JPS6066721A - 窓拭装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、高層ビル等の建築物における窓ガラスの外
面を清掃するための窓拭装置に関するものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、垂直な
２本の断面円形棒状のガイド部材１ｏが左右方向に間隔
をおいて配置され、左右方向に延長する上部横枠材１１
の両端部と前記各ガイド部材１０の上端部とは上部結合
部材１２によ多結合され、かつ左右方向に延長する断面
円形棒状の下部横枠材１６０両端部と前記各ガイド部材
１ｏの下端部とは下部結合部材１４によ多結合され、そ
れらの結合部材１２．１４によ多結合された２本のガイ
ド部材１０と上部横枠材１１と下部横枠材１３とにより
４角形の支持フレーム１が構成されている。

上部横枠材１１の中間部に水タンク１５の下部が固定さ
れ、かつその水タンク１５のフレームの上部には、建築
物の屋上に設置された巻上機（図示を省略した）から繰
り出されているワイヤロープ１６が連結され、さらに前
記支持フレーム１の４隅の結合部材１２．１４には、前
後方向（建築物の外壁面に直角な方向）に延長するフレ
ーム固定用シリンダ１７が固定され、そのシリンダ１７
のピストンロッド１８の前端部には、同心的に配置され
た複数の環状吸着溝（図示を省略した）を有する吸盤１
９が取付けられている。

各上部結合部材１２に上部スプロケット２０が左右方向
に延長する支軸によシ回転自在に取付けられ、かつ各下
部結合部材１４に下部スプロケット２１が左右方向に延
長する支軸により回転自在に取付けられ、さらに上部ス
プロケット２０およヒ下部スプロケット２１にわたって
昇降用無端チェーン２２が巻掛けられ、また左右方向に
延長する駆動軸２３Ｆｉ下部横枠材１６よりも若干上方
において支持フレーム１に回転自在に架設され、その駆
動軸２６の両端部に固定された駆動スプロケット２４は
前記無端チェーン２２に噛み合わされている。

前記下部横枠材１６の中間部に固定された支持台２５に
減速機付き電動機からなる昇降用駆動装置２が固定され
、その駆動装置２の出力軸に固定された駆動歯車２６は
前記駆動軸２６に固定された従動歯車２７に噛み合わさ
れ、かつ前記各ガイド部材１０によシガイドされて昇降
する左右の昇降部材２８は同一レベルに配置されて前記
無端チェーン２２に連結され、前記駆動装置２を正方向
運転または逆方向運転すると、左右両側の昇降部６− 材２８が互いに同一レベルを保って上昇または下降移動
される。

各昇降部材２８に、それぞれ揺動フレーム２９が左右方
向に延長する横軸３ｏにょシ枢着され、左右の横軸６０
は同一直線上に配置され、がっ揺動フレーム２９と前記
昇降部材２８とは揺動用シリンダ３１を介して連結され
、さらに各揺動フレーム２９には横軸３０に直角な方向
に延長するガイド溝３２が設けられ、そのガイド溝３２
の中心線上に配置された送り螺杵６３の両端部は、揺動
フレーム２９によシ回転自在にがっ螺杵長手方向に移動
しないように支持され、また前記ガイド溝３２内に摺動
自在に嵌合された移動部材６４の雌ねじ部に前記送シ螺
杵６３が螺合されている。

左右の送り螺杵６３は同一平面上に配置され、かつ左右
方向に延長する横枠材３５０両端部は前記移動部材３４
に対しデルトにょシ固定され、さらに揺動フレーム２９
には減速機付き電動機からなる進退用駆動装置３６が固
定され、その駆動装置３６の出力軸に固定された駆動歯
車３７と前記４− 送シ螺杵３乙の端部に固定された従動歯車３８とは揺動
フレーム２９に取付けられた中間歯車に噛み合わされ、
前記駆動装置３６を正方向運転または逆方向運転すると
、送り螺杵３３によシ移動部材６４を介して横枠材３５
が螺杵長手方向に進退移動されるように構成され、昇降
部材２８とこれに取付けられた揺動フレーム２９とその
揺動フレーム２９によシ送シ機構を介して支持されてい
る横枠材３５とにより昇降フレーム６が構成されている
。

昇降フレーム６における横枠材６５の中央部にバイブレ
ータ“８が固定され、そのバイブレータ８の振動体゛９
には、左右方向に延長すると共に窓ガラス３９の巾よシ
も僅かに短かい長さを有するガラス摺擦具４の中央部が
固定され、前記バイブレータ′８の振動体９によシガラ
ス摺擦具４がガラス面に沿って円振動または楕円振動さ
れる。

前記横枠材３５の左右両側に、それぞれガラス摺擦具４
の上部のガラス面に水を噴霧するスプレーノズル４０と
ガラス摺擦具４の下部のガラス面に水を噴霧するスプレ
ーノズル４１とが取付けられ、かつ前記各揺動フレーム
２９には前後方向に延長するワイパー保持用シリンダ４
２がブラケットを介して固定され、左右方向に延長する
と共に窓ガラス６９の巾よりも極く僅かに短かい長さの
コム製ワイパー５は、上側のスプレーノズル４０および
バイブレータ８よりも上方に配置されて、各シリンダ４
２のピストンロッド４３に取付けられ、そのシリンダ４
２によシワイノや−５が窓ガラス６９のガラス面に向か
って進退移動される。

左右方向に延長すると共に窓ガラス６９の巾よりも極く
僅かに短か−長さのスリット状吸引口６を有する扇形の
吸引具７における前記吸引ｎ６の下部に、その吸引ｎ６
の全長にわたって連続して延長するゴム製リップ６′が
固定され、そのリップ６′は吸引口６よりも僅かに前方
に突出している。

前記吸引具７における基端側の左右両側にブラケット４
４が固定され、そのブラケット４４は前記下部横枠材１
６に回動自在に嵌合され、かつ下部横枠材１３に固定さ
れたアーム４５と吸引具７とは吸引具回動用シリンダ４
６によ多連結され、そのシリンダ４６によシ吸引具７が
下部横枠材１３を中心として回動される。

吸引具７の基端の出口はホース４７を介して吸引ポンプ
（図示を省略した）に接続される。なお前記各シリンダ
を制御するための流体圧供給ユニットまたは電源制御ユ
ニットと、スプレーノズルに給水するためのポンプ装置
と前記吸引ポンプと各駆動装置を制御する制御盤とを装
備した制御パワーユニット（図示を省略した）は、例え
ば下部横枠材１３によシ吊下支持される。

前記ガラス摺擦具４としては、第１２図に示すようなブ
ラシからなるガラス摺擦具４Ａ、第１３図に示すような
スポンジからなるガラス摺擦具４Ｂ。

第１４図に示すようなゴム板からなるガラス摺擦具４Ｃ
等を使用することができる。

支持フレーム１の４隅付近には、窓拭装置を建築物の外
壁面に沿って昇降移動する際に使用する振れ止め用ガイ
ドローラ（図示を省略した）が配置され、そのガイドロ
ーラは適当な前後方向移動７− 装置例えば支持フレームに固定されたシリンダ（図示を
省略した）に取付けられ、窓拭装置を昇降移動する際は
、フレーム固定用シリンダ１７が短縮されると共に、振
れ止め用ガイドローラが前進移動されて建築物の外壁面
に押付けられ、ガラス摺擦具４．ワイ／＃−５．吸引具
７等が建築物の外壁に突き当たらない位置に保持される
。

また窓拭装置を所定位置に配置して窓拭きを行なう場合
は、前記振れ止め用ガイドローラを後退させてフレーム
固定用シリンダ１７を伸長し、吸盤１９を建築物の外壁
面に押付ける。

前記実施例の窓拭装置を使用して建築物の窓ガラスの外
面を清掃する場合は、建築物の屋上に設置された巻上機
を運転して窓拭装置を上昇または下降移動させ、その窓
拭装置を清掃すべき窓ガラス３９に対向させると共に、
各フレーム固定用シリンダ１７を伸長して各吸盤１９を
建築物の外壁面に接触させ、各吸盤１９の吸着作用によ
シ支持フレーム１を建築物の外壁面に固定し、かつ吸引
具７のスリット状吸引口乙の下部のリップ６′を窓８− ガラス６９の露出外面の下端に接触させる。

次に第６図に示すように、ワイパー保持用シリンダ４２
を短縮した状態で、昇降フレーム３をその前部が高くな
るように傾斜させ、次いで横枠材６５を前進移動させて
ガラス摺擦具４を窓ガラス３９の外面の上縁部に接触さ
せる。

次にスプレーノズル４０．４１から水をガラス面に噴霧
しながらバイブレータ８を動作させた状態で、昇降フレ
ーム６を下降移動させることによシ、前記ガラス摺擦具
４によシガラス面を摺擦して清掃を行なう。

ワイパー５が窓ガラス６９の露出部の上縁に対向する位
置まで下降したのち、ワイ／”　−保持用シリンダ４２
を伸長してワイノぐ−５を窓ガラス３９の露出部の上縁
部に押付け、続いて昇降フレー゛ムろをその前部が若干
低くなるように傾斜させ、次に昇降フレーム６を下降さ
せながらガラス面の清掃を行なう。またこの清掃によシ
ガラス面を伝わって流下する汚れた水分を、窓ガラス３
９の露出部外面の下縁部で待機している吸引具７によシ
吸引して汚水溜め用タンク（これは例えば下部横枠材１
６に吊下げておく）に収容する。

ガラス摺擦具４が吸引具７のスリット状吸引口乙に近接
する位置まで下降したのち、横枠材６５およびこれによ
シ支持されている各部分を後退移動させ、次いでワイ／
Ｐ−保持用シリンダ４２を徐々に伸長させながら、昇降
フレームろをその前部が下降するように回動することに
よシ、ワイ・ヤ一５を前記スリット状吸引口６の近くま
で下降移動させ、１回の清掃工程を終了する。

ガラス面の清掃を終了したのち、前記吸盤１９による吸
着を解除して、フレーム固定用シリンダ１７を短縮させ
ると共に、振れ止め用ガイドローラ（図示を省略した）
を前進移動させて建築物の外壁面に接触させ、次に巻上
機によシ窓拭装置を上昇または下降移動して他の清掃す
べき窓ガラスに対向する位置に移設する。

この発明を実施する場合、支持フレーム１を昇降移動さ
せる手段としては図示以外の任意の手段を採用してもよ
く、また前記各シリンダ１７　、３１　。

４２．４６としては液圧シリンダ、エアシリンダまたは
電動シリンダの何れを使用してもよい。

前記実施例の場合は、ガラス摺擦具４の上部のガラス面
およびガラス摺擦具４の下部のガラス面に上下別個のス
プレーノズル４０．４１から水を噴霧するように構成し
ているが、ガラス摺擦具４の後方に設けた共通のスプレ
ーノズルからガラス摺擦具４の上部および下部のガラス
面に水を噴霧するように構成してもよく、また左右方向
に並ぶスプレーノズルの数を３個以上にしてもよい。さ
らにまた、昇降フレーム６としては、図示以外の任意構
造のものを採用してもよい。

前記実施例の場合は、吸引具７を下部横枠材１３の周り
に旋回させることにより、吸引具７のスリット状吸引口
６を窓ガラス３９に対し接近または離反移動させるよう
に構成しているが、このように構成しないで、例えば吸
引具７を駆動装置によシガラス面に直角な方向に移動し
得るように支持フレームに装着してもよい。

前記実施例の場合は、ガラス摺擦具４．ワイパ１１− −５．Ｉｉ引Ａ７のスリット状吸引口乙の左右方向長さ
を、窓ガラス６９の露出部外面の巾よりも僅かに小さく
設定して、昇降フレーム６の下降により窓ガラス３９の
露出部外面を全中にわたって清掃していくように構成し
ているが、このように構成しないで、例えばガラス摺擦
具４．ワイ／ｅ５゜スリット状吸引口乙の左右方向長さ
を、窓ガラス３９の露出部外面の巾１／２よりも若干長
く設定し、かつ昇降フレームおよび吸引具を左右方向に
移動し得るように設けておき、昇降フレームの下降によ
り窓ガラスの左右方向の一方例えば左半分を清掃したの
ち、昇降フレームを上昇させると共に右側に移動し、か
つ吸引具をも右側に移動し、次いで昇降フレームを再び
下降して窓ガラスの右半分を清掃するように構成しても
よい。

また第１発明を実施する場合は、ノ々イブレータ８およ
びガラス摺擦具４を省略してもよい。

この発明によれば、建築物の外壁面に対し固定される支
持フレーム１に、昇降用駆動装置２によシガラス面に沿
って上下方向に移動される昇降フ１２− レーム３が設けられ、その昇降フレーム乙によシ、ガラ
ス面に水を噴霧するスプレーノズルと、そのスプレーノ
ズルよシも上方において左右方向に延長するワイ・ぐ−
５とが支持されているので、スプレーノズルから水を建
築物のガラス面に噴霧しながら、昇降用駆動装置２によ
り昇降フレーム３およびこれにより支持されている各部
分を下降させていくと、水の噴霧を受けたガラス面がワ
イ／？　−５によシ拭かれていくので、ガラス面を連続
して容易に清掃していくことができ、かつガラス面を伝
わって流下していく汚れた水分はガラス面の下端で待機
している吸引具７によシ吸い取られるので、清掃により
生じた汚水が建築物の外壁面に流下してその外壁面を汚
すのを防止することができる。また前記昇降フレーム乙
に、ガラス面に平行に振動するバイブレータ８を固定し
、そのバイブレータ８の振動体９に、左右方向に延長す
るガラス摺擦具４を取付けておくことによシ、そのガラ
ス摺擦具４の高速反復摺擦作用を利用して、ガラス面に
強固に付着している頑固な汚れをも容易に除去すること
ができ、したがって清掃能力を向上させることができる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は窓拭装置の正面図、第２図は窓拭装置の下側の一部を
示す拡大正面図、第６図は窓拭装置の上部と窓ガラスと
の関係を示す一部縦断側面図、第４図は窓拭装置の下部
と窓ガラスとの関係を示す一部縦断側面図、第５図は窓
拭装置と窓ガラスとの関係を示す一部縦断側面図、第６
図は吸引具支持部を示す一部縦断側面図、第７図は吸引
口とリップと窓ガラスとの関係を示す縦断側面図、第８
図は窓拭装置における昇降フレーム付近を示す側面図、
第９図は窓拭装置における昇降フレーム付近を示す一部
切欠横断底面図、第１０図は第９図のＡ−Ａ線断面図、
第１１図は第８図のＢ−Ｂ線断面図、第１２図ないし第
１４図はガラス摺擦具の例を示す側面図である。 図において、１は支持フレーム、２は昇降用駆動装置、
３は昇降フレーム、４はガラス摺擦具、５はワイパー、
６はスリット状吸引口、６′はリップ、７は吸引具、８
はバイブレータ、９は振動体、１０はガイド部材、１１
は上部横枠材、１３は下部横枠材、１５は水タンク、１
６はワイヤロープ、１７はフレーム固定用シリンダ、１
９は吸盤、２０は上部スジロケット、２１は下部スジロ
ケット、２２は昇降用無端チェーン、２３は駆動軸、２
４は駆動スプロケット、２８は昇降部材、２９は揺動フ
レーム、６１は揺動用シリンダ、６２はガイド溝、３６
は線杆、３４は移動部材、３５は横枠材、６６は駆動装
置、３９は窓ガラス、４０および４１はスプレーノズル
、４２はシリンダ、４６はシリンダである。 特開昭ＧＯ−６６７２１（９）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　建築物の外壁面に対し固定される支持フレーム
   １に、昇降用駆動装置２にょシガラス面に沿って上下方
   向に移動される昇降フレーム３が設けられ、その昇降フ
   レーム３により、ガラス面に水を噴霧するスプレーノズ
   ルと、そのスプレーノズルよりも上方において左右方向
   に延長するワイノぐ−５とが支持され、前記支持フレー
   ム１の下部には、ガラス面の下端において左右方向に延
   長するスリット状吸引口６を有する吸引具７が設けられ
   ていることを特徴とする窓拭装置。
2. （２）建築物の外壁面に対し固定される支持フレーム１
   に、昇降用駆動装置２によシガラス面に沿って上下方向
   に移動される昇降フレーム６が設けられ、その昇降フレ
   ーム乙には、ガラス面に沿って振動するバイブレータ８
   が固定され、そのバイブレータ８の振動体９には左右方
   向に延長するガラス摺擦具４が取付けられ、前記昇降フ
   レーム乙には、ガラス摺擦具４の上部および下部のガラ
   ス面に水を噴霧するスプレーノズルト、カラス摺擦具４
   およびスプレーノズルよシも上方において左右方向に延
   長するワイパー５とが支持され、前記支持フレーム１の
   下部には、ガラス面の下端において左右方向に延長する
   スリット状吸引口６を有する吸引具７が設けられている
   ことを特徴とする窓拭装置。