JPS6037032B2 - エレベ−タの案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、群管理ェレベータの案内装置に関する。

時々刻々変わるビルの交通需要に対して、複数のヱレベ
ータの中から最適なェレベー夕を摘出しそれに応じるよ
うにした高度な群管理方式ェレベータにおいては、ホー
ルの待客にいらぬ焦燥感を与えないために、各ェレベー
夕の現在位置を表示するィンジケータを廃止し、代わり
にその階に向けて減速を開始したェレベータのホール三
向枠に到着予報灯を点灯してホール待客の秦篭準備を促
がす方式を採っているのが一般である。

しかし、上記した到着予報灯方式では一つのェレベータ
がその階に致着することが決定した時点で上記予報灯が
点灯するため、点灯するまではホールの待客は複数台あ
るヱレベータのうちどのェレベータが到着するのか、絶
えず気を配っていなければならない。

これを改善するには、ホール呼びが登録された時点でそ
のホール呼びに最も早く応じることが出釆るヱレベータ
を選択し、ホ−ルにそのェレベータを表示する方式（サ
ービス案内灯方式）を探ればよい。

その構成は大略第１図のようになっている。即ち、例え
ばＢ郡皆より１磯皆までの階床数のビルでェレベー夕が
４台設置されているとし、どれか１つのホールの押釦が
押されると、この情報はホール呼び登録装置１に登録さ
れ、これは次にホール呼び割当装置２に入力されて、最
も早く到着すると予想されるェレベータ（Ａ号機〜Ｄ号
機のうちから１台）を選択し、それに割当てられる。本
方式の具体的説明を第２図により説明する。

第２図では、Ａ号機は７階を上昇中であり、Ｂ号機は６
階を下降中であり、Ｃ号機は１階で上昇方向待機中であ
り、Ｄ号機はＢＩ階を下降中である。この状態で、ＢＩ
階の上昇方向ホール呼びはＤ号機に割当てられ、ＢＩ階
ではＤ号機の上昇方向サービス案内灯が点灯し、３階の
下降方向のホール呼びはＢ号機に割当てられ、３階では
Ｂ号機の下降方向サービス案内灯が点灯し、４階の上昇
方向ホール呼びはＣ号機に割当てられ、４階ではＣ号機
のサービス案内灯が点灯し、９階の上昇方向のホール呼
びはＡ号機に割当てられ、９階ではＡ号機の上昇方向の
サービス案内灯が点灯し、９階の下降方向のホール呼び
もＡ号機に割当てられ、Ａ号機の下降方向のサービス案
内灯が点灯するのは、各‐号機の連行状態から判断して
明らかである。さて、この場合、９階にてェレベータを
待っている乗客は、上昇方向へ行く人も下降方向へ行く
人も共にＡ号機がサービスすることが表示されており、
上昇方向のＡ号機が先に９階に到着するのか、下降方向
のＡ号機が先に９階に到着するのか判断が出来ない。

従って、この場合には従来は第３図に示すような方式を
探ってホール乗客の誤菜を防止していた。即ち、第３図
において、ａのＡ号機が５階ないし６階を上昇方向で走
行中は、９階のサービス案内灯は上昇、下降方向とも点
灯しておき、ｂは９階へ向けて減速を開始した時点で、
上昇方向のサービス案内灯をフリッカーさせ、下降方向
のサービス案内灯を消灯し、ｃでＡ号機が９階に停止し
、ドアを開いて待機中もｂと同じように上昇方向のサー
ビス案内灯をフリツカーさせ、ｄでＡ号機が９階を出発
すると、上昇方向のサービス案内灯を消灯し、下降方向
のサービス案内灯を再点灯させるようにした。しかし、
この方式では、９階の下降方向のホール呼びが登録され
ているにもかかわらずサービス案内灯が不点灯の場合が
生じ、（第３図のｂおよびｃの場合）、９階のェレベー
タホールへ後から釆た乗客や、不慣れな乗客に対しては
多少の戸惑い感を与えるきらいがあった。本発明の目的
は、上記した欠点をなくし、同一階床に、同一のェレベ
ータが上昇方向および下降方向にサービスすることにな
ったときも、ホール乗客の戸惑い感を排除し、案内サー
ビスの向上を図るところにある。

本発明の特徴は、同一階床で、同一ェレベータが上昇方
向のホール呼びにも下降方向のホール呼びにも応ずるよ
うになったとき、その階のサービス案内灯のうち、後に
サービスされる方向のサービス案内灯と先着方向の案内
灯の点灯モードを異なる形態で点灯させるようにしたと
ころにある。

第４図は、先の第２図のビルおよびェレベータ台数に対
応しており、そのうち特にＡ号機のサービス案内灯点灯
回路を示している。ダイオードＤＩ〜Ｄ４は交流電源を
直流に変換するブリッジ回路であり、ラインＬＩ〜Ｌ２
には直流全波整流電圧が現れる。１０ＤからＢ２Ｕまで
は、Ａ号機の各階床のサービス案内灯のランプであり、
ちなみに１０Ｄは１郎昔の下降方向のサービス案内灯で
ある。

前記各サービス案内灯は、それぞれサィリスタＴＩＯＤ
からＴＢ２Ｕにより点灯制御される。それぞれのサィリ
スタのゲートにラインＬ２に対して正信号が印加すると
サィリスタは点弧する。各サィリスタのゲート信号は図
示のようにＳＩＯＤ〜ＳＢ２Ｕであり、この信号は次に
述べる第５図により生成される。ゲート信号がなくなる
とランプが自然消灯することは単相全波電源を使用して
いることから明らかである。第５図は、第４図の各サィ
リス夕ＴＩＯＤ〜ＴＢ２Ｕのゲート信号生成回路である
。

第５図において、信号■７０２Ｂは、第１図において、
Ｂ２階の上昇方向のホール呼びがＡ号機に割当てられた
時に“１”となる信号、途中省略して信号風７０９は同
じく９階の上昇方向ホール呼びがＡ号機に割当てられた
時に、“１”となる信号、逆に、信号凶８１０は１血管
の下降方向ホール呼びがＡ号機に割当てられた時に“１
”となる信号、信号凶８０９は９階の下降方向ホール呼
びがＡ号機に割当てられた時に“１”となる信号であり
、その他の階のホール呼びの場合も同様のルールに従う
。次に信号の３０２ＢはＡ号機の先行盤（先行盤とは、
ェレベータの実位置に対して、少なくともェレベータの
走行速度に対応した減速距離分だけ先行して、次の停止
階を検出する装置）がＢ２階に到着した時に“１”とな
る信号、■３０９はＡ号機の先行盤が９階に到着した時
に“１”となる信号、脚３１川まＡ号機の先行盤が１郎
皆‘こ到達した時に“１”となる信号である。また、信
号６１Ｌは、Ａ号機が上昇方向を運転中のときに“１”
となる信号、信号６２ＬはＡ号機が下降方向を運転中の
ときに“１”となる信号である。信号Ｔは第４図の下部
に示されたサービス案内灯駆動電源ＬＩ〜Ｌ２と同期を
とられたパルス信号であり、第６図、第７図を使用して
以下に詳細に説明する。第４図の下部に示したトランジ
スタ回路において、トランジスタＴｒｌのェミツタは電
源Ｌ２に接続し、コレクタは抵抗Ｒ３を通して直流電源
Ｖｃの正極側に接続されている。

直流電源Ｖｃの負極側は電源Ｌ２線に接続する。ベース
は抵抗ＲＩを通して電源ＬＩに接続する。ベース・ヱミ
ッタ間に抵抗Ｒ２を接続してトランジスタＴｒｌのオン
・オフレベルを調整出来るようにしておく。以上の回路
構成とすると、トランジスタＴｒｌのべ−スに印加され
る電圧が、第７図にＬＩ〜Ｌ２波形に示した直流全波整
流波形となるので、トランジスタＴｒｌは、ベース電圧
が零付近でオフし、その他の期間ではオンするので、コ
レクタＰ点の電圧波形は、第７図のＰ部のようになる。
Ｐ点の電圧を、第６図に示したワンショツト回路ＯＳの
入力とすると、その出力Ｔの波形は、第７図のＴ部に示
したように、入力Ｐのトリガ入力に対して一定時限？だ
け“１”を出力し、再び零となる動作をする。前記ワン
ショツト回路ＯＳは、一般的な単安定マルチパイプレー
タ回路であり、その時限では、内部のＣＲ時定数を調整
すれば変えられるが、ここではその詳細な動作説明は省
略する。次に再び第５図に戻り、ＦＬはフリッカー装置
であり、例えばその具体的な回路は第８図のようなもの
でよい。第８図は、一般的な非安全マルチパイプレー夕
回路であり、出力端子には、第９図に示したような矩形
波が発生する。本実施例では第９図に示したようにオン
・オフの周期は０．３秒・０．９砂程度とする。また、
第５図で、ＲＧＩ〜ＲＧ２２はゲート抵抗、ＯＲＩ〜Ｏ
Ｒ２２はＯＲ素子、ＡＩ〜Ａ４４はＡＮＤ素子、ＩＮＩ
〜ＩＮ２２は符号反転増幅器、Ｂ３９〜Ｂ４２はＡＮＤ
素子、ＩＮＶ４０，ＩＮＶ４２は符号反転増幅器、Ｃ４
０，Ｃ４２はＡＮＤ素子、Ｄ４０，Ｄ４２もＡＮＤ素子
である。

以上の構成の第５図の動作を以下に詳細に説明する。

各ェレベータの状態としては、第２図の状態であるとし
、９階に上昇方向ホール呼びと、下降方向ホール呼びの
両方が発生したとする。Ａ号機が６〜７階を上昇中であ
り、Ｂ〜Ｄ号機は第２図に示すようにＡ号機より下層で
サービス中であるので、９階の上昇呼び、下降呼びとも
、Ａ号機に割当てられる。従って第５図の信号脚７０９
，凶８０９がともに“１”となる。Ａ号機は上昇方向性
を持っているので６１Ｌは“１”６２Ｌは“０”である
。今、Ａ号機の先行盤が９階に到達していない時を考え
ると風３０９は“０”である。以上の入力信号条件で第
５図の論理を解析すると、ＡＮＤ素子Ｄ４０の出力は入
力信号風７０９，風８０９とも“１”であるので“１”
となる。ＡＮＤ素子Ｄ４２の出力は、Ｄ４０の出力が前
述した信号Ｔにより変調されて、第７図のＴ部の信号と
一致する。今、信号６１Ｌは“１”であり、信号６２Ｌ
は“０”であるので、ＡＮＤ素子Ｃ４２の出力は常に“
０”であり、ＡＮＤ素子Ｃ４０の出力は第７図のＴ部の
信号がそのままあらわれる。符号反転増幅器ＩＮＶ４２
およびＩＮＶ４０は共に、ＡＮＤ素子Ｃ４２およびＣ４
０の出力の符号を反転するのでＩＮＶ４２の出力は“１
”となり、ＩＮＶ４０の出力は第７図のＴのようになる
。従って、ＡＮＤ素子Ｂ４２の出力も“１”、信号凶３
０９が‘‘０”であることから、ＩＮ２１の出力は“１
”であるので、ＡＮＤ素子Ａ４２の出力も“１”となり
、ＯＲ素子ＯＲ２１を通して、信号Ｓ９Ｕが発生する。
また、Ｂ４０の出力およびＡ４０の出力は、ＩＮＶ４０
の出力により変調され、ＯＲ素子ＯＲ２０を通して発生
した信号Ｓ９Ｄも第７図のＴのように変調されている。
この前記信号Ｓ９ＵおよびＳ９Ｄは、第４図のサィリス
タＴ９ＵおよびＴ９Ｄのゲート信号となり、Ａ号機の９
階の上昇方向のサービス案内灯９Ｕ、および下降方向の
サービス案内灯９０を点灯させることになる。信号Ｓ９
Ｕは連続信号であるので、サービス案内灯９Ｕには第１
０図ａに示した斜線部のように全電圧が印加されるので
明瞭に点灯する。信号Ｓ９Ｄは信号Ｔと同一であり、第
１０図ｂのように、正弦全波形のは）、ピーク時点で“
１”となり、零点のや）手前で“０”となる不連続信号
となるので、サービス案内灯９Ｄには、ｂ図の斜線部で
示した電圧が印加され、実効電圧が全電圧のほゞ半分程
度となり淡く点灯する。即ち、第１１図において、ａの
ような状態となる。次にＡ号機の先行盤が９階に到着し
て停止し、減速を開始すると信号■３０９が“１”とな
る。

するとＡＮＤ素子Ｂ４１の出力が“１”に変化し、Ａ４
２の出力を“０”に変え、ＡＮＤ素子Ａ４１のゲートを
開き、前記したフリツカ装置ＦＬの出力を信号Ｓ９Ｕと
する。このフリッカ装置ＦＬのオン・オフ周期は第９図
に示しているので、サービス案内灯９Ｕは第１１図ｂに
示したように、０．乳砂、０．鏡砂の周期で点滅を開始
する。次に、Ａ号機が９階に到着した時は、先行盤は同
じく９階に位置しているので風３０９は“１”のま）で
あり、サービス案内灯９Ｕは点滅を続ける。一方、９階
の上昇方向のホール呼び信号風７０９は、Ａ号機が９階
を出発するまで保持するようにしているので、下降方向
のサービス案内灯９Ｄは第１１図Ｃに示すように淡く点
灯したま）である。最後に、Ａ号機が９階を出発する時
を考えると、９階の上昇方向ホール呼び信号凶７０９が
リセットされて“０”に変わり、Ａ号機の先行盤位置も
９階を離れるので凶３０９も“０”となる。

従って信号Ｓ９Ｕも“０”となりサービス案内灯は消灯
する。一方、信号風７０９が“０”となったことにより
、Ｄ４０の出力も‘‘０”、Ｄ４２の出力も“０”、従
ってＣ４０の出力も“０”、ｍＶ４０の出力は“１”と
なり、■８０９の“１”信号がそのま）、信号Ｓ９Ｄに
あらわれて、下降方向のサービス案内灯９Ｄには全電圧
が印加されて、第１１図ｄに示すように、明瞭に点灯す
る。以上説明してきたサービス案内灯の点灯方式はＡ号
機の９階のみならず、他の階も他のェレベータも同一回
路構成となっているので、他階においても、あるいは池
号機においても同一の点灯方式となることは言うま−で
もない。また、本実施例では、淡い点灯方式として、正
弦全波波形のほゞ中間の約９００点弧角として説明して
きたが、ビルのホールの明さ加減により、これよりや）
明るく、あるいは暗くすることは、第６図の単安定マル
チパイプレータの回路時定数を調整して、点弧角を制御
することで可能である。

また、到着予報用として、サービス案内灯を到着前に点
滅させる方式において、本発明では、その点滅周期を０
．鏡砂−０．３秒としたが、これに限定されるものでも
ない。また、上昇方向サービス案内灯を緑色点灯、下降
方向サービス案内灯を赤色点灯するようにした時に、非
先着となったサービス案内灯の淡さ加減を赤色と緑色に
より可変することも容易に出来る。

本発明によれば、同一階床の上昇および下降のホール呼
びに、同一のェレベータがサービスすることになり、そ
のサービス案内灯が両方とも点灯する場合に、先着方向
のサービス案内灯の点灯モードと非先着のサービス案内
灯の点灯モードとを区別することが出来、別の先着表示
装置等を設けることなく、ホールの待客の不安感を取除
くことができ、案内サービスの向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はホール呼び割当て回路図、第２図はェレベータ
運転状況図、第３図に従来のサービス案内灯点灯方式説
明図、第４図は本発明の一実施例になるサービス案内灯
点灯回路図、第５図はサービス案内灯点灯信号発生回路
図、第６図はワンショット回路図、第７図はワンショッ
ト回路説明図、第８図はフリッカー回路図、第９図はフ
リッカー動作説明図、第１０図はサービス案内灯点灯電
源波形図、第１１図は本発明のサービス案内灯点灯方式
説明図である。 Ｂ２Ｕ〜１０Ｄ……サービス案内灯、ＴＢ２Ｕ〜ＴＩ
ＯＤ・・…・サイリスタ、Ｄ，〜Ｄ４・・・・・・ダイ
オード、ＲＩ〜Ｒ３…・・・抵抗、Ｔｒｌ・・・・・・
トランジスタ、ＯＳ・・・・・・ワンショット回路、Ｖ
ｃ…・・・直流電源。 弟？図 弟′図 弟−２図 穿る図 第８図 第３図 第４図 茅亨図 第７図 第′ｏ図 茅ｌー図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホール呼びに対してサービスするエレベータを、上
   記ホール呼びの発生階に早期に案内する装置を備えたも
   のにおいて、同一の階に同一エレベータが上下両方向に
   サービスするとき、この上下方向の案内装置を異なる形
   態で動作させる装置を設けて成るエレベータの案内装置
   。 ２ 上下方向のうち先着方向を明るく、非先着方向を淡
   く点灯表示することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のエレベータの案内装置。