JPS5841243B2 - 手荷物搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空港における乗客荷物受取物等で使用される手
荷物搬送装置の改良に関するものである。

本出願人はさきに、角パイプ等両側面に平行直線部を有
する適宜長さの複数個の剛体を連結して首振り自在の無
端状となし、各剛体に前・後段のものと相互に重合する
ごとく上面にキャリヤパネルを設けて荷物搭載部となす
とともに、固定部に設けたガイドレールに沿って走行可
能とし、さらに前記連結剛体群は直線部分における固定
部に配置した駆動摩擦車と、これと対向してばね力等に
より常時前記駆動摩擦車に向って押動し得るごとくした
従動摩擦車との圧接挾持により走行せしめるごとくした
荷物処理装置（特願昭５３−１２４４３２）について出
願したが、この場合側摩擦車の接触部中心連結線と進入
剛体との直角度が少しでも狂った際は剛体は該部通過時
に首振り現象を生じて蛇行状態となり、このため各連結
部において騒音を発する不都合があった。

本発明は前述事情に鑑み、角パイプ等の剛体を前後方向
に連結して首振り自在の無端状となし、上面にキャリヤ
パネルを前・後型段状に設けるとともに固定部に設けた
ガイドレールに沿って走行可能とし、固定部に設けた１
個または２個の大径駆動摩擦車と、複数個の小径摩擦車
を直線的に縦列しばね力等により常時前記駆動摩擦車に
向って押動せしめるごとくした従動摩擦車ユニットとを
対向配置して直線部における前記剛体両側面を圧接挾持
するごとくなし、さらに前記従動摩擦車ユニットの前）
後部において剛体中とほぼ同寸の間隔をもって２個１組
のガイドローラを固定部に設けるとともに１．駆動摩擦
車に縦列する前・後部のガイドローラの剛体通路側の外
周点を結ぶ線は駆動摩擦車の剛体通路側外周点より反剛
体通路側に僅かに後退させ、駆動部通過の剛体群は駆動
摩擦車と各小径摩擦車の圧接挾持に協働する２組のがイ
ドローラによってほぼ直線状態を保持し、騒音の生じな
い走行を可能とした手荷物搬送装置を提供せんとするも
のである。

以下図に示す実施例に基づき本発明を説明する。

１は両側面を平行直線状とした適宜長さをもって多数個
設けた角パイプより戊る剛体で、それぞれ進行方向に向
って前端部には水平凹欠部をもったブロック２を、また
後端部には隔壁状垂直板３を一体的に設けてあり、これ
ら各剛体１は前段の垂直板３に螺挿し後方に突出するご
とくしたユニバーサルジヨイント４を次段ブロック２の
凹欠部に挿入し、上方より挿通した軸５により首振り自
在に連結して無端状としである。

６はブロック２に下面から圧入せる車軸７に回転自由に
取付けた水平ガイド車輪である。

８は剛体１の上面前方よりに一体的に設けて左右方向に
適宜長さ延長したブラケットで、前傾状とした上面板前
部において横一列に適宜数螺挿した沈頭スクリュ９によ
り矩形状のゴム板等可撓材から成るキャリヤパネル１０
を固定してあり、該パネル１０は相互に後端部が後段キ
ャリヤパネル１０の前端上面に重合して摺動可能としで
ある。

１１．１２はブラケット８の左右端に取着せる板１３，
１３，１４，１４に支持させた車軸で、それぞれ剛体１
の進行方向に平行に垂直ガイド車輪１５を回転自由に支
持しである。

１６は剛体１の走行路中心の床面に固定したコ形状のガ
イドレールで、水平ガイド車輪６との係合により前記剛
体１の水平方向の案内を行なうものであり、後述の駆動
部附近は欠除しである。

１７．１８は剛体１の走行時の上下方向案内を行なうコ
形材から成るガイドレールで、それぞれ左右の垂直ガイ
ド車輪１５と内面が係合するごとく走行路両側に設けで
ある。

第４図と第５図において１９ａ、１９ｂは大径、駆動摩
擦車で、直線走行部床上に固定したギヤーボックス２０
内の軸受によって水平方向に回転するごとく支持し、床
上に固定した減速機付モーフ２１により回転駆動するご
とくしである。

２２は従動摩擦車ユニットで、剛体１の直線走行部にお
ける前記１駆動摩擦車１９ａ、１９ｂと対向位置に配置
し、前記、駆動摩擦車１９ａ、１９ｂとの間に剛体１群
を圧接挾持して走行せしめるごとくしである。

即ち、２３は複数個の小径摩擦車２４を直線的に縦列保
持するコ字形支持部材で、前・後端部それぞれにおける
２個の小径摩擦車２４中間部の対向位置に駆動摩擦車１
９ａまたは１９ｂが位置するごとく配置し、さらに前・
後部の外側に固定した２本のねじ軸２５にはね２６を介
し固定部に立設した支持部材２７により移動自在に支持
させてあり、２８は位置調整用ナツトである。

２９．３０は前記駆動摩擦車１９ａ、１９ｂおよび従動
摩擦車ユニット２２の前・後部における剛体１の通路に
沿って固定部に配置した２個１組のガイドローラで、両
ローラ間隔は剛体１の巾より若干広く、且つ前・後部の
ローラ２９の剛体通路側外周点を結ぶ線は駆動摩擦車１
９ａ、１９ｂの剛体通路側の外周点より僅かに反剛体通
路側に後退するごとく設けである。

前記ローラ２８の後退量は、駆動摩擦車１９ａ、１９ｂ
の表面弾力により圧接挾持状態での凹み量が異なる故、
該凹み量および若干の摩耗量等も考慮して適量に決定す
るものとする。

前記剛体１と駆動摩擦車１９ａ、１９ｂと小径摩擦車２
４およびガイドローラ２９．３０の関係は、以下に述べ
る配置とすればよい。

即ち、剛体１の平行直線部長さを駆動摩擦車１９ａ、１
９ｂのピッチより短かく設けるときは、駆動部区域内に
ある２個の剛体１がそれぞれ駆動摩擦車１９ａ、１９ｂ
とこれらと対向する２個の小径摩擦車２４により三点挾
持されるか（第５図）、または１個の剛体１が駆動摩擦
車１９ａ（または１９ｂ）とこれと対向する２個の小径
摩擦車２４により三点挾持され、且つこれに連続する剛
体１が駆動摩擦車１９ｂ（または１９ａ）とこれと対向
する１個の小径摩擦車２４により挾持されるか（第８図
）または前記三点挾持された剛体１より２つ目の剛体１
が駆動摩擦車１９ｂ（または１９ａ）とこれと対向する
１個の小径摩擦車２４により挾持され（第９図）、いず
れの場合もその端部を駆動部付近に位置する剛体１はガ
イドローラ２９゜３０によって挾持されるごとく配置す
る。

また、第７図に示すごとく剛体１′の平行直線部長さを
１駆動摩擦車１９’ａ 、 １９’ｂのピッチより長く
設けるときは、駆動部区域内にある剛体１′の少くとも
１個が駆動摩擦車１９’ａ 、 １９’ｂのいずれか１
個とこれと対向する２個の小径摩擦車２４′によって三
点挾持されているか、または１個の剛体１′が駆動摩擦
車１９’ａ 、 １９’ｂの両者とこれらに対向する少
くとも１個以上の小径摩擦車２４′間に挾持され、いず
れの場合もその端部を駆動部付近に位置する剛体１′は
ガイドローラ２９．３０によって挾持されるごとく配置
する。

３１は駆動摩擦車１９ａ、１９ｂまたは１９’ａ 。

１９′ｂの中間部において前記ガイドローラ２９と同一
線上に設けたがイドローラであって必ずしも設ける必要
はないが、該ローラ３１を設けた際は２個の剛体１また
は１′の連結部における平行直線部間隔をかなり広くす
ることが可能となるものである。

しかして、駆動摩擦車１９ａ、１９ｂまたは１９′ａ。

１９′ｂの矢印Ｘ方向への回転により剛体１または１′
群は矢印Ｙ方向に圧接挾持状態で走行されるものである
が、この場合、駆動部区域内にある剛体１または１′の
少くとも１個が駆動摩擦車１９ａまたは１９ｂあるいは
１９′ａまたは１９′ｂおよびこれと対向する２個の小
径摩擦車２４または２４′による三点挟持（第７．８．
９図）か、または駆動摩擦車１９’ａ 、 １９’ｂと
複数の小径摩擦車２４′との挟持によって確実に保持さ
れ、これら剛体１または１′と連結された剛体１または
１′も連結部による保持とガイドローラ２９．３０によ
って保持されるか、あるいは駆動摩擦車１９ａか１９′
ａまたは１９ｂか１９′ｂと小径摩擦車２４か２４′の
挟持およびガイドローラ２９．３０の挾持を受けて確実
に保持されるため、直線部通過に際する剛体１または１
′群はほぼ直線状に案内されて首振り現象を生じないも
のであり、他の小径摩擦車２４または２４′も支持の役
を行い、さらにガイドローラ３１の存在する場合は前記
保持が一層確実に行われる。

以上は駆動摩擦車を２個設けた場合につき説明したが、
剛体１または１′の循環に要する駆動力が比較的小さく
てすむ場合は駆動摩擦車を１個としてもよく、以下この
場合につき第６図により説明する。

尚、駆動部以外は前述説明と全く同様であるため省略し
、駆動部における相違箇所のみについて説明する。

剛体１０１は連結部における側前の不連結間隙部Ｓを特
に小さく設けてあり、１１９は大径に設けた駆動摩擦車
で、直線走行部床上に固定したギヤーボックス（図示せ
ず）内の軸受によって水平方向に回転するごとく支持し
、床上に固定した減速機付モーフ１２１により回転する
ごとくしである。

１２２は従動摩擦車ユニットで、剛体１０１の直線走行
部における前記駆動摩擦車１１９と対向位置に配置し、
前記駆動摩擦車１１９との間に剛体１０１群を圧接挾持
して走行せしめるごとくしである。

即ち、１２３は複数個の小径摩擦車１２４を直線的に縦
列保持するコ字形支持部材で、前・後部の外側に固定し
た２本のねじ軸１２５にばね１２６を介し固定部に立設
した支持部材１２７により移動自在に支持させである。

１２９．１３０は前記駆動摩擦車１１９および従動摩擦
車ユニット１２２の前・後部における剛体１０１の通路
に沿って固定部に配置した２個１組のガイドローラで、
両ローラ間隔は剛体１０１の巾より若干広く、且つ前・
後部のローラ１２９の剛体通路側外周点を結ぶ線は駆動
摩擦車１１９の剛体通路側の外周点より僅かに反剛体通
路側に後退するごとく設けである。

尚、前記ローラ１２９の後退量は１、駆動摩擦車１１９
の表面弾力により圧接挾持状態での凹み量が異なる故、
該凹み量および若干の摩耗量等も考慮して適量に決定す
るものとする。

また、前記駆動摩擦車１１９は、従動摩擦車ユニット１
２２の中央における２個の小径摩擦車１２４の中間部の
対向位置に設け、該小径摩擦車１２４のうち前方に位置
するものと前記後部側のガイドローラ１３０とのピッチ
Ｌ（第６図参照）、および後方に位置するものと前記前
部側のガイドローラ１３０までのピッチを１個の剛体１
０１の平行直線部長さより適量小さくしておく、そして
、２個の剛体１０１の連結部が駆動摩擦車１１９外周に
位置する状態では、２個の剛体がそれぞれ駆動摩擦車１
１９とガイドローラ１２９およびこれらに対向する複数
の小径摩擦車１２４との圧接挾持で保持され、また該状
態以外の位置では、１個の剛体１０１が駆動摩擦車１１
９とガイドローラ１２９おたびこれらに対向する複数の
小径摩擦車１２４により圧接挾持され、該剛体１０１に
連結される次の剛体１０１が反対側のガイドローラ１２
９．１３０間に位置するか、または１個の剛体１０１は
１駆動摩擦車１１９およびこれと対向する２個の小径摩
擦車１２４間で完全に圧接挾持され、該剛体１０１に連
結される次の剛体１０１は２個のガイドローラ１２９，
１３０間に位置するごとくしておくものとする。

し、かじで、１駆動摩擦車１１９の回転により、剛体１
０１の連結部が駆動摩擦車１１９の外周に至った際は連
結部における側面の不連続間隙部Ｓが小さく摩擦車の直
径が犬であり、且つ反対側はガイドローラ１２９，１３
０間にあって位置規制を行なわれているため両剛体１０
１は殆んど首振り現象を生ずることがなく、また該部以
外の位置においては１個の剛体が必ず駆動摩擦車１１９
およびガイドローラ１２９と複数の小径摩擦車１２４と
の挟持、あるいは駆動摩擦車１１９およびこれと対向す
る２個の小径摩擦車１２４とによる完全挾持が行なわれ
、これと連結した他の剛体１０１はガイドローラ１２９
１３０により位置規制されて直線走行を行なう。

以上詳述せるごとく本発明装置においては、首振り自在
に連結した角パイプ等の剛体の走行駆動を、１個または
２個の駆動摩擦車と、これと対向配置した複数の小径摩
擦車より成る従動摩擦車ユニットとの圧接挾持に加えて
両側に２個１組のガイドローラを設けたため、これら各
摩擦車およびガイドローラの協働作用により直線走行駆
動部における剛体に首振り現象を生せしめる恐れが全く
なくなり、したがって首振り現象に伴なう各部騒音発生
も起らず、極めて静粛な運転が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本願発明の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ矢視拡大断面
図、第３図は第２図におけるＢ−Ｂ矢視断面図、第４図
は第１図におけるＣ−Ｃ矢視拡大断面図、第５図は第４
図におけるＤ−Ｄ矢視図、第６，７図は第５図に相当す
る部分のそれぞれ別の実施例を示す図、第８，９図は第
５図におけるものの剛体位置をずらせた状態を示す説明
図である。 図中１，１０１は剛体、４はユニバーサルジヨイント、
６は水平ガイド車輪、１０はキャリヤパネル、１５は垂
直ガイド車輪、１６，１７，１８はガイドレール、１９
ａ、１９ｂ、１１９は駆動摩擦車、２２，１２２は従動
寧擦車ユニット、２９゜３０．３１，１２９，１３０は
ガイドローラを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両側面を平行直線状に形成した適宜長さを有する複
   数個の角パイプ状の剛体を前後方向に連結した首限り自
   在の無端状となし、該各剛体は上面に適宜大きさのキャ
   リヤパネルを固定して前・後段相互に重合させるととも
   に固定部に設けたガイドレールに沿って走行可能となし
   、固定部に設けた適宜間隔をもつ２個の大径駆動摩擦車
   と、支持部材上に多数の小径摩擦車を直線的に縦列しば
   ね力等により常時前記駆動摩擦車に向って押動せしめて
   成る従動摩擦車ユニットとを対向配置して直線部におけ
   る前記剛体側面を圧接挾持することくなし、さらに前記
   駆動摩擦車および従動摩擦車ユニットの前後部における
   固定部に剛体通路に跨り且つ剛体巾とほぼ同寸の間隔を
   もって２個１組のガイドローラを設け、該ガイドローラ
   は駆動摩擦車と縦列する前・後部のガイドローラの剛体
   通路側外周点を結ぶ線が、両駆動摩擦車の剛体通路側外
   周点より僅かに反剛体通路側に位置するごとく配置せし
   めたことを特徴とする、手荷物搬送装置。 ２ 前記２個の駆動摩擦車は、それぞれ前記従動摩擦車
   ユニットの前・後部における２個の小径摩擦車中間部の
   対向位置に位置せしめた、特許請求の範囲第１項記載の
   手荷物搬送装置。 ３ 前記剛体は、平行直線部長さを前記２個の駆動摩擦
   車のピッチより短く設けて成る、特許請求の範囲第１項
   記載の手荷物搬送装置。 ４ 前記剛体は、平行直線部長さを前記２個の駆動摩擦
   車のピッチより長く設けて成る、特許請求の範囲第１項
   記載の手荷物搬送装置。 ５ 両側面を平行直線状に形成した適宜長さを有する複
   数個の角パイプ状の剛体を連結部における平行直線部間
   隔を僅少として前後方向に連結した首振り自在の無端状
   となし、該各剛体は上面に適宜大きさのキャリヤパネル
   を固定して前・後段相互に重合させるとともに固定部に
   設けたガイドレールに沿って走行可能となし、固定部に
   設けた１個の大径駆動摩擦車と、支持部材上に多数の小
   径摩擦車を直線的に縦列しばね力等により常時前記駆動
   摩擦車に向って押動せしめて成る従動摩擦車ユニットと
   を対向配置して、直線部における前記剛体側面を圧接挾
   持するごとくなし、さらに前記駆動摩擦車および従動摩
   擦車ユニットの前・後部における固定部に、剛体通路に
   跨り且つ剛体巾とほぼ同寸の間隔をもって２個１組のガ
   イドローラを設け、該ガイドローラは駆動摩擦車と従列
   する前・後部のガイドローラの剛体通路側外周点を結ぶ
   線が、駆動摩擦車の剛体通路側外周点より僅かに反剛体
   通路側に位置するごとく配置せしめたことを特徴とする
   、手荷物搬送装置。 ６ ＠記駆動摩擦車は、前記従動摩擦車ユニットの中央
   における２個の小径摩擦車中間部の対向位置に位置せし
   めた、特許請求の範囲第５項記載の手荷物搬送装置。 ７ 前記駆動摩擦車に対向する２個の小径摩擦車のうち
   、前方に位置するものと前記後部側のガイドローラまで
   のピッチ、および後方に位置するものと前記前部側のガ
   イドローラまでのピッチをともに１個の剛体の平行直線
   部長さより適量小さくした、特許請求の範囲第５項記載
   の手荷物搬送装置。