JPS603700Y2 - 刈取り装置における往復動刈刃の駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバイン等における刈取り装置の往復動刈刃
駆動装置に関する。

従来、刈取り装置の往復動刈刃の駆動装置としては、ク
ランク機構を利用したものがよく知られている。

しかし、クランク機構による駆動では、第３図の破線で
示すように、刈刃の往復運動において、振動の大きさと
表わす加速度の時間的変化の割合（以下躍動と称する）
が極めて大きくなり、刈刃が大きく躍動して安定した動
作が行なえなくなる欠点があった。

なぜなら、刈刃のような往復運動においては、必ず加速
度が生じ、該加速度と刈刃質量の積が力として刈刃に作
用するが、該力の時間的変化の割合が刈刃の振動に極め
て大きく影響するからである。

更に、クランク機構による場合は、クランクシャフトの
運動によって刈刃に無用の曲げモーメントがかかる場合
があり、該モーメントによる刈刃の変形が刈刃の振動を
助長させる一要因となっていた。

また、実開昭４８−３２５２１号公報に示すように、先
端に刈刃を有するカム従動節を枢軸により揺動自在に枢
支し、かつ該カム従動節を、ターン部分を一定曲率した
カム曲線からなるカム機構に係合してなる往復動刈刃の
駆動装置が案出されている。

しかし、該カム機構による刈刃駆動装置も、ターン部分
が一定曲率からなるため、クランク機構と同様な運動曲
線を描き、刈刃が躍動して安定しないと共に、カム従動
節が枢軸により枢支されているため、刈刃に無用の曲げ
モーメントが作用している。

即ち、該刈刃駆動装置も、クランク機構による刈刃駆動
装置と同様な欠点を有している。

そこで、本考案は、エンジン等の動力を伝達する駆動軸
にカム機構を設け、該カム機構に駆動軸の回転によって
往復運動する従動節を設置し、該従動節に刈刃を連結固
定すると共に、カム機構のカム曲線をサイクロイド曲線
状に底形することにより、駆動軸回転角に対する従動節
変位の３回微分である躍動が小振幅となるように構威し
、もって前述の欠点を解消した刈取り装置における往復
動刈刃の駆動装置を提供することを目的とする。

以下、図面に示す一実施例に基き本考案を具体的に説明
する。

刈取り装置１は、第１図及び第２図に示すように、フレ
ーム２に固設されたナイフパー３を有しており、ナイフ
パー３には多数の受刃５がリベット６等により並列に固
設されている。

更にナイフパー３には、棒状のスペーサー７が固着され
ておリ、スペーサー７の適宜な地点に刈刃押え８，８が
第２図左方、即ち機体前方に突出する形で設置されてい
る。

一方、刈取り装置１はエンジン等の駆動力を伝達する駆
動軸９を有して−おり、駆動軸９の末端にはカム機構１
０を構成する円筒カム１１が固着されている。

円筒カム１１にはサイクロイド曲線からなるカム曲線を
有するカム溝１１ａが形成されており、カム溝１１ａに
は従動節としての従動ローラー１２が摺接している。

従動ローラー１２は軸１３に回転自在に支持されており
、軸１３はナイフヘッド１５に固設されている。

ナイフヘッド１５は並列に配置された多数の刈刃１６と
共に、ガイドプレート１７にリベット１９等により固設
されており、ガイドプレート１７はスペーサー７と受刃
５との間に形成されるガイド溝２０に刈刃押え８，８に
よって係止され、該溝２０にそって第１図矢印Ａ方向に
摺動することができる。

本考案は以上のような構成を有するので、駆動軸９にエ
ンジン等による駆動力を与えて回転させると、第１図に
示すように、円筒カム１１のカム作用によって従動ロー
ラー１２が、従って刈刃１６がガイド溝２０にそって図
中矢印Ａ方向に往復運動を行ない、受刃５との間で刈取
り動作が行なわれる。

この際、円筒カム１１と摺接している従動ローラー１２
の、駆動軸９の回転角Ｘに対応する変位Ｙは、第３図ａ
の実線で示すものとなる。

従来のクランク機構による駆動軸の回転角Ｘと刈刃の変
位Ｙとの関係を破線で示して両者を比較すると、サイク
ロイド曲線をカム曲線としてカム溝１１ａに用いた場合
、各振幅の頂点付近の曲線の変化がゆるやかであり、そ
の３回微分であるローラー１２の躍動は、第３図すに示
すようにクランク機構によるものよりも大幅に小さくな
り、従ってローラー１２に対して固定している刈刃１６
の躍動も同様に小さくなる。

なお、上述実施例は、円筒カム１１を駆動軸９側に固設
した場合について説明したが、中空の円筒カム１１を該
中空部に駆動軸９を収容する形でナイフヘッド１５側に
固設し、駆動軸９側にローラー１２を設け、ローラー１
２を円筒カム１１のカム溝１１ａと摺接させることによ
り反対カムとして作動さることも勿論可能である。

以上説明したように、本考案によれば、カム機構１０を
構成する円筒カム１１に形成されたカム溝１１ａのサイ
クロイド曲線上のカム曲線の作用によって、従動節であ
る従動ローラー１２、従って刈刃１６の往復運動の躍動
を小さく押えることが出来るので、刈刃１６の振動を大
幅に低減することができる。

更に、従動ローラー１２が常に刈刃１６の摺動平面と平
行な平面上を移動することから、刈刃１６やガイドプレ
ート１７等の摺動部材に曲げモーメントが作用すること
がないので、該曲げモーメントに起因する振動の発生も
なくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による刈取り装置における往復動刈刃の
駆動装置を示す平面図、第２図は第１図■−■線による
断面図、第３図は本考案による従動ローラーの動作を説
明する動作図で、ａは変位を示す図で、ｂは躍動を示す
図である。 １・・・・・・刈取り装置、９・・・・・・駆動軸、１
０・・・・・・カム機構、１１・・・・・・円筒カム、
１２・・・・・・（従動ローラー）従動節、１６・・・
・・・刈刃、Ｙ・・・・・・変位。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン等の動力を伝達する駆動軸にカム曲線−壬有す
   るカム機構を設け、また刈刃を連結固定した従動節を、
   前記駆動軸に平行に往復運動自在に配設し、更に該従動
   節を前記カム機構に連動して、駆動軸の回転によって該
   従動節を往復運動し、かつ前記カム曲線を、駆動軸回転
   角に対する前記カム機構の従動節変位の３回微分曲線が
   小振幅となるようなサイクロイド曲線にて構威したこと
   を特徴とする刈取り装置における往復動刈刃の駆動装置
   。