CN211275566U - 一种自动对齐的分拣装置和切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于管材激光切割领域，涉及一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：机架；分拣机构，用于容置待分拣物并与所述机架转动连接；收纳筐，包括侧壁，所述侧壁相对于所述待分拣物的重力方向呈倾斜设置，以使得所述分拣机构相对于所述机架转动时，与所述侧壁彼此对接，所述待分拣物滑落至所述侧壁并沿所述侧壁滑动；缓冲件，用于在所述待分拣物沿所述侧壁滑动时止挡所述待分拣物，并在所述缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态时，所述待分拣物沿所述侧壁滑落至所述收纳筐内。本申请还涉及一种切割设备。本申请提供的技术方案能够在每根管材下落之后都能保证平齐，有利于后续成捆吊入抛光机的过程中管材端部平齐便于处理。

Description

一种自动对齐的分拣装置和切割设备

技术领域

本申请涉及管材激光切割领域，更具体地，涉及一种自动对齐的分拣装置。

背景技术

因为自动化程度高，生产效率高，以及产品精度的保障，很多企业对激光切割管材有所需求，由于激光切管机是采用高能量密度的激光束瞬间熔融管材，并将熔融物及时吹走来的原理实现金属切割，因此被切割的管材内表面往往具附着有切割时吹下的金属熔融物。对于一些特殊行业，例如如生产石油弹架管的能源行业，医疗设备行业、军用级特种设备、航空航天领域等，其产品均对管材内表面粗糙度有较高的要求，因此利用激光切管机切割完的工件往往都要经过抛光机抛光，而成捆管材在吊入抛光机时，往往都需要被吊入抛光的捆料端部保持整齐才能自动上料抛光，为了实现生产流水线线上下道加工工序的全自动化衔接，在分拣落料阶段实现端部整齐堆垛是一种较为经济型的方案。

现有的分拣方式大多是将加工完成的管材放在斜面的边缘使其自动滚落，或者直接抛入储料槽当中，这些方案下料过程当中，管材均带有一定的冲量，与其他管材或者下料装置产生碰撞，从而影响其整齐排列。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种能够平稳下料，以保证管材自动对齐的分拣装置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动对齐的分拣装置，采用了如下所述的技术方案：

一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：机架；分拣机构，用于容置待分拣物并与所述机架转动连接；收纳筐，包括侧壁，所述侧壁相对于所述待分拣物的重力方向呈倾斜设置，以使得所述分拣机构相对于所述机架转动时，与所述侧壁彼此对接，所述待分拣物滑落至所述侧壁并沿所述侧壁滑动；缓冲件，用于在所述待分拣物沿所述侧壁滑动时止挡所述待分拣物，并在所述缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态时，所述待分拣物沿所述侧壁滑落至所述收纳筐内。

进一步的，所述侧壁的数量为两个，所述两个侧壁相对设置，以使得所述收纳筐呈V型设置。

进一步的，所述缓冲件与所述侧壁或所述机架转动连接，以使得所述缓冲件相对于所述侧壁或所述机架在第一方向上转动时止挡所述待分拣物，在与所述第一方向相反的第二方向上转动时与所述待分拣物脱离止挡状态。

进一步的，所述分拣机构与所述缓冲件的转动轨迹呈相交状态，以使得所述分拣机构在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接且按压所述缓冲件，进而使得所述缓冲件在所述第一方向上转动，且所述分拣机构在所述第一方向上转动时与所述缓冲件分离，所述缓冲件在所述第二方向上转动。

进一步的，所述分拣机构包括翻转架及按压板，所述翻转架用于容置所述待分拣物并与所述机架转动连接，且在所述翻转架相对于所述机架在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接，所述按压板与所述翻转架连接，并在所述翻转架转动时按压所述缓冲件。

进一步的，所述侧壁包括第一壁段及第二壁段，所述第一壁段用于在所述分拣机构相对于所述机架转动时与所述分拣机构彼此对接，所述第二壁段在所述第一壁段远离对接端的一端与所述第一壁段连接，且所述第二壁段在重力方向上的倾斜角度小于所述第一壁段的倾斜角度。

进一步的，所述分拣装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述分拣机构连接，以驱动所述分拣机构相对于所述机架转动。

进一步的，所述驱动机构包括旋转轴、轴承座，连接架和牵引组件，所述旋转轴与所述翻转架固定连接；所述轴承座的一端固定在所述机架上，所述轴承座的另一端与所述旋转轴滚动连接；所述牵引组件通过所述连接架与所述旋转轴驱动连接。

进一步的，所述收纳筐的数量为至少两个，所述至少两个收纳筐在所述分拣机构的转动方向上分别设置于所述分拣机构相对的两侧。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种切割设备，采用了如下所述的技术方案：

一种切割设备，所述切割设备包括如上所述的分拣装置。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过在机架上设置分拣机构和配合分拣机构进行收纳的收纳筐，并且收纳筐与分拣机构相对，分拣机构将分拣物投放到侧壁上，缓冲件配合倾斜设置的侧壁限制分拣物快速滑落到收纳筐的底部，并且通过控制缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态，释放分拣物使其平稳到达收纳筐的底部，在分拣管材的过程当中管材不会产生跳动及其他影响其位置变化的运动，由此在每根管材下落之后都能保证平齐，有利于后续成捆吊入抛光机的过程中管材端部平齐便于处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动对齐的分拣装置结构示意图。

图2为本实用新型一种自动对齐的分拣装置的中立示意图。

图3为本实用新型一种自动对齐的分拣装置的翻转示意图一。

图4为本实用新型一种自动对齐的分拣装置的翻转示意图二。

图5为本实用新型一种自动对齐的分拣装置驱动机构结构示意图。

图5a为本实用新型图5的a部放大图附图标记：

1——机架、2——分拣机构、21——驱动机构、211——旋转轴、 212——轴承座、213——连接架、2131——通槽、2132——第一轴销、 2133——凹位、214——牵引组件、2141——第一活塞缸、2142——第二活塞缸、2143——连接板、2144——活塞缸支架、21441——立板、21442——第二轴销、215——胀紧套、22——翻转架、23——按压板、231——弯折部、3——收纳组件、31——收纳筐、311——第二壁段、32——翘板、33——转轴、34——圆形垫、10——切割装置、 20——自动对齐的分拣装置。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请一种自动对齐的分拣装置的实施例一：

参考图1至5a，本申请一种自动对齐的分拣装置包括：包括机架1、分拣机构2和两组收纳组件3，收纳组件3和分拣机设置在机架1上，并且收纳组件3设置在分拣组件的两侧。配套的管材切割机构下料后，管材被输送至分拣机构2，分拣机构2分别将不同种类的管材抛入对应的收纳组件3当中，收纳组件3分别在分拣机构2的两侧接收被分拣的管材。

分拣机构2包括驱动机构21、翻转架22和至少一组按压板23，收纳组件3包括收纳筐31和与按压板23的数量相对应的翘板32，并且按压板23配合翘板32作为限位件，为加强对下落管材的限位效果，本实施例中，收纳筐31设置为V型，并且在其他实施例当中，收纳筐31也可以设置为由底部向开口逐步放大的其他形状，实现对管材的限位；驱动机构21设置在机架1上，翻转架22和按压板23 设置在驱动机构21的上部。驱动机构21带动翻转架22翻转，翻转架22中缓存有下料的管材，通过驱动机构21的翻转将管材投放进对应的收纳组件3当中。收纳筐31与机架1连接，该实施例中的限位件为翘板32，翘板32设置在收纳筐31的侧壁上，并且与收纳筐31 的侧壁转动连接，翘板32与按压板23相对。参考图2至4，驱动机构21还带动按压板23翻转，按压板23翻转的过程当中，带动相对的翘板32转动，翘板32在按压板23的带动下绕收纳筐31的侧壁转动，与收纳筐31的侧壁形成X型支架结构达到止挡状态，管材落入翘板32与收纳筐31之间形成的容置位中，之后驱动机构21驱动按压板23复位，按压板23脱离翘板32，翘板32在其端部配重的带动下复位脱离止挡状态，在翘板32复位的过程当中，容置位的夹角变大，并向下倾斜，管材在翘板32和收纳筐31的侧壁上滚动，落入收纳筐31的底部。

在管材被收纳筐31收纳的过程当中，包括从翻转架22落入容置位，以及从容置位沿翘板32滚动到收纳筐31底部均以滚动为主，跌落的距离非常小，相较于现有的分拣方案，不会因产生剧烈的碰撞而跳动，所以管材落入收纳筐31之后排列更为整齐，有利于后续内壁清理工序时的整齐上料。

通过在机架上设置分拣机构和配合分拣机构进行收纳的收纳组件3，并且收纳筐31与翻转架22相对，驱动机构21驱动翻转架22 转动，并且驱动按压板23转动按压与其相对的翘板32，翘板32绕收纳筐31侧壁转动并与收纳筐31的侧壁之间形成V型的空隙，同时翻转架22将管材投入上述V型空隙中，因为，翻转架22的边缘距离空隙的距离很近，并且配合了空隙的形状，所以在投放的过程中不会因震动对管材的位置产生影响，之后翻转架22和按压板23复位，翘板32向回转动，管材在翘板32和收纳筐31的侧壁上滚动，直至收纳筐31的底部，在收纳筐形状的限制下，管材不会产生跳动及其他影响其位置变化的运动。

进一步的，参考图1至图4，收纳筐31的顶部设置有第二壁段 311，翘板32设置在第二壁段311的旁侧。弯折部231与水平面之间的角度根据需求设定，增大弯折部231与水平面之间的夹角，有利于收纳过程当中管材的快速滚动，减小弯折部231与水平面之间的夹角有利于收纳过程当中，管材的平稳滚动，翘板32设置在弯折部231 的旁侧，下料过程中与弯折部231形成容置位，之后管材沿翘板32 和弯折部231向收纳筐31的底部滚动，有利于控制管材滚落入收纳筐时的稳定程度，有利于分拣后收纳筐31中管材的整齐排列。

进一步的，参考图3和图4，按压板23的前端设置有弯折部231，弯折部231在驱动机构21驱动按压板23转动的状态下与翘板32抵接。驱动机构21驱动按压板23转动，按压板23通过前端设置的弯折部231按压翘板32，弯折部231通过弧面与翘板32接触，翘板32 受理更均匀，并且防止按压板23按压翘板32的过程中划伤翘板32，或者与按压板23互锁卡死，妨碍加工。

进一步的，请参考图2至图4，翘板32通过转轴33与V型收纳篮转动连接，转轴33的端部套设有圆形垫34，圆形垫34设置在翘板32的外侧。该方案通过设置圆形垫34限制翘板32沿转轴33的轴向移动，防止翘板32与按压板23错位。

进一步的，参考图1、图5，驱动机构21包括旋转轴33211、轴承座212，连接架213和牵引组件214，旋转轴33211与翻转架22固定连接；轴承座212的一端固定在机架1上，轴承座212的另一端与旋转轴33211滚动连接；牵引组件214通过连接架213与旋转轴33211 驱动连接。牵引组件214通过连接架213驱动旋转轴33211转动，旋转轴33211与轴承座212转动配合，通过轴承座212限位，旋转轴 33211在转动的过程当中，带动翻转架22翻转，抛落翻转架22上的管材。该方案有利于持续可靠的驱动翻转架22向两个方向释放管材。

进一步的，请参考图5和图5a，旋转轴33211通过胀紧套215 与翻转架22固定连接，并且翻转架22设置在胀紧套215的一端，旋转轴33211贯穿胀紧套215上开设的通孔，并与胀紧套215的内壁紧密连接。旋转轴33211与胀紧套215的内壁通过弧面紧密配合，在旋转轴33211转动的过程当中受力均匀，该方案能够通过旋转轴33211 的流畅驱动翻转架22。

进一步的，连接架213的一端开设有通槽2131，连接架213的另一端设置有第一轴销2132；旋转轴33211通过通槽2131与连接架 213胀接；第一轴销2132设置在一个凹位2133中，牵引组件214通过第一轴销2132驱动连接架213带动旋转轴33211和翻转架22转动。牵引组件214通过推动第一轴销2132带动旋转轴33211转动，在轴承座212的配合下，能够有效的将直线上的推动力转换为旋转轴 33211的转动。

进一步的，参考图5a，牵引组件214包括至少一组第一活塞缸 2141、与第一活塞缸2141数量相应的第二活塞缸2142和活塞缸支架 2144，第一活塞缸2141的杆部与第一轴销2132转动连接，第一活塞缸2141的缸部通过连接板2143与第二活塞缸2142的缸部连接；活塞缸支架2144设置在机架1上；第二活塞缸2142的杆部与活塞缸支架2144转动连接。通过第一活塞缸2141和第二活塞缸2142的活塞运动，推动或拉动第一轴销2132带动翻转架22翻转或完成复位，通过与活塞缸支架2144的转动连接，保证第一活塞缸2141和第二活塞缸2142根据第一轴销2132的位置以及自身的长度调整第一活塞缸 2141和第二活塞缸2142的倾斜角度，该方案有利于流畅的推动第一轴销2132带动翻转架22翻转。

进一步的，参考图5a，活塞缸支架2144上设置有两组立板21441，两组立板21441之间设置有第二轴销21442，第二活塞缸2142的杆部通过第二轴销21442与活塞缸支架2144转动配合。第二活塞缸2142 的杆部与第二轴销21442转动连接，在分拣的过程当中调整第一活塞缸2141和第二活塞缸2142的倾斜角度，并且通过两组立板21441与机架1固定，该方案的优势在于，加强第二轴销21442的结构强度，防止分拣的过程当中，第二活塞缸2142的杆部破坏第二轴销21442。

本申请一种切割设备的实施例一

本申请一种切割设备，包括切割装置和上述的一种自动对齐的分拣装置，自动对齐的分拣装置设置在切割装置的出料端。切割装置根据实际需要切割管材为相应长度，并且将切割后的管材输出到自动对齐的分拣装置上进行分拣。该方案有利于切割后的管材整齐排列。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：

机架；

分拣机构，用于容置待分拣物并与所述机架转动连接；

收纳筐，包括侧壁，所述侧壁相对于所述待分拣物的重力方向呈倾斜设置，以使得所述分拣机构相对于所述机架转动时，与所述侧壁彼此对接，所述待分拣物滑落至所述侧壁并沿所述侧壁滑动；

缓冲件，用于在所述待分拣物沿所述侧壁滑动时止挡所述待分拣物，并在所述缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态时，所述待分拣物沿所述侧壁滑落至所述收纳筐内。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述侧壁的数量为两个，所述两个侧壁相对设置，以使得所述收纳筐呈V型设置。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述缓冲件与所述侧壁或所述机架转动连接，以使得所述缓冲件相对于所述侧壁或所述机架在第一方向上转动时止挡所述待分拣物，在与所述第一方向相反的第二方向上转动时与所述待分拣物脱离止挡状态。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构与所述缓冲件的转动轨迹呈相交状态，以使得所述分拣机构在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接且按压所述缓冲件，进而使得所述缓冲件在所述第一方向上转动，且所述分拣机构在所述第一方向上转动时与所述缓冲件分离，所述缓冲件在所述第二方向上转动。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括翻转架及按压板，所述翻转架用于容置所述待分拣物并与所述机架转动连接，且在所述翻转架相对于所述机架在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接，所述按压板与所述翻转架连接，并在所述翻转架转动时按压所述缓冲件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述侧壁包括第一壁段及第二壁段，所述第一壁段用于在所述分拣机构相对于所述机架转动时与所述分拣机构彼此对接，所述第二壁段在所述第一壁段远离对接端的一端与所述第一壁段连接，且所述第二壁段在重力方向上的倾斜角度小于所述第一壁段的倾斜角度。

7.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述分拣机构连接，以驱动所述分拣机构相对于所述机架转动。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转轴、轴承座，连接架和牵引组件，所述旋转轴与所述翻转架固定连接；所述轴承座的一端固定在所述机架上，所述轴承座的另一端与所述旋转轴滚动连接；所述牵引组件通过所述连接架与所述旋转轴驱动连接。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述收纳筐的数量为至少两个，所述至少两个收纳筐在所述分拣机构的转动方向上分别设置于所述分拣机构相对的两侧。

10.一种切割设备，其特征在于，所述切割设备包括权利要求1～9中任一项所述的分拣装置。

Images