JPS589899U - 操舵装置 - Google Patents

操舵装置

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JPS589899U
JPS589899U JP10435081U JP10435081U JPS589899U JP S589899 U JPS589899 U JP S589899U JP 10435081 U JP10435081 U JP 10435081U JP 10435081 U JP10435081 U JP 10435081U JP S589899 U JPS589899 U JP S589899U
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JP
Japan
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servo valve
steering
control system
electric machine
operates
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Application number
JP10435081U
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English (en)
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JPH0136720Y2 (ja
Inventor
西岡　石夫
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Publication of JPS589899U publication Critical patent/JPS589899U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例としての操舵装置を示すもので、
第１図はそのブロックダイヤグラム、第２図は１次遅れ
管制部の回路図、第３図は操舵スタンド、第４図はハン
ドルの回転角とサーボ弁のフォースモータへの入力電流
の関係を示すグラフ、′−第５図はステップ状の操舵命
令信号を与えた時の時間をベースとするサーボ弁の動き
量の関係を示すグラフである。 １・・・操舵命令用シンクロ電機、２・・・電気制御系
、３・・・１次遅れ管制部、′４・・・アンプ、５・・
・サーボ弁、６・・・フォースモータ、７・・・油圧管
、８・・・油圧シリンダ、９・・・ピストン棒、１０・
・・クロスヘッド、１１・・・接合棒、１２・・・舵柄
、１３・・・舵。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操舵命令用シンクロ電機と、該シンクロ電機の信号を電
    気制御系を介して受信して動作するサーボ弁のフォース
    モータを具え、前記サーボ弁の作動によって圧油を油圧
    シリンダに供給して所望の舵取りを行う操舵装置におい
    て、前記サーボ弁の動作速度が一定速度以上とな、らな
    いように、前記電気制御系に１次遅れ管制部を挿入した
    ことを特徴とする操舵装置。
JP10435081U 1981-07-14 1981-07-14 操舵装置 Granted JPS589899U (ja)

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JP10435081U JPS589899U (ja) 1981-07-14 1981-07-14 操舵装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP10435081U JPS589899U (ja) 1981-07-14 1981-07-14 操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS589899U true JPS589899U (ja) 1983-01-22
JPH0136720Y2 JPH0136720Y2 (ja) 1989-11-07

Family

ID=29898950

Family Applications (1)

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JP10435081U Granted JPS589899U (ja) 1981-07-14 1981-07-14 操舵装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020125091A (ja) * 2019-02-06 2020-08-20 三菱重工業株式会社 操舵装置、及び航走体

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5248782A (en) * 1975-09-01 1977-04-19 C S Ii:Kk Control method which decides manipulated variable on the basis of both control error and command

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5248782A (en) * 1975-09-01 1977-04-19 C S Ii:Kk Control method which decides manipulated variable on the basis of both control error and command

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JP2020125091A (ja) * 2019-02-06 2020-08-20 三菱重工業株式会社 操舵装置、及び航走体

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Publication number Publication date
JPH0136720Y2 (ja) 1989-11-07

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