JPS6038060A - 塗装ラインにおける塗装完成品受け取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、塗装作業を効率化するための塗装ラインにお
ける塗装完成品の受け取り装置に関するものである。

（従来技術） 従来の塗装ラインにおけ不塗装作業は、山積みされた塗
装物を人力で塗装速度に見合った速度で直接塗装ライン
に吊り下げ、これをラインに沿って移送しながら、前処
理、塗装、補修、焼付などの一連の塗装工程を行なうよ
うになっており、塗装を終了した完成品もまた人力によ
り直接塗装ラインから取り外していた。しかるに、一連
の塗装工程のＰＪｒ要時間は僅かであるから、次々に移
送されてくる塗装完成品をその速度に見合うように取り
外すには、それに見合った人数を集中させる必要があっ
た。また、塗装物の種類、寸広々とを変更するときは塗
装ラインを一時停止させる必要がある場合もあり、作業
効率が悪いとｂう問題点もあった。

（目　的） 本発明の目的は、人数が少なくても迅速な塗装作業を行
なうことができ、また、被塗装物の種類等が異なっても
塗装ラインを停止させることなく連続的な塗装作業が可
能で作業効率のよい塗装ラインを提供することにある。

（構　成） 本発明は、上記目的を達成するために、塗装本ラインに
おいて被塗装物支持部材を引用けた状態で、しかも通常
は荷重により降下した態様で移送される係合部材を設け
、塗装本ラインの終端部に、移送されている保合部拐を
斜面に当てることにより同係合部材を引き上げ、かつ、
終端で係合部月を落下させる引き上げ部利を設け、さら
に、引き上げ部材の終端で保合部材と共に落下しようと
する被塗装物支持部材を受け止めて同被塗装物支持部材
から係合部材を抜き出させ、上記被塗装物支持部材を移
送しストックする塗装完成品ストックラインを設けたこ
とを特徴とする。

す、下、図示の実施例によって本発明を説明する。

第１図及び第２図におりて、塗装本ラインｊは後に詳細
に説明するような手段によって被塗装物をループ状に移
送しながら、前処理、塗装、補修、焼イて１などの各工
程を行なうものであって、被塗装物は必要に応じて水平
面内において回動させられて姿勢が変換させられるよう
になっている。塗装本ライン１の上記前処理工程の手前
には、被塗装物ストックライン６に含まれる降下ライン
１０７の端部が交わっている。被塗装物ストックライン
６は被塗装物支持部材たるハンガーＪＯに被塗装物９を
吊り下げた状態でこれを多数スト、りし、かつ、塗装本
ライン１における移送方向に対し直角方向に移送用能に
なっており、被塗装物ストックライン６の終端部には、
後に詳述するような被塗装物送り出し装置が設けられて
おり、この送り出し装置により被塗装物９が塗装本ライ
ン」に自動的に送り出されるようになっている。被塗装
物スト、クライン６は全体としては緩やかに傾争土シた
降下ライン１０７になっていてこの類狛を利用し−Ｃ被
塗装物ｆ：：塗装ライン１の方に向って移送するように
なっておジ、スｌ’　ｙクライ′ン６の前端部分は上昇
ライン１０６となっている。ストックライン６と平行し
て塗装完成品ストックライン５が設けられている。塗装
完成品スト、クライン５は、その始端部が受け取りライ
ン１０３となっておジ、また、これに続いて傾争（した
上昇ライン１０４とこれに続く降下ライン１０５を有し
ており、受は取りライン１０３は塗装本ラインＪにおい
て一連の工程を完了して塗装本ラインＪの終端部まで移
送されてきた塗装完成品を受け取るようになっている。

そして、塗装完成品ストックライン５は受け取った塗装
完成品を塗装本ライン１の終端部における移送方向に対
して直角方向に移送し、かつ、ストックするようになっ
ている。塗装完成品スト、クライン５の終端部と被塗装
物ストックライン６の始端部はライン１３によって連結
されている。各ライン１０３゜ＨＩ３　、１０５　、１
０６　、　］０７は、建物の床］４に立てられた各支柱
をつなぐ梁材あるいは建物の天井に垂下状態で敗り伺け
られた支持部イ１及び支持片７によって支持さり、てい
る。被塗装物ストックライン６の降下ライン１０７の終
端部の真下の床」４部分には、降下する＋ＢＬ塗装物９
に対する逃げ溝】２が形成されて層る。床１４にはまた
、塗装本ライン１に沿って被塗装物９に対する逃げ溝１
１が形成されている。

いま、塗装作業を行なおうとするときは、多数の被塗装
物９を被塗装物支持部材たるバンカー１０に吊り下げた
状態でｍｍ装装置トックライン６にストックしてか（。

ストックライン６ではハンガー１０が降下ライン１０７
に沿い順次終端側に向かって移送され、　・　− 一　゛　バンカー１０はラ イン６の終端から塗装本ライン１に自動的に、被塗装物
を吊り下げた状態で送り出される。塗装本ライン１では
所定の一連の工程が順次行なわれる。

塗装本ライン１の終端部ではバンカー］Ｄが塗装完成品
を吊り下げた状態のまま塗装完成品ストックライン５の
始端における受け取りライン１０３に自動的に受け取ら
れ、完成品ストックライン５に１１１次送られ、かつ、
ストックされる。従って、塗装本ライン】における各工
程がどんなに迅速に行なわれたとしても、被塗装物スト
ックライン６において予め被塗装物をバンカーに吊シ下
けておくことにより、あとは自動的に塗装本ラインの速
度に応じて被塗装物が送り込まれ、また、塗装完成品が
ストックされるから、従来のように人力を集中させる必
要はない。各ストックライン５，６の長さは、塗装本ラ
インの処理能力その他各種の条件に応じて自由に設定し
てよい。また、各ライン５゜６が塗装本ライン１に交わ
る角度も任意である。

次に各部の詳細な構成及び動作を説明する。

被塗装物スト、クライン６の構成を示す第３図、第４図
において、建物の天井等に垂下状態で取り付けられた支
持部材８にはボルト】５が螺入され、ボルト】５の下端
部に対をなして螺入されたボルトＪ６によって逆Ｕ字状
の支持片７が挾持され固定されている。支持片７は適所
に適宜数膜けられ、これら支持片７の相対向する内側面
に、被塗装物ストックライン６の主体をなす案内部材１
１０　。

Ｊ】０がボルト・ナツト１７によって固定されている。

案内部材３１４１　、１１（’ｌは下縁部が２箇ｎ「で
直角に折り曲げられることにより縦断面形状が５字状に
形成され、双方の折曲部が相対向するように固定されて
いる。各案内部材１１０の下部には、その折曲立ち上が
り縁部と四縁部に平行な案内部材１１０の主体をなす部
分との間に支架された軸によってローラ２０が回転自在
に、かつ、比較的間隔をつめて列設されでいる。対向す
る案内部材１１０　、１１０間には、垂直部１１１とこ
の垂直部の下端＠に固着された水平片２３とを有してな
る被塗装物支持部材たるハンガー］０の上記垂直部１１
１が位置しており、垂直部１１１の中間部に一体に固着
された鍔部２２が両側のローラ２０列上に載っている。

ハンガー１０の水平片２３の両端部には被塗装物を引掛
けるべき孔２４　、２４が形成され、また、上記ノ・レ
バー１０の垂直部１３１の上端部は鉤状の係合部２Ｊに
なっている。上記ハンガー１０はその鍔部２２が載って
いるローラ２０が転動することにより案内部材３３０　
、月０に沿って円滑に移送されるようになっている。相
対向する案内部材１１０１月（］にはまた、ハハンガー
０の鍔部２２の上方において規制部材１９が固定されて
いて、ハンガー１０がライン６から脱落するのを防止す
るようになっている。

被塗装物ストックライン６の終端部及び同終端部に設け
られた被塗装物送り出し部を示す第５図乃至第７図にお
いて、ストックライン６の大部分を構成する降下ライン
１０７の終端部は略水平になるように曲げられており、
また、降下ライン１０７の端面には、ハンガー１ｏの鍔
部２２が当るべきスト、バ２６が固定されている。スト
ッパ２６はハンガー１０の位置規制部材をなしている。

降下ライン１０７の終端部の一側面は切り欠かれてハン
ガー】０を前記塗装本ラインに送り出ずべき送シ出し口
２５が形成されている。ストッパ２６の内側面には、上
記送り出し口２５からハンガー１０を送り出す際にこれ
を支持しかつ案内する案内板２７が固定されている。

いま、ハンガーＪＯがスト、クライン６における降下ラ
イン１０７に送られてくると、バンカー１０はその鍔部
がローラ２０を回転させながら降下し、ライン６の終端
のストッパ２６により停止させられかつ位置規制され、
また、次々と移送されてくるハンガー１０が降下ライン
１０７上に列をなして滞溜するようになっている。

第７図に示されているように、降下ライン１０７の終端
部上方には、塗装本ライン１が、降下ライン１０７によ
るハンガー」０の移送方向に対し直角方向に延びている
。塗装本ラインｌの本体は銅相でなる断面Ｃ字状体をそ
の開放面を下向きにして固定してなり、同本体内には、
１ｌ＝ｔｌ隔保持体３８及びその両端部にそれぞれ対を
なして回転自在に軸支（−でなるローラ３６が内装され
、ローラ３６が転動することによジ同ローラ及び間隔保
持体３８が塗装本ラインＪの本体内を移動することがで
きるようになっている。間隔保持体３８及びその両端部
のローラ３６の軸はチェーンの一部を構成しており、こ
のチェーンが図示されないスプロケット輪などを介して
駆動されることにより一定速度で移送されるようになっ
ている。間隔保持体３８の両端部のローラ３６の軸には
それぞれリンク２９の一端部が枢着され、各リック２９
の下端部にはリンク３０の各端部が枢着されている。す
７り３０の中央部にはＵ字状連結片を介して係合部材２
８の軸３７が垂直方向の軸線の周りに回動自在に設けら
れている。上記軸３７の中間部には姿勢変換板３１が固
着され、また、軸３７の下端には別の姿勢変換板３２が
上記姿勢変勢変換板３２の下面がわには、前記降下ライ
ン１０７の終端部でストッパ２６により位置規制されて
いるバンカー１０の鉤状保合部２１を引掛けるためのア
ーム状係合部３４が支持体３３を介してｇ５！　、？付
けられている。係合部拐３４は姿勢変換板３２と同じ方
向に延び出でおり、係合部３４の両端部３５．３５は引
掛けたハンガー］０が脱落しないように斜め上方に折り
曲げられている。

いま、第７図に示されているように、バンカー１０が降
下ライン１０７の終端部において位置規制されていると
、塗装本ライン１において移送されてきた保合部材２８
のアーム状保合部３４がバンカー１０の鉤部２１を引掛
け、ハンガー」（）を降下ライン１０７の終端部の送シ
出し口２５がら塗装本ラインに送り出す。バンカー１０
はその孔２４に被塗装物９を引掛けることができ、その
状態で被塗装物９が塗装本ライン１に送シ出されること
になる。

第８図は降下ライン１０７の終端部の別の実施態様を示
すもので、ハンガー】０の位置規制部材たるストッパを
ローラ３９とし、これを端板２６の内側面に固定した支
持板４０によって水平面内において回転可能に支持した
点が前述の例と異なる。この例によれば、ハンガー１０
が塗装本ラインに送り出されるときローラ３９　、３９
が転動し、バンカー］０の送り出しが円滑に行なわれる
。

第９図及び第」０図は、降下ライン」０７の部分の別の
実施態様を示すもので、ハンガー１０が被塗装物を引掛
けた状態で降下ライン１０７を勢いよく降下すルト、バ
ンカー１０がストッパ２６に当ったとき大＠〃衝撃力が
生じ、／・ンカー１０がライン上から脱落したり、被塗
装物がバッカー１０から脱落したりすることがありうる
ため、これを防止するために、緩衝装置４】を設けたも
のである。緩衝装置４１は、ライン１０７の上方に斜設
された緩衝装置本体４３と、同本体に対して出入するピ
ストンと一体の３個のアーム４２と、復帰ばねとを有し
てなる。

緩衝装置本体４３は油圧等を利用したもので、そのピス
トンが急激に押し込まれようとするときは大きな抵抗力
が生じ、ピストンが緩徐に押し込まれるときは抵抗力が
小さくなるようになっている。

３個のアーム４２はその相互間隔が、ライン」０７上に
バンカー１０が密集して滞溜した場合のバンカー１０の
相互間隔と等しくなるように設定されている。

上記緩衝装置４】によれば、バンカー１０が降下ライン
】０７土を勢いよく降下してくるとバンカー１０の上端
部がアーム４２に当り、この衝撃力により緩衝装置本体
４３内にピストンが急激に押し込まれようとするから大
きな抵抗力が生じ、衝撃力が吸収され、バンカー１０の
勢いは弱められる。緩動装置本体４３は弱い押圧力に対
しては抵抗力が弱くなるから、勢いが弱まったバンカー
１０の通過を許し、・・ンカー１０は緩徐にライン１０
７の終端に至る。

アーム４２はバンカー１０の上端部の鉤部２１を形成す
る余１面に当るようになっているため、同争（面の角度
と、ライン１０７におけるハンガー］０の降下角度によ
って決まる作用力の方向に１ノロじて傾けられ、これに
従って緩動装置本体４３も傾けられて、緩衝作用が効果
的に行なわれるようになっている。

第１１図は緩衝装置の別の集流態様を示す。この例では
緩衝装置本体４３ａに出入するビストノをレバー４２ａ
の先端部に枢着しておき、レバー４２ａの先つ１′活部
に、降下してきたノ・／カー１０の上端部が当ったとき
、レバー４２ａを介してピストンが緩衝装置６本体４３
ａに向って押し込まれることにより緩衝されるようにし
たものである。

第１２図も第１１図の緩衝装置と略同様の緩衝装置の実
施態様を示すものであって、・・ンカー］（ｌの鍔部２
２が緩衝装置のレバー４２ａの先端部を押すようにした
点が第１１図の例と異なる。

第１３図乃至第１６図はそれぞれ）・ンカー】０の各種
実施態様を示したものであり、塗装本ライン１における
係合部材に対するノ・レバー】０の上端部の係合部の形
状がそれぞれ異なる。即ち、第１３図の例は係合部を鉤
形にしたもの、第１４図の例は保合部を長円形にしたも
の、第１５図の例は係合部を菱形にしたもの、第３６図
の例は保合部を円形にしたものである。

第１７図及び第１８図は塗装本ライン１における保合部
材の各種変形例を示すもので、第】７図の例は・・ンカ
ー１０を引掛けるべぎアーム状保合部３４の両端部に、
バンカーＪＯの脱落防止のだめの突起３５Ａ　、　３５
Ａを設けたものであジ、第１８図の例Ｌ’ｊ、アーム状
係合部３４の両端部をＶ字状に折り曲げてこのＶ字状折
曲部３５Ｂ　、、、３５Ｂにバンカー１０を引壮１ける
ようにしたものである。

次に、ω装本ラインを一巡することにより一連の塗装工
程を完了した塗装完成品を取り外して完成品ストックラ
インに送り込むだめの塗装完成品取り外し装置の例を説
明する。第１９図、第２０図において、前述の被塗装物
送り出し部から略−巡した塗装本ライン１の下方には塗
装完成品取は取りライン】０３がある。このライン】０
３の近くでは、塗装完成品は塗装本ライン１に沿い係合
部材２８及びバンカー」０を介して吊り下げられた状態
で上記ライン】０３の方向に対して直交する方向に移送
されるようになっており、ｆた、このときの塗装本ライ
ン】上の係合部材２８は、二つの姿勢変換板３１゜３２
のうち上位の姿勢変換板３】が塗装本ライン１における
移送方向に対して直角方向に、下位の姿勢変換板３２が
塗装本ライン」における移送方向と平行な方向に向くよ
うに規制され、さらに、／・ンカー１０は上記保合部拐
２８のアーム状保合部３４であって塗装本ライン１にお
ける係合部材２８の移送方向に対し後側にあるアーム状
係合部３４に引掛けられた状態で移送されてくるように
なっている。

塗装本ライン１には、ライン１０３に至る直前において
、塗装本ライン】を両側から挾むようにして固定された
枠体４４　、４４によジ一対の相対向する引き上げ部材
４５　、４５と、その下方に一対の相対向する案内板４
６　、４６が適宜の支持体及び補強部＄Ｊ４８　、４８
を介して固定されている。一対の引き上げ部材４５　、
４５の上面は傾斜面をなすと共に、塗装本ライン１にお
ける係合部材２８の移送方向に対する上記１１斜面の前
端部の高さは、自然状態、即ち、す／り２９　、３０が
係合部材２８、バンカー１０等の荷重により自然に伸び
た状態で移送されてくる上記係合部材２８の上位の姿勢
変換板３１の高さ位置よりも低く、しかし、順次後端部
の方に至るに従って連続的に高くなって上記姿勢変換板
３１の高さよりも高くなっている。そして引き上げ部材
４５゜４５は、バンカーｌＯが受け敗りライン１０３０
幅方向の中央部まで移送されたとき保合部材２８の姿勢
変換板３」との保合関係が解除されて保合部材２８が落
下することができるような長さに設定しである。

また、引き上は部材４５の上記斜面の揚程は、バンカー
１０の鍔部２２が受け取りライン１０３の側板を乗り越
えることができ、しかも、後に述べるように、係合部材
２８とバンカー１０との保合を外すに充分な揚程に設定
しである。前記一対の案内板４６゜４６は係合部材２８
の下位の姿勢変換板３２を両側から挾み込むようにしな
がら保合部材２８の姿勢を一定に保って案内するもので
ある。受は取りライン１０３は連結板４７等を介して前
記枠体４４と一体に連結されることにより塗装本ライン
１との相対位置のずれが生じないようになっている。受
は敗りライン１０３の一側の側板は切り欠かれて受け入
れ口５０が形成され、この受け入れ口５０からハンガー
】０の垂直部が受け取シライン１０３内に侵入するとと
ができるようになっている。受は取シライン１０３ば、
第１図に示されている」二昇ライン１０４の方に向って
降下するように傾斜して設けられると共（（、内部両側
にローラ４９が列設され、ローラ４９上にハンガー１０
の鍔部２２を載せることによジハンカー１０を受け暇シ
、かつ、傾斜に沿ってハンガー１０を上昇ライン１０４
まで移送するようになっている。

いま、塗装本ライン１に沿って係合部材２８がそのアー
ム状保合部３４にバンカー１０を引掛けた状態で移送さ
れてくると、係合部材２８の姿勢変換板２］が引き上げ
部材４５の傾斜面に当る。保合部材２８は、前述のよう
に部材２９　、３０　、３８でなるリンク機構を′介し
て支持されており、このリンク機構の一部をなす間隔保
持部材３８はチェーンの一部をなして塗装本ライン１を
循環しながら連続的に移送されるから、保合部材２８の
姿勢変換板３】が引き上げ部材４５の傾斜面に当ったの
ちは、リンク２９が頌きかつ間隔保持部材３８が先行し
た形でリンク３０が上記＃Ａ＠面に沿って引き上げられ
る。

リック３０の引き上げと共に係合部材２８及びハンガ・
−１０も引き上げられ、ハンガーｊＯの鍔部２２が受け
取りライン１０３の一側の側板を乗り越えると共に受け
入れ口５０からバンカー１０の垂直部が受け取りライン
１０３内に侵入する。こうしてバンカー１０が受け取り
ライン」０３の幅方向の中央部に至ると、保合部材２８
の姿勢変換板３１が引き上は部材４５の終端に至って係
合部材２８が落下し、これと共にハンガー３０も落下し
てハンガー１０の鍔部２２がライン】０３のローラ４９
上に載る。このとき鍔部２２がローラ４９に載るまでの
ハンガー】０の落下距離に対して保合部材２８の落下距
離は充分に大きくなって２９、しかも係合部材はり／り
２９゜２９の回動により円弧を描きつつ斜め下方に落下
し、かつ、塗装本ライン１に沿って引き続き移送される
から、係合部材２８のアーム状保合部３４がハンガー１
０の係合部２１から扱は出し、ハンガー】０はライン１
０３上に置き去られる。置き去られたハンガー１０は、
ライン１０３のｆｉｌｌに従って上昇ライン１０４の方
に向って移送される。

上記上昇ライン１（）４及び第１図について説明した被
塗装物ストックライン６における上昇ライン１０６にお
いては、バンカー】０が強制的に引き上げられるよう１
（なっている。第２１図、第２２図はライン１０４にお
ける引き上げ機構の例を示すもので、ライン１０４の両
端部にはスプロケット輪５５　、５６が回転可能に設け
られていて一方のスプロケット輪５６はモータ５３によ
り減速機構部５４を介して回転駆動されるようになって
おジ、上記双方のスプロケット輪５５　、５６間には無
端のチェーン５１が捌けわたされ、このチェーン５Ｊ上
に７・ンカー１０の鍔部２２が載り、かつ、チェーン５
１に一定叩隔て設けられた係合片で上記鍔部２２を押す
ことにより・・ツガ−１０がライン１０４に沿って押し
上けられるようになっている。このよう々チェーンによ
る押しよけ機構はライン１０４の両側に設けられ、これ
ら押し」二げ機構の間を７・レバー１０の垂直部が通過
するようになっている。符号５７はチェーン５ｊの張力
調整用スゲロケット輪である。以上述べた押し）−げ榊
構と同様の押しヒげ機構がストックライン６における上
昇ライン１０６にも設けられているものとする。

ところで、塗装本うインＪ内においては、一連のｎ［定
の各工程を円滑に行なわせるように、係合部材２８の姿
勢を適宜変換して被塗装物の姿勢を変換するようになっ
ている。第２３図はこの姿勢変換装置の例を示すもので
あって、いま、図の右方から左方に向い係合部材２８が
その姿勢変換板３１が移送方向に対し直角をなすような
姿勢で移送されてくると、この移送通路の側方に、かつ
、姿勢変換板３Ｊの高さと同じ高さ位置に固定された案
内板６５に上記姿勢変換板３１の一端部が当り、係合部
材２８が軸３７と共に同軸を中）ｂに９００時計方向に
水平面内において回動させられて姿勢が変換されるよう
になっている。姿勢変換板は上記案内板６５が姿勢変換
板３１を案内して保合部材２８の姿勢が妄りに変ること
のないようになっている。

本発明の実施例は以上述べた通りでめるから、予め被塗
装物スト、クライン６において多数の被塗装物を・・レ
バーに吊り下げてストックしておき。

次に塗装本ライン１を稼働させればよい。被塗装物は、
ストックライン６ではその上昇ライン１０６において機
械力により押し上げられ、さらに降下ライン１０７にお
いて自然に降下しながらストックライン６の終端部の方
に向って移送される。ストックライン６の終端部には第
７図に示されているような被塗装物送り出し装置が設け
られているから、係合部材がハンガーを引掛けてこれを
塗装本ライン１に送り出すことによジノ・レバーに引掛
けられた被塗装物が塗装本ライン１に自動的に送り出さ
れる。塗装本ライン１では係合部材２８を連続移送しな
がら被塗装物を移送してＢ「定の一連の工程を行なう。

係合部材２８が塗装本ライン１を一巡して塗装本ライン
１の終端部に至ると、第１９図、第２０図に示されてい
るような取り外し装置によりハンガー】０が受け取りラ
イン１ｆ１３Ｊ二に載せられ、かつ、係合部材２８がハ
ンガー１０から抜き取られ、ハンガー１０は受け取りラ
イン１０３上をその傾＠に沿って降下し、上昇ライン１
０４まで移送される。

上昇ライン１０４では第２１図、第２２図に示されてい
るような押し上げ装置によりノ・ンカー】Ｏをライン１
０４に沿って押し上げ、塗装完成品ストックライン５の
主体をなす降下ライン１０５に７・レバー１（）を送り
込む。降下ライン１０５ではその傾斜に沿いハンガー１
０が自然に降下し２列をなしてスト、りされる。こうし
てストックされた／・レバー１０から同・・レバーに掛
は止められていた塗装完成品を取り外す。塗装完成品が
取り外されたノ・レバー１０は連結ラインＪ３を経由し
て被塗装物ストックライン６内の上昇ライン１０６に送
り込まれ、再び被塗装物の移送に供される。

以上説明した実施例では、各ストックライン５゜６にお
ける。被塗装物及び塗装完成品の移送手段は、主として
ラインの傾斜を利用し、一部に被塗装物等を強制的に押
し上げるための上昇ラインを設けたものであったが、ラ
イン全体を平坦なラインとして被塗装物な、どをライン
全体において機械力により移送させるようにしてもよい
。機械力による移送装置の例が第２４図、第２５図に示
されている。

第２４図、第２５図において、移送ライン７０は、二つ
の断面Ｃ字状の枠体６７　、６７をその開放面を相対向
させ、かつ、一定間隔をおいて設けた）のを主体として
なり、各枠体６７　、６７にはそれぞれ一定の距離をお
いて一対のスプロケツ）輪５８　、５９が回１耘自在に
設けられ、これら一対のスプロケ。

ト輪５８　、５９間には無端チェーン５７が掛けわたさ
れている。チェーン５７ヲ構成する各一対のり１側リッ
ク板間にはローラ６０が回転自在に、かつ、グーエーノ
のループの外側に向くように支持されている。

チェーン５７のループの上半部は枠体６７の内方にあり
、上記ループの下半部は枠体６７の１一方にあり、この
ループの下半部にあるローラ６０には張力調整板６３が
押し当てられている。上記一対のスプロケ、　＋−輪５
８　、５９のうちの一方は、モータ６２により減速機構
部６１を介して回転駆動されるようになっている。

上記のような構成の移送ライン７０におＶ）では、チェ
ーン５７をモータ６２により回転駆動しつつ枠体６７内
にあるチェーン５７のローラ６０列上にノ・レバー１０
の鍔部２２を載せて／・レバー１０を移送する。

ハンガー１０がライン７０上に滞溜しているときは、ロ
ーラ６０がハンガー１０の鍔部２２の下面に沿って転動
し、チェーン５７は自由に動くことができる。

（効　果） 本発明によれば、被塗装物を州は止めるべき被塗装物支
持部材を用いると共に、被塗装物を移送しながら塗装作
業を行なう塗装本ラインと、上下動可能に設けられ、塗
装本ラインにおいて被塗装物支持部材を引掛けた状態で
、しかも通常は荷重により降下した態様で移送される係
合部材と、塗装本ラインの終端部に設けられ、移送され
ている保合部材を令（面に当てることにより同保合部材
を引き上げ、かつ、終端で係合部材を落下させる引き上
げ部材と、この引き上げ部材の終端で係合部材と共に落
下しようとする′ｗｉ、塗装物塗装物支持部上止めて同
被塗装物支持部材から係合部材を抜き出させ、上記被塗
装物支持部材を移送しストックする塗装完成品ストック
ラインとを設けたから、塗装工程を完了した塗装完成品
は自動的に受け取りラインによって受け取られかつスト
ックされる。

従って、塗装水う・インにおける各工程が迅速に行なわ
れても、塗装完成品を塗装本ラインの速度に合わせて連
続的に受け取りかつストックすることができ、作業人数
が少なくても迅速な塗装作業を行なうことができる。ま
た、被塗装物支持部材を用いてこれに被塗装物を吊り下
けて移送するようにしたから、被塗装物の種類や寸法が
異なっても移送装置はそのままの状態で連続的々塗装作
業が可能であり、この点に２ｂても作業効率のよい塗装
ラインを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が用いられる塗装ラインの例の全体的な
構成を概略的に示す側面図、第２図は同上平面図、第３
図は上記塗装ライン中の被塗装物ストックラインの一部
分の拡大側面図、第４図は同上スト、クラインの部分の
正面断面図、第５図は被塗装物スト、クライン中の降下
ラインの部分の拡大側面図、第６図は同上降下ラインの
拡大平面図、第７図は被塗装物ストックラインの終端部
と被塗装物スト出し装置の実施例を示す斜面図、第８図
は被塗装物ストックラインの終端部の別の実施態様を示
す斜面図、第９図は被塗装物スト。 クラインの後端部の別の実施態様を示す側面断面図、第
１０図は同上ストックラインの後端部に用いられている
緩衝装置の平面図、第１１図は緩衝装置の別の実施態様
を示す側面図、第１２図は緩衝装置のさらに別の実施態
様を示す側面図、第１３図乃至第】６図はそれぞれ本発
明に用いることができる被塗装物支持部材の各種実施態
様を示す側面図、第１７図及び第１８図はそれぞれ本発
明に用いることができる保合部材の各種実施態様を示す
正面図、第１９図は本発明に係る塗装完成品受は取り装
置の実施例を示す正面図、第２０図は第１９図中の線Ａ
Ａ／に沿う断面図、第２１図は前記塗装ライン中の上昇
ラインにおける移送装置の例を示す拡大側面図、第２２
図は同上移送装置の正面断面図、第２３図は前記塗装ラ
イン中の塗装本ラインに２ける保合部材の姿勢変換装置
の例を示す平面図、第２４図は塗装ラインに用いること
ができる移送装置の別の実施態様を示す側面図、第２５
図は同上移送装置の正面断面図である。 Ｊ・・・塗装本ライン、５・・・塗装完成品ストックラ
イン、６・・・被塗装物ストックライン、９・・・被塗
装物、１０・・・被塗装物支持部材（ハンガー）、２】
・・・被塗装物支持部材に設けられた係合部、２２・・
・被塗装物支持部材の鍔部、２８・・・塗装本ラインに
ある保合部拐、３４・・・係合部Ｕ’に設けられた保合
部、４５・・・引き上げ部材、１０４　、１０６・・・
上昇ライン、］（１５。 １０７・・・降下ライン。 ％（０図 Δ？ 先（？図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被塗装物を掛は止めるべき被塗装物支持部材と、被
   塗装物を移送しながら塗装作業を行なう塗装本ラインと
   、上下動可能に設けられ、塗装本ラインにおいて被塗装
   物支持部材を引掛けた状態で、しかも通常は荷重により
   降下した態様で移送される係合部材と、塗装本ラインの
   終端部に設けられ、移送されている係合部拐を＠−１面
   に当てることにより同保合部材を引き上げ、かつ、終端
   で係合部材を落下させる引き上げ部材と、この引き上げ
   部材の終端で保合部材と共に落下しようとする被塗装物
   支持部材を受け止めて同被塗装物支持部材から係合部拐
   を抜き出させ、上記被塗装物支持部材を移送しスト、り
   する塗装完成品スト、クラインとを有してなる塗装ライ
   ンにおける塗装完成品受は取シ装置。 ２　被塗装物支持部材は、塗装完成品ストックライン上
   において掛けられかつ移送されるべき鍔部を有する特許
   請求の範囲第１項記載の塗装ラインにおける塗装完成品
   受は取り装置。 ３　係合部材は、塗装本ラインにおいて姿勢を変えるた
   めの姿勢変換板を有する特許請求の範囲第１項記載の塗
   装ラインにおける塗装完成品受は取シ装置。 ４　係合部材の姿勢変換板は、引き上げ部材の鋼面に対
   する当り部材を兼ねる特許請求の範囲第３項記載の塗装
   ラインにおける塗装完成品受は取り装置。 ５゜　係合部材は、リンク機構を介して吊り下げられた
   特許請求の範囲第１項記載の塗装ラインにおける塗装完
   成品受は取り装置。