JPS6035283A - 雑音抑圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーダ信号処理装置に関し、レーダ受信信号の
振幅特性がレーリイ（１１ＪＬｙ１ｅｉｇｈ）分布をす
るクラッタのみでなく、任意のワイブル（Ｗｅｉｂｕｌ
ｌ）分布をするクラッタに対して、受信機雑音レベルま
でのクラッタの抑圧と一定誤誘報率（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｆａｌｓｅ　Ａｌａｒｍ　Ｒａｔｅ　以下、ＣＦＡＲと
いう。）を実現する雑音抑圧装置に関する。

従来、例えばレーダ受信信号における海面反射波（Ｓｅ
ａ　Ｃ１ｕｔｔｅｒ）等はレーリイ分布をするものと考
えられており、このレーリイ分布特性を持つクラッタを
抑圧する信号処理装置としては、第１図に示すように、
対数増幅器１、Ｎ個のデータを記憶している遅延回路２
、積算器３、割算器４、減算器５及び逆対数増幅器６か
ら成るＬＯＧ／ＣＦＡＲ受信器が考えられてきた、 いまクラッタの振幅Ｘがレーリイ分布に従うとすると、
その確率密度間ｔ！１．Ｐ　（ｘｌは次の式で表わせこ
こでσはスケールパラメータである。

第１図に示すように式（１）のレーリイ分布に従う入力
信号Ｘを対数増幅器１に通し、対数増幅器１の出力信号
電圧をｙとすると、対数増幅器１が理想的な対数特性を
もっていればｙは次の式で与えられる。

７　＝　ａ　＠Ｌｎ（ｂｘ）　−＝−（２１ここで、ａ
、ｂは対数増１１畠器１の特性できまる定数である。

ｙの平均信号レベル＜ｙ　＞ｔｒ＝ となる。ここでγはオイシ一定数で、γ、＝０．５７７
２である。

またｙの２乗平均＜ｙ２〉　は次のようになる。

従って、ｙの平均値のまわりの分散Ｅ（ｙ）はｙの２乗
平均からｙの平均値の２乗を減算したものであるので、 Ｅヴ）　＝　＜ｙ”＞　−＜ｙ＞” となる。すなわち、入力信号Ｘの分散の大小にかかわら
ず、対数増幅器を通過したあとのｙの分散は一定となる
、そのｙから、ｙの平均値を減算し、一定の分散をもつ
ゆらぎに変換したあとで、逆対数変換を行うと、初期の
ＳＺＮ比を保ちながらクラッタが一定レベルに抑圧され
ることになる。

ここで ｖ　＝　ｙ　−＜ｙ）　・・・・・・（６）とし、逆対
数変換された信号を２とすると、逆対数特性は次式で与
えられる。

Ｚ　＝　ｃ−ｅ”ｖ−−（７） ここで、ｅｎｄは逆対数増幅器の特性できまる定数であ
る。

この（７）式に（２１、（３）、　（６）式を代入する
とｘ　ａｄａｄ Ｚ＝ｃ（−）ｅ−γ　・・・・・・（８）となる。いま
、対数増幅器の特性を表わす定数ａと逆対鏝■畠器の特
性を表わすｄＶｃａ−ｄ＝１の関係を与えると Ｚ　＝　ｃ　ｘ−ｅ　７／！−−（９ｆとなる。

すなわち逆対数変換器の出力信号に関して、＋：Ｃ２ｅ
γ　・・・・・・（１１＋ なる関係が得られるので２の平均値のまわりの分散Ｂ　
（Ｚｌは Ｅ（２）フ＝　＜ｚ”＞　−＜ｚ＞” ”ｅ”ｅγ　（１−、ニー）　・・・　・・・０のうと
きは、０２式で表わされる。したがってこのように処理
された信号の分散は入力信号の変動の分散に依存しない
。

上記信号処理理論を実現するための第１図のＬＯＧ／Ｃ
ＦＡＲ受信機において、例えにシフトレジスタ等で構成
する遅延回路２に記憶されている１ｑ個のデータを積分
器３で積算し、その積算値にＶ＋’ＪＴＬ器４で１／Ｎ
を乗じることによって、ｙの平均値＜ｙ＞が得られる。

次に減算器５において遅延回路２の信号ｙからｙの平均
値＜ｙ＞を減算して出力Ｖをめ、このＶを逆対数増幅器
に入力し、その出力信号２を得る、 従ってクラッタがレーリイ分布に従う場合、第１図のＬ
ＯＧ／ＣＦＡＲ受信機により入力ｆ、１１でクラッタの
持っていたエネルギの大きさに関係なく、出力側では入
力側のＳＺＮ比を保ちながらクラッタが一定レベルに抑
圧され、理論的には受信器雑音レベルオで抑圧すること
が可能である。

次に誤警報確率Ｐｆａを計算する。誤介報確率Ｐｆａけ
しきい値Ｔ以上でクラッタが誤って信号と判定される確
率で、次式によって表わされる。

ここで（６）式の分散Ｅ　（ｚｌを使って、しきい値Ｔ
＝にσ百とおくと、最終的にＰｆａは Ｐｆａ　−ｅ−（Ｋ匹τ′　・・・・惰と書ける。但し
Ｉ（は定数である。

いｔＰｆａ＝１０　と設計すると、Ｋ＝８．０２３と選
べばよい。したがって誤む報確率Ｐｆａを一定とするよ
うｉｓ　Ｌきい値Ｔを設定することもできるわけである
。

ところが最近クラッタがレーリイ分布でなく、ワイブル
分布に従うことが観測されてきた。

いま入力信号Ｘがワイブル分布に従う場合に、ワイブル
分布の確率密度関数ＰＣ（ｘ）は次式で表わせる。

ここでＣは分布パラメータである。

この状態を第２図のワイブル分布の図形に示す。

第２図において破線は分布ノ（ラメータ・ｃ＝１．５＋
実線はｃ＝２の場合を示す。分布）くラメータＣは例え
ば１．５．　ｉ、０．５等任意の値をとりつるので、ワ
イブル分布は分布パラメータＣの値如（Ｉ’ｌによりい
ろいろの分布となシ、そのなかのＣ＝２の場合をレーリ
イ分布と呼んでいるにすぎない。

このワイブル分布に従うクラッタを第１図の泊常のＬＯ
Ｇ／ＣＦＡＲ受信機に通すと誤衿報確率が増加する。

本発明はかかる欠点を解消するための雑音抑圧装置を提
供することを目的とするものである。

以１本発明の雑音抑圧装置の・１占号処即理論を説明す
る。００式のワイブル分布に従う入力信号Ｘを対数増ｊ
晶器にノ亀し、その出力をｙとすると、’１＝ｔｎｘ　
・・・・・・９０ この出力ｙの平均信号レベル〈ｙ〉は ＝　ｌｎｂ　−、−Ｌ　・・・・・・・・・・・・ση
となる。ここでｒはオイラ一定数で、γ＝０．５７７２
である。

次ＶＣ３７の２乗平均〈ｙ）は次のようになる。

＜ｙ２〉−チ　ｔｎ２ｘ　１）ｃ（，４ｄｘ従ってｙの
平均値のまわシの分散Ｅ　（ｙ）はＥ（３／）＝　＜ｙ
’＞　−＜ｙン 一一戸　・・・・・・・・・（至） となる。

この０１式より分布パラメータＣをディジタルにめると
次式になる。

この（イ）式でめたＣと９４式よりｔｎｂを次の杵にこ
こで、対数増幅器を通した後の信号’／＋’：ｔｎｂと
の差を計算すると次式のようになる。

ｙ　−ｔｎｂ　＝　ｔｎｘ　−ｚｎｂ＝ｚｎ（、−）曲
・−Ｇｉこの（イ）式に（ホ）式をめたＣの半分すなわ
ち−を乗じると Ｘ　Ｃ／Ｚ Ａｎ（−；）−ｙ＝ｔｎ（−；）　・　＝−Ｈとなる。

これを逆対数増幅器に通すと 、ｃ／２　エ　ｃ／２ Ｚ　＝ｅ”（−Ｈ）　＝（−；−）　・・・・・・・・
・（ハ）となり、逆対数増幅器を通した後の信号Ｚの分
布となる。このＺが雑音抑圧装置の出力信号となる。

この出力信号Ｚに関して、次式の関係式が得られる。

従ってＺの平均値のまわりの分散Ｅ　（Ｚ）は１；：Ｃ
ｚ　）　＝　＜Ｚ＞　−＜Ｚ’）　＝　１−−−・−−
−−−・・−・ｅＡとなる。すなわち入力信号がワイブ
ル分布に従う時、頼廿抑圧装置の出力信号２の分散は、
入力信７’ｉ　＋Ｃの分布パラメータＣの値に無四係に
初期の分散に依存しないで一足となｐｃＦＡＲ化される
。

４’Ａ　Ｒするとワイブル分布のｃ＝２の場合がレーリ
イ分布であるのでｔ、’ｅ−４２の場合には、第１図に
示した従来のＬＯＧ／ＣＦＡＲ受化機では誤貴報確＊が
増加するのに％ｔ　Ｌ本発明の雑音抑圧装置では誤鉋報
確兎が増加しないという大きな利点を有する。

すなわち誤賢報確小Ｐｆａを計算すると（７）式の分散
Ｅ（Ｚ）を使って、しきい値Ｔ　＝　ＫＪｉα）と書け
る。誤警報確不ＰｆａをＬＯＧ／ＣＦＡＲ受信機の場合
と同様に　Ｐ、＝　１０−’　と設計すると、Ｋ＝８．
０２３と選べばよい。すなわち、しきい値は通常のＬＯ
Ｇ／ＣＦＡＲ受信機の場合と１つたく同じように設定す
れば良い。

次に上記信号処理理論を実現するだめの本発明の雑音抑
圧装置の構成を説明する。

本発明の雑音抑圧装置は対数り・換手段、Ｃ算出Ｘ　Ｃ
／Ｚ 手段、ｔｎｂ算出手段、ｚ”（ｂ）　ｎ山手段及び逆対
数変換手段を備えている。

対数変換手段は入力信号Ｘの振幅強度かワイプル分布に
従う入力信号Ｘを対数変換する。Ｃ算出手Ｊダば０１１
記対数要換手段の出力信号Ｌｎｘの２乗平均値＜（ｔｎ
ｘ＞”＞と、ｔｎｘの平均値の２乗〈ｔｎｘンとを演算
し、分布パラメータＣを算出する。ｔｎｂ算出手段はｌ
ｎｂが前記０］）式で表示されることから、前記対数変
換手段の出力の平均値とθ 次に本発明の雑音抑圧装置を実ｂ（μ例に基いて説明す
る。第６図は本発明の一実ｈイ例のブロック図でを）る
。第６図において、対数変換手段は対数増幅器１Ｄで構
成してこれに信号Ｘを入力し、信号Ｘを対数変換してｙ
＝　ｔｎｘを出力する。Ｃ算出手段は２乗演算器１１．
１８；それぞれＮ個のデータタの積算値をめる積算器１
３，１６；’／％の値をめる割算器１４．１７；第１引
ｆＩ器１９及び第１演算器２０で構成している。ｚｎｂ
　Ｊ！出手段は、、　ｃ／ 第２演獅４器２１で構成しＮ　”（５）　２錯出手段は
引算器２２及びｎ＋算器２６て構成している。又逆対数
変換手段は逆対数増幅器２４で構成している。

第゛６図において、対数増幅器１０の出力信号ｙを例え
ばシフトレジスタ等によシ構成される遅延回路１５に入
力して、この遅延回路１５がらＮ個の出力をとり出し、
これを積算器１６に入力して、Ｎ個のデータの積算値　
ｙｙｉをめ、この積算１＝１ 値を割算器１７に入力して、１７４に除して平均ＩＮ　
。

値信号＜ｙ＞　＝Ｎ　、ＸＬｌ、ｙｌ　を得る。この平
均価信号＜ｙ＞は第２演算器２１に供給するほか、２乗
演算器１８に供給して、その出力から平均値の２乗倍号
くｙ〉２を得る。

また、対数増幅器１０の出力信号ｙは２釆演算器１１に
も供給され、この信号ｙを２乗演算器１１で２乗してｙ
２をめ、この信号を遅延回路１２に入力して、Ｎ個の出
力をと９出し、これをｙの２乗平均値〈ｙ２〉が割カ、
器１４の出力として得られる。

１）１１記２乗演算５１８の出力信号〈ｙ″）２と、割
算器１４の出力信号〈ｙ２＞とを引算器１９に入力して
、引算器１９で引算を行ない、引算器１９の出力として
、ｙの平均値のまわシの分散、すなわち前記０５Ｊ式に
示した　Ｅ（ｙ）＝＜ｙ’＞−ぐ〉２を得る。

この出力信号を第１ｉ）ｉ（算器２０に入力し、第１演
算”ｄ：：、−２０ｋ℃おいて前記に）式に示した演算
を行なう。

すなわち入力信号〈ｙ）−〇〉２の平方根Ｊ金−＜ｙ＞
”をめ、さらに、この値の逆数１／Ｊ疋ｙ２〉−ぐ〉２
をめ、これに常数π４τを乗することにより分布パラメ
ータＣをめる。さらに第１演算器２０ではＣの辱の２２
をもめておく。

この第１演算器２０の出力信号Ｃと前記割算器１７の出
力信号＜ｙ＞を第２演算器２１に入力して、前記（ハ）
式のｔｎｂを演算する。すなわち、第２演算器２１にお
いて分布パラメータＣの逆数１　／ｃをめて、これにオ
イラ常数ｒ＝０．５７７２を乗じてγ／Ｃをめ、さらに
、この値と平均値＜ｙ＞との和をめてｔｎｂ　ｔ−得る
。

この出力信号１ｎｂと対数増幅器１０の出力信号ｙを引
算器２２に入力し、引算器２２で前記（２）式に示した
演算を行ないｔｎ　（ｘ／ｂ　）を出力する。この引算
器２２の出力信号ｔｎ（ｘ／ｂ）と前記第１演算器２０
の出力信号、Ｃ／２を掛算器２６に入力し、前肥り式に
示した演算を行いｚｎ（、ｚ／ｂ）’をめる。

この信号ｔｎ　（ｘ／ｂ　）　Ｃ／２を逆対数増幅器２
４に入力して、逆対数変換を行ない、前記（ハ）式の信
号Ｚを得る。この出力信号２の分散は前記（ハ）式に示
すように、入力信号の分布パラメータＣの値に無関係の
一定値とな、！ｌＪ　ＣＦＡＲ化される。

本発明の雑音抑圧装置は、分布パラメータＣがｃ＝２の
場合にも、ｃ？２の場合にも使用できるが、第３図の実
施例に示したように、第１図の通常のＬＯＧ／ＣＦＡＲ
受信機と比較して遅延回路の数が多いのでＣ＝２のレー
リイ分布の場合については、第６図の実施例の方がＣＦ
ＡＲの損失が大きい。

従って通常のＬＯＧ／ＣＦＡＲ受信機と本発明のＷｅｉ
ｂｕｌｌ／ＣＦＡＲ雑廿抑圧装瞳との２つの系列の装置
を設けてｃ＝２の場合と、Ｃ嫉２の場合を使い分けるこ
とが考えられる。

第４図に通常のＬＯＧ／ＣＦＡＲ受信機と本発明のＷｅ
ｉｂｕｌｌ／ＣＦＡＲ雑音抑圧装置とを２系列化した場
合の一実施例を示す。第４図において、１０１は手動も
しくは自動による信号切換器、１０２は第１図に示した
通常のＬＯＧ／Ｃ，ＦＡＲ受信機、１０６は第６図て示
したＷｅｉｂｕｌｌ／　ＣＦＡＲ雑晋抑圧装置、１０４
は同一しきい値による検出回路である。

信号切換器１０１が手動の場合は、クラッタの状態に応
じて信号切換器１０１を交互に切換えて、Ａスコープも
しくはＰＰＩ表示等の表示器にて検出信号をみながら、
いずれか良い方に信号切換器１０１を切換えて使用すれ
ば良い。

（ｉＳ号切換器１０１が自動の場合は、第６図の実施例
の第１演算器２０により分布パラメータＣがめられるか
ら、このＣの値によｐｃ＝２の場合と、ｃ？２の場合の
制御信号を信号切換器１０１に入力することができる。

さらに第１図に示した通常のＬＯＧ／ＣＦＡＲ受信機と
本発明のＩＩＪｅ　ｉ　ｂｕ　１１／　ＣＦＡＲ雑音抑
圧装置を組合せた雑音抑圧装置も考えられる。例えば第
１図に示したＬＯＧ／　ＣＦＡＲ受信機と、第６図に示
した本発明の実施例においては、第１図のＬＯＧ／ＣＦ
ＡＲ受信機の対数増幅器１、遅延回路２、積算器６、割
算器４及び逆対数増幅器６は第６図の実施例の対数増幅
器１０、遅延回路１５、積算器１６、割算器１７、及び
逆対数増幅器２４と共用使用が可能である。しだがって
、これらを共用することによってきわめて経済的な雑音
抑圧装置が構成できる。

第５図はＬＯＧ／ＣＦＡＲ受個機と本発明のＷｅ　ｉ　
ｂｕ　１１／　ＣＦＡＲ雑音抑圧装置の２系列を内蔵し
た雑音抑圧装置の一実施例である。第５図に示した実施
例の構成は、第６図に示したＷｅ　ｊ　ｂ　ｕ　ｌ　ｌ
／ＣＦＡＲ雑音抑圧装置の実施例の構成に引算器２５及
び切換器２６を増加したのみである。切換器２６を第４
図に示した実施例の場合と同様に、手動の操作信号もし
くは自ω１の制御信号によ多動作することにより、Ｒｅ
ｙｌｅｉｇｈ　／　ＣＦＡＲとＷｅｉｂｕｌｌ／　ＣＦ
ＡＲを切換えることができる。

上記に述べた２系列化した雑音抑圧装置の最大の特徴は
通常のＬＯＧ／ＣＦＡＲ受信機出力とＷｅｉｂｕｌｌ　
／　ＣＦＡＲ雑音抑圧装置の出力を、同一のしきい値に
よりＣＦ　Ａ、　Ｒ化して、同一の誤警報確率がイ；Ｊ
られることである。これは例えば第４図における信号切
換器１０１を切換えても、誤整報確率が変らないことを
意味している。また第５図においては、逆対数増幅器２
４の前段に切換器２６すなわち（７）＝２２を使用して
ＣＦＡＲ化したが、こねをさらに−膜化して と変換することができる。

いま例えばｍ　＝　１の場合（■Ｇ−ｆｌａｎｓｅｎ”
Ｃｏｎａｔａｎｔ　Ｆａｌｓｅ　Ａｌａｒｍ　ｒａｔｅ
　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　１ｎｓｅａｒｃｈ　ｒａｄａ
ｒｓ’　ｉｎ　”Ｒａｄａｒ　ｐｒｅｓｅｎｔ　ａｎｄ
　ｆｕｔｕｒｅ’ＩＥＥ　ｃｏｎｆ、ｐｕｂｌ、１０５
．　１９７３　Ｐ３２５〜３３２）とｍ＝２すなわち（
ハ）式の場合を比較すると、ｍ＝１の場合の出力信号の
分散は Ｅ（Ｚ）＝　＜Ｚ”＞　−＜Ｚン　＝　ｉ　−・−・・
−＝（１ｍ＝２の場合の分散は（ハ）式より Ｅ　（Ｚ）　＝　１−７　＝　０．２１となシ、同じし
きい値ではｍ　＝　２の場合の方が低い誤警報確率が得
られ、ｍ＝２の場合がｍ＝１の場合の変換より優れてい
る。さらにｍが大きい程、同一しきい値で検出した場合
に低い誤警報確率が得られる。

この０■式によｐ−膜化した場合の雑音抑圧４ノ；直の
一実施例を第６図に示ジ。この第６図の実施例の（１″
ｑ成と第５図に示した実施例の構成の相違は第５図の第
１演算器２０が、第６図において、第１演算器２００に
変ったことである。この演算器の相違は、第５図におけ
る第１演算器２０では分布パラメータＣと　ｃ／２を演
算していたのに対して、第６図における第１演算器２０
０では分布パラメータＣと、一般的な　ｃ／／？ＰＩ　
を演）γすること、及びｍの値を任意に設定する設定制
御信号が供給されていることである。さらに、第６図に
おいて、このｍの設定制御信号は切換器２６にも供給さ
れ、ｍまたはＣのいずれか一方が２、もしくは双方が２
の場合に限シ図示の切換器２６の接点が反転して引算器
２５の出力を選択して逆対数Ｊ１ρ幅器２４に供給して
いる。その他の動作は前記第５図と同じ（・ｈ成と動作
になっているので説明は省略する。

以上説明したように、本発明によればレーダ装置に入力
するクラッタがレーリイ分布をしている場合のみでなく
、任意のワイブル分布をしている場合であってもＣＦＡ
Ｒ損失を少なくしてＣＦ’ＡＲ化することができる。ま
た、本発明によりレーリイ分布しているクラッタとワイ
ブル分布しているクラッタを同一のしきい値によりＣＦ
ＡＲ化して、同一の誤警報確率を得ることができる。さ
らに本発明によシ同一しきい値で検出した場合に低い誤
警報確藁を得ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＬＯＧ／ＣＦＡＲ受伯機のブロッ受口機
第２図はワイブル関数の特性図、第６図乃至Ｕ町６図は
それぞれ本発明の実施例のブロック図である。 １Ｐ１０・・・対数増幅器、２，１２．１５・・・遅延
回路、　３，１．５．１６・・・積分器、４，１４．１
７・・・割算器、５．ｉ９．２２，２５・・・引算器、
６，２４・・・逆対数増幅器、１１．１８・・・２乗演
算器、２ｏ。 ２１・・・演算器、２５・・・掛算器、２６・・・切換
器、１０１　・・・信号切換器、１０２−ＬＯＧ／ＣＦ
ＡＲ受信機、１０５−　Ｗｅｉｂｕｌｌ／　ＣＦＡＲ雑
音抑圧装ｒ、１０４・・・同一しきい値による検出回路
。 代理人　弁理士　木　村　三　朗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　信号Ｘの振幅強度分布がワイブル（Ｗｅｉｂｕ
   ｌ１１分布に従い、その確率密度関数Ｐｃ（ｘ）がで表
   わされる入力信号Ｘ（ここで、ｂ　＋　ｃは入力信号の
   性質によって定まる定数）を対数変換する対数変換手段
   と；この対数変換手段の出力ｙ＝ｔｎＸの２乗平均値＜
   ｙ”＞　と、前記出力ｙの平均値の２乗〈ｙン　とを演
   算して、 で表わされる分布パラメータＣ及びＣ／２を算出するＣ
   算出手段と； 前記対数変換手段の出力ｙの平均値及び前記分布パラメ
   ータＣで演算される γ ｔｎｂ　＝（ｙ）　＋　−（γ：オイラー常数）を算出
   するＬｎｂ算出手段と；前記対数変換手段の出力から前
   記Ｌｎｂ算出手段の出力を減算してｔｎ（−）を算出し
   、さらに、この値に前記Ｃ算出手段で算えたことを特徴
   とする雑音抑圧装置。 （２１ｃｉ出手段が、対数変換手段の出力ｙ＝　ｔｒ＋
   ｘを２乗演算する第１の２乗演算器と；この２乗演算器
   の出力ｙ２を所定の数量だけ記憶することのできる第１
   の遅延回路と；この遅延回路に記憶された所定の数量の
   データ出力を平均演算して、前記対数変換手段の出力の
   ２乗平均値〈ｙ２〉を出力する第１の平均値演算手段と
   ： 前記対数変換手段の出力を所定の数量だけ記憶すること
   ができる第２の遅延手段と；この遅延回路に記憶された
   所定の数量のデータ出力を平均演算して、前記対数変換
   手段の出力の平均値＜ｙ＞を出力する第２の平均値演算
   手段と；この第２の平均値演算手段の出方を２乗演算す
   る第２の２乗演算器と； 前記第１の平均値演算手段の出力＜７２〉から前記第２
   の２乗演算器の出力〈ｙ〉２を減算する減算器と；この
   減算器の出方かちＣを演算する演算器とよりなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の雑音抑圧装置。 （３）信号Ｘの振幅強度分布がワイブル分布に従い、そ
   の確率密度関数ｐｃ倣）が ｐｃ憶１＝　−（−）ｅｘｐ（−（−）　）ｂｂ　ｂ で表わされる人力信号Ｘ（ここで、ｂ　＊　Ｃは人力信
   号の性質によって定まる定数）を対数変換する第１の対
   数変換手段と；この対数変換手段の出力ｙ＝ｚｎｘ　の
   ２乗平均値＜ｙ２〉　と、前記出力ｙの平均性の２乗〈
   ｙ〉２　とを演算して、 で表わされる分布パラメータＣ及びｃ／２を算出するＣ
   算出手段ど；前記対数変換手段の出力ｙの平均値及び前
   記分布パラメータＣで演算されるｚｎｂ＝＜ｙ＞　＋　
   −（γ：オイラー常数）を算出するｔｎｂ算出手段と；
   前記対数変換手段の出力から前記１．ｎｂ算出手段の出
   力を減算してｔｎ（−）を算出し、さらに、この値に前
   記Ｃ算出手段で箕とを備えた第１の雑音抑圧部と、 入力信号Ｘを対数変換する第２の対数変換手段と；この
   対数変換手段の出力ｙ＝ｔｎｘ　の平均値＜ｙ＞　を演
   算する平均値演算手段と；前記ｉ２の対数変換手段の出
   力ｙと、前記平均値演算手段の出力＜ｙ＞との差を演算
   する減算手段と；この減Ｎ一手段の出力を逆対数変換す
   る第２の逆対数変換手段とを備えた第２の雑音抑圧部と
   、 前記第１の雑音抑圧部及び第２の雑音抑圧部からのそれ
   ぞれの出方信号を同一しきい値により信号検出を行なう
   信号検出器と、手動操作信号もしくは自動制御信号によ
   り、入力信号を第１の雑音抑圧部もしくは第２の雑音抑
   圧部のいずれか一方に供給する信号切換器を備えたこと
   を特徴とする雑音抑圧装置。 （４）１７．１の雑音抑圧部のＣ算出手段が第１の対数
   変換手段の出力ｙ　＝　Ｌｎｚを２乗演算する第１の２
   乗（ｉ咲算器と；この２乗演算器の出力ｙ２を所定の数
   ｙ＾だけ記憶することのできる第１の遅延回路と；この
   遅延回路に記憶された所定の数量のデータ出力を平均演
   算して、前記対数変換手段の出力の２乗平均値〈ｙ２〉
   を出力する第１の平均値演算手段と：前記対数変換手段
   の出方を所定の数量だけ記憶することができるｉ２の遅
   延回路と；この遅延回路に記憶された／ｌｉ定の数量の
   データ出力を平均演算して、前記対数変換手段の出力の
   平均値＜ｙ＞を出力する第２の平均値演算手段と；この
   第２の平均値演算手段の出力を２乗演算する第２の２乗
   演算器と；前記第１の平均値演算手段の出力〈ｙ２〉か
   ら前記第２の２乗演算器の出力〈ｙ＞２を減算する減シ
   、器と；この減算器の出力からｃｆ演ｔする演算器とよ
   りなり、 第２の雑音抑圧部の平均値演算手段が、第２の対数変換
   手段の出力Ｙ　＝　ｔｎｘを所定の数量だけ記憶するこ
   とができる遅延回路と；この遅延回路に記憶された所定
   のデータ出力を平均演麹して第２の対数変換手段の出力
   の平均値＜ｙ＞を出力する平均値演算回路とよシなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の雑音抑圧装
   置。 （５）Ｊ＠号Ｘの振幅強度分布がワイブル分布に従い、
   その確率密度関数Ｐｃ（ｘｌが Ｐｃ　（ｘｌ＝（−（”−１’−”　ａｘｐ　［−（ｘ
   −）’、］ｂｂ；）ｂ で表わされる入力信号Ｘ（ここで、ｂ　＋　ｃは人力信
   号の性質によって定まる定数）を対数変換する対数変換
   手段と；この対数変換手段の出力ｙ＝ｔｎｘの２乗平均
   値〈ｙ２〉　と、前記出力ｙの平均値の２乗〈ｙ＞２と
   を演算して、 ＝ＪＴβ〆μｍ６〉゛ で表わされる分布ノ（ラメータＣ′ＥＬＣメＣ／２を算
   出するＣ算出手段と； 前記対数変換手段の出力ｙの平均値及び前記分布パラメ
   ータＣで演算される Ａｎｂ　＝（ｙ＞　＋　−（γ：オイラー常数）を算出
   するｔｎｂ算出手段と；前記対数変換手段の出力から前
   記Ｌｎｂ　ｎ−出手段の出力を減算してＡｎ段と、 この第１の信号変換手段の対数変換手段の出力ｙと、Ｃ
   算出手段で演算した前記出力ｙの平均値＜ｙ＞　ｈの差
   ｙ−＜ｙ＞を算出する第２の信号変換手段と、 前記第１の信号変換手段の出力信号もしくは第２の信号
   変換手段の出力信号を切換え選択する切換器と、この切
   換器の出力を逆対数変換する逆対数変換手段とを有する
   ことを特徴とする雑音抑圧（６）Ｃ算出手段が、対数変
   換手段の出力ｙ＝ｔｎｘ　ｆ　２乗演算する第１の２乗
   演算器と；この２乗演算器の出力ｙ２を所定の数量だけ
   記憶することのできる第１の遅延回路と；この遅延（ロ
   ）路に６１１憶された所定の数量のデータ出力を平均演
   ９、して、前記対数変換手段の出力の２乗平均値＜ｙ２
   〉　を出力するｗ、１の平均値演算手段と； 前記対数変換手段の出力を所定のｖ、量だけ記憶するこ
   とができる＄２の遅延回路と；この遅延回路に記憶され
   た所定の数量のデータ出力を平均演算して、前記対数変
   換手段の出力の平均値＜ｙ＞を出力する第２の平均値演
   算手段と；この第２の平均値演算手段の出力を２乗演算
   する第２の２乗演算器と； 前記第１の平均値演算手段の出力＜ｙ２〉から前記第２
   の２乗演算器の出力〈ｙ〉２を減算する減算器と；この
   減算器の出力からＣを演算する演儂器と工部なることを
   特徴とする特＃′Ｔ請求の範囲第５項記載の雑音抑圧装
   置。 （７）　イＢ号Ｘの振幅強度分布がワイブル分布に従い
   、その確率密度関数ｐｃωが Ｐｃ（ｘｌ＝−（−）　ｅＸｐ　［−（−）　］ｂｂ　
   ｂ で表わされる入力信号Ｘ（ここで、ｂ・Ｃは入力信号の
   性質に工っで定まる定数）を対数変換する対数変換手段
   と；この対数変換手段の出力ｙ−Ｌｎｘの２乗平均値＜
   ｙ２〉　と、前記出力ｙの平均値の２乗〈ｙン　とを演
   算して・ で表わされる分布ノくラメータＣを算出し、さらにこの
   Ｃを外部かちの設定制御信号ｍ（ｍ≧１）で除してＣ／
   ｉｎを算出するＣ算出手段と；前記対数変換手段の出力
   ｙの平均＜’を及び前記分布ノくラメータＣで演算され
   る ｚｎｂ＝＜ｙ＞＋　−（γ：オイラー常数）を算出する
   Ｌｎｂ算出手段と；前記対数変換手段の虫−１］−Ａ、
   乙＾１１β−Ｉガｈ質出千陛の出力を減算１７てＡｎ（
   ＝を算出し、さらに、この値に前記ｃｊｔ出手段で算出
   したｃ／１を乗じてｔｎ（−）　を出力するｔｎ（ｘ−
   ）′１Ｘ研ｎ 算出手段と；この出力信号を逆対数変換してＺ−（王）
   ０７′ｆｒ′を出力する逆対数変換手段とを備えたこと
   を特徴とする雑音抑圧装置。 （８）信号Ｘの振幅強度分布がワイブル分布に従い、そ
   の確率密度関数Ｐｃ後】が Ｐｃ後）＝−（−）ｅｘｐｃ−（五）ｃ〕ｂｂ　ｂ で表わされる入力信号Ｘ（ζこで、ｂｅｅは入力信号の
   性質によって定まる定数）を対数変換する対数変換手段
   と；この対数変換手段の出力ｙ＝Ｌｎｘの２乗平均値〈
   ｙ３〉　と、前記出力ｙの平均値の２乗〈ｙ＞２　とを
   演算して、 で表わされる分布パラメータＣを算出し、さらにこのＣ
   を外部からの設定制御信号ｍ（ｍ之１〕で除してｃ／／
   ｍを算出するＣ算出手段と；前記対数変換〕　手段の出
   力ｙの平均値及び前記分布ノくラメータＣで演す−され
   る Ａｎｂ　＝　＜ｙ＞　＋　−ｃγ：オイラー常ａ）を算
   出するＬｎｂ算出手段と；前記対数変換手段の出力から
   前記ｔｎｂ算出手段の出力を減算してｉｎ　（−；　）
   を算出踵さらに、この値に前記Ｃ算出手段で算と、 この第１の信号変換手段の対数変換手段の出力と、 前記第１の信号変換手段の出力信号もしくは第２の信号
   変換手段の出力信号を切換選択する切換器と、 この切換器の出力を逆対数変排する逆対数変換手段とを
   有することを特徴とする雑音抑圧製置。