JPS6030298Y2 - 昇降する運転席を備えた産業車両の昇降制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フォークリフトトラック等の産業車両におけ
る昇降制御装置に係り、詳しくは昇降する荷役装置に作
業者が乗込んで荷役作業を行うことのできる運転席（プ
ラットフォーム）を備えた産業車両の昇降制御装置に関
するものである。

上述したような昇降する運転席を備えた産業車両にあっ
ては、運転席の昇降動作における起動時および停止時に
席上の作業者に衝撃を及ぼし、とくに下降時には運転席
を含む荷役装置の自重および積荷の重量が働いているこ
とから慣性力が大きくそのため作業者に及ぼす衝撃は非
常に大きなものがある。

これは、運転席昇降用のリフトシリンダーに対する作動
軸の給排を制御するための電磁切換弁のスプール切換動
作がソレノイドによって素早くなされ、リフトシリンダ
ーに対しての作動油給排の切換制御が瞬時にしてなされ
ることに起因している。

そこで、上記のような起動時および停止時に生ずる衝撃
を緩和するために、第５図に示すように運転席昇降用の
リフトシリンダーＣを支配する油圧回路に、ゴム等の弾
性材製の袋の中にチッ素ガスを封入して適当の予圧を与
えたものを内蔵しであるアキュームレータＡを組込んだ
ものが提案されているが、このようた形式のものではア
キュームレータＡの予圧接定が非常に難しいものであっ
て、たとえば予圧を大きく設定した場合には低負荷時（
積荷のないようなとき）における衝撃緩和効果がほとん
ど得られず、逆に予圧を小さく設定した場合には高負荷
時に運転席が希望停止位置を超過するという不具合が発
生しており、期待するほどの効果を奏し得ないものであ
った。

また、アキュームレータＡはゴム等の弾性材を使用して
いることからその耐久性にも問題を残している。

本考案は、上述した従来の不具合を除去して、昇降する
運転席の起動時および停止時に生ずる衝撃を可及的に軽
減して作業者の安全を図ることのできる産業車両の昇降
制御装置を提供しようとするものである。

以下、本考案装置を具体化した図示の実施例について詳
述する。

第１図は運転席１を昇降するためのリフトシリンダー〇
の油圧回路を示しておリ、リフトシリンダーＣのシリン
ダ室はソレノイド５ＯＬ１，５ＯＬ２によってスプール
の切換えを操作される３ポ一ト３位置形の電磁切換弁Ｓ
Ｖと油管２によって接続されており、またこの電磁切換
弁ＳＶはオイルポンプＰと別の油管３によって逆止弁Ｃ
Ｖを介して接続されるとともに、さらに別の油管４によ
ってオイルタンクＴと接続されている。

なお、ＲＶはリリーフ弁である。つぎに、本考案の主要
部である３ポ一ト３位置形の電磁切換弁ＳＶについて第
２図を参照して説明する。

電磁切換弁ＳＶの本体５にはリフトシリンダー用、オイ
ルポンプ用およびオイルタンク用の３つのポート６ａ、
６ｂ、６ｃが設けられ、これらのポート６ ａｔ ６
ｂ＊ ６ ｃは本体５内の通路７によって連通され
る。

本体５内にはソレノイド５ＯＬ１，５ＯＬ２によって位
置の切換えを操作されるスプール８が軸方向への摺動可
能に嵌込まれており、このスプール８は常にはリターン
スプリング９によって中立位置に保持され、その一部に
形成された通路開閉用の開閉弁１０が本体５のシート面
５ａの中央位置に密嵌して通路７を閉止しポート６ ａ
、 ６ ｂ、６ ｃの連通を遮断している。

なお、前記開閉弁１０の軸方向両端面はテーバ面１０ａ
に形成され、通路７の開閉時において開口部を流れる作
動油の流量が漸次増加または減少するようになっている
。

スプール８を中立位置に保持するための前記リターンス
プリング９は、本体５の一端に固着された蓋体１１の空
所１２内に収容された状態でその両端部をそれぞれスプ
ール８に遊嵌されたスプリング受１３．１４によって支
持されている。

しかして、筒状に形成された一方のスプリング受１３は
、一端にはリターンスプリング９を受けるとともに空所
１２の底壁によって受承される外向きフランジ１３ａを
有腰かつ他端にはスプール８に形成された係止側８ａに
当接して支持される内向きフランジ１３ｂを有しており
、また他方の円盤状に形成されたスプリング受１４はス
プール８に嵌着した止め輪１５と蓋体１１の空所１２に
取付けた止め論１６とによってその背面を受承されてい
る。

すなわち、リターンスプリング９は上記の如き２つのス
プリング受１３．１４によって支持されることにより、
スプール８が作動油供給側（上昇側）あるいは作動油排
出側（下降側）のいずれの位置へ切換えられてもこれを
中立位置へ復帰するように作用する。

また、本体５内における前記通路７と蓋体１１の空所１
２との間に位置する部分にはスプール８の切換速度を緩
速化するための円筒形のオイルダンパ室１７がスプール
８と同心的に形成されており、このオイルダンパ室１７
内にはスプール８に嵌着されたピストン１８が摺動可能
に嵌入されている。

なおオイルダンパ室１７と通路７及び蓋体１１の空所１
２とは隔壁によってそれぞれの連通は阻止されている。

しかして、ピストン１８にて分けられた２つの室は該ピ
ストン１８に貫通されたオリフィス１９によって連通さ
れており、スプール８の切換時における移動速度はオイ
ルダンパ室１７内においてピストン１８の移動に伴いオ
リフィス１９を通って一方の室から他方の室へ流れる作
動油の単位時間当りの流量によって制限された速度とな
る。

従って、オリフィス１９の径はソレノイドＳＱＬ工、５
ＯＬ２およびリターンスプリング９によるスプール８の
切換操作力との相関関係を考慮してスプール８に所望の
切換速度を与え得るように設定される。

なお、オイルダンパ室１７は本体５に形成された連通孔
２０によりリフトシリンダー用のポート６ａと連通され
ていて、常に作動油が補充されるようになっている。

本実施例は上述したように、リフトシリンダー〇の昇降
動作を制御する電磁切換弁ＳＶの一部にオイルダンパ室
１７とピストン１８とオリフィス１９とからなるスプー
ル８の切換速度制御機構を設けたものであり、従ってリ
フトシリンダー〇に対して作動油を給排して運転席１を
昇降すべく、電磁切換弁Ｓ■のスプール位置を第２図に
示す中立位置からソレノイド５ＯＬ１，５ＯＬ２によっ
て上昇側または下降側へ切換えた場合、オイルダンパ室
１７内においてスプール８と共に移動するピストン１８
がその移動に伴いオリフィス１９を通ってピストン１８
の移動方向の室から反対側の室へ流れる流量の制限され
た作動油流れによる抵抗を受けることから、スプール８
は緩速で移動されて切換えられる。

従って、上記のスプール８の緩速移動に伴い開閉弁１０
が通路７を開放しリフトシリンダー用のポート６ａとオ
イルポンプ用のポート６ｂまたはオイルタンク用のポー
ト６ｃとが連通されるが、この場合通路７の開放は開閉
弁１０の緩速移動によりゆっくりとなされ、しかも同開
閉弁１０の両端面がテーパ面１０ａに形成されているこ
とから通路７の開口断面積がゆっくりと漸増される。

すなわち、スプール８が切換動作を開始してから規定の
切換位置に達して開閉弁１０による通路７の開放が完全
になされるまでには一定時間が要される。

従って、通路７が完全に開放されるまでの間にあっては
オイルポンプＰから油管３、通路７および油管２を経て
リフトシリンダーＣに圧送される作動油あるいはリフト
シリンダーＣから油管２、通路７および油管４を経てオ
イルタンクＴへ排出される作動油の流量は通路７によっ
て制限された量であり、しかも漸次増加するため、運転
席１の上昇あるいは下降の起動はゆっくりとなされ、起
動に伴う衝撃が軽減される。

また、上昇中あるいは下降中の運転席１を停止すべく電
磁切換弁ＳＶのスプール位置を中立位置に切換えた場合
には、リターンスプリング９の復帰力によって移動され
るスプール８の移動速度が上述したソレノイド５ＯＬ１
，５ＯＬ２による切換え時と同時にオイルダンパ室１７
内の制限された作動油流れによって減速されるため、開
閉弁１０による通路７の閉止作用が緩速でなされリフト
シリンダーＣに対する作動油の給排停止が緩慢となって
運転席１はゆっくりと停止される。

つぎに、第３図に示す別の実施例について説明する。

この実施例は、一般に運転席１の上昇動作に関しては運
転席１を含む荷役装置全体の自重と積荷があるときには
その重量とが運転席１の上昇抵抗として作用することか
ら、その起動ならびに停止が比較的大きな衝撃を伴うこ
となく行われることに鑑み、前述した実施例におけるオ
イルダンパ室１７とピストン１８とオリフィス１９とを
備えた２ポ一ト２位置形の電磁切換弁ＳＶを運転席１の
下降動作のみを制御するように組込んで、運転席１の下
降動作時における起動および停止をゆっくりと行わせる
ようにしたものであって、運転席１の上昇についてはオ
イルポンプＰからリフトシリンダーＣへ直接作動油を圧
送させて行わせるようにしたものである。

なお、図示例においてはスプール８の切換時における移
動速度を制御するオリフィス１９をピストン１８の一部
に設けたが、これを第４図に示す如く本体５側に形成し
てもよく、その場合オリフィス１９１に絞り弁１９２等
の流量調節手段を付設し、可変式にすれば流量が自由に
選択でき、スプール８の移動速度を車両の大きさく荷役
装置の積載能力）に適応するように調節できて有利であ
る。

また、図示例ではオイルダンパ室１７やピストン１８を
本体５内に一体に組込んであるが、これを本体５の外側
に別体で形成することも可能であり、その場合ピストン
１８はスプール８と適当な手段で連結される。

以上詳述したように、本考案は運転席昇降用のリフトシ
リンダーを制御する電磁切換弁にオイルダンパ室を形成
し、このオイルダンパ室内にはスプールと連動するピス
トンを設けるとともに、このピストンによって分けられ
た２つの室をオリフィスによって連通したことにより、
スプールの切換動作時における移動速度を緩速化できる
ため、運転席昇降動作の起動および停止が緩慢となって
運転席上の作業者に及ぼす衝撃が軽減され、作業者の安
全を確保する上において有益である。

また、本考案よれば従来のアキュームレータ形式に見ら
れるような予定設定の困難さや耐久性の問題もなく、負
荷の大小に拘らず起動、停止時の衝撃緩和効果が得られ
、しかも運転席を所望の位置に停止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す油圧回路図、第２図は本
考案の要部を示す電磁切換弁の断面図、第３図は別の実
施例を示す油圧回路図、第４図はオリフィスの設置変更
例を示す電磁切換弁の断面図、第５図は従来例を示す油
圧回路図である。 Ｃ・・・・・・リフトシリンダー、Ｐ・・・・・・オイ
ルポンプ、Ｔ・・・・・・オイルタンク、ＳＶ・・・・
・・電磁切換弁、１・・・・・・運転席、訃・・・・・
スプール、１０・・・・・・開閉弁、１７・・・・・・
オイルダンパ室、１８・・・・・ゼストン、１９・・・
・・・オリフィス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転席昇降用のリフトシリンダーと、オイルポンプまた
   はオイルタンクのうちの少くともオイルタンクとをつな
   ぐ回路に組込された電磁切換弁にオイルダンパ室を形威
   し、このオイルダンパ室内には電磁切換弁のスプールと
   連動するピストンを摺動可能に嵌合するとともに、この
   ピストンによって分けられた２つの室をオリフィスによ
   って連通せしめたことを特徴とした昇降する運転席を備
   えた産業車両の昇降制御装置。