JPS61265589A - 船舶レ−ダの距離補正方法 - Google Patents
船舶レ−ダの距離補正方法Info
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- JPS61265589A JPS61265589A JP10705885A JP10705885A JPS61265589A JP S61265589 A JPS61265589 A JP S61265589A JP 10705885 A JP10705885 A JP 10705885A JP 10705885 A JP10705885 A JP 10705885A JP S61265589 A JPS61265589 A JP S61265589A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶レーダの距離補正方法、特に、受信波の海
面反射成分を除去して、近距離にある目標物を検出でき
るようにした船舶レーダの距離補正方法に関するもので
ある。
面反射成分を除去して、近距離にある目標物を検出でき
るようにした船舶レーダの距離補正方法に関するもので
ある。
船舶レーダの受信波中の海面反射成分を除去するため、
従来は５ＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍｅ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ）。
従来は５ＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍｅ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ）。
ＣＦ Ａ Ｒ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａ
ｒｍ Ｒａｔｅ）など、船舶レーダの受信感度により距
離補正を行う方法があった。
ｒｍ Ｒａｔｅ）など、船舶レーダの受信感度により距
離補正を行う方法があった。
前者のＳＴＣ方法は、第４図の特性図（横軸が距離、縦
軸が感度）に示すように、近距離からの受信波に対する
ほど船舶レーダに含まれる受信器の受信感度を抑圧する
もので、抑圧の度合は操作員が設定する。このＳＴＣ方
法によれば、近距離はど強い受信波（海面反射信号）を
抑えることができる。しかし方位によって、受信特性の
異なる状況においては対応できず、また受信強度の時間
的変化がある場合は、その都度操作員が抑圧特性を調整
しなければならないという問題点がある。
軸が感度）に示すように、近距離からの受信波に対する
ほど船舶レーダに含まれる受信器の受信感度を抑圧する
もので、抑圧の度合は操作員が設定する。このＳＴＣ方
法によれば、近距離はど強い受信波（海面反射信号）を
抑えることができる。しかし方位によって、受信特性の
異なる状況においては対応できず、また受信強度の時間
的変化がある場合は、その都度操作員が抑圧特性を調整
しなければならないという問題点がある。
一方、後者のＣＦＡＲ方法は、第５図に示すように遅延
回路２と低域フィルタ（ＬＰＦ）３の入力側を共通に接
続し、この両者の出力側を減算器８に接続した装置で実
施する。対数特性を有する受信検波出力を入力１として
、遅延回路２と低域フィルタ３に分配入力し、この低域
フィルタ３から出力された入力１の代用波成分を、遅延
回路２の出力から減算器８で減するものである。このＣ
ＦＡＲ方法により、受信検波出力の低周波成分が除去さ
れるが、陸地などのように距離方向に広がりを持つ反射
信号も除去されてしまう、また近距離では低域フィルタ
３の応答がゆるやかなため、海面反射成分の消え残りが
生ずるなどの問題点があった。
回路２と低域フィルタ（ＬＰＦ）３の入力側を共通に接
続し、この両者の出力側を減算器８に接続した装置で実
施する。対数特性を有する受信検波出力を入力１として
、遅延回路２と低域フィルタ３に分配入力し、この低域
フィルタ３から出力された入力１の代用波成分を、遅延
回路２の出力から減算器８で減するものである。このＣ
ＦＡＲ方法により、受信検波出力の低周波成分が除去さ
れるが、陸地などのように距離方向に広がりを持つ反射
信号も除去されてしまう、また近距離では低域フィルタ
３の応答がゆるやかなため、海面反射成分の消え残りが
生ずるなどの問題点があった。
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので
、受信信号強度の距離補正を常に良好に行うことができ
る船舶レーダの距離補正方法を提供することを目的とす
る。
、受信信号強度の距離補正を常に良好に行うことができ
る船舶レーダの距離補正方法を提供することを目的とす
る。
上記問題点を解決するため、本発明の構成を実施例に対
応する第１図を用いて説明する０本発明の船舶レーダの
距離補正方法は、入力１を分配入力する遅延回路２およ
びべき乗回帰回路４と、両回路の出力側に接続した減算
器８とからなる装置で実施する。
応する第１図を用いて説明する０本発明の船舶レーダの
距離補正方法は、入力１を分配入力する遅延回路２およ
びべき乗回帰回路４と、両回路の出力側に接続した減算
器８とからなる装置で実施する。
べき乗回帰回路４から出力されたべき乗回帰曲線の信号
を遅延回路２から出力された対数検波出力振幅信号から
減算器８で減算することにより、この減算器８から距離
補正出カフが得られる。
を遅延回路２から出力された対数検波出力振幅信号から
減算器８で減算することにより、この減算器８から距離
補正出カフが得られる。
以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明による船舶レーダの距離補正方法を実施する
装置の回路構成図であり、入力側を共通一体的に接続し
た遅延回路２とべき乗回帰回路４の出力側に減算回路８
を接続した構成である。
図は本発明による船舶レーダの距離補正方法を実施する
装置の回路構成図であり、入力側を共通一体的に接続し
た遅延回路２とべき乗回帰回路４の出力側に減算回路８
を接続した構成である。
第２図は第１図を更に詳細に示したブロック図であり、
１１は入力１をディジタル化するＡ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換回路、１２はＡ／Ｄ変挽変格回路１１出力
された一送信周期分のデータを記憶するメモリイである
。１３はデータ点数ｎ、距離データｌｏｇ ｘ、後述す
る（３）式の分母ｎΣ（ｌｏｇｘ ）２−（Σ Ｉｏｇ
ｘ ）２、分子中のΣｌｏｇ ｘをあらかじめ記憶する
定数メモリづである。また１４は演算回路、１５は上記
各回路８・１１・１２−１３・１４を同期駆動するタイ
ミング回路である。ここで、定数メモリイ１３と演算回
路１４とがべき乗回帰回路４を構成することになる。
１１は入力１をディジタル化するＡ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換回路、１２はＡ／Ｄ変挽変格回路１１出力
された一送信周期分のデータを記憶するメモリイである
。１３はデータ点数ｎ、距離データｌｏｇ ｘ、後述す
る（３）式の分母ｎΣ（ｌｏｇｘ ）２−（Σ Ｉｏｇ
ｘ ）２、分子中のΣｌｏｇ ｘをあらかじめ記憶する
定数メモリづである。また１４は演算回路、１５は上記
各回路８・１１・１２−１３・１４を同期駆動するタイ
ミング回路である。ここで、定数メモリイ１３と演算回
路１４とがべき乗回帰回路４を構成することになる。
つぎに動作について説明する。まずｙをＸのべき関数と
して、ｙ＝ａｘｂのように表現する。ただしａ、ｂは定
数である。上式の両辺の対数をとると、 １ｏｇｙ ＝ｌｏｇ ａ＋ ｂｌｏｇｘ 、、、、、
（１）ここテＹ＝ｌｏｇｙ 、 Ａ−１ｏｇ ａ、
Ｂ＝ｂとするとＹ＝Ａ ＋Ｂ ｌｏｇ ｘ −−１
，−−１３，（２）となる。Ｘを時刻（距離）とし、
受信波の対数検波出力に近似した時の最適なＡ、Ｂの値
を最小自乗法により求めると、 Ａ＝ΣＹ−ＢΣＩＯｘ 、、、、、、、、、、（３）＋
となる。
して、ｙ＝ａｘｂのように表現する。ただしａ、ｂは定
数である。上式の両辺の対数をとると、 １ｏｇｙ ＝ｌｏｇ ａ＋ ｂｌｏｇｘ 、、、、、
（１）ここテＹ＝ｌｏｇｙ 、 Ａ−１ｏｇ ａ、
Ｂ＝ｂとするとＹ＝Ａ ＋Ｂ ｌｏｇ ｘ −−１
，−−１３，（２）となる。Ｘを時刻（距離）とし、
受信波の対数検波出力に近似した時の最適なＡ、Ｂの値
を最小自乗法により求めると、 Ａ＝ΣＹ−ＢΣＩＯｘ 、、、、、、、、、、（３）＋
となる。
そこで、演算回路１４はメモリイ１２と定数メモリ４１
３から供給されたデータに基づいて、ΣＹ、ΣＹｌｏｇ
ｘを計算し、続いて上記（３）＋、 （３）２式によ
り回帰係数Ａ、Ｂを求める。この回帰係数Ａ、Ｂを上記
（２）式に代入して、時刻（距＃）Ｘに対する回帰デー
タＹ ＝ Ａ ＋ Ｂ ｌｏｇｘを求める６回帰デー
タＹが受信波の対数検波出力に対するべき乗回帰曲線の
信号である。
３から供給されたデータに基づいて、ΣＹ、ΣＹｌｏｇ
ｘを計算し、続いて上記（３）＋、 （３）２式によ
り回帰係数Ａ、Ｂを求める。この回帰係数Ａ、Ｂを上記
（２）式に代入して、時刻（距＃）Ｘに対する回帰デー
タＹ ＝ Ａ ＋ Ｂ ｌｏｇｘを求める６回帰デー
タＹが受信波の対数検波出力に対するべき乗回帰曲線の
信号である。
そして遅延回路２を兼ねるメモリイ１２より出力された
対数検波出力振幅曲線イ（第３図参照）の信号５から上
記べき乗回帰曲線口の信号６を減算器８で減算すること
により、距離補正曲線ハの出カフが得られる。
対数検波出力振幅曲線イ（第３図参照）の信号５から上
記べき乗回帰曲線口の信号６を減算器８で減算すること
により、距離補正曲線ハの出カフが得られる。
第３図は横軸を距離、縦軸を受信強度として上記各曲線
イ〜ハを画き距離補正がなされた様子を示すもので、距
離補正されない対数検波出力振幅曲線イでは、物標Ａと
物標Ｂの２つの物標が認められるが、同時に海面反射成
分による低周波成分も含んでいる。これに対し、距離補
正曲線ハでは、低周波成分が除去され、物標Ａと距離方
向に広がりを持つ物標Ｂが明確に認められる。また、近
距離においてもＣＦＡＲ方法に比較して低周波成分が良
好に除去されている。
イ〜ハを画き距離補正がなされた様子を示すもので、距
離補正されない対数検波出力振幅曲線イでは、物標Ａと
物標Ｂの２つの物標が認められるが、同時に海面反射成
分による低周波成分も含んでいる。これに対し、距離補
正曲線ハでは、低周波成分が除去され、物標Ａと距離方
向に広がりを持つ物標Ｂが明確に認められる。また、近
距離においてもＣＦＡＲ方法に比較して低周波成分が良
好に除去されている。
以上説明したように、本発明によれば、受信波の対数検
波出力信号から該対数検波出力に最適近似したべき乗回
帰曲線の信号を減算して距離補正を行うから、下記■〜
■の利点がある。■方位・時間による低周波成分の変化
があっても自動的に調整される。■近距離から遠距離ま
で良好な距離補正ができる。■距離方向に広がりを持つ
物標のエコーも除去されたり変形されることがない。
波出力信号から該対数検波出力に最適近似したべき乗回
帰曲線の信号を減算して距離補正を行うから、下記■〜
■の利点がある。■方位・時間による低周波成分の変化
があっても自動的に調整される。■近距離から遠距離ま
で良好な距離補正ができる。■距離方向に広がりを持つ
物標のエコーも除去されたり変形されることがない。
このような利点があり、受信信号強度の距離補正を常に
良好に行うことができる。
良好に行うことができる。
第１図は本発明船舶レーダの距離補正方法を実施する装
置の回路構成図、第２図はその回路構成の詳細を示すブ
ロック図、第３図は本発明船舶レーダの距離補正方法に
より距離補正がなされる様子を示す曲線図、第４図は従
来のＳＴＣ方法による受信感度の特性を示す曲線図、第
５図は従来のＣＦＡＲ方法を実施する系統図である。 ２ 、、、、、遅延回路、４．、、、 べき乗回帰回
路、８・・・・・減算器、１１・・・・・Ａ／Ｄ変換回
路、１２＠１３・−・・−メモリイ、 １４１．演算回路、 １５ タイミング回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
置の回路構成図、第２図はその回路構成の詳細を示すブ
ロック図、第３図は本発明船舶レーダの距離補正方法に
より距離補正がなされる様子を示す曲線図、第４図は従
来のＳＴＣ方法による受信感度の特性を示す曲線図、第
５図は従来のＣＦＡＲ方法を実施する系統図である。 ２ 、、、、、遅延回路、４．、、、 べき乗回帰回
路、８・・・・・減算器、１１・・・・・Ａ／Ｄ変換回
路、１２＠１３・−・・−メモリイ、 １４１．演算回路、 １５ タイミング回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １、受信波の対数検波出力信号に最適近似させたべき乗
回帰曲線を求め、このべき乗回帰曲線の信号を前記対数
検波出力信号より減算することにより、受信信号強度の
距離補正を行うことを特徴とする船舶レーダの距離補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10705885A JPS61265589A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 船舶レ−ダの距離補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10705885A JPS61265589A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 船舶レ−ダの距離補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61265589A true JPS61265589A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14449428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10705885A Pending JPS61265589A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 船舶レ−ダの距離補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61265589A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128792A (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 | Tokyo Keiki Kk | Jido stc kairo |
| JPS5714511A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-25 | Nissan Chem Ind Ltd | Acaricide composition |
| JPS5816571B2 (ja) * | 1977-06-11 | 1983-03-31 | オムロン株式会社 | キ−ボ−ド用スイッチ |
| JPS6035283A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-23 | Matsuo Sekine | 雑音抑圧装置 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP10705885A patent/JPS61265589A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128792A (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 | Tokyo Keiki Kk | Jido stc kairo |
| JPS5816571B2 (ja) * | 1977-06-11 | 1983-03-31 | オムロン株式会社 | キ−ボ−ド用スイッチ |
| JPS5714511A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-25 | Nissan Chem Ind Ltd | Acaricide composition |
| JPS6035283A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-23 | Matsuo Sekine | 雑音抑圧装置 |
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