JPS59193799U - 舵取機の制御装置 - Google Patents
舵取機の制御装置Info
- Publication number
- JPS59193799U JPS59193799U JP8949383U JP8949383U JPS59193799U JP S59193799 U JPS59193799 U JP S59193799U JP 8949383 U JP8949383 U JP 8949383U JP 8949383 U JP8949383 U JP 8949383U JP S59193799 U JPS59193799 U JP S59193799U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- electric
- variable displacement
- generating
- displacement pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来装置のスプール弁及びその操作リンク機構
の平面図、第２図は本考案の一実施例を示す全体概略図
、第３図は電動機と回転／直線運動変換装置を備えた油
圧サーボレギュレータの一部断面した平面図、第４図及
び第５図はそれぞれサーボピストン作動説明図、第６図
及び第７図はそれぞれ第３図に示す実施例の変更例を示
す一部断面した平面図である。 １１・・・・・・オートパイロット、１２・・・・・・
制御アンプ、１３・・・・・・電動機、１４・・・・・
・回転／直線運動変換装置、１５・・・・・・油圧サー
ボレギュレータ、１６・・・・・・可変容量形ポンプ、
１７・・・・・・油圧シリンダ、１Ｂ・・・・・・舵柄
、１９・・・・・・舵軸、２０・・・・・・舵角フィー
ドバック手段、２１・・・・・・トルクモータ、２２・
・・・・・回転レバー、２３・・・・・・直状杆連結具
、２５・・・・・・サーボピストン、３０・・・・・・
パイロットピストン、３１・・・・・・サーボポンプ、
３２・・・・・・ポンプ傾転レバー、４２・・・・・・
サーボも一部、４３・・・・・・ボールねじ、４４・・
・・・・ナツト、４６・・・・・・ボールねじ回転フィ
ードバック装置。 ｆＬｌｉ−４２ 言 ニ −
の平面図、第２図は本考案の一実施例を示す全体概略図
、第３図は電動機と回転／直線運動変換装置を備えた油
圧サーボレギュレータの一部断面した平面図、第４図及
び第５図はそれぞれサーボピストン作動説明図、第６図
及び第７図はそれぞれ第３図に示す実施例の変更例を示
す一部断面した平面図である。 １１・・・・・・オートパイロット、１２・・・・・・
制御アンプ、１３・・・・・・電動機、１４・・・・・
・回転／直線運動変換装置、１５・・・・・・油圧サー
ボレギュレータ、１６・・・・・・可変容量形ポンプ、
１７・・・・・・油圧シリンダ、１Ｂ・・・・・・舵柄
、１９・・・・・・舵軸、２０・・・・・・舵角フィー
ドバック手段、２１・・・・・・トルクモータ、２２・
・・・・・回転レバー、２３・・・・・・直状杆連結具
、２５・・・・・・サーボピストン、３０・・・・・・
パイロットピストン、３１・・・・・・サーボポンプ、
３２・・・・・・ポンプ傾転レバー、４２・・・・・・
サーボも一部、４３・・・・・・ボールねじ、４４・・
・・・・ナツト、４６・・・・・・ボールねじ回転フィ
ードバック装置。 ｆＬｌｉ−４２ 言 ニ −
Claims (1)
- 命令舵角に相当する電気信号を発生する舵角命令手段と
、実際の舵角に相当する電気信号を発生する舵角フィー
ドバック手段と、前記両電気信号を比較演算して電気差
信号を連続的に発生する比較器と、この比較器からの電
気差信号を増幅する制御アンプと、この制御アンプから
の電気差信号を受けて回転する電動機と、この電動機に
機械的連結機構を介して連結する油圧サーボレギュレー
タと、この油圧サーボレギュレータにより傾転され作動
油を吸入吐出する可変容量形ポンプと、この可変容量形
ポンプからの吐出油を受けて舵を動かす油圧シリンダと
を備えた舵取機において、可変容量形ポンプの傾転レバ
ーに連結するサーボピストンにパイロットピストンを嵌
挿しこのパイロットピストンの進退量に応じて傾転レバ
ーの傾転角を制御するようにした油圧サーボレギュレー
タのパイロットピストンと前記電動機とを回転／直線運
動変換装置で連結したことを特徴とする舵取機の制御装
置。゛
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8949383U JPS59193799U (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 舵取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8949383U JPS59193799U (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 舵取機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193799U true JPS59193799U (ja) | 1984-12-22 |
Family
ID=30219394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8949383U Pending JPS59193799U (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 舵取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193799U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4428030Y1 (ja) * | 1965-12-28 | 1969-11-21 | ||
| JPS5451198A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-21 | Hitachi Zosen Corp | Controlling of piston-type steering apparatus |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP8949383U patent/JPS59193799U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4428030Y1 (ja) * | 1965-12-28 | 1969-11-21 | ||
| JPS5451198A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-21 | Hitachi Zosen Corp | Controlling of piston-type steering apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4845416A (en) | Electronic valve actuator | |
| US4947070A (en) | Control apparatus | |
| US5845736A (en) | Power steering for motor vehicles | |
| US5086861A (en) | Electric rear wheel steering actuator | |
| CA2158109A1 (en) | Small Watercraft Automatic Steering Apparatus and Method | |
| JPS61256003A (ja) | 流体動力駆動装置 | |
| US3716110A (en) | Steering and directing mechanism | |
| US6112844A (en) | Power steering for motor vehicles | |
| US4933617A (en) | Servo steering system for motor boats | |
| GB1043135A (en) | Vehicle steering gear | |
| JPS59193799U (ja) | 舵取機の制御装置 | |
| US5248009A (en) | Vehicle rear wheels steering apparatus | |
| US4526087A (en) | Control mechanism for a tridimensional cam | |
| JPS58128503A (ja) | 水圧弁制御兼フイ−ドバツク装置 | |
| JPH0530560Y2 (ja) | ||
| JPS6319554Y2 (ja) | ||
| JPS6021353Y2 (ja) | 舵取用制御装置 | |
| JPH0460869B2 (ja) | ||
| JPS589899U (ja) | 操舵装置 | |
| JPS59196586U (ja) | 往復動ポンプ | |
| JPS59167371A (ja) | 全油圧式動力舵取装置 | |
| US2810262A (en) | Reversing mechanism for a hydraulically-operated scanning antenna | |
| JPS6015759Y2 (ja) | プロペラ軸方向３６０゜可変型船舶推進装置 | |
| JPH0534715Y2 (ja) | ||
| JPS6312048Y2 (ja) |