JPS59100747A

JPS59100747A - 織機の経糸送出し装置

Info

Publication number: JPS59100747A
Application number: JP21059782A
Authority: JP
Inventors: 修一小島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-12-02
Filing date: 1982-12-02
Publication date: 1984-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は織機の経糸送出し装置に係り、殊にワープビー
ムの回転を経糸の張力により増速又は減速するために使
用される変速機の回転方向の切換装置に関する。

一般のいわゆる積極的経糸送出し装置は、ワープビーム
から送出される経糸の張力が適正な許容範囲内に維持さ
れるようワープビームから送出される経糸を、ハックロ
ーラを経由させてから製織部へ導き、該バンクローラの
移動量により経糸の張力を検出し、その張力が許容範囲
より大きくなった時には、ワープビームを駆動する駆動
系に設けた変速機の減速比を小さくしてワープビームの
経糸送出し速度を増大させ、逆に経糸の張力が許容範囲
より小さくなった時には、該変速機の減速比を大きくし
てワープビームの経糸送出し速度を減少させ、経糸張力
を自動的に補正して、許容範囲内に保つようにしている
。

そしてワープビームの回転を経糸の張力により増速又は
減速するために使用される無段変速機は、実公昭５１−
１７３３２号公報に水声れるように、入力軸に取付＆ｔ
られて回転する複数の偏心カムに夫々軸支された偏心輪
と、経糸張力の変化に応して揺動中心位置が変わる複数
の制御腕とを夫々結合して、回転運動を経糸張力に応じ
てそのスト口−クが増減する往復運動に変え、この往復
運動をフリーホイール機構（一方向クラッチ）を用いて
一方向のみ（正転のみ）の回転運動に変換し、この過程
で前記揺動中心位置に応じた変速比をもって減速して、
出力軸によりワープビームを駆動するようにしている。

ところが、かかる構成の変速機においては、前述のよう
に回転運動を一旦往復運動に変え、この往復運動を再ひ
回転運動に変えているため、織機の回転方向が正転であ
っても逆転であっても同じ作動を行い、出力軸即ちワー
プビームは正転する状態となる。

これがため、織疵が生じて織機を停止させた後、織機を
逆転させながら緯糸を抜いて織疵を修正する場合、巻取
り側のサーフェスローラは逆転するがワープビームは正
転するため、経糸が大きく弛緩するとともに、これかた
めハックローラの位置が変化することで減速比が大きく
変わってしまい、再始動に際し行う］コ合わせ作業、例
えば経糸の張力を所定の値に調整する繁雑な作業を、そ
のたびに行う必要があった。

そこで、変速機の出力回転の方向を正逆すＪ換しバーに
より正転又は逆転に選択的に切換えることができるよう
にしたものがあるが、織機の運転操作レバーと連動しな
いため、正逆切換レバーの操作ミスにより、重大な事態
を招くことがあった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、織機の
運転操作レバーに連繋し、運転操作レバーを正・逆に切
換えたとき変速機の正逆切換レバーを正・逆に切換える
装置を設け、織機の正転、逆転に一致して変速機の出力
回転を正転、逆転させることができるようにしたもので
ある。

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図において、■は織機のフレーム、２はワープビー
ムを示している。ワープビーム２には経糸ｙが巻付けら
れており、これにより送出される経糸ｙは、誘導ローラ
３及びハックローラ４により転向されて綜絖５に導かれ
るようになっている。

６はフレストビームである。

ここで、バックローラ４は、誘導ローラ３の枢軸７を中
心とする上向き支腕８の先端に保持されており、上向き
支腕８は、同じく枢軸７に軸支されたテンションレバー
９の上向き受動腕１０に、経糸張力の周期的変動を吸収
すべく、圧縮スプリングを内蔵した緩衝装置１１を介し
て接している。そして、テンションレバー９の遊端付近
と、フレーム１に固定したブラケット１２との間に、圧
縮スプリングを内蔵したばね装置（テンションスプリン
グ）１３が設りられ、テンションレノ＼−９を図で反時
計方向に付勢してバ・ツクローラ４を介し経糸ｙに張力
を付与している。

ワープビーム２を駆動する駆動系について説明すると、
織機の主軸１４にスプロケ・ノド１５を固定し、チェー
ン１６をこのスプロケソ目５と、変速機１７の人力軸１
８に固定したスプロケソ目９との間に巻１１）けて、主
軸１４の回転を変速機１７の入力軸１８に伝える。そし
て、変速機１７の出力軸２０に固定した歯車２１を減速
機２２の入力軸２３に固定した歯車２４に噛合わせ、更
に減速機２２の出力軸２５に固定した歯車２６をワープ
ビーム２と一体の歯車２７に噛合わせることにより、変
速機１７及び減速機２２を介し゛ζワープヒーム２を駆
動し、経糸ｙを送出すのである。

変速機１７について説明すると、その内部には、第４図
に示すように、入力軸１８に固定されて回転する複数の
偏心カム２８に夫々軸支された偏心輪２９と、これらの
偏心輪２９に夫々設けられたピン３０に各一端を枢着し
共通軸３１に各他端を枢着した制御１１ＦＮ３２と、同
しく偏心輪２９のピン３０に各一端を枢着した伝動腕３
３とを備え、入力軸１８の回転が正転又は逆転のいずれ
であってもこれに伴って制御腕３２が共通軸３１を支点
として揺動運動し、伝動腕３３が往復運動する。これら
の伝動腕３３は各地θ１１１１においてピン３４により
夫々後述する受動輪３５に連結され、入力軸Ｉ８の回転
が受動輪３５の往復角運動に変換される。

ここで、前記共通軸３１はケースに支持された軸３６に
結合された軸受枠３７に軸支されており、前記軸３６に
は変速レバー３８が結合されている。従って、変速レバ
ー３８の操作位置により、共通軸３１の位置、すなわち
制御腕３２の揺動中心が変わり、その揺動方向か変わっ
て、伝動腕３３の往復ストローク、ずなわら受動輪３５
の往復角運動量が変わるようになっている。

この変速レバー３８は第１図に示すようにロッド３９を
介して経糸張力の検出部のテンションレバー９に連結さ
れ、経糸張力の変化により操作されるようになっている
。

次に第５図及び第６図を参照し、変速機１７のケース４
０の両側壁に軸受４１を介して軸支される出力軸２０に
、後述する一方向クラッチを介して、夫々複数の受動輪
３５が数例りられ一ζいる。

一方向クラッチについて説明すると、出力軸２０の外周
面に周方向に等間隔で複数の切欠溝４２が形成され、こ
の切欠溝４２と受動輪３５の内周面との間にローラ４３
が挿入されている。そして、出力軸２０の外周面と受動
輪３５の内周面との間で各ローラ４３間に位置させて弧
状の押動部材４４が摺動自在に挿入され、押動部材４４
とローラ４３との間にはスプリング４５が介装されてい
る。ここで、押動部材４４は、出力軸２０に相対回転自
在に支持されて出力軸２０の外周面と受動輪３５の内周
面との間の空間を両側より覆うカバーリング４６．４７
のうち一方に一体に形成されている。

そして、押動部材４４及びカバーリンク４Ｇ、　４７は
これらを貫通する共通軸４８により一体化され、この共
通軸４８は出力軸２０に相対回転自在に取イ１けられた
切換リング４９に保持されている。

また、出力軸２０の軸芯には摺動孔５０が形成されてお
り、この摺動孔５０には切換口・ノＦ’５１を摺動自在
に突入させである。そして、切換ロッド５１の突入端部
にはこれと直交する方向にピン５２が植設されており、
このピン５２は出力軸２０の摺動孔５０から外周面にか
けて軸方向に長く形成した長孔５３を貫通している。従
って、出力軸２０と切換ロッド５Ｉとは回転方向には一
体である。また、このピン５２は切換リング４９に第９
図に示す如く斜めに形成した長孔５４をも貫通しており
、切換ロット５１が軸方向に動くことにより切換リング
４９が出力軸２０に対し相対回転するようになっている
。

切換ロッド５１の突出端部には円筒状ラック５５が一体
に形成され、この円筒状う・ツク５５にはケース５６に
支持された軸５７に結合されたピニオン５８が噛合って
おり、前記軸５７には正逆切換レノ＼−５９が結合され
ている。従って、正逆切換レバー５９の操作により切換
ロット５１の軸方向位置を変えることが〜できる。尚、
切換ロッド５１には軸方向３箇所にロック溝６０．６１
．　Ｇ２が形成され、出力軸２０の側に設りた孔６３に
スプリング６４とロックポール６５とが収納されている
。これにより、ロックホール６５がロック溝６０．６１
．　Ｃｉ２の１つに係合して切換口・ノド５１の軸方向
位置が３位置（正転、逆転、空転）となるようにしであ
る。

従って、正逆切換レバー５９を第５図で時計方向に操作
すると、ピニオン５８及び円筒状う・ツク５５を介して
切換ロソＦ５１が第５図で右方に移動し、ロックポール
６５がロック溝６０に入って口・ツクされる。

すると、第９図でピン５２が右方に移動し、斜めに形成
された長孔５４を介して、切換リング４９を出力軸２０
に対し相対回転させる。すると、この切換リング４９と
一体に共通軸４８を介して押動部材４４が出力軸２０に
対し第６図の如く時計方向に相対回転し、これによりロ
ーラ４３が同方向に押される。

この状態では、織機の主軸１４の回転に伴ない経糸張力
に関連して往復角運動する受動輪３５の第６図で時計方
向への回動のみがローラ４３を介して出力軸２０に伝達
され、出力軸２０は間欠的に第６図で時計方向に回転す
る。これが正転となる。

また、正逆切換レバー５９を第５図で反時古１方向に１
榮作すると、ピニオン５８及び円筒状ラック５５を介し
て切換ロッド５１が第５図で左方に移動し、ロックポー
ル６５がロック溝６２に入ってロックされる。

すると、第９図でピン５２が左方に移動し、斜めに形成
された長孔５４を介して、切換リング４９を出力軸２０
に対し相対回転させる。すると、この切換リング４９と
一体に共通軸４８を介して押動部月４４が出力軸２０に
対し第７図の如く反時計方向に相対回転し、これにより
ローラ４３が同方向に押される。

この状態では、往復角運動する受動輪３５の第７図で反
時計方向Ｎの回動のみがローラ４３を介し“ζ出力軸２
０に伝達され、出力軸２０は間欠的に第７図で反時計方
向に回転する。これが逆転となる。

また、正逆切換レバー５９を第５図の如く中間位置に操
作すると、ピニオン５８及び円筒状ラック５５を介して
切換ロッド５１も中間位置となり、ロックボール６５が
ロック溝６１に入ってロックされる。すると、ピン５２
、切換リング４９及び共通軸４８を介して押動部材４４
が出力軸２０に対し第８図に示す如き相対位置となり、
これによりローラ４３は切欠溝４２の中央に位置して遊
びをもつ。

この状態では、往復角運動する受動輪３５のいずれの方
向への回動も出力軸２０には伝達されず、出力軸２０は
回転しない。これが空転となる。

以」二のようであって、この変速機１７ば、入力が正転
又は逆転であっても出力が一方向の回転となり、その出
力の回転方向を正逆切換レバー５９により正転、逆転、
空転に選択的に切換えることができ、変速比は経糸張力
の検出部に関連して変化する。

ここで、変速機１７の正逆切換レノＸ−５９は、第１図
に示すようにｆｌｌｌｉ機の運転操作レバー６６と連結
される。

先ず織機の運転操作レバー６６について説明すると、第
１０図及び第１１図を参照し、ボックス６７内の軸６８
に支持されたアーム６９のボス部に植設されており、通
常ばアーム６９に作用するセンタリングスプリング７０
．７１の力で停止位置をとるか、手動片作により運転（
正転）位置、正転寸動位置及び逆転寸動位置に手動操作
可能である。正転寸動位置及び逆転寸動位置に操作され
た場合は手を離せば停止位置に自動復帰し、運転位置に
操作された場合はアーム６９の先端がスプリング７２に
まり伺勢されているロンクレハー７３の凹部７４に進入
してロックされる。この場合は、停止用ポクン７５を押
ずことによりロソクレハ−７３がスプリング７２に抗し
て動かされ、ロックが解除されて、停止位置に復帰する
。勿論、この運転操作レバー６６が運転位置、正転寸動
位置及び逆転寸動位置に操作された場合は、それぞれの
位置に応じて図示しない電気回路が格別に働き、それぞ
れの態様で織機が作動する。

かかる運転操作レバー６６のアーム６９にばレリーズワ
イヤ７６の一端が接続され、このレリーズワイ−１−７
６ば、　ｌ／ｉ：ｉをボックス６７の外壁に固定したレ
リースチューブ７７内に引通されている。

第１図、第２図及び第３図を参照し、レリーズチューブ
７７の他＋５ｆ！ｉｌは変速機１７のケース４０に取付
けられたブラケット７８に固定され、これより突出Ｊる
レリースワイヤ７６の他端は正逆切換レバー５９に設り
られた孔７９を貫通している。そして、レリーズワイヤ
７６には正逆りｊ換しバー５９の貫通部位の前後にスプ
リングリテーナ８０．８１が固定され、スプリングリテ
ーナ８０．８１と正逆切換レバー５９との間にはそれぞ
れスプリング８２．８３が介装されている。

従って、織機の運転操作レバー６６を運転位置又は正転
寸動位置にＩＩ作すれば、レリーズワイヤ７しか引かれ
て、第３図で上動し、スプリング８３を介して正逆切換
レバー５９が第３図で時計方向、すなわち正転位置に自
動的にセントされる。この場合、運転位置と正転寸動位
置とではレリーズワイヤ７６の移動型が異なるが、スプ
リング８２．８３により吸収される。

また、運転操作レバー６６を逆転寸動位置に１榮作すれ
ば、レリースワイヤ７６が押されて、第３図で下動し、
スプリング８２を介して正逆切換レバー５９が第３図で
反時計方向、ずなわぢ逆転位置に自動的にセントされる
。

勿論、運転Ｉ榮作レバー６６が停止位置の場合は、レリ
ーズワイヤル及びスプリング８２．８３を介して正逆切
換レバー５９が中間位置、すなわち空転位置に自動的に
セントされる。

第１２図及び第１３図には他の実施例を示す。

この実施例は、複動型エアシリンタ８４のビス１−ンロ
ソト８５を正逆切換レバー５９に連結し、複動型エアシ
リンダ８４の画室への供給空気を制御する電磁弁８６を
運転操作レバーの操作位置に応した電気信号により切換
制御して、運転操作レバーに連動して正逆切換レバー５
９を切換えるようにしたものである。この場合、複動型
エアシリツク８４内のど一ストンが中間位置にきたこと
を検出する近接スイッチ８７を設けて、ピストンの中間
位置を検出しつつ電磁弁８６の作動を制御することによ
り、空転位置を得るようにする。

以上説明したように本発明によれば、織機の運転操作レ
バーに連繋し、運転操作レバーを正・逆に切換えたとき
変速機の正逆切換レバーを正・逆に切換える装置を設け
、織機の正転、逆転に一致して変速機の出力回転を正転
、逆転させることができるようにしたため、操作ミス等
を招く恐れもなく、操作を筒中にすることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の一実施例を示し、第１図は
織機の全体図、第２図は変速機部分の正面図、第３図は
第２図の右側面図、第４図は変速機内部の正面図、第５
図は変速機内部の出力軸回りの側面断面図、第６図、第
７図及び第８図は作動状態別の第５図のｖ＋　−ｖ＋　
＋＋ｔｉ面図、第９図は第５図のＬＸ　−ＩＸ　１．Ｉ
Ｊｉ面図、第１θ図は運転ｔｉ作水ボツクス正面１ＩＪ
ｉ面図、第１１図は第１０図の肛−１断面図である。また、第１２図及び第１３図は他の実施例を示し、第１
２図は変速機部う］の正面図、第１３図は第１２図の右
２・・・ワープビーム　　４・・・ハックローラ９・・
・テンションレバー　　１１・・・１．１　（ｉｓ　Ｈ
置１３・・・ばね装置　　１７・・・変速機　　１８・
・・人力軸２０・・・出力軸　　２５・・・減速機　　
３８・・・変速レバー５９・・・正逆切換レバー　　６
６・・・運転操作レバー７６・・・レリーズワイ−１・
７７・・・レリーズチューブ８２、８３・・・スプリン
グ　　８４・・・複動型エアシリンダ８６・・・電磁弁
　　８７・・・近接スイッチ　　ｙ・・・経糸特許出願
人　　日産自動車株式会？ｆ代理人　　弁理士　笹　島　冨二雄第９図

Claims

【特許請求の範囲】

入力が正転又は逆転であっても出力が一方向の回転とな
り、その出力の回転方向を正逆切換レバー（５９）によ
り正転又は逆転に選択的に切換えることができる変速ｔ
ａｌｔ（１７）の変速比を経糸張力の検出部に関連して
変化させるようにし、この変速機（１７）の出力により
ワープビーム（２）を駆動するようにした織機の経糸送
出し装置において、織機の運転操作レバー（６６）に連
繋し、運転操作レバー（６Ｇ）を正・逆に切換えたとき
変速機（１７）の正逆りＪ換しバー（５９）を正・逆に
切換える装置を取イ１りたことを特徴とする１１１ｉ機
の経糸送出し装置。