JPS60289B2 - 手荷物搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空港における乗客荷物受取場等で使用される手
荷物搬送装置の改良に関するものである。

本出願人は前に、角パイプ等両側面に平行直線部を有す
る適宜長さの複数個の両日体を連結して無端状となし、
各剛体に前後のものと相互に重合するごとく上面にキャ
リャパネルを設けて荷物搭載部とし、剛体を固定部に配
置した駆動摩擦車と従動摩擦車で圧援挟持して循環走行
させるごとくした荷物処理装置（特顔昭５３−１２４４
３２）について出願したが、この場合の剛体の一側面は
駆動摩擦車によって前進力を与えられるが、他側面は従
動摩擦車を回転させるための抵抗によって若干前進力を
弱められることから剛体は直線的に前進するものではな
く、駆動部通過に際しては首振り現象を生ずるものであ
る。

また、両摩擦車の接触部中心連結線と進入岡山体との直
角度が少しでも狂った際は「岡山体は該駆動部通過時に
首振り現象を生ずるものである。したがって、前述のご
とき首振り現象により各剛体は蛇行し、このため各連結
部において騒音を発する不都合があった。本発明は前述
のごとき欠点を解消するべく、２個１組の摩擦車から成
る駆動機構を１組または複数組設けるとともに該駆動機
構部前後における剛体通路両側にまたがって２個１組か
ら成る小径のガイドローラを配置し、駆動部通過の各剛
体が常時１組または２組以上の摩擦車組またはガイドロ
ーラ組によって保持され、横方向への動きを規制される
ごとくして蛇行を防止し、もって連結部における騒音を
皆無とした手荷物搬送装置を提供せんとするものである
。

以下、図に示す実施例に基づいて本発明を説明する。

１は両側面を平行直線状とし適宜長さをもって多数個設
けた角パイプより成る剛体で、それぞれ進行方向に向っ
て前端部には水平凹欠部をもつたブロック２をへまた後
端部には隔壁状垂直板３を一体的に設けてあり、これら
各岡山体１は前段の垂直板３に螺挿し後方に突出するご
とくしたユニバーサルジョイント４を次段ブロック２の
凹欠部に挿入し、上方より挿通した軸５により首振り自
在に連結して無端状としてある。

６はブロック２に下面から圧入した車軸７に回転自由に
取付けた水平ガイド車輪である。

８は剛体１の上面前方寄りに一体的に設けて左右方向に
適宜長さ延長したブラケットで、前傾状とした上面板前
部において横一列に適宜数螺挿した沈頭スクリュ９によ
り矩形状のゴム板等可榛材から成るキャリャパネル１０
を固定してあり、該パネルー０‘ま才目互に後端部が後
段キャリャパネル１０の前端上面に重合して摺動可能と
してある。

１１１１２はブラケット８の左右端に取着した板１３・
１３，１４・１４に支持させた車軸で、それぞれ剛体１
の進行方向に平行に垂直ガイド車輪１５を回転自由に支
持してある。

１６は剛体１の走行路中心の床面に固定したコ形状のガ
イドレールで、水平ガイド車輪６との係合により前記剛
体１の水平方向の案内を行なうものであり、後述の駆動
部２０附近は欠除してある。

１７・１８はコ形材から成るガイドレールで、その下側
端部は若干上方に折曲げて（１７ａ・１８ａ）下部を皿
状となし、グリス等潤滑剤１９の流出を防止するととも
に、それぞれ左右の垂直ガイド車輪１５と内面が係合す
るごとく走行路両側に設けてある。

２川ま岡山体１の直線走行部に設けた駆動部で以下に詳
述するが、この部分におけるガイドレール１６は前述の
ごとく欠除してあり、欠除部両端は１６ａ・１６ｂで示
すごとくラッパ状に拡大させてある。

２１ａ・２１ｂは駆動摩擦車で、駆動部床上に固定した
軸受２２によって水平方向に回転するごとく支持し、減
速機付モータ２３によりスプロケツト２４、チェン２５
、スプロケツト２６を介して駆動するごとくしてある。

２７ａ・２７ｂは従動摩擦車で、岡山体１を介し前記駆
動摩擦車２１ａ・２１ｂと対抗位置となるごと〈く字形
レバー２８ａ・２８ｂ中間において軸２９ａ・２９ｂに
より回転自在に支持し、前記レバー２８ａ・２８ｂの基
端は固定部に設けた支持部材３０‘こ才車通せる軸３１
によって揺動自在に松着するとともに、該レバー２８ａ
・２８ｂ先端は固定部に設けたばねホルダ３２により圧
縮ばね３３を介し押動せしめて、前記従動摩擦車２７ａ
・２７ｂにより剛体１を前記駆動摩擦車２１ａ・２１ｂ
との間に圧援挟持し、該駆動摩擦車２１ａ・２１ｂの回
転によって剛体１群を走行せしめるごとくしてある。３
４ａ・３４ｂ，３５ａ・３５ｂ，３６ａ・３６ｂはガイ
ドレール１６の欠除部における剛体１の直線走行路両側
にまたがるごとく駆動部前後および中間に配置した２個
１組のガイドローラで、１組のローラ間隔は剛体１の中
より若干広くし、且つ駆動摩擦車２１ａ・２１ｂ側のロ
ーラ３４ａ・３５ａ・３６ａは内側のローラ外周を駆動
摩擦車２１ａ・２１ｂの内側外周と同一線上に列ふくご
と〈位置させてある。

この場合、中間のガイドローラ組３５ａ・３５ｂより前
後部のガイドローラ組３４ａ・３４ｂ，３６ａ・３６ｂ
までのピッチ１，は剛体１の長さＬ，より適宜小さくし
てある。

尚、３７は荷捌き場、３８は仕切壁、３９は荷物受取場
である。

しかして、減速機付モータ２３の駆動により駆動摩擦車
２１ａ・２１ｂが×矢印方向に回転すると剛体１群はＹ
矢印方向に走行するものであるが、剛体１の連結部が摩
擦車２１ｂ・２７ｂ中心付近に達した際は、先行剛体１
は少なくとも摩擦車２１ａ・２７ａによる圧複挟特とガ
イドローフ３５ａ・３５ｂ間に保持されているため殆ん
ど首振りは生ぜず、したがって前記摩擦車２１ｂ・２７
ｂに到達した剛体１も連結部が横振れせず、且つ中間部
をガイドローラ３６ａ・３６ｂ内に保持されていること
より首振り現象を生じない。

連結部が摩擦車２１ｂ・２７ｂ中心より若干前進すると
、駆動部２０内にある剛体１はともに摩擦車２１ｂ・２
７ｂとガイドローラ３６ａ・３６ｂ、および摩擦車２１
ａ・２７ａとガイドローフ３５ａ・３５ｂまたは３４ａ
・３４ｂで保持されるため、一層百振り現象防止が確実
となる。この様に摩擦車２１ａ・２７ａおよび２１ｂ・
２７ｂ間を岡山体１の連結部が通過する際は、隣接する
剛体１が必ず他方摩擦車間およびガイドローラ間で保持
されるものである。尚、前述実施例における２・組の摩
擦車間に設けたガイドローラ３５ａ・３５ｂは必ずしも
設ける必要はなく、この場合は一方側のガイドローラ組
（例えば３４ａ・３４ｂ）より他方側の摩擦車組（例え
ば２１ｂ・２７ｂ）までのピッチを、岡山体１の長さよ
り小となるごとく摩擦車組相互の間隔を短かくしておけ
ばよい。

また、摩擦車組を３組以上として中間のガイドローラ組
を除いてもよく、この場合は摩擦車組のピッチは岡山体
長さの１／２より小とし、ガィドロ−ラ組より２組目の
摩擦車組までのピッチは剛体長さより小とすることによ
り前述同様剛体の首振現象を防止し得る。

以上は駆動機構を複数組設けた場合につき説明したが、
剛体の循環に要する駆動力が比較的小さくてすむ場合は
駆動機構を１組としてもよく、以下この場合につき第７
図に基き説明する。

尚、駆動部以外は前述説明と全く同様であるため省略し
、駆動部における相違箇所のみについて説明する。剛体
１０１は連結部における側面の不連続間隙部Ｓを特に小
さく設けてあり、１２１は大径に設けた駆動摩擦車で前
述と同要領で駆動されるごとくしてある。

１２７は従動摩擦車で、駆動摩擦車１２１と同大に設け
て前述同要領で〈字形レバー１２８中間に支承し、圧縮
ばね１３３により駆動摩擦車１２１に向って岡山体１０
１を圧嬢挟持するごとく配置してある。

１３４ａ・１３４ｂおよび１３６ａ・１３６ｂは駆動装
置１２０の前後部に配置した２個１組のガイドローラで
、前述説明と同要領でローラ１３４ａ・１３６ａの内側
外周が駆動摩擦車１２１の内側外周と同一線上にあるご
とく配置してある。

この場合の両ガイドローラ組１３４ａ・１３４ｂ，１３
６ａ・１３６ｂは前記摩擦車１２１・１２７に対する位
置を等しくするとともに、両者のピッチ１２を岡山体１
０１の長さＬより適宜小さく設定してある。しかして、
岡山体１０１の走行に際し連結部が摩擦車１２１・１２
７の中心位置に至ったときは、摩擦車１２１・１２７の
直径が大なることと連結部間隙Ｓが小さいことより剛体
１０１の横振れは僅かであり、加えて剛体１０１の中間
部は前後段のものともガイドローラ１３４ａ・１３４ｂ
および１３６ａ・１３６ｂにより保持されているため首
振り現象は殆んど生ぜず、さらに前進したときは後続側
の剛体１０１が摩擦車１２１・１２７による完全挟時と
ガイドローラ１３６ａ・１３６ｂによる挟特により完全
に首振り現象を防止され、前段の剛体１０１も横振れの
ない前記後段の剛体ｌｏｌとの連結と中間部をガイドロ
ーラ１３４ａ・１３４ｂで挟持されていることで、同様
に機振れを防止されるものである。

尚、前述までの説明において駆動機構は単数のものおよ
び複数のものとも摩擦車の一方は従敷摩擦車として剛体
側より回転を与えられるごとくしたが、本発明において
は別段この様な駆動機構に限らず双方とも駆動力をもた
せてもよく、また複数の駆動摩擦車を１個の動力源で駆
動させることも可能である。

また、両側のガイドレール１７１１８の下部に皿状潤滑
剤溜めを設けたが、これは旋回部においてガイド車輪１
５が若干斜行することとなり、潤滑剤１９によりこのと
きの騒音発生を防止するものである。

以上詳述せるごとく本発明装置においては、首振り自在
に連結した角パイプ等の剛体の走行駆動を２個１組より
成る摩擦車の１組または複数組による圧俵挟持駆動機構
によって行なわせ、加えて該駆動機構前後部における剛
体通路両側にまたがって２個１組のガイドローラを配置
したため、これら摩擦車およびガイドローラの協働作用
により直線走行駆動部における剛体に首振り現象を生ぜ
しめる恐れが全くなくなり、したがって首振りに伴なう
各部騒音発生も起らず、極めて静粛な運転が可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
全体配置の平面図、第２図は第１図におけるＡ〜Ａ矢視
拡大断面図、第３図は第２図におけるＢ〜Ｂ矢視断面図
、第４図は騒動部の拡大平面図、第５・６図は第４図に
おけるＣ〜ＣおよびＤ〜Ｄ矢視断面図、第７図は別の実
施例の駆動部平面図である。 図中、１は剛体、２川ま駆動部、２１ａ・２１ｂは駆動
摩擦車、２７ａ・２７ｂは従動摩擦車、３４ａ・３４ｂ
，３５ａ・３５ｂ，３６ａ・３６ｂはガイドローラを示
す。 汁 ７ 図 オー図 オ２図 オ３図 オ４図 汁５図 オ６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両側面を平行直線状に形成した適宜長さを有する複
   数個の角パイプ等剛体を連結部間隔を僅少として前後方
   向に連結した首振り自在の無端状となし、該各剛体は上
   面に適宜大きさのキヤリヤパネルを固定して前後段相互
   に重合させるとともに固定部に設けたガイドレールに沿
   って走行可能とし、前記剛体の直線走行路両側の固定部
   には２個１組の大径摩擦車から成る駆動機構を配置して
   剛体両側面を圧接挟持状態で剛体群の循環走行を行なわ
   しめるごとくなし、さらに前記両摩擦車の前後部におい
   て一方のローラ外周を前記駆動摩擦車外周と同一線上と
   なるごとく、剛体巾より若干大なる間隔をもって２個１
   組のガイドローラを走行部両側に設けたことを特徴とす
   る手荷物搬送装置。 ２ 前記駆動機構は、駆動摩擦車と、これと対抗位置に
   おいてばね力等により常時駆動摩擦車側に向って押動せ
   しめるごとくした同大の従動摩擦車より成る特許請求の
   範囲第１項記載の手荷物搬送装置。 ３ 前記各組のガイドローラは前記両摩擦車に対する位
   置を等しくするとともに両者のピツチを前記剛体長さに
   対し適宜小さくした特許請求の範囲第１項記載の手荷物
   搬送装置。 ４ 両側面を平行直線状に形成した適宜長さを有する複
   数個の角パイプ等剛体を前後方向に連結した首振り自在
   の無端状となし、該各剛体は上面に適宜大きさのキヤリ
   ヤパネルを固定して前後段相互に重合させるとともに固
   定部に設けたガイドレールに沿って走行可能とし、前記
   剛体の直線走行路両側の固定部には２個１組の摩擦車か
   ら成る駆動機構を適宜間隔をもって複数組縦列配置して
   剛体両側面を圧接挟持状態で剛体群の循環走行を行なわ
   しめるごとくなし、さらに前記摩擦車群の前後部におい
   て一方のローラ外周を前記各駆動摩擦車外周と同一線上
   となるごとく、剛体巾より若干大なる間隔をもって２個
   １組のガイドローラを走行路両側に設けたことを特徴と
   する手荷物搬送装置。 ５ 前記駆動機構は、駆動摩擦車と、これと対抗位置に
   おいてばね力等により常時駆動摩擦車側に向って押動せ
   しめるごとくした同大の従動摩擦車より成る特許請求の
   範囲第４項記載の手荷物搬送装置。 ６ 前記摩擦車組は２組とし、一方側のガイドローラ組
   より他方側の摩擦車組までのピツチは前記剛体長さより
   小とした特許請求の範囲第４項記載の手荷物搬送装置。 ７ 前記摩擦車組は３組以上とし、各摩擦車組のピツチ
   は前記剛体長さの１／２より小となし、ガイドローラ組
   より２組目の摩擦車組までのピツチは剛体長さより小と
   した特許請求の範囲第４項記載の手荷物搬送装置。８
   前記摩擦車組は２組とし、該２組の摩擦車組間において
   さらに一方のローラ外周が両駆動摩擦車外周と同一線上
   となるごとく、剛体巾より若干大なる間隔をもって２個
   １組のガイドローラを固定部に設けた特許請求の範囲第
   ４項記載の手荷物搬送装置。 ９ 前記中間に設けたガイドローラ組より前後に設けた
   ガイドローラ組までのピツチは前記剛体長さより小とし
   た特許請求の範囲第８項記載の手荷物搬送装置。