JPS6027793B2 - 自動扉 - Google Patents
自動扉Info
- Publication number
- JPS6027793B2 JPS6027793B2 JP51026647A JP2664776A JPS6027793B2 JP S6027793 B2 JPS6027793 B2 JP S6027793B2 JP 51026647 A JP51026647 A JP 51026647A JP 2664776 A JP2664776 A JP 2664776A JP S6027793 B2 JPS6027793 B2 JP S6027793B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- door
- open
- closed
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機の正逆回転によって自動的に開閉する
扉に関するものである。
扉に関するものである。
自動扉の駆動制御装置には、扉を開放方向に駆動する開
扉回路と、扉を閉鎖方向に駆動する閉扉回路とが含まれ
、開扉回路は、マットスイッチや超音波スイッチ等のよ
うに、通行者が扉の前に来たことを検知する起動スイッ
チによって閉成され、閉扉回路は、開扉回路が開路され
てから一定時間経過後に閉成される。
扉回路と、扉を閉鎖方向に駆動する閉扉回路とが含まれ
、開扉回路は、マットスイッチや超音波スイッチ等のよ
うに、通行者が扉の前に来たことを検知する起動スイッ
チによって閉成され、閉扉回路は、開扉回路が開路され
てから一定時間経過後に閉成される。
回路が切換えられるまで、扉は開放位置に保持されてい
るから、通行者はこの間に戸口を通過すればよいのであ
るが、通行者が緩慢な動きをしたり、長大な荷物を持っ
ていたり、ショッピングカー等を引いている場合には、
通行者や荷物等が扉に挟まれることがあつた。このよう
な事態を回避するには、回路の切換え時間を長く設定す
れば良いのであるが、扉をあまり長く開放して置くと、
空調や冷暖房効果を減殺する等といった悪影響があるの
で、設定時間を長くすることには限度がある。従って、
本発明の目的は、回路の切換え時間を徒らに長く設定し
なくても、通行者や荷物等の挟みを的確に阻止できる、
自動扉を提供することである。
るから、通行者はこの間に戸口を通過すればよいのであ
るが、通行者が緩慢な動きをしたり、長大な荷物を持っ
ていたり、ショッピングカー等を引いている場合には、
通行者や荷物等が扉に挟まれることがあつた。このよう
な事態を回避するには、回路の切換え時間を長く設定す
れば良いのであるが、扉をあまり長く開放して置くと、
空調や冷暖房効果を減殺する等といった悪影響があるの
で、設定時間を長くすることには限度がある。従って、
本発明の目的は、回路の切換え時間を徒らに長く設定し
なくても、通行者や荷物等の挟みを的確に阻止できる、
自動扉を提供することである。
以下、添付図面中の参照番号を用いて説明すると、本発
明の自動扉は、緊急開放スイッチ１９を起動スイッチ１
と並列にして開扉回路に挿入し、前記緊急開放スイッチ
１９の操作コイル１７を閉扉回路に挿入し、開扉保持用
コンデンサ２１を前記操作コイル１７と並列にして閉扉
回路に挿入し、モータ３のロック時に閉扉回路に流れる
過大電流で前記操作コイル１７を励磁して緊急開放スイ
ッチ１９を閉路させると共に、前記過大電流によって前
記コンデンサ２１を充電し、過大電流の消失後も当該コ
ンデンサ２１の放電電流によって一定時間、緊急開放ス
イッチ１９を閉路状態に保持するものである。
明の自動扉は、緊急開放スイッチ１９を起動スイッチ１
と並列にして開扉回路に挿入し、前記緊急開放スイッチ
１９の操作コイル１７を閉扉回路に挿入し、開扉保持用
コンデンサ２１を前記操作コイル１７と並列にして閉扉
回路に挿入し、モータ３のロック時に閉扉回路に流れる
過大電流で前記操作コイル１７を励磁して緊急開放スイ
ッチ１９を閉路させると共に、前記過大電流によって前
記コンデンサ２１を充電し、過大電流の消失後も当該コ
ンデンサ２１の放電電流によって一定時間、緊急開放ス
イッチ１９を閉路状態に保持するものである。
図示の実施例では、起動スイッチ１としては従来公知の
マットスイッチが使用され、扉２を開閉駆動する電動機
としてはコンデンサ形モータ３が使用されている。
マットスイッチが使用され、扉２を開閉駆動する電動機
としてはコンデンサ形モータ３が使用されている。
「開放スイッチ４、保護スイッチ５、閉鎖スイッチ６及
び微動スイッチ７は、いずれもマイクロスイッチで構成
され、扉のレール８に沿って取付けてある。扉２の上端
には、スイッチ操作用のカム板９を設けてある。第１図
に示したように扉２が完全に閉鎖された位置にある時に
は、閉鎖スイッチ６と微動カム７が前記カム板９によっ
て押されているため、第２図に示したように閉鎖スイッ
チ６の常開接点と微動スイッチ了の常閉接点が開賂され
ている一方、開放スイッチ４と保護スイッチ５はカム板
９によって押されていないため「開放スイッチ４の常閉
接点と保護スイッチ５の常閉接点は閉路されている。
び微動スイッチ７は、いずれもマイクロスイッチで構成
され、扉のレール８に沿って取付けてある。扉２の上端
には、スイッチ操作用のカム板９を設けてある。第１図
に示したように扉２が完全に閉鎖された位置にある時に
は、閉鎖スイッチ６と微動カム７が前記カム板９によっ
て押されているため、第２図に示したように閉鎖スイッ
チ６の常開接点と微動スイッチ了の常閉接点が開賂され
ている一方、開放スイッチ４と保護スイッチ５はカム板
９によって押されていないため「開放スイッチ４の常閉
接点と保護スイッチ５の常閉接点は閉路されている。
このように扉が完全に閉鎖されている状態で通行者がマ
ットを踏んで起動スイッチ亀を閉じると、ダイオード１
０を含む整流回路が閉成するため、開放タイマーリレー
１１の操作コイルに励磁電流が流れると共に、コンデン
サ１２が充電される。
ットを踏んで起動スイッチ亀を閉じると、ダイオード１
０を含む整流回路が閉成するため、開放タイマーリレー
１１の操作コイルに励磁電流が流れると共に、コンデン
サ１２が充電される。
開放タイマーリレー１１の常開接点の閉路によって開閉
リレースイッチ１３の操作コイルに励磁電流が流れ、こ
の２つの接点が切換えられるため、開放スイッチ４の常
閉接点とモータ３を含む開扉回路が閉成され、扉２はモ
ータ３の正回転によって第１図の左方向に開放駆動され
る。扉２がある段階まで開放したとき、前記カム板９に
よって開放スイッチ４が押されるため、開放スイッチ４
の常閉接点が開路される。これによってモータ３への通
電は遮断されるが、扉２はモータ３の椿力回転によって
完全に開放される。このようにして扉が開放される過程
で、微動スイッチ７と閉鎖スイッチ６は前記カム板９に
よる押圧を解かれるため、微動スイッチ７の常開餓点と
閉鎖スイッチ６の常開接点が閉路される。
リレースイッチ１３の操作コイルに励磁電流が流れ、こ
の２つの接点が切換えられるため、開放スイッチ４の常
閉接点とモータ３を含む開扉回路が閉成され、扉２はモ
ータ３の正回転によって第１図の左方向に開放駆動され
る。扉２がある段階まで開放したとき、前記カム板９に
よって開放スイッチ４が押されるため、開放スイッチ４
の常閉接点が開路される。これによってモータ３への通
電は遮断されるが、扉２はモータ３の椿力回転によって
完全に開放される。このようにして扉が開放される過程
で、微動スイッチ７と閉鎖スイッチ６は前記カム板９に
よる押圧を解かれるため、微動スイッチ７の常開餓点と
閉鎖スイッチ６の常開接点が閉路される。
また、保護スイッチ５は前記開放スイッチ４と同様にカ
ム板９によって押されるため、保護スイッチ５の常開接
点が閉略される。戸口を通り抜けるためマットから通行
者が降りた時には、前記の整流回路が開路されるけれど
も、コンデンサ１２の放電電流が開放タイマリレー１１
の操作コイルに流れるため、開枚タイマーリレー１１の
常開接点は一定時間、閉路状態を保つことになる。
ム板９によって押されるため、保護スイッチ５の常開接
点が閉略される。戸口を通り抜けるためマットから通行
者が降りた時には、前記の整流回路が開路されるけれど
も、コンデンサ１２の放電電流が開放タイマリレー１１
の操作コイルに流れるため、開枚タイマーリレー１１の
常開接点は一定時間、閉路状態を保つことになる。
一定時間の経過により開放タイマーリレー１１の常開接
点が関路されることによって、開閉リレースイッチ１３
の各務点が第２図に示す状態に切換えられるため、閉鎖
スイッチ６の常閉接点とモータ３を含む閉扉回路が閉成
される。補助巻線とコンデンサ１４との接続点から単相
交流が固定子巻線に流れるため、モ−夕３が逆回転する
のである。扉２が第１図の右方向にある段階まで閉まる
と、閉鎖スイッチ６がカム板９に押されることによって
、第２図に示したように閉鎖スイッチ６の常閉接点が開
賂される一方、閉鎖スイッチ６の常開接点が閉路される
。この閉鎖スイッチ６の常閉接点の開賂によってモータ
３への通電は停止される。この段階では微動スイッチ７
は未だカム板９によって押されていないため、前記閉鎖
スイッチ６の常開接点と微動スイッチ７の常閉接点を経
てリレー！５の操作コイルに励磁電流が流れるため、リ
レー１５の常開接点が閉じ、トライアツク１６が導適す
る。かくして、ダイオード２０を含む整流回路が閉成さ
れ、モータ３の固定子巻線に直流が流されるため、モー
夕３は発電制動される。このようにして扉２の閉鎖が更
に進行すると、微動スイッチ７がカム板９によって押さ
れるため、微動スイッチ７の常閉接点が開路されるが、
コンデンサ２２の放電電流によってトライアック１６が
更に一定時間導適するため、発電制動は緩行される。閉
扉回路には、閉鎖スイッチ６とモータ３の間に緊急開放
スイッチ１９の操作コイル１７が挿入されているが、こ
れには安全抵抗１８が並列に接続されている。
点が関路されることによって、開閉リレースイッチ１３
の各務点が第２図に示す状態に切換えられるため、閉鎖
スイッチ６の常閉接点とモータ３を含む閉扉回路が閉成
される。補助巻線とコンデンサ１４との接続点から単相
交流が固定子巻線に流れるため、モ−夕３が逆回転する
のである。扉２が第１図の右方向にある段階まで閉まる
と、閉鎖スイッチ６がカム板９に押されることによって
、第２図に示したように閉鎖スイッチ６の常閉接点が開
賂される一方、閉鎖スイッチ６の常開接点が閉路される
。この閉鎖スイッチ６の常閉接点の開賂によってモータ
３への通電は停止される。この段階では微動スイッチ７
は未だカム板９によって押されていないため、前記閉鎖
スイッチ６の常開接点と微動スイッチ７の常閉接点を経
てリレー！５の操作コイルに励磁電流が流れるため、リ
レー１５の常開接点が閉じ、トライアツク１６が導適す
る。かくして、ダイオード２０を含む整流回路が閉成さ
れ、モータ３の固定子巻線に直流が流されるため、モー
夕３は発電制動される。このようにして扉２の閉鎖が更
に進行すると、微動スイッチ７がカム板９によって押さ
れるため、微動スイッチ７の常閉接点が開路されるが、
コンデンサ２２の放電電流によってトライアック１６が
更に一定時間導適するため、発電制動は緩行される。閉
扉回路には、閉鎖スイッチ６とモータ３の間に緊急開放
スイッチ１９の操作コイル１７が挿入されているが、こ
れには安全抵抗１８が並列に接続されている。
かくして、扉２が順調に閉鎖方向に駆動されている時に
流れる定常電流の大部分は、安全抵抗１８に流れること
になり、操作コイル１７は、開扉回路に起動スイッチ１
と並列に挿入された緊急開放スイッチ１９の常開接点を
閉路することができない。しかし、通行者や荷物等が扉
に挟み込まれた時には、モータ３の回転がロックされ、
閉扉回路に過大な電流が流れるため、操作コイル１７に
も、緊急開放スイッチ１９を駆動するのに十分な励磁電
流が流れることになる。かくして、起動スィッチーが関
路されているにも拘らず、開路された緊急開放スイッチ
１９の常開接点を通って開放タイマーリレー１１が再度
励磁されて開扉回路が開成され、モー夕３が再び正回転
して扉２が開放される。そして、操作コイル１７に対し
て更に開扉保持用コンデンサ２１を並列に接続してある
ため、モータロックによる過大電流が消失した後におい
ても、コンデンサ２１の放電電流が操作コイル１７に流
れることになり、緊急開放スイッチ１９の常開接点は閉
路状態に保たれ、扉２は開放位置に一定時間保持される
。尚、前記した通り扉が全開される途中で保護スイッチ
５の常開援点が閉略されているため、緊急開放スイッチ
１９の操作コイル１７と並列に挿入された安全抵抗１８
の両端は短絡されている。そのため、扉２が全開位置か
ら閉鎖方向に起動するときに生じる大きな過渡電流が、
緊急開放スイッチ１９の操作コイル１７に流れることは
全くなく、緊急開放スイッチ１９の常開接点が閉略され
て扉２が開放方向に逆転駆動されることはあり得ない。
扉２が閉鎖方向にある距離まで駆動され、前記起動時の
過渡電流が消えた段階で、前記カム板９による保護スイ
ッチ５の押圧が解かれ、保護スイッチ５の常開接点が第
２図に示したように開賂されらる。即ち、保護スイッチ
５は、閉鎖起動直後の短時間のみ働くものであり、緊急
開放スイッチ１９が閉鎖起動時の過渡電流によって誤動
作するのを防止している。以上のように本発明の自動扉
は緊急開放スイッチ１９を起動スイッチ１と並列にして
開扉回路に挿入し、前記緊急開放スイッチ１９の操作コ
イル１７を閉扉回路に挿入し、開扉保持用コンデンサ２
１を前記操作コイル１７と並列にして閉扉回路に挿入し
、モ−夕３のロック時に閉扉回路に流れろ過大電流で前
記操作コイル１７を励磁して緊急開放スイッチ１９を閉
路させると共に、前記過大電流によって前記コンデンサ
２１を充電し、過大電流の消失後も当該コンデンサの放
電電流によって一定時間、緊急開放スイッチ１９を閉路
状態に保持するようにしたものであり、扉に挟まれたと
き、単に扉が緊急開放されるだけでなく、扉は開放状態
に所定時間保持されるものであるから、通行者は充分な
時間的余裕をもって安全に脱出でき、荷物等を引き出せ
るのである。
流れる定常電流の大部分は、安全抵抗１８に流れること
になり、操作コイル１７は、開扉回路に起動スイッチ１
と並列に挿入された緊急開放スイッチ１９の常開接点を
閉路することができない。しかし、通行者や荷物等が扉
に挟み込まれた時には、モータ３の回転がロックされ、
閉扉回路に過大な電流が流れるため、操作コイル１７に
も、緊急開放スイッチ１９を駆動するのに十分な励磁電
流が流れることになる。かくして、起動スィッチーが関
路されているにも拘らず、開路された緊急開放スイッチ
１９の常開接点を通って開放タイマーリレー１１が再度
励磁されて開扉回路が開成され、モー夕３が再び正回転
して扉２が開放される。そして、操作コイル１７に対し
て更に開扉保持用コンデンサ２１を並列に接続してある
ため、モータロックによる過大電流が消失した後におい
ても、コンデンサ２１の放電電流が操作コイル１７に流
れることになり、緊急開放スイッチ１９の常開接点は閉
路状態に保たれ、扉２は開放位置に一定時間保持される
。尚、前記した通り扉が全開される途中で保護スイッチ
５の常開援点が閉略されているため、緊急開放スイッチ
１９の操作コイル１７と並列に挿入された安全抵抗１８
の両端は短絡されている。そのため、扉２が全開位置か
ら閉鎖方向に起動するときに生じる大きな過渡電流が、
緊急開放スイッチ１９の操作コイル１７に流れることは
全くなく、緊急開放スイッチ１９の常開接点が閉略され
て扉２が開放方向に逆転駆動されることはあり得ない。
扉２が閉鎖方向にある距離まで駆動され、前記起動時の
過渡電流が消えた段階で、前記カム板９による保護スイ
ッチ５の押圧が解かれ、保護スイッチ５の常開接点が第
２図に示したように開賂されらる。即ち、保護スイッチ
５は、閉鎖起動直後の短時間のみ働くものであり、緊急
開放スイッチ１９が閉鎖起動時の過渡電流によって誤動
作するのを防止している。以上のように本発明の自動扉
は緊急開放スイッチ１９を起動スイッチ１と並列にして
開扉回路に挿入し、前記緊急開放スイッチ１９の操作コ
イル１７を閉扉回路に挿入し、開扉保持用コンデンサ２
１を前記操作コイル１７と並列にして閉扉回路に挿入し
、モ−夕３のロック時に閉扉回路に流れろ過大電流で前
記操作コイル１７を励磁して緊急開放スイッチ１９を閉
路させると共に、前記過大電流によって前記コンデンサ
２１を充電し、過大電流の消失後も当該コンデンサの放
電電流によって一定時間、緊急開放スイッチ１９を閉路
状態に保持するようにしたものであり、扉に挟まれたと
き、単に扉が緊急開放されるだけでなく、扉は開放状態
に所定時間保持されるものであるから、通行者は充分な
時間的余裕をもって安全に脱出でき、荷物等を引き出せ
るのである。
また、開扉回路と閉扉回路の切換え時間を徒らに長く設
定する必要がないので、実用上非常に好都合である。
定する必要がないので、実用上非常に好都合である。
第１図は本発明の実施例に係る自動扉の要部の正面図で
あり、扉は完全に閉鎖された位置にある。 第２図は前記自動扉に用いた駆動制御装置の電気回路図
であり、扉が完全に閉鎖されている状態を示している。
１・・・起動スイッチ、２・・・扉、３…モー夕、４・
・・開放スイッチ、５・・・保護スイッチ、６・・・閉
鎖スイッチ、７・・・微動スイッチ、９・・・カム板、
１１・・・開放タイマーリレー、１３…開閉リレースイ
ッチ、１５・・・リレー、１６・・・トライアック、１
７・・・操作コイル、１８・・・安全抵抗、１９・・・
緊急開放スイッチ。 第２図 第１図
あり、扉は完全に閉鎖された位置にある。 第２図は前記自動扉に用いた駆動制御装置の電気回路図
であり、扉が完全に閉鎖されている状態を示している。
１・・・起動スイッチ、２・・・扉、３…モー夕、４・
・・開放スイッチ、５・・・保護スイッチ、６・・・閉
鎖スイッチ、７・・・微動スイッチ、９・・・カム板、
１１・・・開放タイマーリレー、１３…開閉リレースイ
ッチ、１５・・・リレー、１６・・・トライアック、１
７・・・操作コイル、１８・・・安全抵抗、１９・・・
緊急開放スイッチ。 第２図 第１図
Claims (1)
- １ 緊急開放スイツチ１９を起動スイツチ１と並列にし
て開扉開路に挿入し、前記緊急開放スイツチ１９の操作
コイル１７を閉路回路に挿入し、開扉保持用コンデンサ
２１を前記操作コイル１７と並列にして閉扉回路に挿入
し、モータ３のロツク時に閉扉回路に流れる過大電流で
前記操作コイル１７を励磁して緊急開放スイツチ１９を
閉路させると共に、前記過大電流によつて前記コンデン
サ２１を充電し、過大電流の消失後も当該コンデンサ２
１の放電電流によつて一定時間、緊急開放スイツチ１９
を閉路状態に保持するようにした自動扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51026647A JPS6027793B2 (ja) | 1976-03-13 | 1976-03-13 | 自動扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51026647A JPS6027793B2 (ja) | 1976-03-13 | 1976-03-13 | 自動扉 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52111252A JPS52111252A (en) | 1977-09-17 |
| JPS6027793B2 true JPS6027793B2 (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=12199226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51026647A Expired JPS6027793B2 (ja) | 1976-03-13 | 1976-03-13 | 自動扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027793B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170326U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2613629B2 (ja) * | 1988-06-27 | 1997-05-28 | 松下電工株式会社 | 引戸クローザ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024675U (ja) * | 1973-07-02 | 1975-03-20 |
-
1976
- 1976-03-13 JP JP51026647A patent/JPS6027793B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024675U (ja) * | 1973-07-02 | 1975-03-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170326U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52111252A (en) | 1977-09-17 |
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