JPS6033068B2 - 自動清掃装置 - Google Patents

自動清掃装置

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Publication number
JPS6033068B2
JPS6033068B2 JP15565880A JP15565880A JPS6033068B2 JP S6033068 B2 JPS6033068 B2 JP S6033068B2 JP 15565880 A JP15565880 A JP 15565880A JP 15565880 A JP15565880 A JP 15565880A JP S6033068 B2 JPS6033068 B2 JP S6033068B2
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JP
Japan
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cleaning
squeegee
head
cleaning head
automatic
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Expired
Application number
JP15565880A
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English (en)
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JPS5778831A (en
Inventor
寛 渡辺
安男 奥田
隆輝 三田村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動清掃装置の改良に関するものである。
まず、第1〜第9図によって従釆の自動清掃装置を説明
する。
図中1は昇降体、2は昇降体1を吊り下げ屋上の巻上磯
(図示せず)にて巻取られるワイヤロープ、3は建物の
ガイドレール(図示せず)に係合し昇降体1に枢着され
たガイドローラ、4は昇降体1に装置されて箱状をなし
清掃面5に対して開口し、かつ前後進し、清掃時に清掃
面5を接近して清掃移動する清掃ヘッド、6は昇降体1
に装置され、清掃ヘッド4内部にパイプ7にて連結され
洗浄水8を収納する洗浄液タンク、9は洗浄液タンク6
の上部に固定され洗浄液タンク6と蓮適している真空装
置、10は清掃ヘッド4の要部を構成したフレーム、1
1,12,13はフレーム10‘こ固定されたそれぞれ
上スクイジー、中スクイジー、下スクィジーで清掃移動
時に清掃面を沼動する。
14はフレーム1川こ固定された/ズル、15はフレー
ム10の両側に固定されたサイドスクイジー、16はサ
ッシ、17は水たれである。
すなわち、清掃ヘッド4が清掃面5を第2図に示す矢印
A方向に摺擬する際ノズル14から洗浄水8を清掃面5
に吹付け、中スクィジー12にて清掃面5の汚れをこす
り取り、上スクィジー11にて洗浄水を拭い去る作用を
連続的に行なう。ところが清掃面5とサッシ16との段
差隅部にたまる洗浄水8を空気流にて清掃ヘッド4内に
回収するためにサッシ16に対しスクィジー11を第6
図に示す角度8傾けて装着している。すなわち清掃ヘッ
ド4が真空装置9により負圧のために第7図に示す清掃
面5とサッシ16とスクィジ−11とで囲まれる三角形
の空間を通して空気流が発生し、その空気流によりサッ
シ16と清掃面5との隅部の洗浄水8が清掃ヘッド内に
吸い込まれる。上記三角形の空間は第6図に示すように
清掃ヘッド4の下降速度をV、三角形の空間の横移動速
度をvとするとv:Vねn8の関係がありvはVの2割
弱の速度となる。しかし、清掃ヘッド4の屈曲部では8
=ooとなりv=Vの速度となる。その結果空気流の空
間は0=100の場合の1/5の時間しか生じないため
に、洗浄液8を充分に吸い込むだけの空気エネルギーが
なく、第8図の様に清掃面5の上部中央に水たれ17が
生じる。そして、この水たれ17のため清掃の仕上りが
損なわれる欠点であった。この発明は上記欠点を解消す
るもので、スクィジー取付角8が4・さし、場合にも良
好な清掃作用が得られる自動清掃装置を提供しようとす
るものである。以下、第10〜第12図によってこの発
明の一実施例を説明する。
図中、第1〜第9図と同符号は相当部分を示し、18は
清掃ヘッド4の清掃移動方向後尾側に設けられた後尾ス
クィジ−11の先端部に設けられた吸気孔、13は清掃
ヘッド4の清掃移動方向先頭側に設けられた先頭スクィ
ジーである。すなわち、第12図に示すように清掃ヘッ
ド4の屈曲部がサッシ16の下部にさしかかった時、吸
気孔18から吸い込まれた空気流により、サッシ16と
清掃面5との隅部にたまった洗浄水8が空気流と共に清
掃ヘッド4の内部に回収される。このため清掃面5の上
部中央に水たれ17が生じない。なお、この実施例では
サッシ16の下隅部における作用について述べたが、上
隅部についても同様の作用があることは明白である。
また、上記説明では清掃ヘッド4の後尾スクィジー11
の屈曲部のみに吸気孔18を設けることで説明したが、
後尾スクイジ−11の長手方向の全長に渡り複数個の吸
気孔18を設けることにより屈曲部以外の部分において
は清掃面5の段差において更に洗浄水8の良好な回収作
用が得られる。第13図はこの発明の他の実施例を示す
もので、図中、第10〜第12図と同符号は相当部分を
示し、清掃ヘッド4の上方へ屈曲された屈曲部について
も吸気孔18を設けた後尾スクィジー11を使用するこ
とにより第10〜第12図の実施例と同様の作用がある
ことは明白である。
第14,第15図もこの発明の他の実施例を示すもので
、図中第10〜第12図と同符号は相当部分を示し、直
線状をなす清掃ヘッド4の後尾スクィジーの全長に互い
に離れた複数個の吸気孔18を設けたものであり、第1
0〜第12図の実施例と同様の作用のあることは明白で
ある。
なお、清掃ヘッド4が第13図に示す清掃方向、矢印A
に対し直角であるために短い清掃ヘッド4となり軽量化
を図ることができる。また、この実施例における作用を
第16,第17図によって説明する。図中、第10〜第
12図と同符号は相当部分を示し、4は屈曲した第1清
掃ヘッド、4′は直線状の第2清掃ヘッドである。すな
わち、第16図に示すように第1清掃ヘッド4が屈曲し
た形状であるため、清掃面5の窓列の最上部、最下部に
拭き残し部分が生じる。この拭き残し部分を清掃するた
め第2清掃ヘッド4′が設けられている。しかし、第2
清掃ヘッド4′に吸気孔18を設けることによって、第
17図に示すように第2清掃ヘッド4′のみによって良
好な清掃作用が得られるので、第1清掃ヘッド4が不要
となり、一層の軽量化、小形化を図ることができる。以
上説明したとおりこの発明は清掃ヘッドの清掃移動方向
の後尾側に配置された後尾スクィジーに吸気孔を設けて
、清掃面の段差を後尾スクィジーが越えるときに吸気孔
からの空気流によって段菱隈部の洗浄水を回収するよう
にしたものである。
これによって水たれのない良好な清掃作用が得られる自
動清掃装置を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従釆の自動清掃装置を示す昇降体正面図、第2
図は第1図の自動清掃装置の清掃ヘッド拡大図、第3図
は第2図のm−m線断面拡大図、第4図は第2図の清掃
ヘッドのスクイジーの平面図、第5図は第4図のV−V
線断面図、第6図は第2図の清掃ヘッドの清掃状態を説
明した概念図、第7図は第6図の血−弧線断面拡大図、
第8図は第2図の清掃ヘッドによる清掃仕上がり状態説
明図、第9図は第8図のび−X線断面図、第10図はこ
の発明による自動清掃装置の一実施例を示す図で後尾ス
クィジーを示す第4図相当図、第11図は第10図の紅
−幻線断面図、第12図は第10図の自動清掃装置によ
る清掃状態を説明した第7図相当図、第13図はこの発
明による自動清掃装置の他の実施例を示す清掃ヘッドの
第2図相当図、第14図もこの発明の他の実施例を示す
清掃ヘッドの第2図相当図、第15図は第14図の平面
図、第16図は第14図の実施例に付随した作用を説明
した昇降体の清掃ヘッド配置説明図、第17図は第14
図の実施例に付随した作用により改善された状態を説明
した第16図相当図である。 4…・・・清掃ヘッド、5・・・・・・清掃面、8・・
・・・・洗浄水、9・・・・・・真空装置、11・・・
・・・後尾スクィジー、13……先頭スクィジー、18
……吸気孔。 なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。第1図 第2図 第3図 第5図 第11図 第4図 第8図 第9図 第10図 第12図 第T図 第14図 第16図 第17図 第6図 第13図 第15図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 箱状をなし一側に開口してこの開口部が清掃面に対
    向して配置されて上記清掃面に沿つて清掃移動する清掃
    ヘツドと、この清掃ヘツド内に設けられ、上記清掃面に
    洗浄液を放出するノズルと、放出された上記清掃ヘツド
    内の洗浄水を真空吸引する装置と、上記清掃ヘツドの開
    口部の縁部に設けられて長手が上記清掃移動方向に交差
    して配置されかつ上記清掃移動方向の先頭側に設けられ
    て上記清掃面を摺擦する先頭スクイジーと、上記清掃ヘ
    ツドの開口部の縁部に配置され上記清掃移動方向の後尾
    側に設けられ、上記清掃面を摺擦する後尾スクイジーと
    を備え、一部に段差を有する上記清掃面の清掃を行う自
    動清掃装置において、上記後尾スクイジーの先端部近傍
    には、上記清掃面の段差を上記後尾スクイジーが越える
    時、上記段差の隅部に滞留する洗浄水を押し流し、回収
    する空気流を発生させる吸気孔が形成されていることを
    特徴とする自動清掃装置。 2 長手が屈曲されこの屈曲部に吸気孔が設けられた後
    尾スクイジーを備えたことを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の自動清掃装置。 3 直線に形成され長手が清掃移動方向に直交して配置
    されかつ長手に沿い互いに離れて複数個の吸気孔が設け
    られた後尾スクイジーを備えたことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の自動清掃装置。
JP15565880A 1980-11-05 1980-11-05 自動清掃装置 Expired JPS6033068B2 (ja)

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JP15565880A JPS6033068B2 (ja) 1980-11-05 1980-11-05 自動清掃装置

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JP15565880A JPS6033068B2 (ja) 1980-11-05 1980-11-05 自動清掃装置

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JPS5778831A JPS5778831A (en) 1982-05-17
JPS6033068B2 true JPS6033068B2 (ja) 1985-07-31

Family

ID=15610770

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6066721A (ja) * 1983-09-22 1985-04-16 有限会社三輪エンジニアリング 窓拭装置
JPS60106425A (ja) * 1983-10-28 1985-06-11 有限会社三輪エンジニアリング 窓拭装置
JP6349773B2 (ja) * 2014-02-21 2018-07-04 シンフォニアテクノロジー株式会社 ソーラーパネル清掃装置

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JPS5778831A (en) 1982-05-17

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