JPS6039077A - ねじ回し工具のための推動伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はねじ回しモータによって長手軸線内で駆動され
るねじ回しスピンドルを備えたねじ回し工具のための推
動伝動装置に関する。

従来の技術 液力的又は空気力的な原理で作動する推動伝動装置を備
えたねじ回し工具は一般に公知である。このねじ回し工
具ではねじ回しスぎンドルが圧縮空気によって前方へ駆
動され、かつねじ回しスピンドルがねじに接触すると圧
力弁が遮断される。空気力的な駆動モータを使用すると
きはねじ回しスピンドルの回転も同様に圧縮空気によっ
て行なわれる。近年においては、ねじ回し工具のために
電動機が広く使用されるようになった。その理由は、電
気導線の取付けが比較的簡単なためと、ねじ回し工具の
作動が安価（６） につくがためである。しかし、推動伝動装置は依然とし
て空気力的な原理で作動している。

本発明が解決しようとする問題点 推動伝動装置が依然として空気力的な原理で作動してい
るため、電動式ねじ回し工具においてもねじ回し工具を
作動させるためには、わずかではあるが圧縮空気が準備
されなげればならない。これははなはだ不都合である。

そこで本発明の課題は推動伝動装置の駆動に空気力又は
液力を必要としないようにすることにある。

問題点を解決する本発明の手段 上記課題を解決した本発明の構成は、ねじ回しスぎンド
ルがねじ棒の回転を介してモータによって往復運動可能
であり、かつモータの切換えが駆動軸とねじ棒との間に
設けられたばね機構の状態に依存して行なわれる如く構
成したことにある。

特許請求の範囲の従属項に記載の実施例によれば、第１
項に記載した推動伝動装置の有利な構成及び改善が得ら
れる。駆動棒とねじ棒との（４） 間に可動の継手を間挿し、これによって、ねじ回しスぎ
ンドルをねじ棒の回転によって突出させたさいに外側の
ばねを緊縮させるようにすれば、ばね機構が特に簡単に
取付けられる。さらに、制御ピンを設け、これによって
、ばねの位置に依存して切換装置を切換えるのが有利で
ある。推動伝動装置の両方の終端位置において制御ピン
を運動させることができるように、継手−ンが効果的に
設けられる。ねじ回しスピンドルがねじ棒の回転によっ
て突出した状態でばね機構が緊縮するようにこれを支持
すると有利である。このようにすれば、ばね機構によっ
て、ねじ回しスぎンドルに、ねじへの圧着力及びねじの
ねじ込みストロークを生ぜしめることができる。切換装
置の信号に依存して、推動伝動装置を制御する制御装置
の状態を効果的に変化させることができる。

作用 本発明に基づく推動伝動装置は電動機によって駆動され
、かつ、ばね機構がこの電動機の切換え並びにねじへの
ねじ回しスピンドルの圧着に役立てられる。

実施例 図面には本発明の１実施例が図示されており、以下にこ
の実施例を詳しく説明する。

第１南は本発明に基づく電動式推動伝動装置を休止位置
で図示したものである。高周波モータ１が継手２を介し
てねじ棒３を回転駆動する。

ねじ回しスピンドル４は外側にスプライン、内側にねじ
山を備えている。高周波モータ１のロータ１６の左回転
時に、ねじ回しスピンドル４は前方へ推動されてねじの
頭に当付けられる。

ロータ１６は２つの軸受１０，１１に支承されており、
かつ中空に形成されている。この中空室は制御ピン７乞
受容するのに役立つ。ロータ１６の前部分は拡張された
中央孔を備えており、この孔内に内側のばね６が挿入さ
れている。ばね６は１端で孔の底部に、他端で制御ピン
７の端部の厚肉部に支持されている。

ロータ１６の軸の端部上に外側のばね５が差しはめられ
ている。電気的な推動伝動装置の軸受１７内には継手２
が設けられている。・この継手２はねじ棒に固定的に結
合されており、かつロータの長手軸線方向に移動可能で
ある。外イ則のばね５は一端でロータ１６にかつ他端で
継手２に支持されるように数句げられている。

継手２は縦溝を介Ｉ−てロータ１６にトルク伝達可能に
結合さねている。継手２内にピン９が設けられてぢり、
このピンは制御ピン７に結合されている。このピン９は
、ねじ棒３と継手２との間の壁に設けた孔内に摺動可能
に案内されている。ピン９は、引込められたねじ回しス
ピンドル４の後方の端部に轟付けられる。ねじ回しスピ
ンドル４はころ軸受１２．１３ｖ介してケーシング壁に
支承されている。ねじ回しスピンドルの回転駆動は図示
しない電動機と間挿された伝動装置とによって行なわれ
る。この伝動装置は、略示した歯車１４を介してねじ回
しスピンドルを回転駆動する。ねじ回しスピンドル４の
先端部に、ねじのための受容部１５が設けられている。

制御ピン７は高周波モータを貫通して案内されて接近ス
イッチ８に作用しており、この接近スイッチは例えば電
気誘導的な接近スイッチから成る。この接近スイッチ８
は制御ピン７が近付いたときに信号を発する。

電気的なこの推動伝動装置の機能を第４図のタイムダイ
ヤグラム及び推動伝動装置の種々の状態を示す第２図及
び第６図について詳しく説明する。

第４図のＡに示す始動パルスの発信の後（このパルスは
例えば操作員の手によって生せしめられる）、ねじ回し
スピンドル４は高周波モータ１のロータ１６及びねじ棒
３の左回転によって前方へ移動されてねじの頭に当付け
られる。

この過程は時点２０と時点２１との間で行なわれる。第
４図のＥはそのさいのねじ回しスピン（７） ドル４の移動を表わし、第４図のＤは外側のばね５の行
程を示す。

８１２１．２１間のねじ回しスピンドル４のこの移動状
態を第２図に詳細に示す。ねじ棒３の回転によって、ね
じ回しスピンドル４は前方へ移動しており、これによっ
て内１ｆｌ！ｌのばね６は負荷軽減されている。それゆ
え、制御ピン７は継手２の、底部に圧着されている。こ
れによって、接近スイッチ８の信号が遮断され、高周波
モータは始動パルスの終了後も引続き回転することがで
きる。接近スイッチの作動乞第４図のＢで示す。

時点２１に達すると、継手２及び制御ピン７が外側のば
ね１５に抗して後方へ移動する。なぜならば、ねじ回し
スピンドル４の前進運動が阻止されることによってねじ
棒３が後方へ移動されるからである。この移動は、制御
ピン７の接近を接近スイッチ８が電気信号に変換するま
で行なわれる。この切換信号は第４図のＢにおいて時点
２２で発信される。外側のばねの行程（８） 乞示す第４図の曳から判るように、外１ｊｊｌのばね５
は、押戻された継手２によって緊縮される。

これは、ねじ回しスピンドル４がねじの頭に当付けられ
ることによってねじ棒の回転運動が、ねじ俸及び継手を
高周波モータへ向けて運動させることによってのみ行な
われるためである。

推動伝動装置の時点２２までのこの状態は第３図に詳し
く図示されている。第３図から判るように、ねじ回しス
ピンドル４はねじ棒３の回転によって児全に前方へ移動
しており、継手２はねじ棒３と一緒に後方へ移動されて
いる。ねじ棒３が制御ピン７に当付けられることによっ
て、制御ピン７は接近スイッチ８へ向かって押されてい
る。制御ピンに固定された案内ピンは弛く一緒に移動す
る。

接近スイッチ８のパルスによって高周波モーターが遮断
され、図示しないねじ回しモータが接続される。次いで
このねじ回しモータがねじを締付ける。これによって、
時点２２と２３との間で外側のばね５が負荷軽減される
（第４図のＤ参照）。なぜならば、ねじが若干ねじ込ま
れ、ねじ回しスピンドル４が若干前進す、５からである
。外側及び内器のばね５，６の弾発力によって、ねじ回
しスピンドル４は、ねじ込まれるべきねじに固定的に圧
着される。時点２３に達すると、ねじは時点２３と２４
との間で予定のトルクで締付けられる。そのときのトル
クが第４図のＦに示されている。時点２４において予定
のトルクが発生すると、トルク官号が発せられる。この
信号を第４図のＣで示す。適当な遮断信号を得る手段は
本発明の対象外であり、一般に知らハているので説明し
ない。これについては、例えば西独国特許出願公開第３
２６６０３３号明細書を参照せられたい。

第４図のＣによって規定されたトルク及び回転角に達す
ると、図示しないねじ回しモータが遮断され、高周波モ
ータ１が転極されて再び接１　続され、ねじ回しスピン
ドル４が逆転する。第４図のＤに示すように、外イ１１
１のばね５がその出発位置へ戻される。なぜならば、ね
じ棒３がもはや制御ピン７を押さないからである。それ
ゆえ、制御ピン７はばね６によって押戻され、その結果
、接近スイッチ８が遮断され、高周波モータがトルクパ
ルス終了後も引続き回転する。

次いで・推動伝動装置は第２図に示す位置に達する。こ
の位置では、内側のはね６が完全に負荷軽減されている
。

ねじ回しスピンドル４（第４図のＥ参照）が完全に引込
められると、推動伝動装置が遮断される。これは、ねじ
回しスピンドル４の後端がビン９に作用し、これによっ
て、ねじ回しスぎンドル４の引続く移動時にこれが再び
後方へ移動してばね６を緊縮することによって検知され
る。時点２５において第１［初に示す状態に達すると、
第４図のＢから判るように、接近スイッチ８によって別
の信号が発せられ、高周波モータ１が遮断される。ねじ
回しスピンドル４は第４図のＥＫ示す如く再び休止位置
を占める。

推動伝動装置の高周波モータ１の制御のための制御装置
を第５図の制御回路図によって詳しく説明する。

第４図のＡに示す始動信号はフリップフロップ３０の動
的なセット入力端Ｓに印加される。

フリップフロップ３０の逆転しない出力端はフリップフ
ロップ３１の動的なりロック入力端Ｔへ通じている。フ
リップフロップ３１の逆転しない出力端から切換信号が
取出され、これによって高周波モータ１がスピンドルを
ねじ棒３の回転によって突出せしめる。フリップフロッ
プ３１の逆転する出力端はフリップフロップ３２の入力
端りに通じている。フリップフロップ３２の逆転しない
出力端は高周波モータ１のための逆転信号を供給し、こ
れによってねじ回しスピンドル４がねじ棒３の回転によ
って引込められる。フリップフロップ３２の逆転する出
力端はフリップフロップ３０のリセット入力端Ｒに通じ
ているとともに、フリップフロップ３１のＤ入力端にも
接続されている。フリップフロップ３１．３２は第４（
２）のＢに示すように、接近スィッチ８０信号Ｎによっ
てリセットされる。

フリップフロップ３２のクロック入力端にはさらに第４
図のＣで示すような、トルク発生器の信号Ｍが印加され
る。

始動パルスによって７リツプフロツゾ３０がセットされ
、フリップフロップ３１にクロック信号を印加する。フ
リップフロップ３２がリセットされておりかつフリップ
フロップ３２の逆転する出力端に論理的な１−信号が印
加されていれば、この１−信号はフリップフロップ３１
によってクロックパルスと一緒に受取られ、これによっ
て高周波モータ１が接続される。ねじ回しスピンドル４
が突出しているときは、接近スイッチ８によって信号Ｎ
が発せられ、フリップフロップ３１がリセットされる。

セットされなかったフリップフロップ３２はその状態？
変えない。こねによって、高周波モータ１の駆動が遮断
され、ねじ回しモータが接続される。

予定の締付トルクに達すると、トルク発生器によって第
４図のＣで示すように発せられるクロックパルスＭによ
って、フリツプフロツソ３２がセットされる。なぜなら
ば、そのＤ入力端に論理１が印加されるからである。こ
れ（（よって、高周波モータ１が逆転運転に切換えられ
る。

ねじ回しスピンドル４が引込められる。フリップフロッ
プ３０に印加されたリセットパルス又はフリップフロッ
プ３０のＤ入力端の１髄理的ブよＯ信号によって、誤っ
たスタートキーの押圧による推動伝動装置の前進方向へ
の切換が、逆転の終了なしに生じることが阻止される。

制御ピン７が接近スイッチ８に達すると、第４図のＢに
示すように、再び信号が発生し、この信号によって、フ
リップフロップ３２がリセットされる。高周波モータ１
が遮断され、ねじ回し過程が終了する。

本発明の効果 本発明によれば推動伝動装置が従来の液力又は空気力式
のものと異なり、電動機によって作動するため、エネル
ヤ源が電源だけとなり、構造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の一部破断縦断面図、第２図
は第１図に示す実施例の１作動状態を示す一部破断縦断
面図、第３図は第１図に示す実施例の別の作動状態を示
す一部破断縦断面図、第４図は第１［□□□に示す実施
例の作動のタイムダイヤグラムを示す図及び第５図は第
１図の実施例の作動を制御する制御回路図である。 １・・高周波モータ、２・・・継手、３・・・ねじ棒、
４・・ねじ回しスピンドル、５，６・・ばね、７・・制
御ピン、８・・・接近スイッチ、９・・ビン、１０゜１
ｔ　、１２．１３・・軸受、１４・・歯車、１５・・・
受容部、１６・・−ロータ、３０，３１．３２・・フリ
ツゾフロツゾ 第１頁の続き ０発　明　者　ギュンター・シャール　ド梢ア月 ＠発明者　シュテフエン・ヴユン　ドづシュ　ニド ０発　明　者　ヴオルフガングーユン　ドづト　セ ＠発　明　者　エドウアルト・ガンゼ　ドビル　ニド 「ソ連邦共和国シュツットガルト８０・アム轡オクゼン
ヴ／ト２５ 「ソ連邦共和国デツテンハウゼン・カール・ベンツ・シ
・ラーセ　８ 「ソ連邦共和国デイツインゲントグレムスシュトラー「
ソ連邦共和国デツテンハウゼン・カール・ベンツ・シ・
ラーセ　２７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ねじ回しモータによって長手軸線内で駆動される
   ねじ回しスピンドルを備えたねじ回し工具のための推動
   伝動装置において、ねじ回しスピンドル（４）がねじ棒
   （３）の回転を介してモータ（２）によって往復運動可
   能であり、かつモータの切換えが駆動軸（１６）とねじ
   棒（３）との間に設けられたばね機構（５，６）の状態
   に依存して行なわれる如く構成されていることを特徴と
   するねじ回し工具のための推動伝動装置。 ２、駆動軸（１６）とねじ棒（３）との間（（可動の継
   手が間挿されており、この継手によって、外Ｉｌｌのば
   ね（５）がねじ回しスピンドル（４）の突出時に緊縮可
   能である特許請求の範囲第１項記載の推動伝動装置。 ３、　ねじ回しスピンドル（４）が完全に引込められ又
   は定置の物体に衝突したさいに切換装置（８）と協働す
   る位置可変の制御ピン（７）が設けられている特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の推動伝動装置。 ４、台！制御ピンが連結ピン（９）と−緒に内１Ｆ１］
   のばね（６）に抗して作用している特許請求の範囲第３
   項記載の推動伝動装置。 ５、制御ピン（７）がねじ棒（３）並びにねじ回しスサ
   ンドル（４）６てよって運動させられる特許請求の範囲
   第３項又は第４項記載の推動伝動装置。 ６、　連結ピン（９）が継手（２）の切欠内に支承され
   ている特許請求の範囲第４項又は第５項記載の推動伝動
   装置。 Ｚ　ばね機構（５，Ｃ）が、ねじ回しスピンドル（４）
   の突出状態〜で緊縮させられている特許請求の範囲第１
   項から第６項までのいずれか１項記載の推動伝動装置。 ８、切換装置（８）の信号に依存して、推動伝動装置を
   制御する制御装置（３０，３１，３２）の状態が変化さ
   せられる特許請求の範囲第６項から第７項までのいずれ
   か１項記載の推動伝動装置。