JPH1033439A - 建築物の壁面清掃器及びそれを備えた壁面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便で作業効率が高く、作業者が手作業で使
用し得ると共に、自動清掃装置に用いても小型軽量に構
成し得る建築物の壁面清掃器及びそれを備えた壁面清掃
装置を提供する。 【解決手段】 壁面清掃器１の清掃ヘッド１０は、スク
イジー１１の後端部に送排水部１２が結合され、その内
部空間が仕切板１２Ａによって厚さ方向に二分割され、
その一方の給水空間１３の後面部には洗浄水供給手段と
しての給水ノズル１７が配設されると共に、この給水ノ
ズル１７と隣接する上側に所定径の空気供給孔１８が開
口形成され、他方の排水空間１４の後面部には吸引ノズ
ル１９が配設されて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビル等建築物の窓
や外壁面を清掃する壁面清掃器及びそれを備えて自動的
に外壁面を清掃する壁面清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビル等建築物の窓や外壁面の清掃は、屋
上から吊り下げたロープに直接支持されたりローブに支
持されたゴンドラに搭乗した作業者が手作業で行ってい
る。つまり、スポンジやブラシで洗浄水をかけて洗浄し
た後、スクイジーで水滴を拭い取るものである。

【０００３】しかし、近時建築物の高層化が進み、これ
に伴って窓の数が飛躍的に増大したことにより、手作業
による清掃作業では能率が悪いため、建築物の壁面に沿
って移動しつつ自動的に清掃作業を行うことのできる自
動清掃装置も提案されている。このような自動清掃装置
としては、例えば、図１３に示す自動清掃装置３のよう
に、上下に所定間隔離れて配設されたスクイジー３Ａ，
３Ｂの間に回転ブラシ３Ｃが設けられて構成される。こ
れは、建築物の上部から吊り下げロープ４によって壁面
２に沿って昇降可能に支持され、清掃水が供給される回
転ブラシ３Ｃで壁面２を清掃しつつ下降し、上側のスク
イジー３Ａで水滴を拭き取り、下側のスクイジー３Ｂで
流下する汚水を受けとめて回収するようになっているも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、低層の建築
物では相変わらず作業者の手作業によって清掃作業が行
われており、簡便で作業能率の高い清掃機器が望まれて
いる。

【０００５】また、自動清掃装置においても、多量の洗
浄水を使用すると共に汚水の飛散も多く、装置構成が複
雑であって大型で重いという問題があった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、簡便で作業効率が高く、作業者が手
作業で使用し得ると共に、自動清掃装置に用いても小型
軽量に構成し得る建築物の壁面清掃器及びそれを備えた
壁面清掃装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係る建築物の壁面清掃器は、弾性を有する素材によ
って前方に開口する中空部を備えて形成されたスクイジ
ー部材の前記中空部内が、先端部を除いて隔壁部材によ
って分割され、その一方に吸引手段が接続されると共
に、他方に洗浄水供給手段が接続され、該洗浄水供給手
段接続部位の近傍に空気供給孔を備えて構成されている
ことを特徴とする。

【０００８】また、上記壁面清掃器を備えた壁面清掃装
置として、駆動手段によって周回駆動される無端ベルト
部材と、該無端ベルト部材の外面側の周回部位を壁面に
吸着させる吸着手段とを備え、壁面に吸着して移動可能
な壁面吸着移動装置に、上記壁面清掃器のスクイジー部
材が設けられて構成されていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明に係る建築物の壁
面清掃器の構成を概念的に示す図である。

【００１０】図示壁面清掃器１は、スクイジー部材とし
ての清掃ヘッド１０と、給排水ユニット２０とにより構
成されている。

【００１１】清掃ヘッド１０は、その拡大断面図を図２
に示すように、スクイジー１１の後端部に送排水部１２
が結合されて構成されている。

【００１２】スクイジー１１は、ゴム等の弾性を有する
素材によって先端部側が漸次薄く形成された板状で、そ
の中央に中空部としての貫通孔１１Ｃが前後方向に貫通
しており、図２に示すように断面で見ると上下に二枚の
所定厚さで先細りのスクイジー１１Ａ，１１Ｂが上下に
所定間隔で並設されたようになっている。尚、その長さ
（紙面と直交する方向）は適宜設定され、貫通孔１１Ｃ
の長手方向の端部は側壁によって閉塞されているもので
ある。

【００１３】また、図中下側のクイジー１１Ｂの先端部
には、図２のＡ矢視図である図３に示すように吸気用の
切り欠き１１Ｄが断続的に形成されている。

【００１４】送排水部１２は、金属板によって形成さ
れ、厚さ方向中央に位置する隔壁部材としての仕切板１
２Ａの上下両面に、山形に屈曲された外板１２Ｂ，１２
Ｃが固定されて、仕切板１２Ａを中心として上下に断面
形状直角三角形の空間（給水空間１３，排水空間１４）
が形成されると共に両空間１３，１４の先端側にスクイ
ジー１１の貫通孔１１Ｃと対応する厚さで先端が開口す
る嵌合部１５が延設されている。

【００１５】スクイジー１１と送排水部１２とは、送排
水部１２の嵌合部１５がスクイジー１１の貫通孔１１Ｃ
に嵌合し、スクイジー１１を厚さ方向に貫通するネジ１
６によって共締めされて一体に結合されている。送排水
部１２の嵌合部１５の先端はスクイジー１１の幅方向略
中央に達し、スクイジー１１の後半部位は嵌合部１５に
よって補強され、スクイジー１１の前半部位はそれ自体
の弾性で自由に屈曲し得るようになっている。

【００１６】送排水部１２の給水空間１３の後面部には
洗浄水供給手段としての給水ノズル１７が配設されると
共に、この給水ノズル１７と隣接する上側に所定径の空
気供給孔１８が開口形成されている。これら給水ノズル
１７及び空気供給孔１８は、送排水部１２の長手方向に
所定間隔で複数設けられているものである。

【００１７】また、排水空間１４の後面部には、吸引手
段としての吸引ノズル１９が配設されている。この吸引
ノズル１９は、送排水部１２の長手方向に所定間隔で複
数設けられているものである。

【００１８】上記清掃ヘッド１０の給水ノズル１７は、
可撓性を有する給水パイプ３１を介して後述する給排水
ユニット２０の給水タンク２１に接続され、吸引ノズル
１９は、可撓性を有する排水パイプ３２を介して吸引ポ
ンプ２２に接続されている。即ち、清掃ヘッド１０は、
固定配設された給排水ユニット２０に対して給水パイプ
３１及び排水パイプ３２の長さの範囲内で自由に移動可
能となっているものである。

【００１９】給排水ユニット２０は、上部に吸引ポンプ
２２を備えた排水タンク２３の上に給水タンク２１が設
けられて構成されており、前述の如く清掃ヘッド１０と
可撓性を有する給水パイプ３１及び排水パイプ３２を介
して接続されているものである。吸水タンク２１は清掃
ヘッド１０に供給する洗浄水を貯蔵し、排水タンク２３
は吸引ポンプ２２によって吸引された汚水を収容貯蔵す
るものである。

【００２０】上記のごとく構成された外壁面清掃器１
は、そのスクイジー１１の先端を清掃対象壁面２に圧接
させると共に給排水ユニット２０の吸引ポンプ２１を駆
動して吸引パイプ３１を介して清掃ヘッド１０の排水空
間１４内を吸引しつつ壁面２に沿って移動させて壁面清
掃を行う。

【００２１】ここで、スクイジー１０の先端を清掃対象
壁面２に圧接した状態では、清掃対象壁面２によって清
掃ヘッド１０内（給水空間１３及び排水空間１４）が準
気密状態となり、この状態で吸引ポンプ２１によって清
掃ヘッド１０の排水空間１４が吸引されるとスクイジー
１１の先端部で連通する給水空間１３が吸引されること
となる。このため、負圧となった給水空間１３に給水ノ
ズル１７から給水タンク２１内の洗浄水が噴出すると共
に空気供給孔１８から空気が流入し、洗浄水と空気が混
合した状態となって図中矢印で示すようにスクイジー１
１の先端部を介して（即ち清掃対象壁面２で方向転換し
て）給水空間１３から排水空間１４に移動し、排水ノズ
ル１９に吸引される。この給水空間１３から排水空間１
４に洗浄水と空気の混合体が流れている状態で、清掃ヘ
ッド１０を壁面２に対して移動させることにより、洗浄
水と空気の混合体によって壁面の汚れを流し、スクイジ
ー１１の先端で汚れと水滴を拭い取って清掃することが
できる。尚、この時、図中下側のクイジー１１Ｂの先端
部に形成された切り欠き１１Ｄからも空気が吸入される
ため、清掃ヘッド１０の壁面２への吸着が防がれ、円滑
な移動が可能となる。

【００２２】排水ノズル１９から吸引された洗浄後の汚
水は、排水パイプ３２を介して給排水ユニット２０の排
水タンク２３に収容される。

【００２３】尚、給水タンク２１内の洗浄水は吸引ポン
プ２１によって清掃ヘッド１０の排水空間１４が吸引さ
れることによって負圧となった給水空間１３に噴出する
ものであるが、図１と異なり給排水ユニット２０を清掃
ヘッド１０より高く位置させれば洗浄水は自由落下する
ために供給はより容易となる。

【００２４】上記構成の外壁面清掃器１は、清掃ヘッド
１０に図示しないが取っ手を設け、この取っ手を掴んで
作業者が手作業で清掃作業を行っても壁面清掃作業を効
率的に行うことができるが、自動的に壁面清掃を行う自
動装置に利用することもできる。

【００２５】図４は上記壁清掃機器１を壁面移動装置５
０に備えて成る壁面清掃装置４０の半断面平面図，図５
はその側面図である。

【００２６】図示壁面清掃装置４０は、左右両側にそれ
ぞれ移動無限軌道機構６０を備えた壁面吸着移動装置と
しての壁面移動装置５０の上下端部に、それぞれ外壁面
清掃器１の清掃ヘッド１０（１０Ｕ，１０Ｄ）が設けら
れて構成されている。

【００２７】壁面移動装置５０は、フレーム５１の左右
両側に移動無限軌道機構６０が設けられると共に、フレ
ーム５１の上側となる端部に結合された補助吊り下げ用
のワイヤーロープ５２によって吊り下げられるようにな
っている。

【００２８】以下、各部を詳細に説明するが、図６以降
の図面は壁面を水平とし、図中左側を上方として示す。

【００２９】移動無限軌道機構６０は、図６に拡大側面
図を示すように、フレーム５１の前後に配設されたロー
ラー６１，６２間に無端ベルト部材としての無端ベルト
７０が掛け回され、この無端ベルト７０に吸着手段とし
ての吸着機構８０を備えて構成されている。左右の移動
無限軌道機構の前ローラー６１の回転軸６４は連続して
おり、この回転軸６４がチェーン６５を介して移動駆動
モーター６６によって回転駆動され、これによって左右
の無端ベルト７０は同期駆動されるようになっている。

【００３０】無端ベルト７０は、図６のＢ−Ｂ拡大断面
図である図７に断面を，図１０に外面の平面図を示すよ
うに、薄いステンレス鋼板等の屈曲変形可能な金属製の
基板７１の外面に、単発泡ポリウレタン等の気密性を有
する弾性部材７２によって区画分けされて複数の吸着室
７３が形成されると共に、基板７１の内面中央にガイド
凸状７４が突設されて構成されている。尚、このガイド
凸状７４はローラー６１，６２に対する斜行・脱落を防
ぐものであり、これと対応するローラー６１，６２の幅
方向中央位置にはガイド凸状７４が嵌合する溝が形成さ
れているものである。

【００３１】吸着室７３は、前後方向の長さが無端ベル
ト７０の平行周回軌道中に複数配置されるように設定さ
れた矩形状（図示例では前後に僅かに長い長方形）であ
って左右二列に配列されると共に、左右の列が互いに半
ピッチ変位した状態で（即ち千鳥状態に）配置されてい
る。即ち、換言すると、弾性部材７２は、金属基板７１
の外面側の両縁及び中央に位置する三条の縦条７２Ｓ，
７２Ｃと、中央の縦条７２Ｃと側縁の縦条７２Ｓとを繋
ぐ横条７２Ｘとを形成しており、左右の横条７２Ｘは縦
方向に半ピッチづつずれて配置されているものである。
また、吸着室７３内のやや外縁寄りの略中央位置に相当
する金属基板７１の部位には、吸気孔７１Ａが開口形成
されている。

【００３２】吸着機構８０は、図６，図７，図７に示す
部位の平面図である図８及びそのＣ矢視図である図９に
示す（図８及び図９に無端ベルト７０は示さず）よう
に、フレーム５１にブラケット８１を介して支持されて
無端ベルト７０の外側の平行周回軌道の内側に設けられ
た支持板８２の下面に、左右一対のガイド板８３がそれ
ぞれスペーサー板８４を介して固定され、これらの内部
に前後方向に無端ベルト７０の吸着室７３の前後配置間
隔（吸気孔７１Ａの配置間隔）と等しい間隔で複数の吸
気通路８５が形成されると共に、それぞれの吸気通路８
５がコネクタ８６を介して図示しない吸引手段に接続さ
れて構成されている。

【００３３】左右のガイド板８３（スペーサー板８４）
は、それぞれ支持板８２の両側に沿って配設されて無端
ベルト７０の左右の吸着室７３と対応して位置し、その
外面（図７，９中下側の面）は無端ベルト７０の平行周
回軌道の内面に一致している。

【００３４】ガイド板８３は、アルミニウム等による所
定厚さの金属板であって、その前後端縁部の下面が浅い
勾配で上向きに面取りされると共に、下面にネオプレン
ゴム等による所定硬度で所定厚さの弾性体シート８３Ａ
が張り付けられ、更に、その下面にフッ素樹脂等による
低摩擦係数のシート８３Ｂが張り付けられている。その
無端ベルト７０の吸気孔７１Ａと対応する幅方向の位置
には、吸気通路８５を形成する透孔８３Ｃが貫通形成さ
れている。

【００３５】透孔８３Ｃは、無端ベルト７０の吸着室７
３の前後配置間隔（即ち吸気孔７１Ａの配置間隔）と等
しい間隔で配設され、ガイド板８３の下面図である図１
１に示すように隣接するもの同士が連続しない程度に前
後方向に長い長孔となっている。

【００３６】また、スペーサー板８４には、ガイド板８
３の透孔８３Ｃと対応する位置に大径の通気孔８４Ａが
形成されており、この通気孔８４Ａと対応する支持板８
２の部位にそれぞれ吸気管８６が接続されている。

【００３７】上記構成の吸着機構８０は、ガイド板８３
の透孔８３Ｃとスペーサー板８４の通気孔８４Ａとによ
って連通する吸気通路８５が形成され、この吸気通路８
５は吸気管８６を介して図示しない吸引装置に接続され
て吸引されるようになっている。これにより、ガイド板
８３の透孔８３Ｃに無端ベルト７０の吸気孔７１Ａが合
致した状態では、吸気通路８５が吸着室７３と連通し、
吸着室７３内が吸引される。また、ガイド板８３の透孔
８３Ｃは長穴であるために無端ベルト７０の吸気孔７１
Ａ以外の部位を吸引することとなり、この吸引力によっ
て無端ベルト７０（の裏面）はガイド板８３に圧接さ
れ、弾性体シート８３Ａを弾性変形させつつ密着する。

【００３８】上記吸着機構８０を備えた移動無限軌道機
構６０は、吸着機構８０が作用している状態では、無端
ベルト７０の外面が平坦な面に接すると吸着室７３内が
負圧となって弾性部材７２が対象面に密着し、吸着状態
となる。ガイド板８３は無端ベルト７０の平行周回軌道
に沿って設けられて無端ベルト７０の吸着室７３と対応
する複数の吸気通路８５を備えているため、ガイド板８
３と対応する無端ベルト７０の外側の平行周回軌道に位
置する複数の吸着室７３が同時に吸着状態となり、これ
によって、無端ベルト７０は全体として安定した吸着力
が得られる。即ち、対象面に凹凸があって弾性部材７２
が変形して隙間を生じて気密状態が保てないような場合
でも、凹凸と対応する部位の吸着室７３の吸着が行われ
なくなるのみでその前後に位置する吸着室７３の吸着は
継続されるため、無端ベルト７０全体としては多数の吸
着室７３によって吸着が継続されるのである。更に、無
端ベルト７３の左右両側の吸着室７３が半ピッチづつず
れて形成されているため、左右に隣接する吸着室７３が
同条件で吸着不良を生ずる虞が少なくなっているもので
ある。

【００３９】無端ベルト７０が移動駆動モーター６６に
よって周回駆動されると、ガイド板８３に沿って移動す
る吸着室７３は、その吸気孔７１Ａがガイド板８３の隣
接する透孔８３Ｃ（吸気通路８５）と順次連通状態とな
って吸引が継続される。この移動時において、無端ベル
ト７０は前述の如く透孔８３Ｃを介した吸引力によって
ガイド板８３に密着しているが、表面の低摩擦係数のシ
ート８３Ｂの作用によって円滑に移動することができ
る。また、前後のローラー６１，６２と隣接するガイド
板８３の前後端部においては、無端ベルト７０の周回移
動によってガイド板８３の吸気通路８５と対応する位置
に至った吸着室７３は吸引が開始され、ガイド板８３か
ら外れた吸着室７３は吸引が行われなくなって吸着が解
除される。ここで、ガイド板８３の両側（無端ベルト７
０は両方向に周回するため）の端部の位置は、吸気孔７
１Ａがガイド板８３から外れて吸着室７３内が吸気孔７
１Ａを介して外気と連通状態となった後、ローラー６
１，６２に沿って屈曲するように設定されており、無端
ベルト７０の壁面からの引き離しが容易に行えるように
なっている。

【００４０】上記の如く構成された移動無限軌道機構６
０を備える壁面移動装置５０は、吸着機構８０によって
無端ベルト７０が壁面に吸着することで壁面に取り付
き、無端ベルト７０の移動駆動モーター６６による周回
駆動によって、壁面に取り付いた状態で移動することが
できる。尚、ワイヤーロープ５２は壁面移動装置５０を
補助的に支持するものであり、万一無端ベルト７０の吸
着が外れた場合に機能する。

【００４１】壁面移動装置５０の上下に配設された清掃
ヘッド１０（１０Ｕ，１０Ｄ）は、図４及び図５に示す
ように、壁面移動装置５０の幅より所定量長く、フレー
ム５１の上下端面にそれぞれ揺動可能に枢支された支持
金具５３（５３Ｕ，５３Ｄ）にその送排水部１２が固定
されて支持されると共に、俯仰機構９０によって、その
先端のスクイジー１１が壁面２に圧接された清掃作用位
置とスクイジー１１が壁面２から離間する退避位置の間
を揺動操作されるようになっている。

【００４２】俯仰機構９０は、その軸方向を無端ベルト
７０と平行に配設された左右一対の操作ロッド９１の両
端部に、それぞれ上下両支持金具５３の上方に延設され
たレバー５３Ａの先端が枢着され、この操作ロッド９１
が連結部材９２を介して俯仰ネジシャフト９３によって
前後に移動操作されるように構成されている。

【００４３】俯仰ネジシャフト９３は、操作ロッド９１
と平行（即ち無端ベルト７０と平行）として回転自在に
フレーム５１に設けられ、その図５中下側の端部がフレ
ーム５１に設けられた俯仰モーター９４のシャフトと接
続されて、この俯仰モーター９４によって正逆両方向に
回転駆動されるようになっている。

【００４４】この俯仰ネジシャフト９３には、俯仰メネ
ジ９５が螺合配設されており、この俯仰メネジ９５に、
操作ロッド９１に固定された連結部材９２が操作ロッド
９１と直交する方向には相対移動可能且つ操作ロッド９
１と平行な方向には相対移動不能に係合している。

【００４５】このように構成された俯仰機構９０は、俯
仰モーター９４によって俯仰ネジシャフト９３が回転駆
動されると、俯仰メネジ９５が俯仰ネジシャフト９３上
を移動し、これによって連結部材９２を介して操作ロッ
ド９１がその軸方向に移動操作される。この操作ロッド
９１の移動によって、その両端にそれぞれ連結された支
持金具５３が揺動操作され、清掃ヘッド１０が揺動する
ものである。

【００４６】前後の清掃ヘッド１０は、操作ロッド９１
の移動によって同方向に揺動するために壁面移動装置５
０に対する離接が逆となり、一方が清掃作用位置にある
状態では他方は退避位置となるようになっている。図５
に示す状態は、図中上側の清掃ヘッド１０Ｕが清掃作用
位置であって、図中下側の清掃ヘッド１０Ｄが退避位置
にある。この状態から、俯仰メネジ９５の回転によって
操作ロッド９１が図中下側に移動操作されることによ
り、両清掃ヘッド１０Ｕ，１０Ｄが図中時計回りに揺動
して図中上側の清掃ヘッド１０Ｕが退避位置となり、図
中下側の清掃ヘッド１０Ｄが清掃作用位置となる。

【００４７】上記のごとく構成された外壁面清掃装置４
０は、建築物の上部から補助支持用ワイヤーロープ５２
によって補助的に吊り下げられた状態で、両側の移動無
限軌道機構６０の無端ベルト７０が吸着機構８０によっ
て建築物の壁面２に吸着しつつ周回駆動され、これによ
って壁面２上を移動しつつ上下の清掃ヘッド１０（１０
Ｕ，１０Ｄ）によって清掃を行う。

【００４８】例えば、建築物の上部から下方に向けて移
動しつつ上方側の清掃ヘッド１０Ｕで壁面２を清掃し、
上方側の清掃ヘッド１０Ｕでは清掃できない壁面２の下
端部近傍は下方側清掃ヘッド１０Ｄに切り替えることで
壁面２を隈無く清掃することができるものである。

【００４９】尚、清掃ヘッド１０と共に外壁面清掃器１
を構成する給排水ユニット２０，移動無限軌道６０の吸
着機構８０の吸引装置，各駆動部の電源及び各部の駆動
を制御する制御装置は、建築物の屋上に配置されたり屋
上から吊り下げられたゴンドラ上に設けられ、可撓性を
有する管路やケーブルを介して外壁面清掃装置４０に接
続されるものである。

【００５０】また、上記外壁面清掃装置４０は、壁面移
動装置５０の上下両側にそれぞれ清掃ヘッド１０を設け
て構成したものであるが、図１２（Ａ）に概念平面図，
（Ｂ）にその側面図を示すように、壁面移動装置５０に
旋回可能に設けられた旋回アーム部材としてのアーム５
５の先端に清掃ヘッド１０を支持し、このアーム５５の
旋回によって壁面移動装置５０の上下に選択的に位置さ
せることができるように構成しても良いものである。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、本願発明に係る建築
物の壁面清掃器は、隔壁部材によって分割されスクイジ
ー部材の中空部内の一方を吸引手段によって吸引するこ
とによって他方側に洗浄水供給手段からの洗浄水と空気
供給手段からの空気が供給されて壁面清掃を行うことが
でき、簡便で作業能率が高く、作業者が手作業で使用し
得ると共に、自動清掃装置にも利用し得るものである。

【００５２】また、上記壁面清掃器を備えた本発明に係
る壁面清掃装置は、無端ベルトが吸引手段によって吸引
されて周回駆動され、壁面吸着移動装置が壁面に吸着移
動しつつ壁面を清掃することができ、多量の洗浄水を使
用することなく、汚水の飛散もなく、小型軽量に構成で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建築物の外壁面清掃器の構成を概
念的に示す図である。

【図２】清掃ヘッドの拡大断面図である。

【図３】図２のＡ矢視に相当する下側スクイジーの先端
部を示す図である。

【図４】壁面清掃装置の半断面平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】移動無限軌道機構の拡大側面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】図７に示す部位の平面図である。

【図９】図８のＣ矢視図である。

【図１０】無端ベルトの外面図である。

【図１１】ガイド板の下面図である。

【図１２】（Ａ）は他の構成の壁面清掃装置を示す平面
図，（Ｂ）はその側面図である。

【図１３】従来構成としての自動清掃装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 壁面清掃器 １０ 清掃ヘッド（スクイジー部材） １１Ｃ 貫通孔（中空部） １２Ａ 仕切板（隔壁部材） １７ 給水ノズル（洗浄水供給手段） １８ 空気供給孔 １９ 吸引ノズル（吸引手段） ４０ 壁面清掃装置 ５０ 壁面移動装置（壁面吸着移動装置） ５５ アーム（アーム部材） ７０ 無端ベルト（無端ベルト部材） ８０ 吸着機構（吸着手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性を有する素材によって前方に開口す
   る中空部を備えて形成されたスクイジー部材の前記中空
   部内が、先端部を除いて隔壁部材によって分割され、そ
   の一方に吸引手段が接続されると共に、他方に洗浄水供
   給手段が接続され、該洗浄水供給手段接続部位の近傍に
   空気供給孔を備えて構成されていることを特徴とする建
   築物の壁面清掃器。
2. 【請求項２】 上記スクイジー部材の中空部内は、上記
   隔壁部材によってその厚さ方向に分割されていることを
   特徴とする請求項１に記載の壁面清掃器。
3. 【請求項３】 駆動手段によって周回駆動される無端ベ
   ルト部材と、該無端ベルト部材の外面側の周回部位を壁
   面に吸着させる吸着手段とを備え、壁面に吸着して移動
   可能な壁面吸着移動装置に、上記壁面清掃器のスクイジ
   ー部材が設けられて構成されていることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の壁面清掃器を備えた壁面清掃装
   置。
4. 【請求項４】 上記スクイジー部材は、上記壁面吸着移
   動装置の移動方向前後両側に設けられていることを特徴
   とする請求項３に記載の壁面清掃装置。
5. 【請求項５】 上記スクイジー部材は、上記壁面吸着移
   動装置に旋回可能に設けられた旋回アーム部材に支持さ
   れ、該旋回アーム部材の旋回によって前記壁面吸着移動
   装置の移動方向前後に位置し得るように設けられて構成
   されていることを特徴とする請求項３に記載の壁面清掃
   装置。