
慣性によるたるみを除去するようにした構成を特徴とす
るものである。
いは減速を必要とする巻枠の両端部位直に到達したこと
を巻枠を支持している駆動軸の回転数と回転位置より検
出すべく、駆動軸に回転位置検出手段を設け、この手段
からの検出出力をカウントすることによって巻枠の回転
数とその回転位置とを巻枠の回転速度が変化する前に知
るようにし、巻枠の回転速度が変化する直前にブレーキ
手段によって電線に加えるブレーキ力を所定の大きさに
制御するとともに、プリテンション手段によって電線の
慣性によるたるみを除去するようにした構成を特徴とす
るものである。
以下、本発明を第２図から第４図により説明する。
先ず第２図ａ，ｂより説明すると、これは本発明の１実
施例での構成を示したものである。
施例での構成を示したものである。
図示のように矢印Ｃの方向に回転駆動される巻軸２４に
はその回転位置を検出するためのロータＩＪェンコーダ
２７と、巻線用の電線２が巻回される巻枠２６とが固定
される。この状態で巻軸２４を回転制御するとともに、
ロ−ル２３を矢印Ｄの方向にトラバース制御すれば、プ
リテンション装置１９、ブレーキリール２１、ローラ２
２，２３を介し、巻取りールーより矢印Ｂの方向に操出
供給された電線２は巻枠２６上にコイル２５として多層
状に巻回されることが判る。ここで、巻軸２４の回転速
度がコイル２５の端部を形成する際に一日減速せしめら
れると、既に述べたように電線２の張力は巻枠２６と巻
取りールーとの間で急激に減少する。この電線２の張力
の減少を吸収するために本発明によって設けられたのが
、電磁ブレーキ２川こよってブレーキ力を事前に制御し
得るようにしたブレーキリール２１とプリテンション装
置１９である。ブレーキリール２１の前位に設けられて
いるプリテンション装置１９は、プリテンション装置１
９から巻枠２６の間に存する電線がもつ慣性力に等しい
一定のブレーキ力を電線２に与えるためのもので、プリ
テンション装置１９から巻枠２６の間に存する電線２が
減速時にもつ慣性力に等しいブレーキ力を電線２に与え
ることによって、減速時に電線２が電磁ブレーキ２０の
ブレーキリール２１より緩まないようにするためのもの
である。このような構成にして巻枠２６の減速時におけ
る電線２の張力の減少による電線２とブレーキリール２
１との緩みを防止するものである。また、電磁ブレーキ
２川まその応答性を考慮して巻軸２４の回転速度制御に
先だって印加電圧を制御すれば、巻軸２４の回転速度に
追従して電線２の張力も事前に制御された電磁ブレーキ
２０のブレーキ力によってほぼ一定に保つことができる
。電磁ブレーキ２川こ対する制御はロータリェンコーダ
２７からの検出出力をカウントすることによって行ない
得る。
はその回転位置を検出するためのロータＩＪェンコーダ
２７と、巻線用の電線２が巻回される巻枠２６とが固定
される。この状態で巻軸２４を回転制御するとともに、
ロ−ル２３を矢印Ｄの方向にトラバース制御すれば、プ
リテンション装置１９、ブレーキリール２１、ローラ２
２，２３を介し、巻取りールーより矢印Ｂの方向に操出
供給された電線２は巻枠２６上にコイル２５として多層
状に巻回されることが判る。ここで、巻軸２４の回転速
度がコイル２５の端部を形成する際に一日減速せしめら
れると、既に述べたように電線２の張力は巻枠２６と巻
取りールーとの間で急激に減少する。この電線２の張力
の減少を吸収するために本発明によって設けられたのが
、電磁ブレーキ２川こよってブレーキ力を事前に制御し
得るようにしたブレーキリール２１とプリテンション装
置１９である。ブレーキリール２１の前位に設けられて
いるプリテンション装置１９は、プリテンション装置１
９から巻枠２６の間に存する電線がもつ慣性力に等しい
一定のブレーキ力を電線２に与えるためのもので、プリ
テンション装置１９から巻枠２６の間に存する電線２が
減速時にもつ慣性力に等しいブレーキ力を電線２に与え
ることによって、減速時に電線２が電磁ブレーキ２０の
ブレーキリール２１より緩まないようにするためのもの
である。このような構成にして巻枠２６の減速時におけ
る電線２の張力の減少による電線２とブレーキリール２
１との緩みを防止するものである。また、電磁ブレーキ
２川まその応答性を考慮して巻軸２４の回転速度制御に
先だって印加電圧を制御すれば、巻軸２４の回転速度に
追従して電線２の張力も事前に制御された電磁ブレーキ
２０のブレーキ力によってほぼ一定に保つことができる
。電磁ブレーキ２川こ対する制御はロータリェンコーダ
２７からの検出出力をカウントすることによって行ない
得る。
これを巻枠２６上に形成されるコイル２５の一層当りの
巻数が予め既知であるから、巻軸２４の回転数とその回
転位置はロータリェンコーダ２７の検出出力をカ．ウン
トすることによって巻軸２４の回転制御前にも既に知る
ることができるからである。カウンタ２８はロータリェ
ンコーダ２７の検出出力をカウントするためのもので、
そのカウント値が所定値になる毎に３種類の異なったブ
レーキ電圧を周期的に発生させ電磁ブレーキ２０‘こ印
加せしめれば、テンションリール２１によって電線２の
張力は常時ほぼ一定となるものである。カウント２８の
カウント値にもとづいて電磁ブレーキ２０をいかに制御
するかは図示のようになる。
巻数が予め既知であるから、巻軸２４の回転数とその回
転位置はロータリェンコーダ２７の検出出力をカ．ウン
トすることによって巻軸２４の回転制御前にも既に知る
ることができるからである。カウンタ２８はロータリェ
ンコーダ２７の検出出力をカウントするためのもので、
そのカウント値が所定値になる毎に３種類の異なったブ
レーキ電圧を周期的に発生させ電磁ブレーキ２０‘こ印
加せしめれば、テンションリール２１によって電線２の
張力は常時ほぼ一定となるものである。カウント２８の
カウント値にもとづいて電磁ブレーキ２０をいかに制御
するかは図示のようになる。
即ち、カウンタ２８のカウント値は巻軸２４の回転に伴
い周期的に変化するが、特定のカウント値にあることを
マイクロコンピュータ等の制御装置３０がコンパレータ
２ａからの比較出力を監視することによって行なう。本
実施例の場合、電磁ブレーキ２０に発生せしめるブレー
キ力の種類は３種とし、これら３種類のブレーキ力を巻
枠の速度状態に応じそれぞれ周期的に発生せしめること
によって電線２の張力を制御する場合を示してある。電
圧設定用の抵抗３１〜３３より３種類のブレーキ力に対
応したブレーキ電圧をとり出し、このうちの何れか１つ
を差動増幅器３７を介して電磁ブレーキ２０１こ供給印
加するものである。何れのブレーキ電圧が選択されるか
は制御装置３０がスイッチ３４〜３６の何れかを選択的
に閉成することにより行なわれる。ただ、ここで注意す
べきは巻軸２４の回転速度制御に応じて必要なブレーキ
電圧を選択する必要があるが、必要なブレーキ電圧の電
磁ブレーキ２０への供給印加時点とこの供給印加によっ
て発生されるブレーキ力の発生時点との間には時間的に
ずれがあることから、その時間的ずれを考慮してブレー
キ電圧を事前に供給印加しなければならないということ
である。このようにして供給印加すれば、時間的ずれを
なくして必要時間中のみ必要なブレーキ力が電線２に作
用することになり、電線２の張力は一定となるものであ
る。第３図ａ〜ｃは、巻線用の電線２の巻枠２６上への
巻回開始より第２層目巻回終了に至るまでの電線２の線
速度Ｓ、ブレーキ電圧Ｖ、このブレーキ電圧によるブレ
ーキ力Ｆの関係を図示したものである。
い周期的に変化するが、特定のカウント値にあることを
マイクロコンピュータ等の制御装置３０がコンパレータ
２ａからの比較出力を監視することによって行なう。本
実施例の場合、電磁ブレーキ２０に発生せしめるブレー
キ力の種類は３種とし、これら３種類のブレーキ力を巻
枠の速度状態に応じそれぞれ周期的に発生せしめること
によって電線２の張力を制御する場合を示してある。電
圧設定用の抵抗３１〜３３より３種類のブレーキ力に対
応したブレーキ電圧をとり出し、このうちの何れか１つ
を差動増幅器３７を介して電磁ブレーキ２０１こ供給印
加するものである。何れのブレーキ電圧が選択されるか
は制御装置３０がスイッチ３４〜３６の何れかを選択的
に閉成することにより行なわれる。ただ、ここで注意す
べきは巻軸２４の回転速度制御に応じて必要なブレーキ
電圧を選択する必要があるが、必要なブレーキ電圧の電
磁ブレーキ２０への供給印加時点とこの供給印加によっ
て発生されるブレーキ力の発生時点との間には時間的に
ずれがあることから、その時間的ずれを考慮してブレー
キ電圧を事前に供給印加しなければならないということ
である。このようにして供給印加すれば、時間的ずれを
なくして必要時間中のみ必要なブレーキ力が電線２に作
用することになり、電線２の張力は一定となるものであ
る。第３図ａ〜ｃは、巻線用の電線２の巻枠２６上への
巻回開始より第２層目巻回終了に至るまでの電線２の線
速度Ｓ、ブレーキ電圧Ｖ、このブレーキ電圧によるブレ
ーキ力Ｆの関係を図示したものである。
ブレーキ電圧の電磁ブレーキ２０への供給印加制御は制
御装置３０‘こよるが、その制御フローは第４図に示す
ごとくである。この制御装置３川こよる制御を第３図を
参照しながら簡単に説明すれば、制御装置３０はカウン
ト２８のカウント値をコンパレータ２９を介して常時監
視し、もしもカウント値が特定値になればその特定値に
対応したブレーキ電圧を自動的に電磁ブレーキ２０にブ
レーキ電圧Ｖ＾，ＶＢ，Ｖｃ，ＶＢの順でコイルの一層
を形成する際に印加するようにされる。先ず第１層目の
コイル層を形成するには、その形成開始において電磁ブ
レーキ２０‘こはブレーキ電圧Ｖ＾が印加されるととも
に、カウント２８はリセットされる。この電線２が巻枠
２６端にある状態より巻枠２６がしだいに高速回転され
るが、巻枠２６の、加速中はブレーキ電圧Ｖ＾によるブ
レーキ力で電線２の張力を一定に保つようにする。しか
し、巻枠２６が規定回転速度になれば電線２にはたるみ
が発生するから、これを除去すべくこの規定回転速度に
なる直前にカウント２８のカウント値にもとづいて電磁
ブレーキ２川こはブレーキ電圧ＶＢが印加される。この
ブレーキ電圧ＶＢによるブレーキ力はブレーキ電圧Ｖ＾
によるブレーキ力よりも大きいことから、電線２の線速
度は抑えられ、巻枠２６が規定回転速度に瞬間でもたる
みは発生されなく、張力の変化はなくなるものである。
この巻枠２６の規定回転速度で両端部を除くコイルの殆
どが電線２の巻回によって形成されるようになる。とこ
ろで、このようにしてコイルを巻回形成しているうちに
巻枠２６が減速される直前になると、カウント２８のカ
ウント値が巻回形成がコイル端部形成にさしかかったこ
とを示し、巻枠２６の減速によって生ずる電線２のたる
みを除去しなければならない。即ち、この時点で電磁フ
レーキ２川こブレーキ電圧Ｖｃを与える必要がある。こ
のブレーキ電圧Ｖｃによるブレーキ力によって電線２の
張力変化が抑えられるわけである。しかし、巻枠２６が
減速から一定の低速度回転するようになれば張力が増加
するので、張力変化を抑えるために電磁ブレーキ２０‘
こは再びブレーキ電圧ＶＢが印加される。この状態より
巻枠２６の回転速度が第２層目のコイルを巻回するため
に加速されるようになると、その加速開始時に再び張力
が増加するから、この増加を抑えるために小さいブレー
キを与えるブレーキ電圧Ｖ＾が先の場合と同様にて印加
されるようになるものである。即ち、コルルー層を巻回
形成するには、周期的にブレーキ電圧Ｖ＾，ＶＢ、Ｖｃ
，ＶＢをこの日頃で印加することが必要であり、この周
期的なブレ−キ電圧印加を所定の回数繰り返せば所定数
層の層状丸形コイルが形成されるものである。この場合
、最上層のコイルの巻回形成を終了するには、カウント
２８のカウント値が所定値に達したことを以て知り得る
。例えば１層当りの巻数が１００で５層の丸形コイルを
形成するには、カウント２８のカウント容量は少なくと
も５００あることが必要であり、カウント値が５００に
達したことを以て巻回形成を終了させることができる。
以上説明したように本発明によれば、巻枠の回転速度変
化状態に応じて巻線用の電線に同期的に適当強さのブレ
ーキ力が作用するから、巻線用電線の張力の大きさはコ
イルの形成中一定となり、安定した整列状態でコイルを
形成することが可能となる。
御装置３０‘こよるが、その制御フローは第４図に示す
ごとくである。この制御装置３川こよる制御を第３図を
参照しながら簡単に説明すれば、制御装置３０はカウン
ト２８のカウント値をコンパレータ２９を介して常時監
視し、もしもカウント値が特定値になればその特定値に
対応したブレーキ電圧を自動的に電磁ブレーキ２０にブ
レーキ電圧Ｖ＾，ＶＢ，Ｖｃ，ＶＢの順でコイルの一層
を形成する際に印加するようにされる。先ず第１層目の
コイル層を形成するには、その形成開始において電磁ブ
レーキ２０‘こはブレーキ電圧Ｖ＾が印加されるととも
に、カウント２８はリセットされる。この電線２が巻枠
２６端にある状態より巻枠２６がしだいに高速回転され
るが、巻枠２６の、加速中はブレーキ電圧Ｖ＾によるブ
レーキ力で電線２の張力を一定に保つようにする。しか
し、巻枠２６が規定回転速度になれば電線２にはたるみ
が発生するから、これを除去すべくこの規定回転速度に
なる直前にカウント２８のカウント値にもとづいて電磁
ブレーキ２川こはブレーキ電圧ＶＢが印加される。この
ブレーキ電圧ＶＢによるブレーキ力はブレーキ電圧Ｖ＾
によるブレーキ力よりも大きいことから、電線２の線速
度は抑えられ、巻枠２６が規定回転速度に瞬間でもたる
みは発生されなく、張力の変化はなくなるものである。
この巻枠２６の規定回転速度で両端部を除くコイルの殆
どが電線２の巻回によって形成されるようになる。とこ
ろで、このようにしてコイルを巻回形成しているうちに
巻枠２６が減速される直前になると、カウント２８のカ
ウント値が巻回形成がコイル端部形成にさしかかったこ
とを示し、巻枠２６の減速によって生ずる電線２のたる
みを除去しなければならない。即ち、この時点で電磁フ
レーキ２川こブレーキ電圧Ｖｃを与える必要がある。こ
のブレーキ電圧Ｖｃによるブレーキ力によって電線２の
張力変化が抑えられるわけである。しかし、巻枠２６が
減速から一定の低速度回転するようになれば張力が増加
するので、張力変化を抑えるために電磁ブレーキ２０‘
こは再びブレーキ電圧ＶＢが印加される。この状態より
巻枠２６の回転速度が第２層目のコイルを巻回するため
に加速されるようになると、その加速開始時に再び張力
が増加するから、この増加を抑えるために小さいブレー
キを与えるブレーキ電圧Ｖ＾が先の場合と同様にて印加
されるようになるものである。即ち、コルルー層を巻回
形成するには、周期的にブレーキ電圧Ｖ＾，ＶＢ、Ｖｃ
，ＶＢをこの日頃で印加することが必要であり、この周
期的なブレ−キ電圧印加を所定の回数繰り返せば所定数
層の層状丸形コイルが形成されるものである。この場合
、最上層のコイルの巻回形成を終了するには、カウント
２８のカウント値が所定値に達したことを以て知り得る
。例えば１層当りの巻数が１００で５層の丸形コイルを
形成するには、カウント２８のカウント容量は少なくと
も５００あることが必要であり、カウント値が５００に
達したことを以て巻回形成を終了させることができる。
以上説明したように本発明によれば、巻枠の回転速度変
化状態に応じて巻線用の電線に同期的に適当強さのブレ
ーキ力が作用するから、巻線用電線の張力の大きさはコ
イルの形成中一定となり、安定した整列状態でコイルを
形成することが可能となる。
第１図は、従来からの張力制御機構の１例を示す図、第
２図ａ，ｂは、本発明による張力制御装置の１例での構
成とその１部分の側面を示す図、第３図ａ〜ｃは、電線
の線速度、ブレーキ電圧、ブレーキ力３者の１例での関
係を示す図、第４図は、第２図ａにおける制御装置の１
例での制御フローを示す図である。 １９・・・・・・プリテンション装置、２０・・・・・
・電磁ブレーキ、２１……ブレーキリール、２４……巻
軸、２６…・・・巻枠、２７・・…・ロータリェンコ−
ダ、２８……力ウンタ、２９……コンパレータ、３０・
・・・・・制御装置、３１〜３３・・・・・・ブレーキ
電圧設定用抵抗、３４〜３６・・・・・・スイッチ、３
７・・・・・・差動増幅器。 第１図 第２図 第３図 第４図
２図ａ，ｂは、本発明による張力制御装置の１例での構
成とその１部分の側面を示す図、第３図ａ〜ｃは、電線
の線速度、ブレーキ電圧、ブレーキ力３者の１例での関
係を示す図、第４図は、第２図ａにおける制御装置の１
例での制御フローを示す図である。 １９・・・・・・プリテンション装置、２０・・・・・
・電磁ブレーキ、２１……ブレーキリール、２４……巻
軸、２６…・・・巻枠、２７・・…・ロータリェンコ−
ダ、２８……力ウンタ、２９……コンパレータ、３０・
・・・・・制御装置、３１〜３３・・・・・・ブレーキ
電圧設定用抵抗、３４〜３６・・・・・・スイッチ、３
７・・・・・・差動増幅器。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ コイル巻線機の回転巻軸に円形の巻枠を取付け、該
枠に案内レールを介して電線を供給し、該線を一定の張
力で上記巻枠に整列状態に巻回してコイルを形成するよ
うにした巻線機における電線の張力制御装置であつて、
上記巻枠を保持し、該枠に電線を巻回して丸形コイルを
形成するための可変速回転駆動軸に取り付けられ、該駆
動軸の回転位置を検出する検出手段と、該検出手段の検
出出力をカウントするカウント手段と、該カウント手段
によつてカウントされたカウント値を検出し、カウント
値に対応して予め設定された所定の大きさのブレーキ電
圧を発生して所定の何れのブレーキ電圧をも次の新たな
ブレーキ電圧が発生されるまで発生せしめるようにした
制御手段と、電線の供給手段と巻枠との間に設置され、
上記制御手段から印加されるブレーキ電圧の大きさに対
応したブレーキ力を上記電線に与れるブレーキ手段と、
該ブレーキ手段と電線の供給手段との間に設置され、該
供給手段から引出される電線に所定の負荷を与えるよう
にしたプリテンシヨン手段とからなる構成を特徴とする
巻線機における電線の張力制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53157474A JPS6039622B2 (ja) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | 巻線機における電線の張力制御装置 |
| US06/101,271 US4480799A (en) | 1978-12-22 | 1979-12-07 | Apparatus for controlling tension applied onto an electric wire in a winding machine |
| DE2951917A DE2951917C2 (de) | 1978-12-22 | 1979-12-21 | Einrichtung zum Steuern der Zugspannung eines elektrischen Leiterdrahtes in einer Wickelmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53157474A JPS6039622B2 (ja) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | 巻線機における電線の張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5584771A JPS5584771A (en) | 1980-06-26 |
| JPS6039622B2 true JPS6039622B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=15650462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53157474A Expired JPS6039622B2 (ja) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | 巻線機における電線の張力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480799A (ja) |
| JP (1) | JPS6039622B2 (ja) |
| DE (1) | DE2951917C2 (ja) |
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-
1978
- 1978-12-22 JP JP53157474A patent/JPS6039622B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-12-07 US US06/101,271 patent/US4480799A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-12-21 DE DE2951917A patent/DE2951917C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4480799A (en) | 1984-11-06 |
| JPS5584771A (en) | 1980-06-26 |
| DE2951917C2 (de) | 1986-11-06 |
| DE2951917A1 (de) | 1980-06-26 |
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