JPS6039103U - サ−ボシステム - Google Patents

サ−ボシステム

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Publication number
JPS6039103U
JPS6039103U JP5700781U JP5700781U JPS6039103U JP S6039103 U JPS6039103 U JP S6039103U JP 5700781 U JP5700781 U JP 5700781U JP 5700781 U JP5700781 U JP 5700781U JP S6039103 U JPS6039103 U JP S6039103U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
working fluid
servo system
cylinder
servo
Prior art date
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Granted
Application number
JP5700781U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6117448Y2 (ja
Inventor
オレ、モラウグ
Original Assignee
トラルフア、ニルス、ウンデルハウグ、アクチ−セルスカプ
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Filing date
Publication date
Application filed by トラルフア、ニルス、ウンデルハウグ、アクチ−セルスカプ filed Critical トラルフア、ニルス、ウンデルハウグ、アクチ−セルスカプ
Publication of JPS6039103U publication Critical patent/JPS6039103U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6117448Y2 publication Critical patent/JPS6117448Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/423—Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41309—Hydraulic or pneumatic drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydrogenated Pyridines (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は３つのサーボシステムから成るサーボ装置の原理
を示す線図である。 ＡＳ・・・作動シリンダ、ＭＯ・・・トルクシリンダ、
ＶＴ・・・工具、ＲＥ・・・リザーバ、ＥＭ・・・電動
機、ＰＦ・・・ポンプ、ＨＶ・・・油圧スイッチ、ＳＥ
・・・サーボバルブ、Ｋ・・・比較器、ＥＭ・・・スイ
ッチ、ＦＵ川出出力増幅器ＢＯ・・・磁気テープレコー
ダ、ＦＩ・・・増幅器、Ｒ・・・レゾルバ、Ｓ・・・ピ
ストン、ＰＴ・・・逃し弁、ＡＶ・・・ドレイン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 油圧または空圧サーボシステムであって、初期設定プロ
    グラミング信号によって制御されるサーボバルブと、ピ
    ストン付作動シリンダとを備え、ピストンの直線または
    円運動が、サーボシステムの作業中、ピストンの両側の
    ２つのシリンダ容積にたいする上記初期設定プログラミ
    ング信号にもとづき、サーボバルブを介して動作流体の
    供給を制御することにより定められ、ピストンの位置は
    常時、ピストン位置を示しサーボシステムの作業処理中
    上記制御のための基準信号として用いられる信号を発生
    する位置デテクタによって感知される構成において、こ
    のシステムに逃し弁を設置し、この逃し弁は作動シリン
    ダ内のピストンの両側の上記２つのシリンダ容積間にお
    ける動作流体用短絡導管を自動的に開放するようにされ
    、同時に、動作流体がサーボシステムから断たれたとき
    、この短絡導管を動作流体用出口に接続し、動作流体が
    再び供給されたとき、短絡導管を閉そくしてこれを出口
    から切断することを特徴とするサーボシステム。　　　
    　゛
JP5700781U 1973-02-13 1981-04-20 サ−ボシステム Granted JPS6039103U (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO57973A NO131906C (ja) 1973-02-13 1973-02-13
NO579/73 1973-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6039103U true JPS6039103U (ja) 1985-03-18
JPS6117448Y2 JPS6117448Y2 (ja) 1986-05-28

Family

ID=19877683

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1750274A Pending JPS5040985A (ja) 1973-02-13 1974-02-13
JP5700781U Granted JPS6039103U (ja) 1973-02-13 1981-04-20 サ−ボシステム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1750274A Pending JPS5040985A (ja) 1973-02-13 1974-02-13

Country Status (7)

Country Link
JP (2) JPS5040985A (ja)
DE (1) DE2406493C2 (ja)
FR (1) FR2217741B1 (ja)
GB (1) GB1431413A (ja)
IT (1) IT1008824B (ja)
NO (1) NO131906C (ja)
SE (1) SE404406B (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE2406493A1 (de) 1974-08-15
JPS6117448Y2 (ja) 1986-05-28
NO131906B (ja) 1975-05-12
SE404406B (sv) 1978-10-02
AU6552774A (en) 1975-08-14
DE2406493C2 (de) 1986-02-13
IT1008824B (it) 1976-11-30
FR2217741A1 (ja) 1974-09-06
FR2217741B1 (ja) 1977-09-23
NO131906C (ja) 1975-08-20
GB1431413A (en) 1976-04-07
JPS5040985A (ja) 1975-04-15

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