JPS6028553A - 織機の経糸送出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は織機の経糸送出し装置に関し、特に経糸送出し
装置の誤動作を検出してトラブルを防止する装置に関す
る。

く背景技術） 一般のいわゆる積極的経糸送出し装置は、ワープビーム
から送出される経糸の張力が適正な許容範囲内に維持さ
れるようワープビームから送出される経糸を、バンクロ
ーラを経由させてから製織部へ導き、該バンクローラの
移動量により経糸の張力を検出し、その張力が許容範囲
より大きくなった時には、ワープビームを駆動する駆動
系に設けた変速機の減速比を小さくしてワープビームの
経糸送出し速度を増大させ、逆に経糸の張力が許容範囲
より小さくなった時には、該変速機の減速比を大きくし
てワープビームの経糸送出し速度を減少させ、経糸張力
を自動的に補正して、許容範囲内に保つようにしている
。

そしてワープビームの回転を経糸の張力により増速又は
減速するために使用される無段変速機は、実公昭５１−
１７３３２号公報に示されるように、入力軸に取付けら
れて回転する複数の偏心カムに夫々軸支された偏心軸と
、経糸張力の変化に応じて揺動中心位置が変わる複数の
制御腕とを夫々結合して、回転運動を経糸張力に応じて
そのストロークが増減する往復運動に変え、この往復運
動をフリーホイール機構（一方向クラッチ）を用いて一
方向のみ（正転のみ）の回転運動に変換し、この過程で
前記揺動中心位置に応じた変速比をもって減速して、出
力軸によりワープビームを駆動するようにしζいる。

ところが、かかる構成の変速機においては、前述のよう
に回転運動を一旦往復運動に変え、この往復運動を再び
回転連動に変えているため、織機の回転方向が正転であ
っても逆転であっても同じ作動を行い、出力軸即ちワー
プビームは正転する状態となる。

これがため、織疵が生じて織機を停止させた後、織機を
逆転させながら緯糸を抜いて織疵を修正する場合、巻取
り側のザーフェスローラは逆転するがワープビームは正
転するため、経糸が大きく弛緩するとともに、これがた
めバックローラの位置が変化することで減速比が大きく
変わってしまい、再始動に際し行う口合わせ作業、例え
ば経糸の張力を所定の値に調整する繁雑な作業を、その
たびに行う必要があった。

そこで、本出願人が先に特願昭５７−２１０５９７号で
提案した経糸送出し装置では、変速機の出力回転の方向
を正逆切換手段により正転又は逆転に選択的に切換える
ことができるようにし、更に、織機の運転操作手段に関
連し、運転操作手段を正・逆に切換えたときに変速機の
正逆切換手段を正・逆に切換える装置を設けて、織機の
正転、逆転に一致して変速機の出力回転を正転、逆転さ
せることができるようにしている。

しかしながら、この経糸送出し装置にあっては、変速機
の出力回転が確実に切換えられたかどうかを検出する手
段が設けられていない構成となっていたため、前述の正
・逆に切換える装置が何らかの原因で作動しない場合は
、織機を正転させようどし°ζもワープビームが逆転し
たりして、経糸張力が異常に高くなり、多数の経糸が一
時に切断してしまうという重大な事故を生じ、また、前
述の正・逆に切換える装置の作動が遅れた場合も、この
遅れが許容範囲を越えると、経糸切断事故あるいは織布
上の重大な欠点につながるという問題点があった。

〈発明の目的〉 本発明は、炊上の問題点に鑑み、変速機の正逆切換手段
の娯動作を検出してトラブルを防止することを目的とす
る。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、変速機の正逆切換手段の作動状態
を検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手段か
ら、織機の運転操作手段による織機作動後所定時間内に
、運転操作手段による切換に対応した正逆切換手段の作
動状態検出信号が発せられないときに、織機を停止させ
る織機停止手段とを設けたものである。

〈実施例〉 以下図面に従って実施例を説明する。

第１図において、１はｍ機のフレーム、２はワープビー
ムを示している。ワープビーム２には経糸ｙが巻付けら
れており、これより送出される経糸ｙは、誘導ローラ３
及びバックローラ４により転向されて綜絖５に導かれる
ようになっ°Ｃいる。

６はプレストビームである。

ここで、バックローラ４は、誘導ローラ３の枢軸７を中
心とする上向き支腕８の先端に保持されており、上向き
支腕８は、同じく枢軸７に軸支されたテンションレバー
９の上向き受動腕１０に、経糸張力の周期的変動を吸収
すべく、圧縮スプリングを内蔵した緩衝装置１１を介し
て接している。そして、テンションレバー９の遊端付近
と、フレームｌに固定したブラケット１２との間に、圧
縮スプリングを内蔵したばね装置（テンションスプリン
グ）１３が設けられ、テンションレバー９を図で反時計
方向に付勢してバンクローラ４を介し経糸ｙに張力を付
与している。

ワープビーム２を駆動する駆動系について説明すると、
織機の主軸１４にスプロケット１５を固定し、チェーン
１６を、スプロケット１５と、変速機１７の入力軸１８
に固定したスプロケット１９との間に巻掛けて、主軸１
４の回転を変速機１７の入力軸１８に伝える。

そして、変速［１７の出力軸２０に固定した歯車２１を
減速機２２の入力軸器に固定した歯車Ｕに噛合わせ、更
に減速機２２の出力軸５に固定した歯車部をワープビー
ム２と一体の歯車２７に噛合わせることにより、変速機
１７及び減速機２２を介してワープビーム２を駆動し、
経糸ｙを送出すのである。

変速機１７について説明すると、その内部には、第４図
に示すように、入力軸１８に固定されて回転する複数の
偏心カム２８に夫々軸支された偏心輪画と、これらの偏
心輪２９に夫々設けられたピン３０に各一端を枢着し共
通軸３１に各他端を枢着した制御腕３２と、同じく偏心
輪２９のピン３０に各一端を枢着した伝動腕３３とを備
え、入力軸１８の回転が正転又は逆転のいずれであって
もこれに伴って制御腕３２が共通軸３１を支点として揺
動運動し、伝動腕３３が往復運動する。これらの伝動腕
３３は各他端においてピン３４により夫々後述する受動
輪３５に連結され、入力軸１８の回転が受動輪３５の往
復角運動に変換される。

ここで、前記共通軸３１はケースに支持された軸３６に
結合された軸受枠３７に軸支されており、前記軸３６に
は変速レバー３日が結合されている。従って、変速レバ
ー３日の操作位置により、共通軸３１の位置、すなわち
制御１１ｉｉｉｒ３２の揺動中心が変わり、その揺動方
向が変わって、伝動腕３３の往復ストローク、すなわち
受動輪３５の往復角運動量が変わるよ・うになっている
。

この変速レバー３８は第１図に示すようにロッド３９を
介して経糸張力の検出部のテンションレバー９に連結さ
れ、経糸張力の変化により操作されるようになっている
。

次に第５図及び第６図を参照し、変速機Ｉ７のケース４
０の両側壁に軸受４１を介して軸支される出力軸２０に
、後述する一方向クラッチを介して、夫々複数の受動輪
３５が取付けられている。

一方向クラッチについて説明すると、出力軸２０の外周
面に周方向に等間隔で複数の切欠溝４２が形成され、こ
の切欠溝４２と受動輪３５の内周面との間にローラ招が
挿入されている。そして、出力軸器の外周面と受動輪３
５の内周面との間で各ローラ４３間に位置させて弧状の
押動部材４４が摺動自在に挿入され、押動部材４４とロ
ーラ４３との間にはスプリング４５が介装されている。

ここで、押動部材４４は、出力軸器に相対回転自在に支
持されて出力軸２０の外周面と受動輪３５の内周面との
間の空間を両側より覆うカバーリング弱、４７のうち一
方に一体に形成されている。

そして、押動部材必及びカバーリング４６．４７はこれ
らを貫通ずる共通軸４８により一体化され、この共通軸
４８は出力軸四に相対回転自在に取付けられた切換リン
グ４９に保持されている。

また、出力軸２０の軸芯には摺動孔（資）が形成されて
おり、この摺動孔（資）には切換ロッド５１を摺動自在
に突入させである。そして、切換ロッド５１の突入端部
にはこれと直交する方向にピン５２が植設されており、
このピン５２は出力軸２０の摺動孔間から外周面にかけ
て軸方向に長く形成した長孔５３を貫通している。従っ
て、出力軸２０と切換ロッド５１とは回転方向には一体
である。また、このピン５２は切換リング４９に第８図
に示す如く斜めに形成した長孔５４をも貫通しており、
切換ロッド５１が軸方向に動くことにより切換リング４
９が出力軸２０に対し相対回転するようになっている。

切換ロッド５１の突出端部には円筒状ラック５５が一体
に形成され、この円筒状ランク５５にはケース関に支持
された軸５７に結合されたピニオン５８が噛合っており
、前記軸５７には正逆切換レバー５９が結合されている
。従って０、正逆切換レバー５９の操作により切換ロッ
ド５１の軸方向位置を変えることができる。尚、切換ロ
ッド５１には軸方向３箇所にロック溝６０．６１．６２
が形成され、出力軸２０の側に設けた孔６３にスプリン
グ６４とロックポール６５とが収納されている。これに
より、ロックボール６５がロック溝６０．６１．、６２
の１つに係合して切換ロッド５１の軸方向位置が３位置
（正転、逆転、空転）となるようにしある。

従って、正逆切換レバー５９を第５図で時計方向に操作
すると、ビニオン５８及び円筒状ラック５５を介して切
換ロット５１が第５図で右方に移動し、１コツクボール
６５がロック溝６０に入ってロックされる。

すると、第８図でピン５２が右方に移動し、斜めに形成
された長孔５４を介して、切換リング４９を出力軸２０
に対し相対回転させる。すると、この切換リング４９と
一体に共通軸４８を介して押動部材４４が出力軸２０に
対し第６図の如く時計方向に相対回転し、これによりロ
ーラ４３が同方向に押される。

この状態では、織機の主軸１４の回転に件ない経糸張力
に関連して往復角運動する受動輪３５の第６図で時計方
向への回動のみがローラ４３を介して出力軸２０に伝達
され、出力軸２０は間欠的に第６図で時計方向に回転す
る。これが正転となる。

また、正逆切換レバー５９を第５図で反時計方向に操作
すると、ビニオン５８及び円筒状ラック５５を介して切
換ロット５１が第５図で左方に移動し、ロックボール６
５がロック溝６２に入ってロックされる。

すると、第８図でピン５２が左方に移動し、斜めに形成
された長孔５４を介して、切換リング４９を出力軸２０
に対し相対回転させる。すると、この切換リング４９と
一体に共通軸４８を介して押動部材４４が出力軸２０に
対し第７図の如く反時計方向に相対回転し、これにより
ローラ４３が同方向に押される。

この状態では、往復角運動する受動輪３５の第７図で反
時計方向への回動のみがローラ４３を介して出力軸２０
に伝達され、出力軸２ｏは間欠的に第７図で反時計方向
に回転する。これが逆転となる。

尚、正逆切換レバー５９が第５図の如く中間位置をとる
場合は、ビニオン５８及び円筒状ラック５５を介して切
換ロッド５１も中間位置となり、口・７クボー　／Ｌ／
　６５　／’ｌ＜ロック溝６１に入ってロックされる。

この場合、ピン５２、切換リング４９及び共通軸４８を
介して押動部材４４が第６図と第７図の中間位置となり
、これによりローラ４３は切欠溝４２の中央に位置して
遊びをもつ。したがって、往復角運動する受動輪３５の
いずれの方向への回動も出力軸２０には伝達されず、出
力軸２０は回転しない。

これが空転となる。

以」二のようであって、この変速機１７ば、入力が正転
又は逆転であっても出力が一方向の回転となり、その出
力の回転方向を正逆切換レバー５９により正転又は逆転
に選択的に切換えることができ、変速比は縫糸張力の検
出部に関連して変化する。

ここで、織機の運転操作手段（第９図の回路中のスイッ
チ８３〜８Ｇ）に関連し、運転操作手段を正・逆に切換
えたときに変速機１７の正逆切換手段としての正逆切換
レバー５９を正逆に切換える装置としては、第１図、第
２図及び第３図に示すように、複動型ニーアシリンダ６
６と、電磁式エア切換バルブ６７とを設けである。

すなわち、変速機１７の正逆切換レバー５９の先端部に
エアシリンダ６６のピストンロットＧ８を連結し、エア
シリンダ６Ｇの各圧力室へのエアの供給をエア切換ハル
ブロアによって切換えるようにしである。

エア切換バルブ６７は、通電状態でエアシリンダ６６の
下側の圧力室にエアを供給してピストンロンドロ８を上
動させることにより正逆切換レバー５９を第３図で時計
方向、すなわち正転位置にセットし、非通電状態でエア
シリンダ６６の上側の圧力室にエアを供給してピストン
ロンドロ８を下動させることにより正逆切換レバー５９
を第３図で反時計方向、すなわち逆転位置にセントする
ようになっている。

また、正逆切換レバー５９の作動状態を検出する作動状
態検出手段としては、正逆切換レバー５９の先端部に固
着した鉄片６９に対し、正逆切換レバー５９の正転位置
で相対する近接スイッチ（Ｌ　Ｓ　Ｆ）７０と、逆転位
置で相対する近接スイッチ（Ｌ　Ｓ　Ｒ）７１とを設け
、これらを変速機１７のケース４０にブラケット７２．
７３を介して固定しである。これらの近接スイッチ７０
．７１は第９図の回路に組込まれる。

第９図には織機の主モータ７４、ブレーキ７５及びエア
切換バルブ６７の制御回路を示す。

主モータ７４は、電源に対しモータ正転用コンタクタ（
ＭＦ）７６の接点７６ａとモータ逆転用コンタフタ（Ｍ
Ｒ）７７の接点７７ａとを介して接続されている。

ブレーキ７４は、電源に対しトランス７８を介し更にブ
レーキ用コンタクタ（ＢＲ）７９の接点７９ａを介して
接続されている。

エア切換バルブ６７は、電源に対しトランス７８を介し
更に切換バルブ用コンククタ（ＡＶ）８０の接点８０ａ
を介して接続されている。

その他、８１は１−ランス、８２はヒユーズ、８３ば準
備スイッチ、８４は運転スイッチ、８５は正転インチン
ゲスイッチ、８６は逆転インチンゲスイッチ、８７ば停
止スイッチ、８８は自己保持用コンタクタ（Ｒ１）、８
８ａはその接点、８９は自己保持用コンタクタ（Ｒ２）
、８９ａはその接点、９ｏは正転インチング用コンタク
タ（Ｆ）　、９０ａ　〜９０ｅはその接点、９１はタイ
マー（ＴＭ）、９１ａばその接点である。また、７６ｂ
。

７６ｃはモータ正転用コンタクタ７６の接点、７７ｂ。

７７ｃはモータ逆転用コンタクタ７７の接点である。

次に作用を説明する。

織機を始動する際は、準備スイッチ８３、運転スイッチ
８４の順で閉結する。準備スイッチ８３を閉結すると、
自己保持用コンタクタ８８が作動してその接点８８ａが
閉結することにより、回路が自己保持され、同時に切換
バルブ用コンタクタ８ｏが作動し、その接点８０ａが閉
結して、エア切換バルブ６７に通電される。これにより
、エアシリンダ６６を介して変速機１７の正逆切換レバ
ー５９が正転位置に切換えられる。

次に運転スイッチ８４を閉結すると、自己保持用コンタ
クタ８９が作動してその接点８９ａが閉結することによ
り、回路が自己保持され、同時にモータ正転用コンタク
タ７６が作動し、その接点７６ａが閉結して、主モータ
７４が正転方向に駆動される。また同時に接点７６ｃが
開放されるので、ブレーキ用コンタクタ７９が非作動と
なってその接点７９ａが開放され、ブレーキ７５が解除
される。これにより、織機が正転方向に運転される。

また、モータ正転用コンタクタ７６の作動により接点７
６ｂが閉結されるが、このときまでに変速機１７の正逆
切換レバー５９が正転位置に切換えられていれば、近接
スイッチ７０がオン、近接スイッチ７１がオフになって
いるので、タイマー９１は作動せず、タイマー接点９１
ａが開放されることはない。

接点７６ｂが閉結された段階で未だ正逆切換レバー５９
が正転位置に切換えられていなければ、近接スイッチ７
１が未だオンであるので、タイマー９１が作動する。こ
のタイマー９１は所定時間通電された後にタイマー接点
９１ａを開放するようになっている。したがって、その
所定時間内に正逆切換レバー５９が正転位置に切換えら
れた場合は、近接スイッチ７１がオフとなって、途中で
タイマー９１への通電が断たれるから、タイマー接点９
１ａが開放されることはない（第１Ｏ図か））。

これに対し、タイマー９１の設定時間内に正逆切換レバ
ー５９が正転位置に切換わらない場合は、タイマー接点
９１ａが一時的に開放され、切換バルブ用コンタクタ８
０、自己保持用コンタクタ８８、モータ正転用コンタク
タ７６、自己保持用コンタクタ８９が非作動になる。こ
れにより、接点７６ａが開放されて、主モータ７４が非
作動になると共に、接点７６Ｃが閉結されて、ブレーキ
７９が作動し、織機が停止される（第１０図（Ｂ））。

したがって、タイマー９１及び接点９１ａで切換誤動作
時の織機停止手段を構成している。

尚、織機の運転中に停止スイッチ８７を開放した場合も
、タイマー接点９１ａが開放された場合と同様に織機が
停止される。

正転インチングを行う際は、正転インチンクスイソチ８
５を閉結する。正転イチングスイッチ８５を閉結すると
、その間、正転インチング用コンタクタ９０が作動し、
接点９０ａが閉結して切換バルブ用コンタクタ８０が作
動すると共に、接点９０ｃが閉結してモータ正転用コン
タクタ７６が作動する。但し、接点９０ｂ、９０ｄが開
放されるので、自己保持用コンタクタ羽、８９は作動し
ない。切換バルブ用コンタクタ８０の作動中、その接点
８０ａが閉結して、エア切換バルブ６７に通電され、こ
れによりエアシリンダ６６を介して変速機１７の正逆切
換レバー５９が正転位置に切換えられる。モータ正転用
コンタクタ７６の作動中、その接点７６ａが閉結して、
主モータ７４が正転方向に駆動される。但し、図示しな
い速度制御回路により緩速度で駆動される。また同時に
接点７６Ｃが開放されるので、ブレーキ用コンタクタ７
９が非作動となってその接点７９ａが開放され、ブレー
キ７５が解除される。

また、正転インチング用コンタクタ９０の作動により接
点９０　ｅが閉結され、タイマー９１が作動する。

タイマー９１の作動開始から設定時間内にエアシリンダ
６６による正逆切換レバー５９の正転位置への切換が行
われれば、近接スイッチ７１がオフになるので、途中で
タイマー９１への通電が断たれるから、タイマ−接点９
１ａが開放されることばない（第１１図）。

これに対し、タイマー９１の設定時間内に正逆切換レバ
ー５９が正転位置に切換ねらない場合は、タイマー接点
９１ａが一時的に開放され、切換バルブ用コンタクタ８
０及びモータ正転用コンタクタ７６が非作動になる。こ
れにより、接点７６ａが開放されて、主モータ７４が非
作動になると共に、接点７６Ｃが閉結されて、ブレーキ
７９が作動し、正転インチングの途中で停止される。

逆転インチングを行う際は、逆転インチンゲスイソチア
７を閉結する。逆転インチンゲスイソチア７を閉結する
と、その間、モータ逆転用コンタクタ７７が作動し、接
点７７ａが閉結して、主モータ７４が逆転方向に駆動さ
れる。この場合も緩速度で駆動される。また同時に接点
７７Ｃが開放されるので、ブレーキ用コンタクタ７９が
非作動となってその接点７９ａが開放され、ブレーキ７
５が解除される。尚、切換バルブ用コンタクタ８０は作
動せず、接点８０ａは開放されたままで、エア切換バル
ブ６７は非通電状態に保たれるから、変速機１７の正逆
切換レバー５９は逆転位置になる。

また、モータ逆転用コンタクタ７７の作動により接点７
７ｂが閉結されるが、このとき近接スイッチ７０がオフ
であればタイマー９１は作動しない。そして、近接スイ
ッチ７０がオンであって、タイマー９１が作動したとし
ても、タイマー９１の作動開始から設定時間内に正逆切
換レバー５９が逆転位置となって近接スイッチ７０がオ
フになれば、途中でタイマー９１への通電が断たれるか
ら、タイマー接点９１ａが開放されることはない（第１
２図）。

これに対し、タイマー９１の設定時間を経過しても正逆
切換レバー５９が逆転位置にならない場合は、タイマー
接点９１ａが一時的に開放され、モータ逆転用コンタク
タ７７が非作動になる。これにより、接点７７ａが開放
されて、主モータ７４が非作動になると共に、接点７７
ｃが閉結されて、ブレーキ７５が作動し、逆転インチン
グの途中で停止される。

尚、これらの制御のためにコンピュータを用いてもよい
ことは言うまでもない。

第１３図には他の実施例を示す。

この実施例は、前述のエアシリンダ６６およびエア切換
バルブ６７の代りに、図示しない電磁ソレノイドを用い
、電磁ソレノイドの可動鉄心をワイート９２を介して変
速機１７の正逆切換レバー５９に連結し、電磁ソレノイ
ドのオン・オフで正逆切換レバー５９を切換えるように
したものである。この場合、電磁ソレノイドの可動鉄心
と正逆切換レバー５９とをワイヤ９２を介して直結する
と、変速機１７内の一方向クラッチの噛合いがかたい場
合、変速［１７自体が破損する可能性があるので、緩衝
用のスプリング９３．９４を設けである。面、回路的に
は、第９図中のエア切換バルブ６７の箇所に電磁ソノ／
ノイドを設ければよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、Ｐ＆機の運転操作
手段の切換に対し変速機の正逆切換手段の作動が著しく
遅れた場合あるいは作動しなかった場合に正逆切換手段
の作動状態検出信号で織機を停止させるようにしたので
、経糸切断等の重大事故を未然に防止することができる
という効果が１１１られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
織機の全体図、第２図は変速機部分の正面図、第３図は
第２図の右側面図、第４図は変速機内部の正面図、第５
図は変速機内部の出力軸回りの側面断面図、第６図及び
第７図は作動状態別の第５図のＶｌ−ＶＩ断面図、第８
図は第５図の■矢視図、第９図は制御回路の回路図、第
１０図、第１１図及び第１２図は作動説明のためのタイ
ムチャー１・である。第１３図は他の実施例を示す変速
機部分の側面図である。 ２・・・ワープビーム　４・・・バックローラ９・・・
テンションレバー　１１・・・緩衝装置Ｉ３・・・ばね
装置　Ｉ４・・・主軸　Ｉ７・・・変速機１８・・・入
力軸　２０・・・出力軸　５・・・減速機３８・・・変
速レバー　５９・・・正逆切換レバー６６・・・複動型
エアシリンダ　Ｕ・・・電磁式エア切換バルブ　６９・
・・鉄片　７０．７１・・・近接スイッチ７４：・・主
モータ　７５・・・ブレーキ　７６・・・モータ正転用
コンタクタ　７７・・・モータ逆転用コンタクク７９・
・・ブレーキ用コンタクタ　８０・・・切換パルプ用コ
ンタクタ　８３・・・準備スイッチ　８４・・・運転ス
イッチ　８５・・・正転インチンゲスイッチ８６・・・
逆転インチングスイソチ　８７・・・停止スイッチ　８
８．８９・・・自己保持用コンタクタ　９０・・・正転
インチング用コンタクタ　９１・・・タイマー９１ａ・
・・タイマー接点 特許出願人　日産自動車株式会社 第２図 ６７ 第３図 第６図 １−づり 第７図 疑＝−？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力が正転又は逆転であっても出力が一方向の回転とな
   り、その出力の回転方向を正逆切換手段（５９）により
   正転又は逆転に選択的に切換えることができる変速機（
   １７）の変速比を経糸張出の検出部に関連して変化させ
   るようにして、この変速機（１７）の出力によりワープ
   ビーム（２）を駆動するようにする一方、織機の運転操
   作手段（８３〜８６）に関連し、該運転操作手段を正・
   逆に切換えたときに変速機（１７）の正逆切換手段（５
   ９）を正・逆に切換える装置（６６、６７）を設けた織
   機の経糸送出し装置において、変速機（■７）正逆切換
   手段（５９）の作動状態を検出する作動状態検出手段（
   ７０，７１）と、該作動状態検出手段（７０，７１）か
   ら、織機の運転操作手段（８３〜８６）による織機作動
   後期定時間内に、運転操作手段（８３〜８６）の切換に
   対応した正逆切換手段（５９）の作動状態検出信号が発
   せられないときに、織機を停止させる織機停止手段（９
   １，９１８）とを設けたことを特徴とする織機の経糸送
   出し装置。