JPH10165342A - 高所清掃機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建物等の天井を清掃する高所清掃機械を提供す
る。 【解決手段】天井を清掃する清掃具４５と、該清掃具４
５を昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設けられ清掃
具４５を天井に沿って移動させる送り装置３とを備えた
高所清掃機械である。上記清掃具４５は、上記移動方向
に対して左右に並べた一対の回転円板ブラシ５１を備え
ている。この両回転円板ブラシ５１は回転振れを生じな
いように互いに逆方向に回転駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物等の天井を清
掃するための高所清掃機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物の床の清掃に関しては、家庭用ある
いは業務用の吸引掃除機、回転ブラシやモップを有する
床洗浄機、床みがき機あるいは床つや出し機など、機械
化された清掃手段によって省力が図られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、建物、船舶そ
の他の天井の清掃に関しては機械化が遅れており、はし
ご、脚立、ローリングタワー等を利用して手作業によっ
て行なわれており、しかも無理な作業姿勢をとることを
余儀無くされているのが実情である。このため、その清
掃に多大な労力と時間とを要するとともに、高所作業で
あるがゆえに、その作業に危険性を伴い、実用性のある
機械化が望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者は、このような
課題に対して、一対の回転円板ブラシを機械的に高所に
持ち上げることができるようにし、且つ高所で互いに逆
回転させながら走行させるようにすれば、実質的に人手
を要さずに天井を簡単に且つ安全に清掃することができ
ることを見出だし、本発明を完成するに至ったものであ
る。

【０００５】すなわち、この出願の発明は、天井を清掃
する清掃装置と、該清掃装置を昇降させる昇降装置と、
該昇降装置に設けられ該清掃装置を天井に沿って移動さ
せる送り装置とを備えた高所清掃機械であって、上記清
掃装置が、上記移動方向に対して左右に並び且つ互いに
逆方向に回転駆動される一対の回転円板ブラシを備えて
いることを特徴とする。

【０００６】当該発明では、清掃装置を昇降装置によっ
て持ち上げて移動させることにより、天井の汚れの除去
することができる。この清掃装置は一対の回転円板ブラ
シを備え、この両回転円板ブラシが上記移動方向に対し
て左右に並び且つ互いに逆方向に回転するから、両回転
円板ブラシの回転振れが相殺されて少なくなるととも
に、各回転円板ブラシが天井面から受ける回転反力も打
ち消されることになって、清掃装置全体の揺れが少なく
なる。

【０００７】この出願の他の発明は、天井を清掃する清
掃装置と、該清掃装置を昇降させる昇降装置と、該昇降
装置に設けられ該清掃装置を天井に沿って移動させる移
動装置とを備えた高所清掃機械であって、上記清掃装置
が、上記移動方向と直交する押圧ローラに巻きかけられ
該押圧ローラによって天井に押し当てられる帯状に長く
なった帯雑巾と、該帯雑巾を該帯雑巾によって天井が擦
られるように帯長手方向に走行させる走行手段とを備え
ていることを特徴とする。

【０００８】当該発明の場合、帯雑巾が押圧ローラによ
って天井に押し当てられた状態で帯長手方向に走行する
ことによって天井が該帯雑巾によって擦られ、それによ
って天井の汚れが該帯雑巾に拭きとられることになる。

【０００９】この出願のさらに他の発明は、上記帯雑巾
を有する高所清掃機械において、上記走行手段が、上記
清掃装置の移動方向に延びるラックと、上記清掃装置に
設けられ該ラックに噛み合うピニオンと、上記帯雑巾の
押圧ローラから垂れ下がった部分を前後から挟持する挟
持ローラと、上記ピニオンの回転を上記挟持ローラに該
ローラの回転によって上記帯雑巾がその長手方向に走行
するように伝達する伝動装置とを備えていることを特徴
とする。

【００１０】当該発明の場合は、清掃装置を移動させる
と、この移動に伴ってピニオンが回転し、この回転が伝
動装置及び挟持ローラを介して帯雑巾に伝達されるか
ら、この帯雑巾を走行させるための専用の駆動手段を設
ける必要がない。

【００１１】なお、上記帯雑巾の駆動に専用のモータを
設けて、該帯雑巾の走行速度を可変にすることも可能で
ある。

【００１２】この出願のさらに他の発明は、上記帯雑巾
を有する高所清掃機械において、上記押圧ローラが上下
動可能に設けられ且つ上記帯雑巾を天井に押し当てるよ
うにスプリングによって上方へ付勢されていることを特
徴とする。

【００１３】当該発明の場合は、天井面に凸部があって
も、帯雑巾が押圧ローラと共にスプリングの付勢に抗し
て一旦下がることによって該凸部を乗り越えるから、帯
雑巾を天井面に常に押し当てた状態にすることができ、
天井の清掃を円滑に且つ確実に行なうことができるよう
になる。

【００１４】

【発明の効果】従って、この出願の発明によれば、天井
を清掃する清掃装置と、該清掃装置を昇降させる昇降装
置と、該昇降装置に設けられ該清掃装置を天井に沿って
移動させる送り装置とを備えた高所清掃機械において、
上記清掃装置に一対の回転円板ブラシを上記移動方向に
対して左右に並ぶように設け且つこれらを互いに逆方向
に回転駆動するようにしたから、この回転円板ブラシの
回転振れや清掃装置全体の揺れを少なくして天井を円滑
に且つ確実に清掃するうえで有利になる。

【００１５】この出願の他の発明によれば、天井を清掃
する清掃装置と、該清掃装置を昇降させる昇降装置と、
該昇降装置に設けられ該清掃装置を天井に沿って移動さ
せる送り装置とを備えた高所清掃機械において、上記清
掃装置が、上記移動方向と直交する押圧ローラに巻きか
けられ該押圧ローラによって天井に押し当てられる帯状
に長くなった帯雑巾と、該帯雑巾を該帯雑巾によって天
井が擦られるように帯長手方向に走行させる走行手段と
を備えているから、天井を拭きとりによって清掃するこ
とができる。

【００１６】この出願のさらに他の発明によれば、上記
帯雑巾を有する高所清掃機械において、上記走行手段
が、上記清掃装置の移動方向に延びるラックと、上記清
掃装置に設けられ該ラックに噛み合うピニオンと、上記
帯雑巾の押圧ローラから垂れ下がった部分を前後から挟
持する挟持ローラと、上記ピニオンの回転を上記挟持ロ
ーラに該ローラの回転によって上記帯雑巾がその長手方
向に走行するように伝達する伝動装置とを備えているか
ら、清掃装置移動用の駆動手段とは別に帯雑巾専用の駆
動手段を設ける必要がなく、清掃装置の軽量化が図れる
とともに、当該清掃機械の作動の制御を簡易なものにす
るうえで有利になる。

【００１７】この出願のさらに他の発明によれば、上記
帯雑巾を有する高所清掃機械において、上記押圧ローラ
が上下動可能に設けられ且つ上記帯雑巾を天井に押し当
てるようにスプリングによって上方へ付勢されているか
ら、天井面に凹凸があっても該天井を円滑に且つ確実に
清掃することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（高所清掃機械の全体構成）図１に示す高所清掃機械に
おいて、１は天井を清掃する清掃装置、２は該清掃装置
１を昇降させる昇降装置、３は該昇降装置２に設けられ
清掃装置１を天井に沿って移動させる送り装置である。

【００１９】昇降装置２は、基台５と、該基台５に立設
された支柱６と、該支柱６に昇降自在に支持された昇降
支持体７と、該昇降支持体７に支持された平行クランク
機構による昇降手段８とを備えている。昇降手段８に上
記送り装置３が支持されている。

【００２０】上記基台５は、前後に細長いものであっ
て、下面の左右に前後に間隔をおいて複数のストッパ付
き車輪１１が設けられている。また、この基台５には前
方アウトリガ１２が前後にスライド自在に設けられてい
るとともに、この基台５の前端部と後端部には左右アウ
トリガ１３，１３が設けられている。

【００２１】（前方アウトリガ１２について）前方アウ
トリガ１２は、基台５に前方へ進退するように支持され
た水平ビーム１２ａを備え、該水平ビーム１２ａの先端
に、下端を階段等に接地させる垂直ビーム１２ｂが上下
動自在に支持されている。水平ビーム１２ａの先端には
車輪１１が設けられている。

【００２２】（左右アウトリガ１３及び基台横移動手段
について）左右アウトリガ１３は、図２に示すように、
基台５より左右に張り出した水平ビーム１３ａを備え、
該水平ビーム１３ａの両端に、下端を接地させる垂直ビ
ーム１３ｂが上下動自在に支持されている。上記基台５
と左右アウトリガ１３，１３との関係は図３乃至図５に
示されており、この両者は左右に相対移動可能に組まれ
ている。

【００２３】すなわち、基台５は、左右に間隔をおいて
平行に延びる２本の断面コ字状のビーム１４，１４を備
え、このビーム１４，１４の前後に間隔をおいた複数箇
所が断面逆コ字状のブラケット１５，１５及び渡し板１
６によって連結されている。そして、基台５の下面に上
記ビーム１４とブラケット１５とに跨がるように設けら
れたスライダ１７が左右アウトリガ１３，１３の上面を
横移動自在に支持されている。また、基台５の下面には
左右アウトリガ１３の上板の下面に係合する係合部材１
８が固定されている。

【００２４】基台５の横移動手段は次のように構成され
ている。前後の左右アウトリガ１３，１３はその片側同
士が連結ビーム２１によって連結されており、この連結
ビーム２１の中間に横移動用の回転軸を左右方向に配置
した操作ハンドル２２が回転自在に支持されている。一
方、連結ビーム２１の両端の各々には左右方向に延びる
ねじ送り軸２３が回転自在に支持されている。このねじ
送り軸２３は、基台５の上面に回転しないように保持さ
れたナット部材２４に螺合されている。そして、上記操
作ハンドル２２の回転軸とねじ送り軸２３とがチェーン
伝動機構２５によって接続されている。

【００２５】従って、左右アウトリガ１３，１３を接地
させた状態で操作ハンドル２２を回転操作すると、ねじ
送り軸２３が回転して基台５が左右アウトリガ１３，１
３に支持された状態で左右に移動することになる。

【００２６】（支柱６について）上記支柱６は、基台５
の後部上面に立設された下部の筒状固定柱６ａと、該固
定柱６ａに上から差し込まれて支持された上部の差込み
柱６ｂとからなる。この差込み柱６ｂに上記昇降支持体
７が昇降自在に嵌められている。この昇降支持体７を昇
降させるために、固定柱６ａの上部に巻上機２６が取り
付けられている。すなわち、巻上機２６のワイヤ２７は
差込み柱６ｂの上端の滑車２８に巻掛けられ、先端が上
記昇降支持体７に結合されている。また、差込み柱６ｂ
の上端と基台５の後端との間には、支柱６の安定度を高
めるためのワイヤ２９が張られている。

【００２７】（昇降手段８について）昇降手段８は、各
々の基端が上記昇降支持体７に枢着され先端を送り装置
３の基端部に枢着された第１及び第２のアーム３１，３
２と、第２アーム３２の下側に設けられたねじジャッキ
３３とを備えてなる。ねじジャッキ３３は図６に示すよ
うに雄ねじ部３３ａの一端が上記昇降支持体７に枢着さ
れ、雌ねじ部３３ｂが上記第２アーム３２に枢着されて
おり、雌ねじ部の進退によって第２アーム３２を上下に
回動させるようになっている。

【００２８】従って、上記第１及び第２のアーム３１，
３２、昇降支持体７及び送り装置３のアーム取付部が平
行クランク機構を構成し、これによって送り装置３をこ
れらのアーム３１，３２の上下回動に拘らず水平に保持
する水平保持機構が形成されている。

【００２９】（送り装置３について）送り装置３は、図
１に示すように、上記アーム３１，３２が連結された支
持ブラケット３５と、該支持ブラケット３５に支持され
た清掃装置走行用のレール３６と、該レール３６に支持
された清掃装置１を前後動させる清掃装置走行手段とを
備えてなる。

【００３０】図７に示すように、レール３６は断面Ｌ字
状であって、左右一対設けられており、この両レール３
６，３６がレール長手方向に延びる連結プレート３８に
よって連結されていてる。清掃装置１はこの両レール３
６，３６に車輪３９及びガイドローラ４０によって支持
されている。

【００３１】清掃装置走行手段は、チェーン駆動式のも
のであり、図１に示すように、レール３６の両端のスプ
ロケット４１，４１に巻掛けたチェーン４２と、該チェ
ーン４２を走行させるモータ４３とを備えてなり、図８
に示すようにチェーン４２が清掃装置１に結合されてい
る。

【００３２】（清掃装置１について）清掃装置１は、ブ
ラシ式清掃具４５と雑巾式清掃具４６とを備え、これら
は基板４７の上に支持され、基板４７は車台４８に垂直
軸１０１によって回転（反転）可能に支持されている。

【００３３】−ブラシ式清掃具４５−ブラシ式清掃具４
５は、図７及び図８に示すように、軸心を垂直にして且
つ互いのブラシの一部をラップさせて左右に並ぶ２つの
回転円板ブラシ５１，５１を備えている。この両ブラシ
５１，５１は、支持筒５２の前面側に、ブラケット５３
及び軸受５４を介して支持されている。支持筒５２は断
面矩形状のものであって、上記基板４７の上に立設され
ている。

【００３４】回転円板ブラシ５１，５１の駆動源は、上
記支持筒５２の内に設けられて該支持筒５２の上板に支
持された駆動モータ５５であり、この両ブラシ５１，５
１は互いに逆方向に回転するように構成されている。す
なわち、支持筒５２の上板の上には駆動モータ５５によ
って回転駆動される軸心を垂直にした駆動ギヤ５６が支
持されている。一方、上記両回転円板ブラシ５１，５１
の回転軸の各々には図９に示すように互いに噛合するギ
ヤ５７，５７が結合されている。そして、この両ギヤ５
７，５７のうちの一方に上記駆動ギヤ５６が噛合してい
る。

【００３５】上記支持筒５２には、底面中央に嵌合孔を
有するボックス形カバー５８が嵌められて固定されてい
る。このボックス形カバー５８は、上記ギヤ５６，５
７，５７を周囲から覆っていて、支持筒５２の周囲に汚
水受け５９を形成している。また、このボックス形カバ
ー５８の上部の両側面及び前面にはブラシ受け６１が固
定されていて、該ブラシ受け６１に固定ブラシ６２が取
り付けられている。さらに、ボックス形カバー５８の前
面には前汚水受け６３が固定されている。この前汚水受
け６３の上端部は前方に切り起こされている。上記汚水
受け５９及び前汚水受け６３の各々の底部には排水筒６
４，６５が取り付けられている。

【００３６】−雑巾式清掃具４６− 上記雑巾式清掃具４６は、清掃装置１の水平移動方向と
直交するように左右に延びる押圧ローラ７１と、該押圧
ローラ７１に巻きかけられ該押圧ローラ７１によって天
井に押し当てられる帯状に長くなった帯雑巾７２と、該
帯雑巾７２を当該清掃装置の水平移動速度とは異なる速
度で帯長手方向に走行させる走行手段とを備えている。

【００３７】上記押圧ローラ７１は、図１０に示すよう
に、清掃装置１の左右に張り出したブラケット７４，７
４に立設されたロッド７５，７５に上下動可能に支持さ
れ且つスプリング７６によって上方へ付勢されている。
すなわち、上記ロッド７５，７５の各々に押圧ローラ７
１を回転自在に支持するＬ字状の支持プレート７７，７
７の底板が上下動可能に嵌められている。そして、ブラ
ケット７４，７４と支持プレート７７，７７の底板との
間に上記帯雑巾７２を天井に押し当てるように押圧ロー
ラ７１を上方へ付勢するスプリング７６が介装されてい
る。

【００３８】上記帯雑巾７２は、上記押圧ローラ７１に
巻き掛けられて前後に垂れ下がった部分が上記走行手段
を構成する挟持ローラ８１に挟持されている。

【００３９】上記走行手段は、上記清掃装置１のレール
３６，３６を連結する連結プレート３８の上にレール３
６に沿ってその長手方向に延設されたラック８２と、基
板４７の後部に支持され上記ラック８２に噛み合うピニ
オン８３と、上記挟持ローラ８１と、上記ピニオン８３
の回転を上記挟持ローラ８１に伝達するチェーン伝動装
置８４とを備え、挟持ローラ８１を回転させることによ
って帯雑巾７２を移動させるようになっている。

【００４０】具体的に説明すると、図８に示すように、
上記基板４７の後部にはブラシ式清掃具４５と雑巾式清
掃具４６とを仕切る仕切りプレート８５が立設され、さ
らに基板４７の後端部には上記チェーン伝動装置８４を
囲むチェーンカバー８６が立設されている。上記ピニオ
ン８３は、このチェーンカバー８６に電磁式移動手段８
７によって支持され、該電磁式移動手段８７の作動によ
って、ラック８２に噛合する下位置と該噛合を解除した
上位置とに上下動するようになっている。基板４７には
ピニオン８３を上下動させるための貫通孔が形成されて
いる。

【００４１】上記チェーンカバー８６の背面には汚水受
け８９が固定され、該汚水受け８９の底には排水筒９０
が設けられている。また、汚水受け８９には雑巾受け９
１が固定されていて、該雑巾受け９１に帯雑巾７２の未
使用部分を収容しておくようになっている。

【００４２】上記挟持ローラ８１としては、中央ロー
ラ、前ローラ及び後ローラの３本を備えていて、中央ロ
ーラ８１と前ローラ８１との間に帯雑巾７２の使用済み
部分が挟持され、中央ローラ８１と後ローラ８１との間
に帯雑巾の未使用部分が挟持されている。これらのロー
ラ８１は、上記汚水受け８９の両側面に固定された支持
プレート９２，９２の長孔９３に回転自在に支持されて
いる。また、これらのローラ８１は帯雑巾７２に所定の
挟持圧を付与することができるように、スプリング９４
によって前方へ引き寄せられている。

【００４３】上記ピニオン８３の回転は、上記チェーン
伝動装置８４から中径軸９５を介して上記前ローラ８１
に伝達されるようになっている。すなわち、中径軸９５
にはスプロケット９６とギヤ９７とが結合されている。
そして、このスプロケット９６と上記ピニオン８３側の
スプロケット９８とにチェーンが巻き掛けられている。
また、上記前ローラ８１の中央部には該前ローラ８１と
共に回転するギヤ９９が設けられ、該ギヤ９９が中継軸
９５のギヤ９７に噛合している。中継軸９５は、上記ピ
ニオン８３と共に上下動するようにスプリング１００に
よって吊り下げられている。

【００４４】（清掃装置反転手段について）清掃装置１
を反転させる際の回転中心となる垂直軸１０１は車台４
８に固定されていて、基板４７を貫通してその上方へ突
出している。この垂直軸１０１のまわりには基板４７を
車台４８上に回転摺動自在に支持する複数のスライダ１
０２が設けられている。支持筒５２の内部では、上記垂
直軸１０１に結合された太陽ギヤ１０３と反転用駆動モ
ータ１０４の出力軸に結合した遊星ギヤ１０５とが噛合
している。駆動モータ１０４は仕切りプレート８５に取
り付けられている。

【００４５】従って、駆動モータ１０４を作動させる
と、遊星ギヤ１０５が回転して太陽ギヤ１０３のまわり
を移動することによって、清掃装置１は車台４８の上で
上記垂直軸１０１のまわりを回転して前後の向きを反転
することになる。

【００４６】（洗浄手段について）図９に示すように、
ブラシ式清掃具４５の前端部には洗剤液ノズル１１１と
洗浄水ノズル１１２とが上方へ向けて設けられている。
図１１はこの両ノズル１１１，１１２に洗剤液・洗浄水
を供給する回路を示す。

【００４７】同図において、１１３は洗浄液タンク、１
１４は洗浄水タンクであり、各タンク１１３，１１４か
らノズル１１１，１１２に延びる液供給路（パイプない
しホース）１１５，１１６には、フィルタ１１７，１１
８及びニードル弁１１９，１２０が設けられている。ま
た、各ノズル１１１，１１２にはコンプレッサ１２１か
ら加圧エアを供給するエア供給路（パイプないしホー
ス）１２２が途中で分岐して延びている。

【００４８】上記エア供給路１２２の幹路には、フィル
タ１２４及び調圧弁１２５が設けられているとともに、
圧力計１２６及びリリーフ弁１２７が付設されている。
また、このエア供給路１２２の分岐路には、ニードル弁
１２８，１２９、電磁式切換弁１３０，１３１が設けら
れている。また、上記エア供給路１２２は途中で分岐し
て上記タンク１１３，１１４に接続されており、該分岐
路には調圧弁１３２，１３３及び圧力計１３４，１３５
が設けられている。上記電磁式切換弁１３０，１３１は
１〜２秒間隔でオン・オフされるものである。

【００４９】従って、上記切換弁１３０，１３１がオン
（図１１に示す状態）のときは、コンプレッサ１２１の
エア圧によって洗浄液タンク１１３の洗剤液及び洗浄水
タンク１１４の洗浄水が各ノズル１１１，１１２から噴
射される。上記切換弁１３０，１３１がオフになると、
コンプレッサ１２１の加圧エアがエア供給路１２２の分
岐路を介して各ノズル１１１，１１２に与えられ、該ノ
ズル１１１，１１２からエアが噴射されることになる。

【００５０】（高所清掃機械の使用）上記高所清掃機械
１は、基台５の固定柱６ａから差込み柱６ｂを抜いて分
解し、且つアーム３１，３２及び送り装置３を支柱６に
沿うように折り畳めば、１本の長尺物の束として持ち運
ぶことができる。

【００５１】清掃現場では、上記清掃機械を組立て、送
り装置３に清掃装置１を支持させる。そして、巻上機２
６を操作して昇降支持体７を上昇させ、昇降手段８のね
じジャッキ３３を作動させてアーム３１，３２を上昇回
動させることによって清掃装置１を送り装置３と共に上
昇させて、清掃現場の天井面に位置付けることになる。
また、左右アウトリガ１３，１３を使用することによっ
て、清掃機械の安定度を高めておく。

【００５２】ブラシ式清掃具４５の回転円板ブラシ５
１，５１を回転させ、洗剤液・洗浄水の供給と加圧エア
の供給とを交互に繰り返しながら、当該清掃装置１を前
進させると、天井面は固定ブラシ６２によって払われ、
回転円板ブラシ５１，５１によって洗浄される。このと
き、２つの回転円板ブラシ５１，５１は、互いに逆方向
に回転するから、この回転円板ブラシ５１，５１の回転
振れや清掃装置１全体の揺れが少なくなる。

【００５３】上記清掃装置１の前進において、雑巾式清
掃具４６のピニオン８３を下降させてラック８２に噛合
させると、この前進に伴ってピニオン８３が回転し、こ
の回転がチェーン伝動装置８４、ギヤ９７，９９を介し
て前挟持ローラ８１に伝わってこれが回転する。３つの
挟持ローラ８１はスプリング９４によって互いに押し当
てるように付勢されているから、これらに挟持されてい
る帯雑巾７２は矢符で示す方向に走行移動する。

【００５４】この帯雑巾７２の移動速度は清掃装置１の
移動速度とは異なるものになり、従って、天井は帯雑巾
７２で擦られて汚れが拭きとられることになる。この場
合、帯雑巾７２は、回転円板ブラシ５１に追従して移動
するから、該回転円板ブラシ５１によって洗浄されて水
分が残る天井面が帯雑巾７２によって擦られて汚れが水
分と共にきれいに拭きとられることになる。

【００５５】清掃装置１がレール３６の先端まで前進し
たときは、ピニオン８３を上昇させてラック８２との噛
合を解き、反転用駆動モータ１０４を作動させると、該
清掃装置１の前後の向きが反転する。従って、該清掃装
置１をレール３６の基端側へ送れば、先の場合と同様に
して天井を回転円板ブラシ５１と帯雑巾７２によって清
掃することができる。

【００５６】上記清掃装置１の前進によって又は往復に
よって天井の一部を清掃した後、その隣の部位を清掃す
る場合には、左右アウトリガ１３と共に清掃機械全体を
横移動させることもできるが、操作ハンドル２２を回転
操作して、基台５を左右アウトリガ１３，１３に支持さ
せた状態で右又は左に移動させれば、清掃装置１を次の
清掃場所に簡単に位置付けることができる。特に、壁際
の天井を清掃するときには、左右アウトリガ１３が壁と
干渉するため、この左右アウトリガ１３と共に清掃機械
全体を横移動させることができなくなるが、その場合、
上記操作ハンドル２２によって基台５のみを壁側に簡単
に寄せることができる。

【００５７】また、清掃場所の階段ホールの天井である
場合には、前方アウトリガ１２の水平ビーム１２ａを張
出させ、これに垂直ビーム１２ｂを取り付けて、基台５
を踊り場に支持する一方、垂直ビーム１２ｂを下り階段
のステップに接地させることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所清掃機械の側面図。

【図２】高所清掃機械の下部の背面図。

【図３】基台と左右アウトリガとの関係を示す一部断面
にした背面図。

【図４】基台と左右アウトリガとの関係を示す平面図。

【図５】基台と左右アウトリガとの関係を示す断面図。

【図６】支柱及び昇降手段の一部を示す側面図。

【図７】清掃装置と送り手段とを示す一部断面にした正
面図。

【図８】清掃装置と送り手段とを示す縦断面図。

【図９】清掃装置を一部省略して示す平面図。

【図１０】清掃装置と送り手段とを示す一部断面にした
背面図。

【図１１】洗浄手段の回路図。

【符号の説明】

１ 清掃装置 ２ 昇降装置 ３ 送り装置 ５ 基台 ６ 支柱 ７ 昇降支持体 ８ 昇降手段 １２ 前方アウトリガ １３ 左右アウトリガ ２２ 操作ハンドル ２３ ねじ送り軸 ２５ チェーン伝動機構 ２６ 巻上機 ２７ ワイヤ ３１ 第１アーム ３２ 第２アーム ３３ ねじジャッキ ３６ 清掃装置走行用のレール ４２ チェーン ４３ モータ ４５ ブラシ式清掃具 ４６ 雑巾式清掃具 ５１ 回転円板ブラシ ５９ 汚水受け ７１ 押圧ローラ ７２ 帯雑巾 ７６ スプリング ８１ 挟持ローラ ８２ ラック ８３ ピニオン ８４ チェーン伝動装置 ８９ 汚水受け ９６ スプロケット ９７ ギヤ ９８ スプロケット ９９ ギヤ １１１ 洗剤液ノズル １１２ 洗浄水ノズル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井を清掃する清掃装置と、該清掃装置
   を昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設けられ該清掃
   装置を天井に沿って移動させる送り装置とを備えた高所
   清掃機械であって、 上記清掃装置が、上記移動方向に対して左右に並び且つ
   互いに逆方向に回転駆動される一対の回転円板ブラシを
   備えていることを特徴とする高所清掃機械。
2. 【請求項２】 天井を清掃する清掃装置と、該清掃装置
   を昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設けられ該清掃
   装置を天井に沿って移動させる送り装置とを備えた高所
   清掃機械であって、 上記清掃装置が、上記移動方向と直交する押圧ローラに
   巻きかけられ該押圧ローラによって天井に押し当てられ
   る帯状に長くなった帯雑巾と、該帯雑巾を該帯雑巾によ
   って天井が擦られるように帯長手方向に走行させる走行
   手段とを備えていることを特徴とする高所清掃機械。
3. 【請求項３】 請求項２に記載されている高所清掃機械
   において、 上記走行手段が、上記清掃装置の移動方向に延びるラッ
   クと、上記清掃装置に設けられ該ラックに噛み合うピニ
   オンと、上記帯雑巾の押圧ローラから垂れ下がった部分
   を前後から挟持する挟持ローラと、上記ピニオンの回転
   を上記挟持ローラに該ローラの回転によって上記帯雑巾
   がその長手方向に走行するように伝達する伝動装置とを
   備えていることを特徴とする高所清掃機械。
4. 【請求項４】 請求項２に記載されている高所清掃機械
   において、 上記押圧ローラが上下動可能に設けられ且つ上記帯雑巾
   を天井に押し当てるようにスプリングによって上方へ付
   勢されていることを特徴とする高所清掃機械。