JPS6034205A - 鋼板孔明け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） との発明は、例えば橋梁用の鋼板の搬送ラインにおいて
鋼板端部に所定の配列パターンで孔明は加工する方法お
よびこの方法を実施するための装置に関するものである
。

（発明が解決すべき従来技術の問題点）従来、鋼板搬送
ラインで鋼板端部に孔明は加工する場合、鋼板端部を定
盤上にストッパで位置決めすると共に１定盤の上方にス
ペーサを介して支持し、かつ、クランパで固定し、かか
る状態において鋼板端部に孔明けをしていた。このよう
に鋼板孔明は作業は搬送を除いて手作業によるため、作
業能率が極めて悪いという不具合を免れなかったＯ （発明の目的） この発明は、前記従来の問題点を解決するために創案さ
れたもので、鋼板搬送ライン上での鋼板端部における加
工原点等を定盤上で自動的に割出して孔明は加工をし、
孔明は作業の能率を向上させることができる鋼板孔明は
方法およびその装置を提供することを目的とする。

（実施例） 以下、この発明方法を第１図および第２図によシ説明す
ると、図中１は孔明は定盤、２．３は該定盤１の両側に
配置された四−ラコンベヤで、これらから鋼板搬送ライ
ンが構成されている。そして、孔明は定盤１上に原点Ｏ
が位置するように。

鋼板搬送ラインには図中に矢印で示される鋼板搬送方向
および該方向と直角方向をそれぞれＸ、Ｙ軸方向とした
Ｘ−Ｙ軸座標系が設けられている。

このような鋼板搬送ライン上を搬送される被孔明は鋼板
４の表面には、加工原点Ｏ３の割出し用として、鋼板搬
送方向に沿う基線Ａと、該鋼板４の前端部に位置する基
ｌ１ｌＡ上の基準点Ｐ１　とを予め設けておく。鋼板４
が橋梁のウェブ用である場合、該鋼板４の前後端部にお
ける孔群５１５′の配列方向は、鋼板設置基準の水平線
とα１．α２の角度をもつ方向になる。加工原点０１　
は孔群５の加工基準位置として基準点孔　から一定距離
離れた基ｌ１ｉＡ上に設ける。さらに、例えば１つの孔
位置や該孔群の中心等に設けることも可能である。

尚、基準点Ｐｌ　はこの加工原点Ｏ１から孔群５の配列
方向および該方向と角度α、をなす方向に所定量オフセ
ットし、該孔群５からずらして設け、基準点Ｐ、のオフ
セット量を孔群５の配列パターン（以下、単に孔パター
ンという。）に応じて設定しておけば、該基準点Ｐ、の
位置および孔パターンに基＠Ａによ請求められる鋼板４
の傾きを加味することによって加工原点０．を割出すこ
とができることになる。

この発明は、鋼板搬送ライン上を搬送されて孔明は定盤
１上における傾きおよび位置が異なる各鋼板４の前端部
（基準点Ｐ１　あシ）と後端部（基準点なし）に、それ
ぞれの加工原点０．　、０．間の基線ＡＫ沿った距離り
を一定として孔群５，５′の各孔を正確に明ける方法で
あシ、次の手順（１）〜０１′）によシ行なわれる。

（１）　鋼板４をローラコンベヤ２によシ搬送し、その
前端部が孔明は定盤１上に載った状態で骸ｐ−ラコンベ
ヤ２を停止する。

（２）鋼板４の前端部と後半部に位置する基線Ａ上の基
準点Ｐ１　と任意の点Ｐの座標（Ｘ＊＊ｙ＊）＊（−”
ｔ　＋　３’１　）を検出する。

（３）検出された位置データから次式に従って鋼板４の
傾き（Ｘ軸方向に対するもの）＃、をめるＯ ！、＋Ｘ。

（４）傾き＃、と、基準点Ｐ１　の座標（”ｙｓ７＊）
と、基準点Ｐ、−加工原点Ｏ１間の距離Ｌ１　とから、
加工原点０１　の座標をめる。次いで、この座標と孔パ
ターンとから傾き０のときの孔群５における各孔中心の
座標をめ、これを傾き０、で補正することによって該孔
群５における各孔中心の座標をめる。

（５）孔群５における各孔中心の座標位置にドリルを配
置し、これを２軸方向に下降することによって鋼板４の
前端部に孔明は加工を行なう。

（６）　鋼板４をローラコンベヤ２，３にょシ搬送し、
その後端部が孔明は定盤１上に載った時点で該ローラコ
ンベヤ２，３を停止する。

（７）鋼板４の前後端部に位置する基線Ａ上の基準点Ｐ
１　と任意の点Ｐ′　の座標（ＸＳ＊７′２）＋（Ｘτ
、ｙτ）を検出する。

（８）検出された位置データから次式に従って鋼板４の
傾きθ、をめる。　′ （９）傾き＃２　と、基準点ｐ、の座標（”Ｓ　＋　３
’妄）と、基準点Ｐ１−加工原点０１　間の距離り、と
から加工原点０□　の座標をめた後、基準点Ｐ１−加工
原点０２　間の距離Ｌ２　とから加工原点Ｏｔの座標を
める。

次いで、この座標と孔パターンとから傾き０のときの孔
群５′　における各孔中心の座標をめ、これを傾き０ｔ
　で補正することによって該孔群５′　における各孔中
心の座標をめる。

（１０孔群５′　における各孔中心の座標位置にドリル
を配置し、これを２軸方向に下降することによって鋼板
４の後端部に孔明は加工を行なう。

（発明の効果） 以上の通り、この発明は、鋼板搬送−鋼板端部の定盤上
載置−鋼板上の２点の検出一孔明は位置の演算一孔明け
を２変操）返す一貫した方法であり、鋼板の孔明は作業
を能率良く行なうことができる。また、基線Ａは鋼板の
傾きをめるためのものであ如、複数本平行に所定の間隔
で設けても。

任意の点ｐ　、　ｐ’　の座標をめる際基線間隔を考慮
すれば足りるから、このような基線Ａの設は方で任意の
形状の鋼板に孔明けが可能である。

（実施例） 次に、この発明装置の１例を第３図〜第１０図によシ説
明すると、図中１は孔明は定盤、２，３は四−ラコンベ
ヤ、５はＮＣ単軸ドリル装置、６は入側計測台車、７は
入側固定装置、８は出側計測台車、９は出側固定装置で
ある。

孔明は定盤１は、固定定盤１０に、Ｙ軸方向に間隔Ｓで
交互に配列された棒状の支持部材１１゜１１′　をそれ
ぞれの連結部材１２　、１２’　を介して駆動装置１３
　、１３’　によシ上下動可能に係合させて、該支持部
材１１　、１１’　を固定定盤１０の上方に突出せしめ
たものである。そして、　ＮＣ単軸ドリル装置５の後述
する制御装置には、ドリル位置に対する支持棒選択プ皇
グ２ムが予め入力されており、ドリル位置が入力される
と、ドリルの当るおそれがある支持部材１１または１１
／　を自動的に下降させる構成となっている。

この孔明は定盤１には、支持部材１１間と１１’間を通
るＹ軸方内軸１４に、支持部材１１　、１１’間に位置
する複数枚の円板１５を設けてなる２本の中央ローラ１
６が駆動装置１７により昇降可能に組込まれている。

ＮＣ単軸ドリル装置５は、図示しない駆動装置によりボ
ールネジ機構１８を介してＸ軸方向に摺動可能な門形の
移動架台１９に、駆動装置２０によシボールネジ機構を
介してＹ軸方向に摺動可能なスライド２１を装着し、該
スライド２１に、駆動装置２２によりｚ軸方向に昇降可
能な主軸台２３を装着し、該主軸台２３に、駆動装置２
４によシ回転可能なドリル２５を装着し、少くとも前記
Ｘ、Ｙ軸方向移動用駆動装置のボールネジ軸端に図示し
ない位置検出器を設けると共に、図示しない制御装置を
設けたものである。そして、スライド２１には、図示し
ないブラケットを介して直下方を指向するＴＶカメラ２
６が搭載されている。

移動架台１９は、前記孔明は定盤１を跨いで設置されて
いる。

入側計測台車６は、ローラコンベヤ２を跨いで設置しで
ある門形の固定架台２７上に、駆動装置２８によりボー
ルネジ機構２９を介してＹ軸方向に移動可能に設置され
ている。この入側計測台車６には、直下方を指向するＴ
Ｖ右カメラ０が搭載されると共に、ボールネジ機構２９
のネジ軸端には位置検出器３１が装着されている。

入側固定装置７は、マグネットよりなる載置台３２を図
示しない駆動装置によりガイド機構３３を介して昇降可
能にしたものである。

出側計測台車８は、横行台車３４上に、駆動装置３５に
よりボールネジ機構ｍ構３６を介してＸ軸方向に移動可
能に設けられており、該ボールネジ機構３６のネジ軸端
には位置検出器３７が装着されている。この出側計測台
車８には、直下方を指向するＴＶ右カメラ８が搭載され
ている。横行台車３４は、走行台車３９上に駆動装置４
０によりボールネジ機構を介してＹ軸方向に移動可能に
設けられており、該ボールネジ機構のネジ軸端には位置
検出器４１が装着されている。走行台車３９は、ローラ
コンベヤ３を跨いで設置されておシ、該ローラコンベヤ
３の両側に位置する走行台車用しフル架台４２の一方に
は、位置決め座４３が間隔をおいて設けられている。こ
の走行台車３９には、走行用駆動装置４４と、傾動駆動
装置４５にょシ傾動可能な位置決め片４６Ａを備えた位
置決め装置４６とが設けられている。

出側固定装置９は、マグネットよりなる載置台４７を図
示しない駆動装置によりガイド機構４８を介して昇降可
能にしたものである。

点ｐ、　、　ｐ　、　ｐ’検出用モニタは、ドリル装置
５の制御装置と接続されて設けられた操作盤４９上に設
置されており、ＴＶカメ９２６．３０．３８の捉えた画
像を、そのＸ、Ｙ軸方向中央に位置する直交した２本の
クロスラインと合成した状態で写し出す構成となってい
る。

鋼板搬送ラインには、ドリル装置５によって、孔明は定
盤１上に位置するドリルヘッドのＸ、Ｙ軸方向ストロー
ク始端点を原点０としたＸ−Ｙ軸座標系が設けられてい
る。

ＴＶ右カメラ０のＸ座標は−Ｘ＋（一定）であり、ドリ
ル装置５の制御装置に入力されている。Ｙ座標ｙ、は、
ＴＶ右カメラ０によるモニタ画像中でクロスラインの交
点が基線Ａと一致したとき、該カメラ３０のＹ軸方向移
動用ボールネジ機構２９のネジ軸端に設けた位置検出器
３１によって検出され、基線Ａ上の任意点Ｐの座標（−
ｘＨｅ　’／＋　）が操作盤４９によ請求められる　構
成となっている。

ドリルのＸ、Ｙ軸方向移動用ボールネジ機構のネジ軸端
に設けた位置検出器は、ＴＶ左カメラ６によるモニタ画
像中でクロスラインの交点が基準点ＰＩ　または基線Ａ
と一致したとき該カメラ２６のＸ、Ｙ軸方向オフセット
量だけずれたドリルのＸ、Ｙ座標を検出する構成である
０このため、ドリル装置５の制御装置には、ＴＶ左カメ
ラ６のオフセット量が操作盤４９によシ予め入力されて
おり、該制御装置によシ基準点Ｐ、の座標（ｘ２゜ｙｔ
）まだは基線Ａ上の任意点Ｐ′　の座標（Ｘ；。

ｙＳ）がめられる構成となっている。

走行台車３９は、駆動装置４４による粗走行で所定のＸ
軸方向位置に停止された後、駆動装置４５によシ位置決
め装置４６の位置決め片４６Ａを傾動し、かつ、該位置
決め装置４６によシその位置決め片４６ＡをＸ軸方向に
移動することによって、当接した位置決め座４３をスト
ッパーとして移動されて該位置決め座４３に対して位置
決めされる構成となっている。ＴＶ右カメラ８のＸ。

Ｙ軸方向移動用ボールネジ機構のネジ軸端に設けた位置
検出器３７．４１は、ＴＶ右カメラ８によるモニタ画像
中でクロスラインの交点が基準点Ｐ、と一致したとき該
カメラ３８の位置決め座４３からのＸ軸方向圧！（７？
＋）とＹ座標ｙ警　を検出する構成となっている。そし
て、ドリル装置５の制御装置に前記位置決め座４３のＸ
座標１２が入力されると、該制御装置によりｌ、＋ｌ、
の演算がなされ、基準点ＰＩ　の座標（ｘＩｔ、　ｙＧ
　）　がめられる構成となっている。

しかして、この発明装置の使用時、入側、出側固定装置
７，９の載置台３２，４７と孔明は定盤１の支持部材１
１　、１１’　とが下げられ、かつ、該定盤１中の中央
ローラ１６が上げられた状態で、四−ラコンベヤ２．３
が駆動され、その停止後、鋼板下部の載置台３２または
４７が上げられ、その励磁による吸着で動かないように
保持された鋼板４上の２点Ｐ、とＰ、またはＰ、とＰ′
の座標が検出される。孔明は指令によシ、演算がされて
、加工原点０．　、０．がまり、さらに孔群５，５′の
各孔中心の座標が割出され、孔明はプログラムに従いド
リル２５がＸ、Ｙ軸方向に移動され、該座標で２軸方向
に下降する。孔明は指令と同時に、支持部材１１　、１
１’　が上げられ、がっ、中央ローラ１６が下げられ、
該支持部材１１　、１１’により鋼板４が支持されてい
るが、ドリル位置が支持棒選択プログラムにかけられて
、ドリル２５が２軸方向に下降を開始すると同時に、該
ドリル２５０肖たる支持棒１１または１１′　が下げら
れる０ （発明の効果） 以上の通り、この発明は、鋼板上の２点のテレビモニタ
による検出と、ドリル装置の制御装置による孔明は位置
の演算および孔明けとを行なえるようにした構成である
から、鋼板搬送ラインを一人の作業員が半自動で稼動さ
せることが充分可能であり、前記発明方法の実施に直接
使用しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明方法を説明する概要図、第３
図、第４図はこの発明装置の概略的な平面図、正面図、
第５図は第４図の孔明は定盤の拡大図、第６図、第７図
は同孔明は定盤の作用するための概略的な平面図、ｌＥ
断面図第８図、第９図、第１０図は第４図の■〜線、■
〜線、Ｘ〜線に沿う断面図である。 ＩＩ・孔明は定盤、２，３・・ローラコンベヤ、４・・
銅板、０・・Ｘ−Ｙ軸座標系の原点。 ０、　、０．・・加工原点、Ａ・・基線、Ｐｌ・・基準
点、ｐ、ｐ’・・基線上の任意点、５．５′・・孔群、
Ｌ・・加工原点間距離。 θ１．θ２・・鋼板の傾き、 ５・・ＮＣ単軸ドリル装置、６，８・・計測台車、７．
９・・固定装置、１６・・中央ローラ、２５・−ドリル
、２６・・ＴＶカメラ、３０・・ＴＶカメラ、３１・・
位置検出器、３７．４１・・位置検出器、 ３８・・ＴＶカメラ、３９・・走行台車、４２・・レー
ル架台、４３・・位置決め座、４６・・位置決め装置、
４６Ａ・・位置決め片、４９・・操作盤。 特開昭ＧＯ−３４２０５（７） 第９凶 特許庁審査官　殿 １、事件の表示 昭和５８年特　許　願第１３９１１１号２、発　明の名
称 鋼板孔明は方法およびその装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出″ 住所 氏名　（２１０）　住友重機械工業株式会社徨 ５゜補正命令の日付 昭和　、Ｉ的補工月　日　（発送り） （１）明細書第５頁第４行目、オ６頁第３行目、第１５
頁牙５行目、第１６頁第１６行目のｒ５．５’Ｊをｒｈ
ａ、ｈｂＪと訂正する。 （２）明ａ書第５頁オ６行目、牙１０行目、第１２行目
、牙１３行目、オフ頁第２行目、第３行目、第５行目の
「５」をｒｈａＪと訂正する。 （３）　明細書オ８頁第５行目、オフ行目、第８行目の
「５１」をｒｈｂＪと訂正する。 （４）　明細書第５頁第５行目の「水平線」の後に「（
ここでは基線Ａ）Ｊを挿入する。 （５）明細書第５頁第１５行目の「定しておけば、」を
「定しておく。」と訂正する。 （６）明細書第５頁第１５行目〜第１８行目の「該基準
点Ｐ工の位置〜ができることになる。」を削除する。 （力　別紙に朱書する如く、第１図に符号ｒｈａＪを加
入し、かつ、第２図に符号ｒｈａ、ｈｂ」を加入する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋼板搬送方向および該方向と直角方向をそれぞれ
   Ｘ、Ｙ軸方向とし九Ｘ−Ｙ軸座標系を原点Ｏが孔明は定
   盤上に位置するように設けた鋼板搬送ラインにおいて、
   鋼板の表面に前後方向に沿う基線Ａと、諌鋼板の前端部
   に位置する基線Ａ上の基準点Ｐ、とを予め設けておく。 まず、鋼板の前端部を孔明は定盤上に配置して停止した
   後、該鋼板の前端部と後半部に位置する基線Ａ上の基準
   点Ｐ、と任意点ｐｏｘ、ｙ座標を検出し、この位置デー
   タから鋼板の傾き０１　をめる。次いで、この傾きθ１
   　と、基準点Ｐ１　の座標と、基準点Ｐ、−加工原点０
   １間距離り、とから加工原点０．の座標を割出し、しか
   る後裔孔中心の座標を割出して、鋼板の前端部に孔明は
   加工を行なう〇 次に、鋼板の後端部を孔明は定盤上に配置して停止した
   後、該鋼板の前端部と後端部に位置する基線上の基準点
   Ｐ１　と任意点Ｐ′　のＸ、Ｙ座標を検出し、この位置
   データから鋼板の傾きθ２　をめる。次いで、この傾き
   θ、と基準点Ｐ、の座標、基準点Ｐ、−加工原点Ｏ１間
   の距離り、と、基線Ａに沿った基準点Ｐ１−加工原点Ｏ
   ３間の距離り、とから、加工原点０．の座標を割出し、
   しかる後裔孔中心の座標を割出して、鋼板の後端部に孔
   明は加工を行なうことを特徴とする鋼板孔明は方法。
2. （２）被搬送鋼板の表面に搬送方向に沿う基線Ａと。 該鋼板の前端部に位置する基線Ａ上の基準点Ｐ。 とを設け、前記鋼板の前後端部に、鋼板搬送用ロー２コ
   ンベヤライン中に組込まれた孔明は定盤上でＮＣドリル
   装置により孔明は加工を行なう装置であシ、 前記ＮＣドリル装置によシ、鋼板搬送ラインに、鋼板搬
   送方向および該方向と直角方向をそれぞれＸ、Ｙ軸方向
   としたＸ−Ｙ軸座標系をその原点０が孔明は定盤上に位
   置するよう設け、該ＮＣドリル装置に孔明は定盤の上面
   を指向するＴＶカメラと該カメラのＸ、Ｙ座標を検出す
   る位置検出器を設けると共に、孔明は定盤の入側および
   出側に、コンベヤ上面を指向するＴＶカメラと該カメラ
   をＸ、Ｙ軸方向に移動する移動装置と該カメラのＸ、Ｙ
   座標を検出する位置検出器を設け、ＮＣドリル装置の制
   御装置と前記各位置検出器を接続したことを特徴とする
   鋼板孔明は装置。