JPS6038086B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバイン、詳しくは刈取部を昇降作動するた
めの昇降用アクチュェータと搬送体の横斜角を変更する
ための扱深さ調整用アクチュェータとを備えたコンバイ
ンに関するものである。

従来この種コンバインにあっては、機体の進行方向を修
正すべく該機体下部の両側駆動論への動力伝達経路中に
介装された左右サイドクラッチの如き方向修正用の機能
要素や楯立穀梓の刈高さを調整すべく機体に上下方向揺
動自在に支持された刈刃支持部材の如き刈高さ調整用の
機能要素、或いは穀稗の扱深さを調整すべく機体に横方
向出退自在に支持された挟持搬送装置の如き扱深さ調整
用の機能要素が装備され、これら各要素は期待に装備せ
るセンサーからの信号によって制御させるアクチュェー
タに連動連結され、これら各アクチュェータをして前記
機能要素を作動して前記の如き適宜自動制御が行なわれ
るよう構成するのであるが、これら各アクチュェータを
各別に駆動すべ〈複数個の流体ポンプを用いた場合、構
造的に極めて複雑になると共に重くなり、しかも複数個
の流体ポンプを搭載するための大きなスペースを必要と
し、かつ高価になる等実際上多くの問題があつた。従っ
てこれら各アクチュェータを一つの流体ポンプで駆動で
きるよう構成するのが望ましいのであるが、斯く構成し
た場合、これら各アクチュェータの駆動が互いに影響さ
れ、即ち一つのアクチュェータが他のアクチュェー夕の
駆動に伴なつて駆動不能となったり、駆動が中断された
りすることがあり、このようにけれら各アクチュェータ
が駆動不能となったり、その駆動が中断されたりすると
、機体の方向修正や刈高さ調整、或し、は扱深さ調整が
遅れることになり、この遅れが大きくなった場合、この
機体が楯立穀稗から大きく外れ、所謂条ずれが生じ、穀
梓の刈取そののが不可能となったり、穀稗の脱穀時にお
ける未処埋が極端に多くなる等実作業上大きな支障を来
たすことになる。

本発明は以上の問題点に鑑みて発明したもので、その目
的は、一つの流体ポンプを用いて前記昇降用アクチュェ
ータと扱深さ調整用アクチュェータを各別に駈動できる
ようにして、極めて簡単な構造で、かつ、安価に提供す
ると共に、軽量小型化を計り、しかも、刈取部が圃場の
凸部に突入したり、畦畔や走行中の障害物に当綾したり
して、前記刈取部が損傷するのを防止するための緊急操
作が要求される前記刈取部の上昇制御や刈取作業時の基
本的な動作である刈取部の下降や回行時の刈取郡上昇な
どの昇降制御を優先し、次に刈高さや作物条件に伴なつ
て操作される前記昇降制御よりも重要度の低い扱深さの
調整制御を行なう如く順序を設定することにより、コン
バインの作業時において、その性能低下を防止し得る如
く成す点にある。

しかして、本発明の構成か、刈取部を昇降作動するため
の昇降用アクチュェータと、搬送体の煩斜角を変更する
たの扱深さ調整用アクチュェータとを備えたコンバイン
において、前記各アクチュェータを駆動する一つの流体
バンプを設け、該ポンプの吐出側に中立位置及び前記昇
降用アクチュェータの上昇及び下降を行なう二つの切換
位置をもった前記昇降用アクチュェータの切襖弁と、扱
深さ調整用アクチュェータの切換弁とを、直列で、かつ
、前記昇降用切換弁を上流側に配設して、前記昇降用ア
クチュェータ、扱深さ調整用アクチュェータの順序で優
先駆動する如く成すと共に、昇降切換弁の中立位置及び
前記昇降用アクチュェータの下降を行なう切換位置に、
前記ポンプの吐出流体を下流側の扱深さ調整用切換弁に
流通させる蓮通路を設けたものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図において符号Ａで全体的に示されるコンバインは、機
体１の下部両側に設けられた駆動論２，２を該機体１に
搭載せる原動機（図示せず）に運動連結すると共に、こ
の機体１の前部に設けられた刈取部３の刈刃５を前記原
動機に連動連結し、かっこの機体１の上部に装備された
脱穀装置４の扱耳同（図示せず）を前記原動機に連動連
結して、この原動機による前記駆動輪２，２の駆動をし
て機体１を走行させると共に、前記刈刃５の駆動をして
楯立穀稗を刈取り、かっこの刈取られた毅稗（搬送体）
を挟持搬送装置６を介してフィードチェン７に搬送供給
し、該フィードチェン７による搬送途中において、この
穀稗を前記扱月岡の駆動をして脱穀すべく構成されてお
り、又前記両駆動輪２，２への動力伝達の遮断をして機
体１の進行方向が修正され、前記刈刃５を支持する支持
部材８の機体１に対する上下方向揺動をして毅梓の刈高
さが変更調整され、更に前記挟持搬送装置６の機体１に
対する横方向出退をして穀稗の朝婚同室への挿入量、即
ち扱深が変更調整されるように構成されている。

尚、図中９は機体１の前部に設けられた分草村、１川ま
技粕同室への穀稗挿入口である。

しかして本発明は以上の如き構造のコンバインＡにおい
て前記支持部材８と機体１との間に昇降用アクチュェー
夕１１を介装し、該アクチュェータ１１の駆動により刈
取部３を上下方向に昇降させて刈刃５による穀稗の刈高
さを変更調整すべく構成するのてあり、かつ前記搬送装
置６と機体１との間に扱深さ調整用アクチュェータ１２
を介装し、該アクチュェータ１２の駆動により搬送装置
６を横方向に出退ごせて穀稗の傾斜角を変更し、該穀稗
の扱月岡での扱深さを変更調整すべく構成するのであり
、更に前言己両駆動輪２，２への動力伝達機構が内装さ
れたミッションケース１４内で、該動力伝達機構に介装
された左右サイドクラッチ（図示せず）の各操作アーム
１５ａ，１５ｂに方向修正用アクチュェータ１３ａ，１
３ｂを連結し、該アクチュェータ１３ａ，１３ｂの駆動
により操作アーム１５ａ，１５ｂを介して左右サイドク
ラッチを各別に作動し、前記両駆動論２，２への動力伝
達を遮断して機体１の方向修正を行なうべく構成するの
である。そして、以上の如く構成する各アクチュェータ
１１，１２，１３ａ，１３ｂを駆動する流体ポンプＰを
設け、該ポンプＰの吐出側に中立位置及び前記昇降用ァ
クチュェータ１１の上昇及び下降を行なう二つの切換位
置をもった前記昇降用アクチュェータ１１の切換弁（以
下霞滋弁と称す）１６と、扱深さ調整用ァクチュェータ
１２の切換弁（以下電磁弁と称す）１７及び方向修正用
アクチュェータ１３ａ，１３ｂの切換弁（以下電磁弁と
称す）１８を、直列で、かつ、前記昇降用電磁弁１６を
前記流体ポンプＰの最上流位置に、扱深さ調整用電磁弁
１７を前記電磁弁１６の下流側に、そして方向修正用電
磁弁１８を最下流位置に配設して、前記ァクチュェータ
１２、扱深さ調整用ァクチュェータ１２、方向修正用ア
クチュェータ１３ａ，１３ｂの順序序で優先駆動する如
く成すと共に、昇降用電磁弁１６の中立位置及び昇降用
アクチュェータ１１の下降を行なう切襖位置に前記ポン
プＰの吐出流体を下流側の扱深さ調整用電磁弁１７に流
通させる蓮通路１６ａ，１６ｂを設けるのである。

又、前記各電磁弁１６，１７，１８は、第３図の如く電
源日こ対し接続され、各ァクチュェータ１１，１２，１
３ａ，１３ｂの自動制御を行なうのである。

即ち、前記分草村９の下部に刈高さ感知用のセンサー１
９を設けると共に、前記穀梓挿入口１０に扱深さ感知用
のセンサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃを設け、かつ前記分
草村９の側部に方向修正用のセンサー２１を設けるので
あり、又前記刈高さ感知用のセンサー１９によって操作
される上動リミットスィッチ（図示せず）の常開接点は
，−ａを介して前記電磁弁１６の一方のソレノィドＳＯ
Ｌ，を、又下動リミットスイッチ（図示せず）の常開接
点は２‐ａを介して他方ソレノィドＳＯＬ２を夫々電源
Ｅに接続し、かつ前記級深さ感知用のセンサー２０ａ，
２０ｂ，２０ｃの内、毅稗の根元感知用センサー２０ａ
によって操作される始動リミットスイッチ（図示せず）
の常開接点は３‐ａと、穀稗の中間部感知用センサー２
０ｂによって操作される進出リミットスイッチ（図示せ
ず）の常開接点ＬＳ４−ｂとを介して前記電磁弁１７の
一方ソレノィドＳＯＬ３を電源Ｅに接続すると共に、前
記常関鞍点ＬＳ３−ａと穀稗の穂先部感知用センサー２
０ｃによって操作される後退リミットスィッチ（図示せ
ず）の常開接点じキーａとを介してこの電磁弁１７の他
方のソレ／ィドＳＯＬ４を電源Ｅに接続し、更に前記方
向修正用のセンサー２１によって操作される右修正用リ
ミットスイッチ（図示せず）の常開接点ＬＳ６一ａを介
して前記電磁弁１８の一方ソレノィドＳＯｂを、又左修
正用リミットスイッチ（図示せず）．の常開接点は７一
ａを介して他方ソレノィドＳＯＬ６を夫々電源Ｅに接続
するのである。

尚、実施例では前記各ソレノィドＳＯＬ，，ＳＯＬ２、
ソレノイドＳＯＬ３，ＳＯＬ４並びにソレノイドＳＯＬ
５，ＳＯＬ６の電源Ｅへの各自勤制御接続回路に対し並
列して手動操作側酸続回路を形成している。

即ち、前記各自勤制御側接続回路において、前記各アク
チュェータ１１，１２，１３ａ，１３ｂを切換動作させ
る各電磁弁１６，１７，１８の電気回路に、それぞれ手
動スイッチ（以後押釘スイッチと呼ぶ）ＰＢ，乃至Ｐ＆
を設け、かつ、これら押釘スイッチＰＢ，乃至Ｐ＆の手
動操作によに手動するりレーＲＬ，ＲＬ，ＲＬ３を前記
手動操作側接続回路中に夫々介菱して、前記押釦スイッ
チＰＢ，及びＰＢ２の操作に対応して前記リレーＲＬ，
を作動させ〜前記押釘スイッチＰ＆及びＰＢ４の操作に
対応して前記リレーＲＬ２を作動させ、かつ前記押釘ス
イッチＰＢ５及びＰＢ６の操作に対応して前記リレーＲ
Ｌが作動すべく成すのであり、これら各リレーＲＬ，，
ＲＬ２，Ｒ−の常開接点ＬＳ，一ｂ，ＲＬ２−ｂ，ＲＬ
−ｂを前記各自動制御側接続回路中に介袋して手動優先
回路を構成している。

本発明コンバインは以上の如く構成されるもので、駆動
輪２，２の駆動をして機体１を圃場内において走行させ
ながら、刈取部３をして圃場内の楯立穀稗を刈取ると共
に、脱穀装置４をしてこの刈取られた毅稗の脱穀を行な
うのである。

斯かる刈取−脱穀作動時において刈刃５の対地高さが低
く穀稗の刈高さが低い場合、刈高さ感知用のセンサー１
９が作動して上動リミットスイッチを操作し、その常開
接点は，−ａを閉じ、ソレノイドＳＯＬ，の電源Ｅへの
接続回路を閉成するので、該ソレノィドＳＯＬ，が通電
され、電磁弁１６が図中右方へ移動して流体ポンプＰか
らの圧力流体を昇降用アクチュェータ１１に供給し、該
アクチュェータ１１を駆動して刈刃５の支持部材８を上
動させ、毅稗の刈高さが高くなるよう自動調整するので
ある。

これに対し前記穀稗の刈高さが高い場合、前記と同様の
手順でソレノィドＳＯＬが通電され電磁弁１６が図中左
方へ移動して前記アクチュェータ１１内の圧力流体を蓮
通路１６ｂを介してタンク側に蓮適するのである。

この結果前記アクチュェータ１１内の流体は、前記刈取
部３の自重により排出され、前記刈取部３が下降するの
であって、穀稗の刈高さが低くなるよう自動調整される
のである。又前記の如く刈取られた穀稗が適正な扱深さ
の基に脱穀装置４で脱穀されている場合には、穀稗の扱
胴室への供給により穀稗の根元部及び中間部感知用セン
サー２０ａ，２０ｂが作動し、始動リミットスイッチを
操作してその常開接点は３−ａを閉じると共に、進出リ
ミットスイッチを操作してその常開接点ＬＳ４−ｂを開
き、ソレノィドＳＯＬ３の電源Ｅへの接続回路を閉成し
ている。

尚穀稗の穂先部感知用センサー２０ｃは非作動状態にあ
って、後退りミットスイッチの常開接点ＬＳ５−ａが開
いたま）であるから、ソレノイドＳＯＬ４の電源Ｅへの
接続回路は開成状態が維持されており、従って電磁弁１
７は作動されることなく中立位置に維持されている。斯
かる状態で扱８同室に供給される穀稗が短い場合、該穀
稗の前記中間部感知用センサー２０ｂへの当援がなくな
り、前記進出リミットスイッチの操作を解放するので、
その常開接点ＬＳ４一ｂが元位置（閉）に復帰し、前記
ソレノィドＳＯｂの電源Ｅへの接続回路が閉成され、該
ソレノィドＳＯＬ３が通電され電磁弁１７が図中左方へ
移動して流体ポンプＰからの圧力流体を扱深さ調整用ア
クチュェータ１２の石室に供給し、該アクチュェータ１
２を駆動して挟持搬送装置６を進出させ、前記穀稗の級
胴室への挿入量が深くなるよう自動調整するのである。

これに対し穀程が長い場合、該殻梓に前記穂先部感知用
センサー２０ｃが当接して作動され、これにより後リミ
ットスイッチが操作されてその常開接点は５‐ａを閉じ
るので、前記ソレノィドＳＯＬ４の電源Ｅへの接続回路
が開成され、該ソレノィドＳＯＬ４が通電され電磁弁１
７を図中右方へ移動して流体ポンプＰからの圧力流体を
扱深さ調整用アクチュヱータ１２の左室に供孫舎し、該
ァクチュェータ１２を駆動して挟持搬送装置６を後退さ
せ、前記穀稗の薮婚同室への挿入量が浅くなるよう自動
調整するのである。

又既述の如く機体１が圃場内の楯立穀稗に沿う如く直進
している場合、方向修正用のセンサー２１はこの楯立穀
稗に適正状態で当接しているのであるが、この機体１の
進行方向が右方にずれた場合該センサー２１が楯立穀稗
への当援がなくなり、このセンサー２１が作動して左修
正リミットスイッチを操作し、その常開接点ＬＳ６−ａ
を閉じてソレノイドＳＯＬの電源Ｅへの接続回路を閉成
するので、該ソレノィドＳＯＬ５が通電され電磁弁１８
が図中右方へ移動し、流体ポンプＰからの圧力流体を方
向修正用アクチュェータ１３ａに供給し、該アクチュヱ
ータ１３ａを駆動せしめる。

これによって左サイドクラッチが動力遮断側に切換えら
れ、右側の駆動論２のみが駆動されるので、前記機体１
は左向きになる如く自動修正されるのである。これに対
し機体１の進行方向が左方にずれた場合前記センサー２
１の楯立穀稗への当接が深くなり、該センサー２１が前
記とは逆方向に作動して右修正リミットスイッチを操作
し、その常開接点は７−ａを閉じてソレノィドＳＯＬ６
の電源Ｅへの接続回路を閉成するので、該ソレノィドＳ
ＯＬ６が通電され電磁弁１８が図中左方へ移動し、流体
ポンプＰからの圧力流体を方向修正用アクチュェータ１
３ｂに供給し、該ァクチュェータ１３ｂを駆動せしめる
。

これによって右サイドクラッチが動力遮断側に切換えら
れ、左側の駆動輪２のみが駆動されるので、前記機体１
は右向きになる如く自動修正されるのである。

しかして、以上の自動制御において前記ポンプＰの上流
に位置する前記昇降用ァクチュェータ１１は、他のアク
チュェータ１２，１３ａ，１３ｂの駈動に影響されるこ
とがなく、他のアクチュェータ１２”１３ａ又は１３ｂ
が駆動中であっても昇降用アクチュェータ１１を駆動す
れば、他のアクチユェータ１２又は１３ａ，１３ｂへの
圧力流体の供給を中断し、昇降用アクチュェータ１１の
駆動を最優先させ得るのであり、これにより、圃場の凸
部に刈取部が当接損傷するのを防止するための緊急な刈
取部の上昇制御や刈取作業時の基本的な動作である刈取
部の昇降制御を最優先することができるのである。

次に、扱深さ調整用アクチュェータ１２は、方向修正用
アクチュェータ１３ａ，１３ｂの駆動に影響されること
がなく、この方向修正用アクチュェータ１３ａ，１３ｂ
が駆動中であっても該アクチュェータ１３ａ，１３ｂの
駆動を優先させ得るのであり、これにより前記刈取部に
よる刈高さや作物条件に伴なつて操作される扱深さの調
整制御を、重要度が比較的低い方向修正に優先させるこ
とができるのである。

尚、前記昇降又は昇降又は扱深さ調整用アクチュェータ
１１，１２が優先駆動した時、前記方向修正用ァクチュ
ェータ１３ａ，１３ｂは駆動不能となるが、優先された
昇降又は扱深さ調整用アクチュェータ１１，１２の作動
時間は非常に短かし・ので、方向修正用アクチュェータ
１３ａ，１３ｂが駆動不能となっている時間も短か〈、
方向修正に大きな影響を与えることはないのであり、ま
た仮のに方向修正ミスで刈残しが生じても、機体のバッ
クによる修正や次行程での２度刈り或いは手刈りによる
補修が可能である。

従って、一つの流体ポンプＰで前記各アクチュェータ１
１，１２，１３ａ，１３ｂを駆動するも、コンバインＡ
による作業全体として何等その性能低下を釆たすことが
ないのである。

しかも、前記昇降用切換弁１６の前記昇降用ァクチュェ
ータ１１の下降を行なう切換位置に、前記ポンプＰの吐
出流体を下流側の扱深さ調整用切換弁１７に流通させる
蓮通路１６ｂを設けたから、機体１の回行後、次行程の
刈取作業に入るとき、前記昇降用切換弁１６を昇降用ア
クチュェータ１１の下降を行なう切換位置に位置させる
と同時に扱深さ調整用切襖弁１７を中立位置以外の切換
位置に位置させることにより、前記刈取部３の自重によ
る下降と同時に、この自重による昇降用ァクチュェータ
１６からの流体と前記ポンプＰから吐出される吐出流体
とを利用して扱深さ調整用アクチュェータ１２による扱
深さ調整及び方向修正用アクチュェータ１３ａ，１３ｂ
による方向修正を遅れなく行なうことができ、従って刈
取初期より最適条件で作業が可能となるのである。

尚、刈取−脱穀作業中には機体１が圃場内の石や杭など
に突当るなど自動制御が不可能な異常事態が生じるので
あるが、斯かる場合には適宜押釘スイッチＰＢ，乃至Ｐ
Ｂ６を押圧操作して手動操作側接続回路を開成するので
あり、これにつて所望のソレノィドＳＯＬ，乃至ＳＯＬ
６が通電され、既述した如く適宜アクチュェータを駆動
し、前記異常事態などに即応して直ちにこれを解消させ
得るのであり、かっこの時リレーＲＬ乃至ＲＬ３の一つ
が通電されてその常閉接点ＲＬ．−ｂ乃至ＲＬ３−ｂが
開となり、自動制御側接続回路をすべて開成して前記手
動操作によって駆動する、前記各アクチュェータ１１，
１２，１３ａ，１３ｂのうち一つの駆動が、自動制御に
よる他のすべての駆動に対して優先すべ〈成し得るので
ある。以上の如く本発明によれば、昇降用アクチュェー
タ１１と扱深さ調整用アクチュェータとを一つの流体ポ
ンプにより各別に独立して駆動することができ、これに
より各アクチュェータ毎にそれぞれ別個のポンプを設け
る場合に比較して、極めて簡単な構造でかつ安価に提供
できると共に、軽量小型化を計ることができ、それでい
て、前記ポンプの吐出側に重要度及び緊急度の高いアク
チュェータから、つまり、昇降用アクチュェータ、扱深
さ調整用アクチュェータの順序で優先駆動する如く接続
したから、刈取部が圃場の凸部に突入したり、畦畔や走
行中の障害物に当接したりして、前記刈取部が損傷する
のを防止するため、緊急操作が要求される前記刈取部の
上昇制御や刈取作業時の基本的な動作である刈取部下降
や回行時の刈取部上昇などの昇降制御を優先することが
でき、次に前記刈取部による刈高さや作物条件に伴なつ
て操作される前記昇降制御に較べて重要性の低い扱深さ
の調整制御を行なうことができるのであって、これによ
り一つの流体ポンプで前記各アクチュェータを駆動する
も、コンバインの作業時においてその性能低下を来たす
ことがないのである。

しかも、前記昇降用切換弁の中立位置及び前記昇降用ア
クチュェータの下降を行なう切襖位置に、前記ポンプの
吐出流体を下流側の扱深さ調整用切換弁に流通させる運
通路を設けたから、一行程刈取終了時、刈取部を大きく
上昇させるときには扱深さ調整はされないので、刈取穀
梓が搬送途中にあるときに誤って扱深さ変更の操作を行
なっても作動せず扱残し等の発生を防止でき、又機体の
回行後、次行程の刈取作業に入るとき、前記昇降用切換
弁を昇降用アクチュェータの下降を行なう切換位置に位
置させると同時に級深さ調整用切換弁を中立位置以外の
切換位置に位置させることにより、前記刈取部の下降と
同時に、前記ポンプの吐出流体を利用して扱深さ調整用
アクチュェ−夕による扱深さ調整を遅れなく行なうこと
ができ、従って刈敬初期より最適条件で作業が可能とな
るのである。図面の筋単な説明 図面は本発明の実施例を示し、第１図はその斜視図、第
２図は油圧回路図、第３図は電気回路図である。

Ａ・・…・コンバイン、１１・・・・・・刈高さ調整用
アクチュェータ、１２・…・・扱深さ調整用アクチュヱ
−夕、１３ａ，１３ｂ・・・・・・方向修正用アクチュ
ェ−夕、１６・・・・・・切換弁（電磁弁）、１６ａ，
１６ｂ・…・・連通路、１７…・・・切換弁（電磁弁）
、Ｐ・・・・・・流体ポンプ。

第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部を昇降作動するための昇降用アクチユエータ
   １１と、搬送体の傾斜角を変更するための扱深さ調整用
   アクチユエータ１２とを置えたコンバインにおいて、前
   記各アクチユエータ１１，１２を駆動する一つの流体ポ
   ンプＰを設け、該ポンプＰの吐出側に中立位置及び前記
   昇降用アクチユエータ１１の上昇及び下降を行なう二つ
   の切換位置をもつた前記昇降用アクチユエータ１１の切
   換弁１６と、扱深さ調整用アクチユエータ１２の切換弁
   １７とを、直列で、かつ、前記昇降用切換弁１６を上流
   側に配設して、前記昇降用アクチユエータ１１、扱深さ
   調整用アクチユエータ１２の順序で優先駆動する如く成
   すと共に、昇降用切換弁１６の中立位置及び前記昇降用
   アクチユエータ１１の下降を行なう切換位置に前記ポン
   プＰの吐出流体を下流側の扱深さ調整用切換弁１７に流
   通させる連通路１６ａ，１６ｂを設けたこを特徴とする
   コンバイン。